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Jorge Zazópulos del F.

CAPITULO V

METODO DE DESCOMPOSICION

La aplicación del Método de Descomposición [1] permite obtener de una manera intuitiva,
la función de transferencia de voltaje de redes activas RC en términos de ciertas ganancias
y constantes de tiempo. Se verifica que las constantes de tiempo ocupadas en ésta última
técnica, son conceptualmente las mismas que se han definido para el Método del Polo
Dominante [1] , resultado entonces mucho más sencillo su empleo correcto y más claras las
restricciones del criterio del Polo Dominante.

Considere una red de parámetros concentrados, invariantes en el tiempo, formada por


resistencias, capacitores y fuentes dependientes. Como consecuencia del Teorema 1 de
Lin [3] , función de transferencia de voltaje es bilineal en cada admitancia capacitiva, así
por ejemplo, si H(s) es la función de red, V0(s) el voltaje de interés y Vi(s) representa a la
excitación, entonces

V0 (s ) an s n + an −1s n −1 + .......... + a0
H (s ) = = (1)
Vi (s ) bn s n + bn −1s n −1 + ........... + b0

La estructura de H(s) para un circuito de tres condensadores es de la forma

α123 s 3 + (α12 + α13 + α 23 )s 2 + (α1 + α 2 + α3 )s + α 0


H (s ) = (2)
β123 s 3 + (β12 + β13 + β 23 )s 2 + (β1 + β 2 + β 3 )s + β 0

Lo que puede escribirse más explícitamente como:

H (s ) =
(α*
) (
C1C2C3 s 3 + α12* C1C2 + α13* C1C3 + α 23
*
)
C2C3 s 2 + .........
(β ) ( )
123
.......... (3)
*
123 C1C2C3 s 3 + β12* C1C2 + β13* C1C3 + β 23
*
C2C3 s 2 + .........

( )
...... + α1*C1 + α 2*C2 + α 3*C3 s + α 0*
......
( )
...... + β1*C1 + β 2*C2 + β 3*C3 s + β 0*

En general los coeficientes α* y β* pueden depender de los valores de las resistencias y


coeficientes de fuentes dependientes, pero son independientes de las capacitancias;
además son siempre finitos o cero.

Para obtener los ak y bk se realiza una sumatoria sobre todos los modos posibles de
seleccionar k capacitores de una población de n.

Los coeficientes α12.....k pueden calcularse en función de las β12....k por la relación

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α12.....k = H12......k * β12......k (4)

Donde H12....k es la función de transferencia de voltaje de la red resistiva (y con fuentes


controladas) obtenida cortocircuitando C1, C2,......Ck y abriendo todos los otros capacitores.
Esto se deduce fácilmente de la expresión de H(s). Por ejemplo, para el presente caso, si
C1, C2, C3 → ∞.

α123
*
C1C2C3 = H123 β123
*
C1C2C3 (5)
1424 3 1424 3
∴ α123 = H123 β123

si C1, C3 → ∞ y C2 → 0

α13* C1C3 = H13 β13* C1C3


(6)
∴ α13 = H13 β13

si C1 = C2 = C3 = 0

α 0* = H 0 β 0*
(7)
∴α 0 = H 0 β 0

Las funciones H12.....k se determinan entonces, por inspección de la red resultante. Para
conocer H(s) completamente, hace falta obtener β12....k. Para esto se procede según el
siguiente algoritmo: Suponga que todos los capacitores cuyos subíndices no pertenecen al
conjunto {1,2,3,........,k } se hacen cero. Suponga, además, que del conjunto citado, se
selecciona arbitrariamente a Ck y al resto de las capacitancias se las hace tender a infinito.
Se desprende que la red degenera en un circuito con un solo capacitor Ck, y un polinomio
característico.

β12* ..... k Ck S + β12* .....( k −1) (8)

Como consecuencia, habría una sola constante de tiempo, que también se obtiene por
inspección, cortocircuitando al generador

...... ( k −1)
β 12....... k = τ 12
k β 12...... ( k -1) (9)

donde
...... ( k −1)
τ 12
k es la constante de tiempo debida a Ck.

con los capacitores 1, 2,....., (k-1) cortocircuitados y todos los otros abiertos. Por ejemplo,
si en el caso de tres capacitores se hace C3 = 0.

