MATLAB Versión 6.

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SIMULINK
2018

Contenido
¿Qué es SIMULINK?
Herramientas 
básicas y  ejemplo

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¿Qué es Simulink?
 SimulinK
 Simulación y diseño basado en modelos
 Simulink® es un entorno de diagramas de bloque para
la simulación multidominio y el diseño basado en
modelos. Admite el diseño y la simulación a nivel de
sistema, la generación automática de código y la
prueba y verificación continuas de los sistemas
embebidos.

¿Qué es Simulink?
 SIMULINK
 Ofrece un editor gráfico
 Bibliotecas de bloques personalizables
 Solvers para modelar y simular sistemas dinámicos
 Se integra con MATLAB®
 Permite incorporar algoritmos de MATLAB en los
modelos y exportar los resultados de la simulación a
MATLAB para llevar a cabo más análisis.

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¿Qué es Simulink?
 Funciones
 Creación del modelo
 Simulación del modelo
 Análisis de los resultados de la simulación
 Gestión de proyectos
 Conexión con hardware

Ejemplo
 Estrategia de Control
 Diagrama de Bloques

 Modelo Matemático
 Gp(s)
 Gu(s)

 Elementos de lazo de
Control
 Gc(s)
 Gv(s)

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Ejemplo

u
Gu

Vd +
A + Gc Gv Gp + T
−

Gh

Ejemplo
Simulink

4
Añadir Bloques
Controlador Funciones de 
transferencia
Entradas

Ganancias
Salidas

Iniciando Simulink

Icono de 
Simulink

5
Iniciando Simulink

Escribiendo Simulink se 
inicia el programa

Crear nuevo modelo
Seleccionando
En el menú: File
El submenú: New
Nuevo Modelo

6
Salvar el modelo
Carpeta «work» por 
default.

NOTA:
Al guardar los archivos no 
utilice acentos, la letra “ñ”, 
puntos ni guiones en el 
nombre de los archivos

Añadir Bloques
Funciones de 
1‐ transferencia

7
Añadir Bloques
Funciones de 
1‐ transferencia

Añadir Bloques
2‐ Ganancias

8
2‐ Ganancias

2‐ Sumadores

9
2‐ Sumadores

|++

++|

3‐ Controlador

10
11
4‐ Entradas

12
5‐ Salidas

Visualización 
Inmediata

Guardado librería de 
Matlab

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