Tema 2: Vectores libres

1º Ingenieros Aeronáuticos
Escuela Técnica Superior de Ingenieros
Universidad de Sevilla

Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2009/10 1

 Índice
Magnitudes escalares y vectoriales
Definición de vector
Vectores libres
Suma y producto por un escalar
Bases vectoriales
Producto escalar
Producto vectorial
Producto mixto
Doble producto vectorial
Derivada de un vector

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 Índice
Magnitudes escalares y vectoriales
Definición de vector
Vectores libres
Suma y producto por un escalar
Bases vectoriales
Producto escalar
Producto vectorial
Producto mixto
Doble producto vectorial
Derivada de un vector

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 Magnitudes escalares y vectoriales

Magnitud escalar : queda definida con un número y una unidad

Temperatura, longitud, carga eléctrica, tiempo, etc

Magnitud vectorial: require magnitud, dirección y sentido

Velocidad, aceleración, fuerza, etc

Magnitud tensorial

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 Índice
Magnitudes escalares y vectoriales
Definición de vector
Vectores libres
Suma y producto por un escalar
Bases vectoriales
Producto escalar
Producto vectorial
Producto mixto
Doble producto vectorial
Derivada de un vector

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 Definición de vector
En Matemáticas es un elemento de un espacio vectorial

En Física es un segmento orientado: una flecha

Módulo e
port
Recta soporte a so
Sentido e ct
R i ó n)
Dirección i r ecc
Punto de ( d
Sentido aplicación

Punto de aplicación ulo

d
mó

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 Tipos de vectores
Libres: módulo, dirección y sentido
Pueden moverse libremente en el espacio
Deslizantes: módulo, dirección, sentido y recta soporte
Pueden desplazarse libremente sobre su recta soporte
Ligados: módulo, dirección, sentido y punto de aplicación
No pueden desplazarse en el espacio
Una misma magnitud puede describirse con diferentes tipos de
vectores en diferentes situaciones

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 Índice
Magnitudes escalares y vectoriales
Definición de vector
Vectores libres
Suma y producto por un escalar
Bases vectoriales
Producto escalar
Producto vectorial
Producto mixto
Doble producto vectorial
Derivada de un vector

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 Vectores libres
Relación de equivalencia: a y b son vectores equivalentes si
tienen el mismo módulo, dirección y sentido
Suma de vectores libres
Dos vectores
a a
b a+b a+b b a-b -b
b b

a a a

Varios vectores a4
a2 a1+a2+a3+a4
a4
a3
a3 a1 a2
a1
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 Índice
Magnitudes escalares y vectoriales
Definición de vector
Vectores libres
Suma y producto por un escalar
Bases vectoriales
Producto escalar
Producto vectorial
Producto mixto
Doble producto vectorial
Derivada de un vector

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 Vectores libres: suma
Propiedades de la suma
Conmutativa

Asociativa

Existencia de elemento neutro

Existencia de elemento opuesto

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Vectores libres: producto por un escalar
El producto por un escalar es otro vector

Propiedades
Asociativa respecto al producto por un escalar

Distributiva respecto a la suma de vectores

Distributiva respecto a la suma de escalares

Existencia de escalar unidad

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 Índice
Magnitudes escalares y vectoriales
Definición de vector
Vectores libres
Suma y producto por un escalar
Bases vectoriales
Producto escalar
Producto vectorial
Producto mixto
Doble producto vectorial
Derivada de un vector

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 Bases vectoriales
Una base en E3 es una terna de vectores, B={v1,v2,v3}, tal que cualquier

vector a puede escribirse como combinación lineal de ellos

a1, a2, a3 son las componentes de a en la base B

Para que tres vectores sean una base no deben ser ni colineales ni
coplanarios (linealmente independientes)
La dimensión del espacio vectorial es el número mínimo de vectores linealmente
independientes que pueden describir todos los vectores del espacio

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 Base cartesiana
X3≡Z
Triedro OX1X2X3 ≡ OXYZ
p3u3
P(p1,p2,p3) Base {u1,u2,u3}≡{ i, j, k } ortonormal

Componentes
u3≡k
Q(q1,q2,q3) OP= p1u1+p2u2+p3u3=(p1,p2,p3)
u1≡i
O u2≡j p2u2 X2≡Y = pxi + pyj + pzk =(px,py,pz)
p1u1 Álgebra vectorial
X1≡X PQ = OQ – OP = (q1-p1,q2-p2,q3-p3)
= (qx-px,qy-py,qz-pz)
a = (a1,a2,a3)=(ax,ay,az)
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 Índice
Magnitudes escalares y vectoriales
Definición de vector
Vectores libres
Suma y producto por un escalar
Bases vectoriales
Producto escalar
Producto vectorial
Producto mixto
Doble producto vectorial
Derivada de un vector

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 Producto escalar
Definición b

a
El resultado de la operación es un escalar

b
b


a a

El punto es importante

Permite expresar de modo sencillo la condición de ortogonalidad, distancias y

ángulos

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 Producto escalar
Condición de ortogonalidad para dos vectores
b
=/2

a
Está relacionado con la proyección ortogonal de un vector sobre
b
otro

a
Si uno de los vectores es unitario da la proyección ortogonal sobre él
del otro vector
u

a

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 Producto escalar
Distancia entre dos puntos

