GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

GEOLOGIA ESTRUCTURAL

RESOLUCION DE PROBLEMAS
DE ESFUERZO Y DEFORMACION

SIMEON M. YARINGAÑO YARINGAÑO

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

LIMA
CIRCULO DE MOHR

La Circunferencia de Mohr (Incorrectamente llamado Círculo de Mohr, ya que no se

trabaja con un área sino con el perímetro) es una técnica usada en ingeniería y
geofísica para representar gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y
calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los
mismos a las características de una circunferencia (radio, centro, etc).

También es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación

máxima absoluta.

CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS

Las ecuaciones desarrolladas en los puntos anteriores pueden reescribirse para formar una ecuación de
circunferencia :

Se tiene que :

 x’ = (  x +  y )/2 + ((  x -  y )/2 (cos 2 )) +  xy (sen 2 )

 x’y’ =  xy (cos 2 ) - ((  x -  y )/2 ) (sen 2 )

La primera ecuación se acomoda de la siguiente forma :

 x’ - (  x +  y )/2 = ((  x -  y )/2 (cos 2 )) +  xy (sen 2 )

Elevando al cuadrado se tiene :

( x’ - ( x +  y)/2)2 =( x -  y)2/4 (cos 2 )2 + ( x -  y) (cos 2 )  xy (sen 2 ) +  xy2 (sen 2 )2

Elevando al cuadrado la segunda ecuación se tiene :

 x’y’2 =  xy2 (cos 2 )2 -  xy (cos 2 ) ( x -  y) (sen 2 ) + ( x -  y)2/4 (sen 2 )2

Sumando ambas expresiones :

( x’ - (  x +  y )/2)2 +  x’y’2 =  xy2 + ((  x -  y )2/2)2

Los esfuerzos originales son datos, y por lo tanto constantes del problema, se tiene entonces :

 xy2 + ((  x -  y )2/2)2 = b2

(  x +  y )/2 = a
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

Reescribiendo queda :

( x’ - a)2 +  x’y’2 = b2

Si los ejes son :

x =  x’

y =  x’y’

Tenemos :

( x - a )2 + y2 = b2

Que representa a una circunferencia con centro en x = a ; y = 0 con un radio r = b

Esta circunferencia se denomina Círculo de Mohr (Otto Mohr 1895) que en definitiva tiene las siguientes
características:

Centro en : x = (  x +  y )/2 ; y = 0

Radio de : r2 =  xy2 + ((  x -  y )2/2)2

La figura siguiente muestra el círculo de Mohr creado a partir de un problema :

 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

APLICACIÓN DEL CIRCULO

DE MOHR PARA ESFUERZOS
Aunque en la naturaleza los
estados de esfuerzo son siempre triaxiales, a menudo se trabaja
como si uno de los esfuerzos principales no contara para nada. No es que sea cero, sino que un
esfuerzo principal, p. ej. 3 , no influye para nada en los planos que lo contienen. Entonces, se
puede trabajar en el plano definido por los esfuerzos principales 1 y 2 y calcular esfuerzos y

Cálculo de las componentes normal y de cizalla sobre in plano cualquiera en dos dimensiones.

componentes de esfuerzo en los planos paralelos a 3 , que aparecen en el plano definido por 1
y 2 como líneas rectas. Es decir, trabajamos en dos dimensiones en uno de los planos
principales del elipsoide.
Vamos a calcular las componentes del esfuerzo normal y de cizalla, y , sobre un plano
cualquiera P en dos dimensiones (o que contiene al esfuerzo principal 3), a partir del
conocimiento de los dos esfuerzos principales que actúan sobre ese plano. En la Fig.1-9 pueden
apreciarse las direcciones de los esfuerzos principales  1 y  2 , así como su magnitud. La
dirección de aplicación de  1 forma con el plano P un ángulo y con su normal un ángulo .
Cada uno de los esfuerzos principales puede descomponerse en dos esfuerzos, actuando
sobre el mismo plano principal: uno de dirección paralela al plano P y otro perpendicular a él.
Las componentes perpendiculares a P son:  1 · cos y  2 · sen 
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

