12/20/2017 How to Measure AC Power Factor Using Arduino: 4 Steps

Hi everyone! This is my third instructable, hope you find it informative :­) This will be an
instructable on how to make a basic power factor measurement using an Arduino. Before we
start theres a few things to bear in mind:
1. This will ONLY work with LINEAR loads (e.g inductive motors, transformers, solenoids)
2. This will NOT work with NON­LINEAR (e.g. CFL Bulbs, switch mode power supplies, LED's)
3. I am an electrical engineer and very competent when working with mains potential (i.e.
230V)
Warning! If you are not trained or do not know how to work correctly with mains voltage I
suggest you don't proceed with that part of the instructable and I will show you a safe method of
proving the circuit works.

This is a hardware solution to the problem of measuring PF in linear loads. This can be also be
done purely through code including the ability to measure non­linear loads, which I will aim to
cover in another instructable.

For the benefit of any beginners reading this, power factor is the ratio of true power to apparent
power and can be calculated by finding the cosine of the phase angle between the supply
voltage and current (see attached image from Google). This is significant in AC applications as
http://www.instructables.com/id/How­Measure­AC­Power­Factor/ 1/7
12/20/2017 How to Measure AC Power Factor Using Arduino: 4 Steps

"Apparent Power" (Volt­Amperes) can be easily calculated using Voltage multiplied by Current.
However to get the real power or "True Power" (Watts) apparent power must be multiplied by
the power factor to make a true measurement of power in Watts. This only applies to loads
which have a significant inductive or capactive component (such as a motor). Purely resistive
loads such as electric heaters or incandescent bulbs have a power factor of 1.0 (unity) and
therefore True Power and Apparent Power are the same.

Step 1: Circuit Design

Power factor can be calculated using an oscilloscope, by measuring the time difference
between the voltage and current signal. These can be measured at any point in the wave as
long as they are sampled in the same place. In this case it was logical to measure between zero
crossing points (points in the wave where the voltage crossed the X­axis).
http://www.instructables.com/id/How­Measure­AC­Power­Factor/ 2/7
12/20/2017 How to Measure AC Power Factor Using Arduino: 4 Steps

I designed the following circuit in Multisim. Assuming the current and voltage to the load are
pure sinusoidal waveforms, the power factor can be measured. Each waveform is fed into a
zero crossing detector (sometimes known as a sine to square wave converter) which is simply
an 741 op­amp in comparator mode where the comparison voltage is 0V. When the sine wave is
in the negative cycle a negative DC pulse is generated, and when the sine wave is positive a
positive DC pulse is generated. The two square waves are then compared using an exclusive
OR (XOR) logic gate, which will output a positive high DC pulse only when the square waves do
not overlap, and 0V when they overlap. The output of the XOR gate is therefore time difference
(delta t) between the two waves from the point they cross the zero point. This difference signal
can then be timed by a microcontroller and converted to power factor using the following
calculation (make sure your scientific calculator is in degrees not radians):

cos(phi) = f * dt * 360
Where:

cos(phi) ­ the power factor
f ­ The frequency of the measured supply

dt ­ delta t or time difference between the waves
360 ­ a constant used to give answer in degrees

In the pictures you will see three simulated oscilloscope traces for the circuit. The two input
signals represent the current and the voltage to the load. I have given the second signal a
phase difference of 18 Deg, to demostrate the theory. This gives a PF of approx 0.95.

Drawing.pdf Download

Step 2: Prototyping & Testing

http://www.instructables.com/id/How­Measure­AC­Power­Factor/ 3/7
12/20/2017 How to Measure AC Power Factor Using Arduino: 4 Steps

For my prototype build I put the circuit design on a solderless breadboard. From the UA741CN
datasheet and CD4070CN datasheet both IC's run off a 12­15 Vdc supply so I powered using
two batteries to make a dual rail +12V ,0V ,­12V Volt power supply.
Simulating a load
You can simulate a load by using a dual channel signal generator or function generator. I used
this cheap and cheerful Chinese box to produce two 50 Hz sine waves 18 deg apart, and fed
the signals into the circuit. You can see the resultant waveforms on an oscilloscope. In the
pictures above you can see the two overlapping square waves (output from each op­amp), and
the other three pictures are illustrating the output of the XOR gate. Notice how the width of the
output pulse grows shorter with decreasing phase angle. Examples above show 90, 40, 0
http://www.instructables.com/id/How­Measure­AC­Power­Factor/ 4/7
Degrees.
12/20/2017 How to Measure AC Power Factor Using Arduino: 4 Steps