X3
P(p1,p2,p3)

Ángulo entre dos vectores

 Q(q1,q2,q3)

O X2

X1

Permite definir una métrica en el espacio

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 Producto escalar
Propiedades

Asociativa resp. prod. por un escalar

Conmutativa

Distributiva resp. a suma

Cancelativa
c
x b
a

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 Producto escalar: base ortonormal
Los vectores son mutuamente perpendiculares y de módulo unidad

u3

u1
u2

Producto escalar de dos vectores expresados en una base

ortonormal

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 Producto escalar: base ortonormal
Aplicaciones
Distancia entre dos puntos

Ángulo entre dos vectores

Componentes cartesianas de un vector X3

3 a
Cosenos directores u3
1 2
u1 O u2 X2
X1
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Producto escalar: ecuación vectorial de un plano
Punto por el que pasa el plano Z N

P1 P1P
Vector normal al plano 
OP1 P
Punto genérico del plano X O OP Y

Condición para que el punto P esté en el plano

Ecuación general del plano

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 Índice
Magnitudes escalares y vectoriales
Definición de vector
Vectores libres
Suma y producto por un escalar
Bases vectoriales
Producto escalar
Producto vectorial
Producto mixto
Doble producto vectorial
Derivada de un vector

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 Producto vectorial
Definición ab

b

a

El resultado de la operación es un vector

Escritura alternativa

Permite expresar de modo sencillo la condición de paralelismo

Permite construir rápidamente vectores perpendiculares

Extrae la componente perpendicular en una proyección ortogonal

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 Producto vectorial
Condición de paralelismo b
=0 = b

a a

Se relaciona con la componente perpendicular de la proyección ortogonal

b 
a
Si |u|=1 es la componente perpendicular de la proyección
Área del paralelogramo que forman dos vectores
b

a
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 Producto vectorial
Propiedades

No es asociativo

Anticonmutativa

Asociativa resp. al prod. por un escalar

Distributiva respecto a la suma

Cancelativa

x
b
a

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 Producto vectorial: base cartesiana
Es una base dextrógira
u3

u1
u2

Expresión en una base cartesiana

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Producto vectorial: ecuación vectorial de una recta
Punto por el que pasa la recta Z

P1
P1P
Vector director de la recta
OP1 r
P
Punto genérico de la recta OP
X O Y

Condición para que el vector P1P sea paralelo al vector director

Ecuaciones de la recta

Vectorial Paramétricas Continua

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 Índice
Magnitudes escalares y vectoriales
Definición de vector
Vectores libres
Suma y producto por un escalar
Bases vectoriales
Producto escalar
Producto vectorial
Producto mixto
Doble producto vectorial
Derivada de un vector

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 Producto mixto
Definición: involucra tres vectores

bc

El resultado de la operación es un escalar

a
El valor absoluto es el volumen del paralelepípedo h c

Condición de coplanariedad
Tres vectores forman una
base si y solo si su
producto mixto es no nulo

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 Producto mixto
Propiedades

Permutabilidad cíclica

Permutabilidad acíclica

Expresión en una base cartesiana

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 Producto mixto: ecuación de un plano que pasa por tres
puntos no alineados
Z
Puntos por los que pasa el plano
P1P2 P
2
P1 P1P
Punto genérico del plano 
P1P3 P3

Condición de coplanariedad X O Y

Ecuación del plano

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 Índice
Magnitudes escalares y vectoriales
Definición de vector
Vectores libres
Suma y producto por un escalar
Bases vectoriales
Producto escalar
Producto vectorial
Producto mixto
Doble producto vectorial
Derivada de un vector

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 Doble producto vectorial
Definición: involucra tres vectores

El resultado de la operación es un vector

Aplicación al desarrollo del producto escalar de dos productos vectoriales

Resolución de un sistema de ecuaciones vectoriales

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 Índice
Magnitudes escalares y vectoriales
Definición de vector
Vectores libres
Suma y producto por un escalar
Bases vectoriales
Producto escalar
Producto vectorial
Producto mixto
Doble producto vectorial
Derivada de un vector

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 Derivada de un vector
Un vector puede ser función de una variable (típicamente el tiempo)
v(t) v(t) v(t)

Derivada de un vector expresado en una base cartesiana

Derivada del producto escalar y vectorial de dos vectores

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 Resumen
Definición de vector
Vectores libres
Suma y producto por un escalar
Bases vectoriales
Conjunto mínimo de vectores linealmente independientes que permiten expresar
todos los vectores del espacio
Base cartesiana: tres vectores unitarios y mutuamente perpendiculares constantes
en todo el espacio
Producto escalar
Condición de ortogonalidad
Permite calcular distancias y ángulos: define una métrica en el espacio
Extrae la componente paralela de la proyección ortogonal de un vector sobre una
dirección (aplicación al cálculo de componentes en bases cartesianas)

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 Resumen
Producto vectorial
Condición de paralelismo
Extrae la componente perpendicular de la proyección ortogonal de un
vector sobre una dirección
Área del paralelogramo
Producto mixto
Condición de coplanariedad
Volumen del paralelepípedo
Doble producto vectorial
Derivada de un vector
Derivada de un producto escalar y vectorial

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