Las componentes paralelas a P son :  1 · sen y  2 · cos 

Para calcular las componentes y sobre el plano P, necesitamos calcular las fuerzas que
originan los esfuerzos principales y sus componentes, para lo cual tenemos que multiplicar cada
esfuerzo por la superficie sobre la que actúa. Después, la suma de las fuerzas perpendiculares al
plano P, divididas por su superficie, nos darán la componente normal y la suma de las fuerzas
paralelas al plano P, divididas por su superficie, nos darán la componente de cizalla. Si el plano
P tiene una superficie S, entonces, la superficie sobre la que actúa  1 es S · cos y la
superficie sobre la que actúa  2 es S · sen . Según el razonamiento anterior:
= (  1 · cos · S · cos + 2 · sen · S · sen ) / S
= ( 1 · sen · S · cos -  2 · cos · S · sen ) / S
(obsérvese que en este último caso, las dos fuerzas que intervienen tienen sentidos contrarios
y, por tanto, deben restarse). Simplificando:
=  1 · cos 2 +  2 · sen 2 
= ( 1 -  2) · sen · cos 
Se pueden poner esas ecuaciones en función del ángulo doble, utilizando las siguientes
igualdades trigonométricas:
sen · cos = 1/2 sen 2 
sen 2 = 1/2 (1- cos 2 )
cos 2 = 1/2 (1+ cos 2 )
Sustituyendo en las dos ecuaciones de arriba estas expresiones se obtiene:
= 1/2 ( 1 +  2) + 1/2 ( 1 -  2)· cos 2 
= 1/2 ( 1 -  2) · sen 2 

Estas dos ecuaciones permiten calcular las componentes normal y de cizalla del esfuerzo
que actúa sobre un plano cualquiera en dos dimensiones, conociendo los esfuerzos principales.
Además, son la base para la construcción de un artilugio que permite efectuar esos cálculos de
modo gráfico y que se utiliza mucho en Geología Estructural: el llamado círculo o diagrama de
Mohr, inventado por el ingeniero alemán Otto Mohr en 1882.
La construcción gráfica parte de un par de ejes de coordenadas (Fig.1-10). En el de abscisas
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

se representan los esfuerzos normales y en el de ordenadas los de cizalla. Los esfuerzos

principales, al ser normales, se colocan sobre el eje de abscisas, con su valor correspondiente,
y se calcula el punto medio entre los dos, que equivale a su media aritmética: 1/2 (σ1 + σ2 ).
Haciendo centro en ese punto, se traza una circunferencia que pase por los esfuerzos
principales σ1 y σ2 y ese es el círculo de Mohr. Su radio vale: 1/2 (σ1 - σ2). Cada punto de la
circunferencia representa un plano. El plano que forma con el eje σ1 un ángulo θ, se representa
trazando el ángulo θ desde el

ESFUERZO MEDIO Y DESVIATORIO

De una forma similar a los vectores, que pueden descomponerse en otros vectores, un estado
de esfuerzo puede descomponerse en otros estados de esfuerzo. La descomposición más utilizada
es la que divide un estado de esfuerzo cualquiera en dos estados diferentes, llamados esfuerzo
medio y esfuerzo desviatorio.

Esfuerzo medio es un estado de esfuerzo hidrostático cuyo valor es la media aritmética de

los esfuerzos principales:
 m= ( 1 +  2 +  3)/3 y, en dos dimensiones:  m= ( 1 +  2)/2
El esfuerzo medio se representa en el círculo de Mohr por un punto en el eje de abscisas. Si
se trabaja en dos dimensiones, ese punto es el centro del círculo de Mohr que representa el estado
de esfuerzo total.

Figura. Campo de esfuerzos en el km

más superior de la Tierra,
representado por las trayectorias de
esfuerzo
y algunas elipses de esfuerzo.

Esfuerzo desviatorio es
un estado de esfuerzo
caracterizado por tres
esfuerzos principales
cuyos valores son los
siguientes:
 1'=  1 -  m =  1 - ( 1 +  2 +  3)/3 = (2 1 -  2 -  3)/3
 2'=  2 -  m =  2 - ( 1 +  2 +  3)/3 = (2 2 -  1 -  3)/3
 3'=  3 -  m =  3 - ( 1 + 2 +  3)/3 = (2 3 -  1 -  2)/3
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

Figura . Trayectorias de esfuerzos teóricas en un bloque empujado lateralmente. El modelo pretende simular
las trayectorias de esfuerzo en un cabalgamiento.

RESOLUCION DE EJERCICIOS
PROBLEMA 1:.

Demostrar que el esfuerzo (fuerza por unidad de área) tiene las dimensiones (ML -1T-2) y que la
deformación (cambio fraccional de longitud o de ángulo) es una cantidad sin dimensiones. Citar
algunas unidades de uso corriente para medir el esfuerzo. ¿Hay algún tipo de unidades para
medir la deformación? ¿Cuales son las unidades para medir la velocidad índice de deformación?
SOLUCION:
F MLT −2
 σ= A ≈ L−2 => DIMENSIONES = ML-1T-2
DE ESFUERZO

l−lº L
 Є = lº ≈ L => DIMENSION DE = 1 ósea no tiene.
LA DEFORMACIÓN

PROBLEMA 2:.