Step 3: Arduino Code
As mentioned above, the output from the measurement circuit is the time difference between
the two input signals (i.e. the current and the voltage signal). The arduino code uses "pulseIn" to
measure the length of the output pulse from the measurement circuit in nano seconds and uses
it in the PF formula mentioned above.
The code starts by defining constants, mainly to make the code more organised and readable.
Most importantly, C code (arduino code) works in radians not degrees, so a conversion from
radians to degrees is needed to calculate angle's and PF's later on. One radian is approx.
57.29577951 degrees. The number 360 is also stored and the multiplication factor 1x10^­6 for
converting nano Seconds into plain Seconds. Frequency is also defined at the start, if you are
using anything other than 50Hz make sure this is updated at the start of the code.

Inside "void loop()" I've told the Arduino to calculate the angle based on the PF formula
mentioned earlier. On my first iteration of this code, the code would return the correct angle and
power factor, however between each correct result some erroneous low value also be returned
in the serial console. I noticed this was was either every other reading or every four
measurements. I placed an "if" statement inside a "for" loop to store the maximum value of
every four consecutive readings. It does this by comparing the calculation against "angle_max"
which is initially zero, and if it is bigger stores the new value inside "angle_max". This is
repeated for the PF measurement. By doing this in a "for" loop it means the correct angle and pf
are always returned, but if the measured angle changes (higher or lower), when "for" ends
"angle_max" resets to zero for the next test, when "void loop()" repeats. There's a very good
example of how this works on the Arduino website
(https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Calibration). The second "if" formula simply prevents any
value higher than 360 being returned in the event of erroneous high being measured when the
device under test is switched off.

pulse_length1.2.ino Download

Step 4: The Acid Test!

http://www.instructables.com/id/How­Measure­AC­Power­Factor/ 5/7
12/20/2017 How to Measure AC Power Factor Using Arduino: 4 Steps

Do not attempt the following unless you know how to work safely with AC mains voltage. If you
are in doubt as to your safety, try simulating the input signals with a dual­channel waveform
generator.
http://www.instructables.com/id/How­Measure­AC­Power­Factor/ 6/7
12/20/2017 How to Measure AC Power Factor Using Arduino: 4 Steps

At the request of a follower, I've made a breadboard layout on Fritzing to give a better idea of
the circuit and sampling/sensing circuit (I have attached the .fzz file and a .png diagram). The
motor at the top represents the desk fan I used, and the induction coil represents the current
transformer I wrapped around the Live conductor. I powered the 741 IC's using a two 12V
batteries packs arranged to give +12 VDC, 0 VDC (ground), and ­12 VDC. The CD4070 can
also be powered directly from the Arduino's 5V power rail.
To prove the concept works in reality, the circuit was built on a solder less breadboard. From the
pictures you can see the circuit arrangement. I have used a desk fan as my inductive load to
test the concept. Between the 230V mains supply and the load is my sensing equipment. I have
a step down transformer which transforms 230V directly to 5V to allow the voltage waveform to
be sampled. A non­invasive current transformer clamped around the live conductor was used to
sample the current waveform (right of the aluminium clad resistor). Note that you do not
necessarily need to know the amplitude of the current or voltage, just the waveform for the op­
amp to identify the zero crossing. The above pictures show the actual current and voltage
waveforms from the fan, and the arduino serial console, which reports a PF of 0.41 and an
angle of 65 Deg.

This working principal can be incorporated into a home made energy monitor to make true
power measurements. If your competent you can try monitoring different inductive and resistive
loads and determining their power factor. And there it is! a very simply method of measuring
power factor.

Fritzing Sketch.fzz

http://www.instructables.com/id/How­Measure­AC­Power­Factor/ 7/7