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H (s ) (
α 12* C 1 C 2 S 2 + α 1* C 1 + α 2* C 2 S + α 0*
= *
)
( )
(10)
C3 = 0 β 12 C 1 C 2 S 2 + β 1* C 1 + β 2* C 2 S + β 0*

Haciendo C1 →∞

H (s ) α 12* C1C 2 S 2 + α1* C1 S α 12* C 2 S + α1*


C3 = 0 → → (11)
C 3 →∞ β 12* C1C 2 S 2 + β 1* C1 S β 12* C 2 S + β 1*

Polinomio característico β 12* C 2 S + β 1*

Constante de tiempo

β12* C2 = τ 21 β1* /*C1


(12)
β12 = τ β1 1
2

Si las constantes de tiempo son conocidas, eventualmente, todos los β 12..... k podrán ser
expresados en función de β 0 = bo . Como H12......k es también conocida, los coeficientes
α12..... k pueden calcularse fácilmente en función de bo. Se construye H(s) y cancelando el
término común, bo, se tiene la función completa. El coeficiente bo puede, por lo tanto,
suponerse igual a la unidad, salvo en los casos degenerados que se tratan algo diferente.

La naturaleza algorítmica de los cálculos, permite el diseño de un gráfico nemónico que


simplifica notablemente el procedimiento. Esto será explicado con ayuda de casos
prácticos.

Ejemplo Nº1

R1 RL
V0
+
RG C1
Vcc
Vi
-
R2 C2
RE

Figura Nº1. Amplificador

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De acuerdo a lo discutido, la función de transferencia tiene la forma general

V0 (s ) a 2 S 2 + a1 S + a 0 α12 S 2 + (α 1 + α 2 )S + α 0
H (s ) = = = (13)
Vi (s ) b2 S 2 + b1 S + b0 β 12 S 2 + (β 1 + β 2 )S + β 0

H (s ) =
( )
α12* C1C 2 S 2 + α1*C1 + α 2*C 2 S + α 0*
( )
(14)
β 12* C1C 2 S 2 + β 1*C1 + β 2*C 2 S + β 0*

Para el cálculo del polinomio denominador, se puede usar el siguiente gráfico, donde los
vértices representan a los coeficientes β.
β12

τ 12 τ 12

β1 β2

τ1 τ2

b0 =β0

Figura Nº2. Gráfico Nemotécnico

De este modo se tiene que

β 1 = τ 1b0
β 12 = τ 12 β 1 = τ 12 β 2 (15)
β 2 = τ 2 b0

Se observa que no es necesario, en general, calcular todas las constantes de tiempo. El


criterio se reduce a utilizar aquellas que sean más sencillas de determinar o que tengan
expresiones simbólicas más breves. En el presente caso, por ejemplo, se puede usar
τ 12 o bien τ 12 .

Cálculo de las constantes de tiempo

C2 = 0

[
τ 1 = {RG + RB // hie + RE (h fe + 1) }C1 ] con RB =
R1 * R2
R1 + R2
(16)

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C1 = 0
  R + hie  (17)
τ 2 =  RE // B C2
  h + 1 
 fe 
C1 → ∞
 (R // RG ) + hie C
τ 21 =  RE // B
(18)
 2
 h fe + 1 
C2 → ∞
(19)
τ 12 = [RG + RB // hie ]C1

Lo anterior soluciona al denominador. Para calcular el numerador, hay que encontrar las
funciones H.

Cálculo de las ganancias

C1 = C 2 = 0
H0 = 0
C1 → ∞ ; C 2 = 0

− h fe RL RB
H1 =
[
RG RB + ( RG + RB ) hie + (h fe + 1)RE ] (20)

C 2 → ∞ ; C1 = 0
H2 = 0
C1 → ∞ ; C 2 → ∞

− h fe RL RB
H 12 = (21)
RG RB + ( RB + RG )hie

Construcción de H(s)

Directamente y notando que τ 12 es más simple que τ 12 :

α12 S 2 + (α 1 + α 2 )S + α 0 H 12 β 12 S 2 + H 1 β 1 S
H (s ) = = (22)
β 12 S 2 + ( β 1 + β 2 )S + b0 β 12 S 2 + (τ 1b0 + τ 2 b0 ) + b0

Pero
β 12 = τ 12 β 2 = τ 12τ 2 b0
β 1 = τ 1b0

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H 12τ 12τ 2 S 2 + H 1τ 1 S
H (s ) =
( )
(23)
τ 12τ 2 S 2 + τ 1 + τ 2 S + 1