Un plano tiene un area den 10 m 2 y en el actua una fuerza de 10 12 dinas en una

dirección que forma un angulo de 72° con la perpendicular al plano. Partiendo de estos
datos, responder las siguientes preguntas:

(I) ¿Cuál es el esfuerzo normal sobre el plano?

(II) ¿ Cuál es el esfuerzo de cizalla máximo en el plano?

SOLUCION:
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

F …….(1)
σ= S σ : Esfuerzo
F : Fuerza
S : Área

Reemplazando en (1)
12
F cos72° 10 Cos 72°
σ Normal = dinas /m2
s = 10

dinas
σ Normal =3.0901x1010 m2

12
FSen 72° 10 Sen 72°
σ Cizalla dinas/m 2
= s = 10

dinas
σ Cizalla =9.5106x1010 m2

PROBLEMA 3:.

El estado de esfuerzo medido en un plano dado es

Esfuerzo Normal 1,2 kbars
Esfuerzo de cizalla -0.6 kbars
El estado de esfuerzo medido en un plano perpendicular a él es:
Esfuerzo Normal 0.6 kbars
Esfuerzo de cizalla 0.6 kbars
Suponiendo que un esfuerzo principal es paralelo a la intersección de los planos
1 3

1) ¿Cuáles son los valores de σalignl¿¿¿ ¿ y σalignl¿¿¿ ¿

1

2) ¿Cuál es el ángulo entre σalignl¿¿¿ ¿ y la perpendicular al primer plano?

SOLUCION:
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

(I)

σ MEDIO =
σ x +σ y
2 =
1 . 2+0 .6 σ x− σ y 1.2−0.6
2 = 0.9 2 = 2 = 0.3

σ 1,3 σ
….. (2) r= √ 0 .6 2+0 . 32 = 0.3
√5
= MEDIO
± r

Reemplazando en (2).

σ 1 = = 0.9 + 0.3 √5 = 1.57 kbar

σ 2 = 0.9 – 0.3 √5 =0.229 kbar

τ 1 =0.3 √5 =0.671 kbar

τ 3 = -0.3 √5 = -0.671

0.3 1
(II) Cos(2Ө) = 0.3 √ 5 = √ 5
1
2 Ө =ArcCos( √ 5 )
2 Ө =63.43°
Ө = 31.72°

PROBLEMA 4:.
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

Los esfuerzos principales máximo y mínimo medidos en un cuerpo rocoso homogéneo

son 1.5 kbars y 0.8 kbars, respectivamente. ¿Cuánto miden los esfuerzos normal y de
cizalla máximo en los siguientes planos, paralelos al esfuerzo normal y de cizalla
máximo en los siguientes planos, paralelos al eje de esfuerzo intermedio y cuyas
1

perpendiculares están inclinadas respecto a σalignl¿¿ :¿¿

(I) 25° , (II) 45° , (III) 60°, (IV) 65° y (V) 80° ?

SOLUCION:

Calculamos para las siguientes inclinaciones;

Ө = 25° ; Ө = 45° ; Ө = 60° ; Ө = 65° ; Ө = 80°

(I) calculamos cuando Ө = 25°

σ 1,3 =
σ MEDIO σ x +σ y 1 . 5+0 .8
± r ………. (2)
σ MEDIO = 2 2
= =1.15
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

1 .5−0 . 8
r= =0. 35
2
reemplazando
σ 1 =1 .15+0. 35 cos(25 ° )=1. 421 kbar
τ 1 =0 . 35 sen(25 ° )=0 .147 kbar

(II) calculamos cuando Ө= 45°

σ 2 =1 .15+0. 35 cos(45 )=1. 397 kbar

τ 2 =0 . 35 sen (45) =0 . 247 kbar

(III) calculamos cuando Ө =60°

σ 2 =1 .15+0. 35 cos(60)=1 . 325 kbar

τ 2 =0 . 35 sen(60)=0. 303 kbar

(IV) calculamos cuando Ө= 65°

σ 2 =1 .15+0. 35 cos (65)=1 . 297 kbar

τ 2 =0 . 35 sen(65)=0. 317 kbar

(V) calculamos cuando Ө= 80°

σ 2 =1 .15+0. 35 cos(80)=1. 210 kbar

τ 2 =0 . 35 sen(80)=0. 344 kbar

PROBLEMA 5:.

Suponiendo que en los problemas 3 y 4 los estados de esfuerzo son bidimensionales,

(I) ¿Cuál es el valor del esfuerzo en cada caso?

(II) ¿Cuál es el valor de los esfuerzos desviatorio normal y de cizalla en cada caso?

SOLUCION:

Para esfuerzo desviatorio normal se divide entre el coseno.

σ 1 −σ 2
σ desviatorio=
2cos (2θ )
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

……………………..(3)

Para el desviatorio cortante se divide entre el seno:

σ 1 −σ 2
τ desviatorio = ……………...............(4)
2 sen(2 θ)

(I)
 Para el problema 3.

Ө σ(kbar) σ1(kbar) σ2(kbar

31.72 1.2 1.57 0.229

 Para el problema 4.

Ө σ1(kbar) σ2(kbar)
25 1.15 0.8
45 1.15 0.8
60 1.15 0.8
(II) 65 1.15 0.8
80 1.15 0.8 Remplazando en la fórmula (3) y
(4):

σ 1 −σ 2
σ desviatorio=
2cos (2θ )

σ 1 −σ 2
τ desviatorio =
2 sen(2 θ)
Ө σ1(kbar) σ2(kbar) σdesv.(kbar) τdesv(kbar)
31.72 1.570 0.229 1.515 0.749
25 1.5 0.8 0.544 0.456
45 1.5 0.8 0 0.35
60 1.5 0.8 -0.70 0.404
65 1.5 0.8 -0.54 0.456
80 1.5 0.8 -0.37 1.023
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

PROBLEMA 6:.

Una línea que inicialmente media 10 cm de longitud se acorta progresivamente a

(I) 5 cm,(II) 4 cm, (III) 3 cm, (IV) 2 cm, (V) 1 cm. En cada caso, ¿Cuál es el porcentaje
de acortamiento y cuál es la deformación natural? Si el tiempo que se tarda para
conseguir estas deformaciones es de 102, 103, 104, 105, 106 segundos,
respectivamente, ¿Cuál es la velocidad media en cada caso?

SOLUCION:
La longitud inicial de la línea es de 10 cm y se acorta progresivamente según el dibujo

Ecuaciones:

LONGITUD INICIAL=LO
L −Lf …………(5)
DE ACORTAMIENTO= O ×100
LO
L
DEFORMACION NATURAL(v )=ln f
LO ( )
L −L f
VELOCIDAD DEFOR= O
t
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

Acortamiento(cm) Long. final (cm) Deform. natural % deformación.

5 5 -0.6931 50
4 6 -0.5108 40
3 7 -0.3567 30
2 8 -0.2231 20
1 9 -0.1054 10
Resolviendo, reemplazamos datos en las ecuaciones (5) y mostramos los resultados en
siguiente tabla 1.
tabla1

Calculando la velocidad media y para ello debemos calcular la velocidad de

deformación en cada caso.

Tabla 2
T. deformación (s) v=d/t (m/s)
103 0.5x10-2
104 0.4x10-3
105 0.3x10-4
106 0.2x10-5
107 0.1x10-6

 Calculando la Vm

VM=
∑ Vd
n …….. (6)
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

Reemplazando datos del cuadro 2 en la ecuación (6)

−2 −3 −4 −5 −6
0 . 5×10 +0 . 4×10 +0 . 3×10 +0 . 2×10 +0 .1×10
VM= =1 . 086×10−3 m/s
5

PROBLEMA 7:.

Un ángulo inicial de 90° se distorsiona homogéneamente hasta que es de (I) 85°, (II)
70°, (III) 45°, (IV) 20°, (V) 5°. En cada caso, ¿Cuál es el porcentaje de deformación de
cizalla? Si el tiempo requerido para conseguir estas desviaciones es de 10 2, 103, 104,
105 y 106 segundos, respectivamente, ¿Cuál es la velocidad media de deformación en
cada caso?

SOLUCION:

Observamos en el cilindro el ángulo de distorsión Q:

Calculamos el porcentaje de deformación, mediante las siguientes fórmulas

ANGULO INICIAL=θO
θ O−θ f
DE ACORTAMIENTO= ×100
LO
θf
DEFORMACION NATURAL ( v )= ln
( )θO
θO −θf
VELOCIDAD DEFOR=
t
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

……….(7)

Reemplazamos datos en la ecuación (7) para hallar la deformación en la tabla nº.4

Tabla nº.4
%
Ángulo inicial (Q)distorsión residuo
deformación
90° 85° 5° 94.4
90° 70° 20° 77.8
90° 45° 45° 50
90° 20° 70° 22.2
90° 5° 85° 5.6
Reemplazamos datos en la ecuación (7) para calcular la velocidad distorsión en la tabla
n.5
Tabla n.5
T. (s) V=d/t (°/s)
102 0.85
103 0.007
104 0.45x10-2
105 0.02x10-2
106 5x10-6

 Calculando la Vm. Remplazando datos de tabla n.5 en la ecuación (6)

−2 −2 −6
0 .85+ 0. 007+ 0. 45×10 + 0. 02×10 +5×10
V M= =0 . 172 o/s
5
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

PROBLEMA 8:.