Cálculo exacto de H(s) en función de componentes

Por substitución directa de ganancias y constantes de tiempo

h fe RL RB C1 S (RE C 2 S + 1)
H (s ) = ........ (24)
(RG RB + RG hie + RB hie )RE C1C 2 S 2 + {RG RB C1 + (RG + RB ).......
.
.....
[ ]
..... hie + RE (1 + h fe ) C1 + RE (RB + hie )C 2 }S + RB + hie + RE (h fe + 1)

Los reemplazos anteriores demanda algún trabajo y sólo se justifican si realmente se


requiere H(s) completa. Decimos esto, porque la función completa no revela fácilmente
como diseñar la respuesta, aunque se nota que H12 da directamente la ganancia a
frecuencias medias y aparece claramente el cero en 1/REC2, como era de esperar. Para el
diseño, conviene hacer algunas consideraciones prácticas que se explican a continuación.

Método del Polo dominante en bajas frecuencias

Retornando a la expresión final

H (s ) =
(
S = H 12τ 12τ 2 S + H 1τ 1 )
( )
τ 12τ 2 S 2 + τ 1 + τ 2 S + 1
(25)

Si a la frecuencia de corte se cumple que

H 1τ 1
w3 >> (26)
H 12τ 12τ 2

τ 12τ 2 S 2 1
H ( s ) ≅ H12 ≅ H12 (27)
τ 12τ 2 S 2 + (τ 1 + τ 2 ) S + 1 τ + τ −1 1
1 + 12 S 2 S −2
τ 1 *τ 2 τ 1 *τ 2

Pero, ya se ha visto que


β 12 = τ 12 β 1 = τ 12 β 2
τ 12τ 1b0 = τ 12τ 2 b0 (28)
τ 12τ 1 = τ 12τ 2

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Por lo tanto

H (s ) ≅ H 12
1
(29)
1 1  1
1 +  1 + 2  S −1 + 2 S −2
τ 2 τ1  τ1 τ 2

Si el término de segundo orden afecta poco, tendríamos una aproximación de la respuesta a


un polo simple.

H (s ) ≅ H 12
1
(30)
1 1 
1 +  1 + 2  S −1
 τ 2 τ1 

Donde la frecuencia de corte se puede estimar en:

1 1
W3 = + 2 (31)
τ 2 τ1
1

Podemos generalizar este resultado. Si consideramos n capacitores, se puede hacer la


aproximación a un polo simple en bajas frecuencias calculando la constante de tiempo
asociada a cada frecuencia de corte. Se obtiene que:

n
1
w3 = ∑ (32)
1 τ

Si existen lazos capacitivos, algunos coeficientes de la función de transferencia pueden


desaparecer. Se dice que el caso es anómalo o degenerado y no se puede aproximar al polo
dominante de la manera indicada. Sin embargo, el método de descomposición sigue
siendo perfectamente aplicable, pudiendo determinarse exactamente H(s) y de allí, la
respuesta en la forma que resulte más conveniente.

Se completa el ejemplo, proponiendo la siguiente alternativa, si

w3 ≈ =
[
1 RG RB + (RG + RB ) hie + RE (1 + h fe ) ] (33)
τ 12 RE C 2 (RG RB + RG hie + RB hie )

Como al diseñar la red de polarización, las resistencias se hacen conocidas, sólo hace falta
calcular C2 para w3 deseado.

El procedimiento anterior determina la posición del cero en:

1
wz = (34)
RE C 2
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Este cero debería resultar a lo menos una década más abajo de w3, de otro modo, interfiere
con el polo. Para cumplir con
1 1
>> 2 (35)
τ21
τ1
w
se puede escoger una frecuencia tal que w x = z , de modo que, con
10
1
wx = (36)
 RB hie 
C1  RG + 
 RB + hie 

el valor de C1 queda determinado. El método ofrece la posibilidad de hacer, por ejemplo,


C1 = C2 = 0, quedando sólo por verificar la posición del cero (wz<<w3). Otras variantes se
ven como posibles, usando nada más que τ 12 y τ 12 o alternativamente, la función H(s)
completa.

Ejemplo Nº2

Se desea determinar la función de transferencia V0(s)/Vi(s) del amplificador mostrado en la


figura 3, tomando en cuenta los efectos de Cπ y Cu y el capacitor parásito C3.

R1 RL
V0
+
Ri Ca
Vcc
Vi
-
R2 Cb
RE

Figura Nº3. Circuito a Analizar


Rth Rx Cµ

Vth RL
Rπ Cπ C3 V0
gmVb’e

Figura Nº4. Modelo para Corriente Alterna

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Vth (s ) = Vi (s )
RB R1 R2
Se tiene que RB =
Ri + RB R1 + R2

Rth = Ri // R1 // R2 C a ; Cb → ∞

Además
R g = Rth + Rx
C1 = Cπ
(37)
C2 = C µ
C 3 = capacitor de carga

En lo anterior, la forma de V0(s)/Vi(s) será idéntica a V0(s)/Vth(s), de modo que el cálculo


será algo más sencillo. Definamos entonces

V0 (s )
H (s ) =
Vth (s )

El gráfico correspondiente se muestra en la figura 5. Aunque éste es algo complicado,


debe recordarse que en general, no es necesario obtener todas las variables.

β123

τ 312 τ 13 τ 123
τ 1 2
3
β13 τ 13
β12 β23
τ 12 τ 23
β1 β3
τ 12 τ 32
β2
τ1 τ2
τ3
b0

Figura Nº5. Gráfico para tres condensadores

Cálculo de las constantes de tiempo:

C 2 = C3 = 0
(38)
τ 1 = (RG // Rπ )C1

C1 = C3 = 0
(39)
τ 2 = C2  RL + RG / / Rπ (1 + gmRL ) 

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C1 = C 2 = 0
(40)
τ 3 = C3 RL

C1 → ∞ ; C 3 = 0
(41)
τ 12 = C 2 RL

C1 → ∞ ; C 2 = 0
(42)
τ 31 = C 3 RL

C 3 → ∞ ; C1 = 0
(43)
τ 23 = C 2 RG // Rπ

C1 → ∞ ; C 2 → ∞
(44)
τ 312 = 0

No es necesario calcular más, ya que β 123 = 0 y la función será sólo cuadrática en el


numerador y denominador.

Cálculo de las ganancias

C1 = C2 = C3 = 0
− gmRL Rπ (45)
H0 = ganancia a frecuencias medias
Rg + Rπ

C1 → ∞ ; C 2 = C 3 = 0
H1 = 0
C 2 → ∞ ; C1 = C 3 = 0
(46)
1
H2 =
RG R
1+ + RG gm + G
Rπ RL

C 3 → ∞ ; C1 = C 2 = 0
H3 = 0
C1 → ∞ ; C 2 → ∞ ; C 3 = 0
H 12 = 0
C1 → ∞ ; C 3 → ∞ ; C 2 = 0
H 13 = 0

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H 2τ 2 S + H 0
H (s ) =
( ) ( )
(47)
τ τ + τ τ + τ 23τ 3 S 2 + τ 1 + τ 2 + τ 3 S + 1
1
2 1
1
3 1

Rπ ·R L ·C 2 [S − ( gm / C 2 )]
H (s ) = (48)
{RG + Rπ }{(C1C 2 + C1C3 + C 2 C3 )Req RL S 2 + {Req [C1 + C 2 (1 + gmRL )] + C 2 RL + C 3 R L }S + 1}

Rπ RG
con Req =
RG + Rπ

Nuevamente, debemos decir que no siempre se requiere H(s) completa, pero es útil
comprobar algunos hechos. Existe un cero en el lado derecho del plano s que podemos
suponer en el infinito (gm/C2 es grande). El término en s del denominador contiene la
constante de tiempo debida a C1 (o sea ReqC1) más el efecto Miller (C2(1+gmRL)). El
efecto Miller se manifiesta a la salida como C2RL, como lo predice el teorema, sumándose
a la constante propia de la salida C3RL. Como en el caso de bajas frecuencias, podemos
hacer una aproximación al polo dominante que será objeto de tratamiento a continuación.

Método del Polo Dominante en altas frecuencias

Retornando a la expresión original

H 2τ 2 S + H 0
H (s ) =
( )
τ τ + τ 3τ 1 + τ 23τ 3 S 2 + (τ 1 + τ 2 + τ 3 )S + 1
1
2 1
(49)

Si a la frecuencia de corte H 2τ 2 w3 << H 0 .

H0
H (s ) ≅ (50)
(τ 1 + τ 2 + τ 3 )S + 1

(τ τ
1
2 1 )
+ τ 31τ 1 + τ 23τ 3 w32 << 1

En cuyo caso
1
w3 ≈ (51)
τ1 + τ 2 + τ 3
Podemos generalizar al caso de n capacitores afectando a la respuesta en altas frecuencias.
Si no hay lazos capacitivos

1
w3 ≅ (52)
Στ

En este caso si los hay. Sin embargo, con las restricciones indicadas, también puede
aplicarse. También, si C3 es pequeño

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1
w3 ≅ (53)
Req [C1 + C2 (1 + gmRL )]

lo que coincide con el criterio intuitivo.

Ejemplo Nº3

En los casos anteriores, se ejecutó un desarrollo detallado con el objeto de aclarar los
procedimientos de cálculo, y para indicar en que forma puede derivarse el método del Polo
Dominante. En el presente ejemplo, explicaremos como tratar los casos de degeneración
múltiple, donde otros métodos intuitivos no resultan aplicables. Se tomará el circuito
propuesto en la publicación original [1] , con el fin de facilitar su comprensión.

C1

R
K
C3

C2
Vi V0

Figura Nº6. Circuito para ejemplo Nº3

Por inspección de la red se obtiene

τ1 → ∞ τ 13 = 0
τ2 → ∞ τ 12 = RC1
τ3 → ∞ τ 23 = RC2 (a)
RC2
τ 12 = τ 32 = RC3
1− K
τ3 = 0
1
τ 213 = 0
De modo similar

H0 = 0 H2 = 0 H12 = 0
H1 = 0 H3 = K H 23 = 0

Cuando τ →∞, como β12..... k = τ 1K, 2 ,.... (k −1) β1, 2,..... ( K −1) y los coeficientes β deben ser finitos;
esto implica que β1, 2 ,.....( k −1) = 0 entonces

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H 3 β 3S
H (s ) = (54)
(β12 + β 23 )S + (β1 + β 2 + β3 )S
2

Se puede escoger un coeficiente β al azar y expresar a todos los otros en función de éste.
Supongamos que se selecciona a β3. Entonces del gráfico para tres condensadores (Figura
Nº5).

β 23 τ12 3 RC1C2
β12 = τ β 2 = τ 2 = 2 ·τ 2 ·β 3 =
2 2
·β 3 (55)
τ3 τ3
1 1
C3

β 23 = τ 23 β 3 = RC2 β 3

β12 τ 12τ 23
= 1 2 ·β 3 = 1 (1 − K )β 3
C
β1 = (56)
τ2
1
τ 2τ 3 C3

τ 23 C
β2 = ·β 3 = 2 β 3
τ3 2
C3

Finalmente

H (s ) =
K
(57)
 RC1C2 
+ RC2  S + 1 (1 − K ) + 2 + 1
C C

 C3  C3 C3

Conclusiones

De lo expuesto en relación con el Método de Descomposición, podemos extraer las


siguientes conclusiones. En primer lugar, se trata de un método intuitivo, es decir, todos
los parámetros que se definen son calculados por simple inspección de la red, lo que sólo
demanda un conocimiento de las propiedades esenciales de ésta. No menos importante es
su carácter sistemático: siguiendo un orden indicado por el gráfico nemónico, se obtienen
todos los coeficientes. Finalmente puede determinarse la función de transferencia en
forma exacta. Sin embargo, lo que a nuestro juicio hace al método más valioso, es la
posibilidad de proveer una vía directa para aplicar el método de diseño comúnmente usado
del Polo Dominante, sin tener que demostrarlo en forma independiente, exponiendo, en
cada caso, sus restricciones en forma explícita.

Conviene hacer notar que cuando el objetivo es obtener la función de transferencia


completa, puede resultar más directo utilizar otras técnicas, ya que el método tiende a
complicarse cuando hay más de tres capacitores. Este efecto se suaviza en parte si se traza
un “gráfico mínimo”, ya que en general, no es indispensable calcular todas las constantes.

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Como referencia, se incluyen a continuación los diagramas para cuatro y para cinco
capacitores. Deberían dejar claro cuáles son los limites prácticos de los métodos intuitivos,
y donde hay que emplear métodos computacionales.

Figura Nº7. Gráfico para 4 capacitores

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Figura Nº8. Gráfico para 5 capacitores

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