La deformación ilustrada en el diagrama adjunto es una cizalla pura en la cual el ángulo

inicialmente recto ABC sufre una deformación de cizalla de 0.5774. Mostrar gráficamente que
esta deformación corresponde a una cizalla simple de 30 junto con una rotación en el sentido
contrario al de las agujas del reloj de 16,1 y una pequeña traslación. Confirmar que esto es
comparado con el resultado general de que una cizalla pura corresponde a una cizalla simple
más una rotación de tg-1 (1/2 tg ψ) y una traslación. Ψ es el ángulo de cizalla:
D'
A
D
A'

C'
B
C
B'

SOLUCION:

Si la deformación de la cizalla es tangente al ángulo de distorsión .entonces podemos decir que la

tangente de 30 es igual a la deformación de la cizalla.

Δx
5 .774= =tanψ
DEFORMACION DE CIZALLA = h
Tan (ψ) = 0.5774

0.5774 = acortan (ψ) entonces: ψ=30

1 …………………………. (8)

rotación =
tan −1 ( 2
*tanψ )
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

La deformación es producto de una cizalla de 30 grados. Demostrando la rotación reemplazando datos

en la ecuación (8)

Rotación
=tan−1 ( 12 x 0. 5774)=16 . 104 , Por lo tanto se demuestra que la rotación es de 16.1
aproxis.

PROBLEMA 9:

Para la cizalla simple del diagrama adjunto escribimos Tg ψ = 2 S

(I) Para la cizalla simple, los ejes principales de deformación en el estado no deformado
1 −1
tg S+45
forman ángulos 2 con Ox
(II) para una cizalla simple, los ejes principales de deformación en el estado deformado
1
+45− tg−1 S
forman ángulos 2 con Ox

2S = tan Ψ

O x

(III) para una cizalla simple el eje principal mayor de deformación tiene una magnitud
√ S 2+1+S y el eje principal menor de deformación tiene una magnitud √ S 2+1−S .

a) Calcular orientaciones de los ejes principales de deformación en el estado no

deformado,
(b) calcular las orientaciones de los ejes principales de deformación en el estado
deformado,
(c) calcular la magnitud de las deformaciones principales,
 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

(d) representar en un diagrama de Flinn el estado de deformación.

SOLUCION:

EL PROBLEMA NOS REDUCE A REMPLAZAR LOS DATOS EN LAS FORMULAS.

Δx . h
S=
4
S: área ……. (9)

Reemplazando datos en la ecuación (9)

29 x 42
S= = 0. 349 m 2
4

a) Hallando las direcciones de los ejes en el estado no deformado

1 −1
tg S (+o−)45
2
1 −1
tg (0 .345 )+45=54 .52 y −35 .48
2

b) las orientaciones de los ejes en el estado deformado

 GEOLOGIA ESTRUCTURAL DE LA UNMSM

1
(+o−)45− tg −1 S
2
1 −1
+45− tg (0 . 345)=35. 48 y −54 .52
2
c) El módulo o magnitud de deformaciones principales los ejes:

√ 0.3452+1−0.345=0.712
√ 0.3452+1+0.345=1.4

PROBLEMA 10:
Construir una serie de ocho diagramas que representen una cizalla simple progresiva
con valores de ψ de 0º, 10º, 20º, 30º, 40º, 50º, 60º, y 70º respectivamente. Dada la
información del problema 8, para cada diagrama de la serie:
(I) Construir los ejes principales de deformacion en el estado no deformado .
(II) Construir los ejes principales de deformacion en el estado deformado.
(III) Calcular para cada etapa de la sucesion las deformaciones maximas y minima y
representar los resultados en un diagrama de Flinn.
(IV) Construir un grafico del angulo formado por la direccion de BC con el eje principal
mayor de deformacion, y la razon entre las deformaciones principales mayor e
intermedia.
(V) Considerar la evolucion de las lineas AB, BC, AC Y BD en una cizalla simple
progresiva. Describir sus historias deformacionales y ver si se puede llegar a algunas
conclusiones generales relativas a las historias deformacionales de lineas durante una
cizalla simple progresiva.

SOLUCION: