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Programa desarrollado
Cuatrimestre TRES
Programa de la asignatura:
Cálculo integral
Clave:
050910310
Febrero de 2011
COORDINACIÓN ACADÉMICA
DISEÑO INSTRUCCIONAL
Karina Montaño
Tabla de contenidos
a. Ficha de identificación
Área Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología
b. Descripción
El cálculo integral, junto con el cálculo diferencial, proporciona las herramientas matemáticas necesarias
para resolver diversos problemas en diferentes áreas del conocimiento. El cálculo integral es una rama de
las matemáticas que sirve para la integración o antiderivación a partir de la aplicación de conceptos
obtenidos en Cálculo diferencial, y es la base de la resolución de problemas en el cálculo de longitudes
de curvas, áreas de curvas y volúmenes, así como predicciones sobre problemas específicos en
diferentes ámbitos.
A continuación se describe los tópicos que se abordarán en cada una de las unidades temáticas:
Unidad 1. En el desarrollo de esta unidad se exponen los conceptos fundamentales que proporcionan
sustento al cálculo.
En el tema de integral definida se revisa la manera de calcular el área de una región y cómo calcular el
área bajo una curva mediante la suma de rectángulos infinitesimales. El análisis de estos cálculos
conduce al concepto de sumas de Riemann, herramienta necesaria para evaluar una integral.
Posteriormente, se evalúan algunas integrales y la regla del punto medio, así como algunas propiedades de
la integral definida. También se revisa el teorema fundamental del cálculo que describe la derivación e
integración como procesos inversos; se presenta una tabla de integrales indefinidas y se revisa una regla
para hacer sustituciones que sirven para evaluar integrales. Al final de esta unidad se revisan las
propiedades de simetría que poseen algunas integrales.
Unidad 2. En esta unidad se presenta la integración con diversas aplicaciones para calcular áreas entre
curvas mediante aproximación e integración, así como algunos métodos de aplicación para calcular
volúmenes de ciertos sólidos, entre los que destacan sólidos de revolución o cascarones cilíndricos.
Finalmente, se utiliza la integración para hallar el valor medio de ciertas funciones.
Unidad 3. En esta unidad se centra el estudio en diferentes técnicas de integración como el método de la
integración por partes y sustitución para racionalizar. Dentro de los métodos de integración trigonométrica
se presentan las técnicas de integración para resolver integrales trigonométricas que contienen senos,
cosenos, tangentes y secantes. Finalmente se abordan los métodos para realizar algunas sustituciones
trigonométricas en el cálculo de integrales y los diferentes casos del método para integrar funciones
racionales mediante fracciones parciales.
Finalmente, la asignatura brinda las habilidades necesarias para aplicar las herramientas matemáticas en
cursos posteriores, principalmente en la resolución de problemas de cálculo para satisfacer las
necesidades de áreas afines como pueden ser las siguientes carreras: Telemática, Desarrollo de Software,
Logística y Transporte, Biotecnología, Tecnología ambiental y Energías renovables.
c. Propósito
El propósito de la asignatura te permitirá:
Identificar las bases del cálculo integral, desarrollado a partir de las sumas de Riemann, teorema
fundamental del cálculo y algunas propiedades básicas de las integrales, así como los conceptos
de integral definida, teorema del valor medio, integrales indefinidas e impropias.
Calcular integrales aplicando métodos de integración, como integración por partes, sustitución,
usando integrales trigonométricas (en sus diferentes casos) y mediante fracciones parciales
(también en sus diferentes casos).
d. Fundamentación de la asignatura
En esta asignatura trataremos el cálculo integral desde el punto de vista práctico, sin tantas
demostraciones, seremos concisos y nos enfocaremos en la ejercitación de los temas mediante la
resolución de problemas.
La metodología para que logres las competencias estará basada en foros, wikis y tareas, consistente que te
permitirán lograrlas competencias específicas de cada unidad.
e. Competencia(s) a desarrollar
Utilizar herramientas matemáticas del cálculo integral para resolver problemas mediante el uso de las
sumas infinitesimales, integración y teorema fundamental del cálculo con base en métodos y tablas de
integración.
Describir el proceso de integración para calcular áreas entre curvas, volúmenes, así como el valor
promedio de una función a través del uso de integral definida e indefinida y el teorema fundamental
del cálculo con base en definiciones, modelos y reglas.
Analizar problemas modelo para calcular áreas entre curvas, volúmenes, así como el valor
promedio de una función mediante el uso de aproximaciones, con base en definiciones, métodos y
teoremas.
Utilizar métodos de integración para resolver integrales mediante reglas, identidades, sustituciones,
simplificaciones, definiciones, estrategias y tablas, con base en ejercicios de práctica.
f. Temario
1. Integrales
2. Aplicaciones de la integración
2.1. Área entre curvas
2.1.1. Área entre curvas mediante aproximación
2.1.2. Área entre curvas mediante integración
2.2. Volúmenes
2.2.1. Volumen de un sólido
2.2.2. Volúmenes de sólidos de revolución
2.2.3. Volúmenes de cascarones cilíndricos
3. Métodos de integración
3.1. Integración por partes
3.1.1. Integrales por partes
3.1.2. Sustitución para racionalizar
3.2. Integrales trigonométricas
3.2.1. Integrales trigonométricas
3.2.2. Integrales que contienen senos y cosenos
3.2.3. Integrales que contienen tangentes y secantes
3.2.4. Sustitución trigonométrica
3.3. Integración de funciones racionales mediante fracciones parciales
3.3.1. Q(x) es producto de factores lineales distintos
3.3.2. Q(x) contiene factores lineales, algunos se repiten
3.3.3. Q(x) contiene factores cuadráticos reducibles, ninguno se repite
3.3.4. Q(x) contiene un factor cuadrático irreductible repetido
3.4. Estrategias de la integración por medio de tablas integrales
3.4.1. Tablas de fórmulas integrales
3.4.2. Estrategias para integrar
3.5. Integrales impropias
3.5.1. Tipo 1. Intervalos infinitos
3.5.2. Tipo 2. Integrandos discontinuos
g. Metodología de trabajo
En esta asignatura es fundamental la dedicación en la resolución de ejercicios y perseverancia, ya que
es posible que a la primera no te salgan los resultados; sin embargo no desesperes, es parte de la
formación. Es indispensable que tengas una filosofía emprendedora proactiva al aprendizaje.
Dado que la asignatura es de carácter práctico, es aconsejable que trabajes de manera colaborativa con
otros de tus compañeros a través de foros, wikis y/o redes sociales incluyendo blog personal. También
puedes hacer uso de páginas de internet para ampliar los temas vistos o incluso verlos desde otras
perspectivas.
El papel del Facilitador(a) estará enfocado en guiarte en cada uno de los temas que conforman la
asignatura. Te evaluará y te retroalimentará en cada una de tus tareas. La retroalimentación es con la
finalidad de que vayas perfeccionando tu escritura, método, simbología, orden y procedimiento, así como
coherencia.
h. Evaluación
En el marco del Programa de la ESAD, la evaluación se conceptualiza como un proceso participativo,
sistemático y ordenado que inicia desde el momento en que el estudiante ingresa al aula virtual. Por lo que
se le considera desde un enfoque integral y continuo.
Por lo anterior, para aprobar la asignatura de Cálculo integral, se espera la participación responsable y
activa del estudiante, así como una comunicación estrecha con su facilitador para que pueda evaluar
objetivamente su desempeño. Por lo tanto, es necesaria la recolección de evidencias que permitan apreciar
el proceso de aprendizaje de contenidos: declarativos, procedimentales y actitudinales.
escala establecida para cada actividad, por lo que es importante que el estudiante la revise antes de
realizar la actividad correspondiente.
Cabe señalar que, para aprobar la asignatura, se debe de obtener la calificación mínima indicada por la
ESAD.
i. Materiales de apoyo
UNIDAD 1. INTEGRALES
Propósito de la unidad
En esta unidad desarrollarás tu habilidad para calcular integrales mediante sumas de Riemann y el teorema
fundamental del cálculo, además de calcular volúmenes y promedios. También, estudiaremos la integral
definida y la indefinida.
Competencia específica
Describir el proceso de integración para calcular áreas entre curvas, volúmenes, así como el valor
promedio de una función a través del uso de integral definida e indefinida y el teorema fundamental del
cálculo con base en definiciones, modelos y reglas.
Presentación de la unidad
En esta unidad empezaremos a desarrollar los fundamentos matemáticos para construir el cálculo integral.
Verás que para calcular el área de una función, partiremos del hecho de sumar las áreas de rectángulos
bajo una gráfica y el eje x, situación que nos conducirá al concepto de sumas de Riemann y al concepto de
integral definida.
Abordaremos algunas propiedades importantes de la integral definida que te permitirán desarrollar tus
habilidades a la hora de evaluar una integral.
En esta unidad te darás cuenta de que el cálculo integral y diferencial están ligados por un eslabón muy
importante: el teorema fundamental del cálculo. Es una herramienta muy poderosa para evaluar integrales
de manera muy práctica.
Al igual que existen integrales definidas, también existen integrales indefinidas, mostraremos cuál es esa
pequeña diferencia. Empezarás a calcular integrales no tan complicadas mediante el uso de tabla de
integrales y mediante sustitución. Por último, revisaremos algunas reglas de simetría que algunas
integrales poseen, ya que te permitirán ahorrarte trabajo cuando integres ciertas funciones.
En esta sección veremos el desarrollo para llegar al concepto de integral definida. Veremos también
algunas propiedades, también empezarás a evaluar algunas integrales sencillas mediante las sumas de
Riemann.
El área, entonces, es la región limitada por ciertas fronteras, como puede ser líneas rectas, como el caso
del cuadrado, o bien, por líneas curvas, como el caso del círculo.
Ahora nos enfrentamos a calcular el área de una figura que tiene forma irregular. Pensemos en un terreno.
Por lo general, algunos terrenos no tienen una forma muy bien definida, veamos el siguiente ejemplo:
Suponiendo que se conocen los lados del terreno, la pregunta es: ¿cuál es el área?
La solución es sencilla: únicamente hay que dividirlo en triángulos, calcular el área de cada triángulo y
sumar las áreas de todos los triángulos para encontrar el área total del terreno.
Veamos ahora una figura un poco más compleja ¿cómo se hallaría el área para la siguiente figura?
La respuesta es, inscribir repetidamente el área de una figura geométrica cuya área es conocida, y para
ello escogemos el cuadrado. El área de cada cuadrado representa una unidad de área. La figura quedaría
así.
El área aproximada de la figura es de 33 unidades de área. Podríamos ser más precisos, y para ello
tendremos que hacer más pequeños nuestros cuadrados.
Nota: Hace aproximadamente 2500 años, los griegos sabían cómo hallar el área de cualquier
polígono al dividirlo en triángulos. También hallaron la forma de encontrar el área de una figura
curva; lo que hicieron fue inscribir polígonos en la figura y hacer que el número de lados del
polígono aumentara. Usaban el método conocido como de agotamiento o exhaución.
4. ¿Qué es más fácil, obtener el área de una figura geométrica o de una irregular? ¿Por qué?
En este subtema obtendremos el área bajo una curva por aproximación de rectángulos, como se muestra
en el objeto de arriba. Posteriormente se tomará el límite de estos rectángulos. El procedimiento es el
siguiente:
Consideremos el siguiente desarrollo. Sea la función y x 2 . Hallaremos el área bajo la curva en la región
comprendida entre 0 y 1 del eje x.
Podemos hallar el área aproximada, inscribiendo rectángulos debajo de la curva descrita por y x 2 en la
región comprendida entre 0 y 1. El área de la región está dada por la suma de todos los rectángulos
inscritos en la región S.
Dividamos el segmento [0,1] en 10 partes iguales, esto significa que la base de cada rectángulo es igual a
1/10. La altura para cada rectángulo es tomada del lado derecho de cada rectángulo, es decir, las alturas
los rectángulos son los valores de la función f ( x) x 2 en los puntos extremos de la derecha.
Considerando de la imagen que, para cada número x de las abscisas, existe un valor para y, se cumple la
función f ( x) x 2 .
De manera análoga se calcula las demás alturas para cada uno de los rectángulos. Así que podemos
escribir las alturas de los rectángulos de la siguiente manera:
La suma de las áreas de todos los rectángulos es la suma aproximada debajo de la curva comprendida
entre 0 y 1:
R10 77
200 0.385
Esta es el área aproximada de la región S; sin embargo, nuestros rectángulos sobresalen por encima de la
gráfica, lo cual quiere decir que el área que hemos calculado es mayor que el área A de la región S.
A<0.385
Para tener una mejor estimación del área A bajo la curva, lo que tendremos que hacer es considerar un
incremento de rectángulos, y así las bases de los rectángulos serán cada vez más pequeñas. Al calcular la
suma total de rectángulos infinitesimales, obtendremos mejores estimaciones para el área de la región S.
Si incrementamos infinitamente el número de rectángulos n, de tal forma que el ancho de cada uno de ellos
se hiciera muy pequeño, veremos que la suma de todos los rectángulos superiores se aproxima al área A
bajo la curva.
De manera similar al desarrollo anterior, Rn es la suma de n rectángulos de la figura de arriba, aquí el ancho
n
de cada rectángulo vale 1
n y las alturas las obtenemos al evaluar los puntos 1
n
, n2 , n3 ,... hasta n
en la
función f ( x) x 2 , entonces, las alturas son: 1n 2 , n2 2 , n3 2 , n4 2 ,... así sucesivamente hasta nn 2 .
El área total está dada por la suma de las áreas de todos los rectángulos.
Rn 1
n n2 2 1n n2 2 1n n3 2 1n n4 2 1n nn
2
Factorizamos 1
n n12
Rn 1 1
n n2
1 2
22 32 n2
Rn 1
n3
12
22 32 n2
La suma de cuadrados tiene una expresión general dada por:
1
2
22 32 n2 nn 16 2n 1
Sustituimos la expresión en nuestro desarrollo anterior.
Ahora le aplicamos el límite cuando el número de rectángulos tiende a ser infinito n debajo de la
curva.
Rn lim
n 12n 1
n 6n 2
1 1 1
Rn lim 1 2
n 6
n n
1
Recordemos que lim 0 . Evaluamos los límites,
n n
Rn
1
1 02 0 1 2 1
6 6 3
1
Rn
3
Con la misma metodología se puede calcular el área de la región S, usando rectángulos inscritos cuyas
alturas fueran los valores de f en los puntos extremos izquierdos de los subintervalos. Llegaríamos al
mismo resultado cuando aplicamos el límite de infinitos rectángulos debajo de la función.
Esto quiere decir que no importa donde se tome la altura de los rectángulos; ya sea que pongamos
rectángulos superiores o rectángulos inferiores, siempre vamos a llegar al mismo resultado, los límites son
iguales.
Ahora estamos preparados para analizar una región más general. Hallemos el área de la curva siguiente.
Tomemos la región mostrada en la figura de tal modo que subdividimos el intervalo [a, b] en n rectángulos
de anchos iguales.
El ancho del intervalo [a, b] es b-a; por lo tanto, el ancho para cada rectángulo es:
ba
x
n
Para un i-ésimo rectángulo que tiene un ancho x y una altura f (xi), que es el valor de f en los puntos
extremos de la derecha, tiene un área igual a f ( xi ) x . Observa detenidamente la figura de abajo.
Nota:
Cuando decimos “i-ésimo” hacemos referencia a un elemento que se encuentra en la posición “i”,
así que, si estamos hablando de rectángulos nos referimos a la posición i que tiene un rectángulo
sobre el eje x.
Entonces, el área bajo la curva delimitada por el intervalo [a,b] es aproximadamente la suma de las áreas
de todos los rectángulos.
Podemos asignar valores para n. Recuerda que n es el número de rectángulos que divide el intervalo [a,b].
Te aseguramos que esta aproximación va a mejorar a medida que se incrementa la cantidad de
rectángulos bajo la curva, es decir, cuando n .
Una vez analizado el caso general para un área aproximada, podemos definir el área A de la región S.
Ojo, para que el límite exista se está suponiendo una función f continua.
Frecuentemente se usa la notación sigma para escribir de manera compacta las sumas que contienen
muchos términos. Por ejemplo,
Nota:
n
En la notación sigma f ( x )x se identifican las siguientes partes.
i m
i
n
A lim f ( xi )x
n
i 1
Se tiene el mismo valor de área cuando se escogen los puntos extremos a la izquierda.
n
A lim f ( xi1 )x
n
i 1
Si en lugar de usar los puntos extremos izquierdos o derechos, se toma la altura del i-ésimo rectángulo
como el valor de f en cualquier número xi* en el i-ésimo subintervalo [xi-1,xi]. Los números x1*,x2*,…xn* reciben
el nombre de puntos muestra.
La figura de abajo muestra los rectángulos de aproximación cuando se eligen puntos muestra diferentes a
los puntos de los extremos.
n
A lim f ( xi1 )x
n
i 1
una curva. Hablando más general, este tipo de límite se presenta en varias situaciones, incluso cuando la
función f no es positiva, por tal motivo, a este tipo de límite se le da un nombre y una notación especial.
Denotamos con x0 (=a), x1,x2,…xn (=b) los puntos extremos de estos subintervalos y
elegimos los puntos muestra x1*,x2*,…xn en estos subintervalos de modo que xi* se
encuentre en el i-ésimo subintervalos [xi-1, xi]. Entonces la integral definida de f,
desde a hasta b es:
n
f ( x)dx lim f ( xi )x
b
a n
i 1
Nota:
b
a
f ( x)dx
dx no tiene significado, sin embargo denota con respecto a qué variable se está
integrando, y de cálculo diferencial lo identificamos como un diferencial.
Nota:
b
La integral definida a
f ( x)dx es un número, no depende de x. Se puede tomar
cualquier letra en lugar de x, sin cambiar el valor de la integral.
Ejemplos:
b b b b b b
a
f ( x)dx f (t )dt f ( y)dy f ( )d f (r )dr f (s)ds
a a a a a
f ( x )x
i 1
i
f ( x )x A ( A ) ( A ) A
i 1
i 1 2 3 4 A5
Si f ( xi ) 0 es positiva, la suma de Riemann puede interpretarse como una suma de áreas de los
rectángulos de aproximación cuyas áreas son positivas. Por otra parte, los términos con signo negativo son
inversos aditivos de áreas y surgen de las particiones o rectángulos que quedan debajo del eje x, ya que en
ese tramo f ( xi ) 0 .
b
Si f ( x) 0 , la integral definida a
f ( x)dx es el área bajo la curva y f (x) , desde a hasta b.
b
Si f (x) adquiere tanto valores positivos como negativos la integral definida a
f ( x)dx es la
diferencia de áreas:
b
a
f ( x)dx AR arriba AR abajo
Donde AR arriba representa el área de la región por arriba del eje x y debajo de la gráfica f (x) ; y AR abajo
Podemos ver un video de la suma de Riemann (viene en dos partes) muestra un ejemplo de como hallar el
área bajo una curva aplicando el concepto de sumas de Riemann, aplicando el concepto de integral
definida.
http://www.youtube.com/watch?v=WAMDWommjOY
http://www.youtube.com/watch?v=gRSUM98AHL0&feature=related
Ejemplo
x
n
Expresa lim 5
i xisen xi x como una integral en el intervalo [0,π].
n
i 1
Solución
De acuerdo con la definición de integral definida, el límite siempre existe y da el mismo valor. No importa
cómo se elijan los puntos muestra xi , podemos remplazar xi x tomando como puntos muestra los
n
lim f ( xi )x f ( x)dx
b
n a
i 1
Comparando el límite de la función dada f ( xi ) en la definición de integral definida f (x) con la integral de
nuestra función, identificamos que:
f ( xi ) f ( x)
lim xi5 xisen xi x x5 x senx dx
n
n 0
i 1
n
n(n 1) n n n n
i 1
i
2
c nc
i 1
(a b ) a b
i 1
i i
i 1
i
i 1
i
n
n(n 1)(2n 1) n n n n n
i2
i 1 6
cai c ai
i 1 i 1
(ai bi ) ai bi
i 1 i 1 i 1
n(n 1)
n 2
i 1
i 3
2
5
b) Evalúe
3
x 2dx
Solución.
ba
x
n
Sustituimos a y b,
53 2
x
n n
2
xi a ix 3 i
n
f ( x )x ,
i 1
i
n n n
2i 2 n 2i 2 n 2 4i n 2 4i
i 1
f ( xi )x ( xi 2)x 3 2 1 2 2
i 1 i 1 n n i 1 n n i1 n n i1 n n
Sacamos de las sumas los términos que no dependan de i y sustituimos el valor de la sumatoria
correspondiente, según las fórmulas que dimos al principio de la sección.
n n
2i 2 n 2i 2 n 2 4i n 2 4i
i 1
f ( xi ) x
i 1
3 2 1 2 2
n n i 1 n n i 1 n n i 1 n n
2 n 4 n 2 4 n(n 1) n 1 1 1
n i 1
1 2
n i 1
i ( n) 2
n n 2
2 2
n
2 21 2 2
n n
n
1
f ( x )x 2 2 n
i 1
i
b) Aplicando el concepto de integral definida se tiene el área bajo la curva entre los límites 3 y 5 del eje x.
n
1
A f ( x)dx lim f ( xi )x lim 2 2 2(2 0) 4
b
a n
i 1
n
n
cos x
n
1. Expresar lim i xi tan xi x como una integral en el intervalo [0,π].
n
i 1
n
4
2. Expresar lim xi8 3i x como una integral en el intervalo [3,9].
i 1 3
n
x
n
3. Expresar lim 1/ 2
i ln xi3 x como una integral en el intervalo [0,3].
n
i 1
5
a) Evaluar la suma de Riemann para f ( x) 5x 6 , en el intervalo [2,5]. b) Evalúa 5x 6dx
2
5
a) Evaluar la suma de Riemann para f ( x) x 3 7 , en el intervalo [3,4]. b) Evalúa 2
x 3 7dx
1
a) Evaluar la suma de Riemann para f ( x) 2 x 2 3x x , en el intervalo [-2,1]. b) Evalúa 2x 3x xdx
2
2
1
5. Calcular la integral definida 2xdx mediante sumas de Riemann.
2
7 2 2
8. Calcular la integral definida
2
5x3
3
x dx mediante sumas de Riemann.
entre xi 1 y xi . Sin embargo, como cualquier suma de Riemann es una aproximación a una integral, es
conveniente usar puntos medios denotados por xi . Tenemos la regla que dice.
n
ba
f ( x)dx f ( xi )x xf ( x1 ) f ( xn ), donde x
b
a
i 1 n
Ejemplo
2
Calcular por aproximación la integral 1
1 x
dx usando la regla del punto medio con n=5.
Solución
Si se tiene un intervalo [1, 2] y se toma n=5, se tienen 5 subintervalos que son: 1.0, 1.2, 1.4, 1.6, 1.8 y 2.0.
2 1 1
x
5 5
Los puntos medios son x1 12 (1.2 1) 1.1 , así sucesivamente para los demás: 1.3, 1.5, 1.7 y 1.9.
2 1 1 1 1 1
1
1 x
dx 15
1.1 1.3 1.5 1.7 1.9
2
1
1 x
dx 0.692
Si a b se cumple
a b
1.
b
f ( x)dx f ( x)dx
a
Si a b , x 0
a
2. a
f ( x)dx 0
b
3. cdx c(b a) , c es una constante.
a
b b
5. cf ( x)dx c
a a
f ( x)dx , c es una constante.
a f ( x) g ( x)dx a
b b b
6. f ( x)dx g ( x)dx
a
Si f ( x) 0 y a c b se cumple la propiedad.
c b b
7. a
f ( x)dx g ( x)dx f ( x)dx
c a
a
8. Si f ( x) 0 para a x b , entonces a
f ( x)dx 0
b b
9. Si f ( x) g ( x) para a x b , entonces a
f ( x)dx g ( x)dx
a
b
10. Si m f ( x) M para a x b , entonces m(b a)
a
f ( x)dx M (b a)
Esta última propiedad está ilustrada en la siguiente figura. Afirma que el área bajo la gráfica de f es
mayor que el área del rectángulo de altura m y menor que el área del rectángulo de altura M.
Recordemos que el teorema fundamental del cálculo establece la conexión entre las dos ramas del cálculo,
el diferencial y el integral. En otras palabras, la diferenciación y la integración son procesos inversos. Dan la
relación precisa entre la derivada y la integral.
El TFC permite calcular integrales con mucha facilidad sin tener que emplear límites de sumas.
La primera parte del teorema fundamental del cálculo se deriva del siguiente análisis.
Tenemos una curva en rojo, representada por una función f (t ) como lo muestra la gráfica. Por otra parte,
podemos pensar en una función g(x) que describe el área bajo la curva desde a hasta x, representada por:
x
g ( x) f (t )dt
a
Ahora, supongamos que queremos calcular el área de la franja azul encerrada bajo la gráfica y los
intervalos x y x+h (ver la parte derecha). Por lo tanto el área que estamos buscando es simplemente la
diferencia de áreas de la región limitada por [a, x+h] menos el área de la región limitada por [a, x].
También existe otra manera de estimar el área de ese pequeño segmento de área limitado entre x y x+h,
mediante calcular el área del rectángulo verde cuya área es h por f(x). El área del rectángulo verde es
aproximada al área de la franja azul, es decir:
hf ( x) g ( x h) g ( x)
Esta aproximación es más precisa cuando el ancho del rectángulo verde h tiende a cero. Se convierte en
igualdad cuando h tiende a cero como límite.
g ( x h) g ( x )
f ( x)
h
g ( x h) g ( x )
g ( x) lim f ( x)
h 0 h
Se muestra entonces de manera intuitiva que ƒ(x) = g (x) , es decir, que la derivada de la función de área
g (x) es en realidad la función ƒ(x). Dicho de otra forma, la función de área g (x) es la antiderivada de la
función original.
Lo que se ha mostrado es que, intuitivamente, calcular la derivada de una función y "hallar el área" bajo su
curva son operaciones "inversas".
Esto lo podemos enunciar en la primera parte del teorema fundamental del cálculo, que dice.
x
g ( x) f (t )dt a x b
a
g ( x) f ( x)
Con la notación de Leibniz para las derivadas podemos escribir el teorema fundamental del cálculo de la
siguiente manera. Considérese que f es continua.
d x
dx a
f (t )dt f ( x)
Recalquemos que esta ecuación indica que, si primero integramos f y luego derivamos el resultado,
obtendremos nuevamente la función original f.
Ejemplo
x
Determinar la derivada de la función g ( x) 0
1 t 2 dt
Solución
x
Reconoceremos las partes que describe el teorema fundamental del cálculo. g ( x) a
f (t )dt .
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Cálculo integral
Programa desarrollado
Identificamos que f (t ) 1 t 2 es una función continua según el teorema, por lo que finalmente:
g ( x) 1 x 2
En el siguiente video podemos ver cómo es que integración y diferenciación son procesos inversos.
http://www.youtube.com/watch?v=OwcpLNyfriE&feature=related
La segunda parte del teorema fundamental del cálculo ofrece un método más sencillo para evaluar
integrales.
b
a
f ( x)dx F (b) F (a)
b
Esto quiere decir que si conocemos una antiderivada F, de f, es posible evaluar
a
f ( x)dx con sólo restar
los valores de F en los extremos del intervalo [a, b].
Nota:
Existen estas otras formas para denotar el teorema fundamental del cálculo.
Ejemplo
6 dx
Evalúa la integral
3 x
.
Solución
Una antiderivada de f ( x) 1
x es F ( x) ln x . Dado que los límites de integración se encuentran en [3,6]
podemos omitir las barras de valor absoluto.
6 dx 6
ln x 3 ln 6 ln 3 ln ln 2
6
3 x 3
d x
t 2 1dt .
dx 0
5. Calcula
x
6. Evalúa la función F cos tdt
0
en x=0,
6 , 4 , 3 , 2 .
x3
7. Halla la derivada de F
2
cos tdt .
El teorema fundamental queda establecido como a continuación se enuncia. No lo olvides y tenlo siempre
presente.
x
1. Si g ( x) a
f (t )dt , entonces g( x) f ( x) .
b
2. a
f ( x)dx F (b) F (a) , donde F es cualquier antiderivada de f, es decir, F’=f.
Las dos partes del teorema fundamental del cálculo expresan que la derivación y la integración son
procesos inversos. Cada una deshace lo que hace la otra.
2 1 3
x dx 3 x C d 2 3
dx 3
x C
x 2
Cuando quieras conocer una integral sin tener que evaluarla, deberás tener en mente esta imagen, te
permitirá hallar de manera más sencilla la integral de una función. Las tablas de integrales resumen estos
procesos inversos, te serán de gran ayuda.
x
1. Si f es continua entonces a
f (t )dt es una antiderivada de f.
b
2. Si
a
f ( x)dx F (b) F (a) , donde F es una antiderivada de f.
Sin embargo, por practicidad, es precisa una notación para las antiderivadas. Por lo tanto, a la integral
x
a
f (t )dt se le llama integral indefinida.
Integral indefinida
f ( x)dx F ( x) F ( x) f ( x)
Ejemplo
d x2
C derivaci—n
2 x f ( x) esta es la derivada
dx 2
x2
f ( x) 2 x Antideriva
2xdx C
ción
esta es la antiderivada o integral indefinida
2
C es cualquier constante.
El TFC trae como consecuencia que una integral definida es una familia de funciones para cada valor de C.
Nota importante:
b
La integral definida a
f ( x)dx es un número.
La integral indefinida f ( x)dx es una familia de funciones, dado por C, que puede ser cualquier
número.
e dx e C ax
x x
a dx C
x
ln a
De manera semejante a lo que se hizo en la sección anterior, puedes derivar la función del lado derecho
para verificar que se obtiene el integrando. Observa.
1
x dx ln x C porque
d
ln x C 1
dx x
45
a) x2 1
dx
b) x dx
x 1
c) x
dx
senx
d) dx
cos 2 x
1
e) x 3 3 x dx
x x
x 2 x3 3
f) dx
x4
g) 1 3t t 3 dt
h) 10dz
i) 7 sen cos d
Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología
Cálculo integral
Programa desarrollado
sen
j) 1 sen d
2
1 d
¿Cómo le hago?
¿Hay algún método para evaluarlas que tenga que ver con raíces?
El radical aparentemente te la hace complicada, pero veremos una alternativa interesante para calcular
integrales que contengan radicales, veremos que el método de sustitución es ideal para resolver este tipo
de integrales.
Lo esencial de esta regla es transformar una integral complicada en una integral más sencilla, Esto se lleva
a cabo pasando de la variable original x a una nueva variable u que es función de x.
2x 1 x 2 dx
u 1 x2
Calculamos el diferencial du (esto se estudió en cálculo diferencial). Es algo análogo a calcular una
derivada.
du 2 xdx
Ahora reacomodamos nuestra integral para facilitar la identificación de términos. Y sustituir estos dos
últimos resultados en nuestra integral:
2x 1 x 2 dx 1 x 2 2 xdx u du u1/ 2 du
du
u
Nuestra integral ha quedado en términos de la nueva variable u, procedemos a calcular la integral con la
x n1
x dx C que vimos de la sección de tablas de integración.
n
fórmula:
n 1
1
1 1
2 3
3
u2 u2 2 u2 2
C u2 C
1/ 2
u du C C
2 1 2 2
1 1 2 3
2 3
Ahora que hemos calculado la integral en términos de la variable u procedemos a poner nuestro resultado
en la variable anterior, es decir, u x .
3
2 3 2
u 2 C 1 x 2 2 C
3 1 x 2 3
3
2
2 x 1 x dx 1 x2 C
2 2
3
Hemos visto que evaluamos de manera sencilla nuestra integral haciendo la introducción de un cambio de
variable.
Regla de sustitución
Ejemplo
x
Encontrar 1 4x2
dx
Solución
Ahora reescribimos nuestra integral, de modo que se adapte a u y du para hacer el cambio de variable.
Observa que del cociente se identifica al denominador como du y al denominador como u.
du
x 1 8 xdx
1 4x
dx
2
8 1 4x 2
1 du
8 u
1 1 1
1 du 1 du 1 u 2 1 u2 2 1/ 2
1/ 2 C C u C
8 u 8 u 8 12 1 8 12 8
1 du
8
2 1
u1 / 2 C 1 4 x 2
8 4
1/ 2
C
u
x
dx
1
1 4x2 C
1/ 2
1 4x2 4
1. 2 x 1dx
x
1 2 x dx
2 2
2.
3. 5 cos 5xdx
sen 3x cos 3xdx
2
4.
u u 4 2du
3
5.
6. 9 t 2 2t dt
e
5x
10. dx
La primera consiste en hallar la integral como en los casos propuestos de la sección anterior para evaluar
la integral.
3
Supongamos que piden que evaluemos la integral: 2x
0
1 x 2 dx , se calcula la integral y se procede a
23 1 0 23 10
3
2 2 2
3 3 3
El otro método consiste en cambiar los límites de integración al momento de cambiar la variable. Con ello
surge la siguiente regla.
f g ( x) g ( x)dx
b g (b )
a g (a)
f (u )du
e ln x
Calculemos la siguiente integral definida 0 x
dx .
u ln x
Su diferencial es du 1x dx
e ln x ?
0 x
dx udu
?
El signos de interrogación “?”, denota que no sabemos los nuevos límites de integración.
y cuando x e ; u ln(e) 1
Por tanto los nuevos límites de integración son: 0 y 1, inferior y superior, respectivamente. Quedando así la
nueva integral con sus nuevos límites de integración.
1
udu
0
Resolvemos y evaluamos.
1
1 u2 1
0udu
2
2
0
2x 1dx
2
1.
0
xe
2
x2
2. 3x 3 dx
0
x cosx x dx
2 2
3.
0
e4 3x
4.
e 2
x ln x
dx
sen 5 d
3
5.
4
t cost 6 dt
2
6.
0
2
7. senx cos xdx
2
2
8.
0
x 3 x 2dx
x 1
2
9. 2 x dx
1
e
2
10. 6x
ln x dx
0
1.4.3. Simetría
En algunas integrales es posible simplificar los cálculos, poniendo atención a sus propiedades. En cálculo
diferencial revisaste las propiedades de simetría de una función.
Considera lo siguiente.
a
El caso i) ilustra que f es positiva y par, por lo tanto, el área bajo la curva descrita por f (x) es el doble de
área desde 0 hasta a, debido a que f (x) es simétrica. Lo puedes ver en la siguiente gráfica.
a 0
En el caso ii) tratamos con una función impar. Las áreas se van a cancelar, ya que se trata de una
diferencia de áreas.
a
http://www.youtube.com/watch?v=qcGmhzmHTm8
Instrucciones
3. Calcula el área del jardín o patio en la hoja mediante cuadrados grandes inscritos (es preciso que
asignes unidades).
4. Vuelve a calcular el área del jardín o patio disminuyendo el tamaño de los cuadrados a la vez que
aumentas el número de ellos inscritos en tu jardín o patio.
5. Por último, halla el área de tu jardín o patio irregular haciendo los cuadrados lo más pequeños posibles,
al mismo tiempo que aumentas el número de cuadrados dentro del área.
6. Anota en una tabla las áreas que obtuviste en los pasos 3,4 y 5 respecto de las áreas de los cuadrados.
7. ¿Qué conclusión puedes obtener cuándo aumentas el número de cuadrados al mismo tiempo que
disminuyes su tamaño?
8. Ahora colocarás los cuadrados de tal manera que cubran las fronteras de tu jardín o patio, es decir, que
los cuadrados estén por fuera de la frontera del jardín o patio de forma irregular.
10. Vuelve a calcular el área del jardín o patio disminuyendo el tamaño de los cuadrados a la vez que
aumentas el número de ellos.
11. Por último, halla el área de tu jardín irregular haciendo los cuadrados lo más pequeño que puedas, al
mismo tiempo que aumentas el número de cuadrados dentro y sobre la frontera del jardín o patio.
12. Anota en una tabla las áreas que obtuviste en los pasos 8, 9 y 10 respecto de las áreas de los
cuadrados.
13. ¿Qué conclusión puedes obtener cuándo aumentas el número de cuadrados al mismo tiempo que
disminuyes su tamaño?
14. ¿Qué puedes decir de la respuesta de la pregunta 7 y de la 13? ¿A qué conclusión llegas?
Calculadora.
Tablas de integración. Puedes obtenerlas de algún libro o bien bajarlas de internet. Te aconsejamos que
tengas las tablas para evaluar las integrales.
Es necesario que repases las fórmulas para encontrar áreas a figuras geométricas planas y volumétricas
comunes.
Fuentes de consulta
Apostol, T. M. (2008). Calculus. España: Reverté.
Propósito de la unidad
Al terminar la unidad contarás con las herramientas necesarias para hallar áreas entre curvas o regiones,
obtendrás la capacidad necesaria para calcular el volumen de sólidos mediante integración.
Incluso, serás capaz de calcular volúmenes mediante cascarones cilíndricos y obtendrás el conocimiento
para aplicar la integración para encontrar el valor promedio de una función y valor medio de una función.
Competencia específica
Analizar problemas modelo para calcular áreas entre curvas, volúmenes, así como el valor promedio de
una función mediante el uso de aproximaciones con base en definiciones, métodos y teoremas.
Presentación de la unidad
En esta unidad trataremos el caso de cómo calcular áreas limitadas por dos funciones, veremos que estos
métodos tienen mucho que ver con el primer capítulo, donde analizamos la suma de Riemann para
integración de ciertas áreas. De manera análoga utilizaremos el concepto de sumas de Riemann para
llegar a la integral definida, útil para calcular el área entre dos curvas de funciones, limitadas al intervalo
[a, b].
Veremos también los métodos de integración para calcular volúmenes de sólidos. Para ello revisaremos el
concepto de volumen, que nos será de gran utilidad para tener la idea intuitiva de lo que es volumen.
Calcularemos volúmenes usando los métodos de sólido de revolución y el método de cálculo de volúmenes
mediante cascarones esféricos.
Por otra parte, comprenderemos lo que es un valor medio de una función y el valor promedio de una
función.
En la figura de arriba observamos que tenemos un área S delimitada por dos funciones y f (x) y
y g (x) , delimitadas por las rectas verticales x=a y x=b. En principio estamos considerando que las
funciones son continuas en el intervalo cerrado [a, b].
Nuestra intención es hallar el área S y para ello haremos un procedimiento análogo al que vimos al principio
de la unidad uno.
Para calcular el área de la región S consideremos que incrustamos rectángulos cuyas bases son del tamaño
Nota: Recuerda que es indiferente cómo elijamos los puntos muestra, ya que pueden ser los del lado
izquierdo, derecho o central. En este caso, tomaremos los del lado derecho xi* xi .
Ya hemos definido las dimensiones de nuestros rectangulitos, entonces, así podemos definir nuestra suma
de Riemann como:
n n
Aaproximada hi x f ( xi* ) g ( xi* ) x
i 1 i 1
El área aproximada es la suma de las áreas de todos los rectángulos inscritos entre las dos funciones:
n
Aaproximada f ( xi* ) g ( xi* ) x
i 1
Finalmente, arribamos a que el área S delimitada por las dos funciones está expresada como un límite,
cuando n .
n
A lim f ( xi* ) g ( xi* ) x
n
i 1
n
Esta expresión la podemos reescribir como A lim
n
h x , representa que vamos a realizar la suma de
i 1
i
todos los rectangulitos pequeños incrustados dentro de la región S. Al mismo tiempo hacemos cada vez
más delgados nuestros rectangulitos, de modo que el límite de la suma se aproxima al área real de la
región S.
Ahora que sabemos que el área de la región S es una aproximación de rectángulos inscritos
infinitesimalmente delgados o, dicho de otra manera, es el límite de las sumas de las áreas de los
rectángulos infinitamente delgados. Este límite se expresa como:
n
A lim f ( xi* ) g ( xi* ) x
n
i 1
Teniendo un poco de imaginación, podemos darnos cuenta de que el límite de esta suma es la integral
definida de f g .
Por lo tanto, el área A de la región limitada por las gráficas y f (x) , y g (x) y las rectas verticales en x=a
y x=b, considerando que f y g son continuas, además de que f g para cualquier valor de x en el
intervalo [a, b] es:
A f ( xi ) g ( xi )dx
b
f ( x) g ( x)dx
b
Ejemplo
Hallar el área limitada por y x 2 2 , y por y x , acotada por las rectas verticales x=0 y x=1.
Solución
En la figura de arriba se muestra la región limitada por ambas gráficas. Usamos la fórmula
b=1.
A f ( x) g ( x)x ( x´2 2) ( x) x
a
b 1
0
A f ( x) g ( x)dx ( x´2 2) ( x) dx
1
x3 x 2 1 1
1
x x 2 dx 2 x 2
2 17
0
3 2 0 3 2 6
17
A
6
a) y x 2 , y 4 x
b) y x 1 , y 9 x 2 , x 1 , x 2
c) y x , y 3x , x y 4
1 1
d) y , y 2 , x2
x x
e) y 4x 2 , y x 2 3
f) y x x 2 9 , y 0 , x 5
g) y x3 x , y 3x
h) y cos x , y sec2 x , x , x
4 4
i) y senx , y sen2 x , x 0 , x
2
j) y e x , y x , x 0 , x 1
2.2. Volúmenes
Posiblemente, alguna vez te hayas hecho preguntas como:
¿Con qué formula cálculo el volumen una botella de refresco, de vino o incluso el de una olla de barro?,
En esta sección encontrarás diferentes métodos de integración para calcular volúmenes de ciertos sólidos.
El volumen lo podemos definir como el espacio encerrado por varias superficies. Por ejemplo, en una caja,
el espacio que está encerrado por las seis superficies planas corresponde al volumen encerrado por dicha
figura. La manera de calcular el volumen es multiplicar el área de la base l por su altura h. Por lo tanto el
volumen es V lh .
Otro ejemplo es cuando se desea calcular el volumen de un tonel de forma cilíndrica para saber su
capacidad. La manera de hacerlo es multiplicar el área de su base r 2 por su altura h. El área de la base es
el área de un círculo r 2 .
En este caso, el espacio está limitado por dos superficies planas (tapaderas) y una superficie cilíndrica que
es una superficie curva que rodea el espacio geométrico buscado. El volumen es V r 2 h .
Lo anterior lo podemos aplicar de manera muy práctica para figuras geométricas conocidas; sin embargo,
para sólidos o cuerpos volumétricos que no tengan formas bien definidas (como los de abajo), lo que
haremos es incrustar pequeños cilindros dentro del sólido de cierta anchura. Con lo cual realizamos la
suma de Riemann, se aplica el límite y obtendremos una integral definida. De esta manera seremos
capaces de hallar volúmenes a sólidos de diferentes formas.
Con esto se puede hacer una estimación del volumen del sólido, simplemente realizando la suma de todos
los cilindros delgados que estén dentro de la región a calcular. Claro está, si aplicamos el límite cuando el
número de cilindros va en aumento, llegaremos al valor exacto del volumen de la región interna del cuerpo
S.
Para calcular el volumen de este cuerpo, lo primero que haremos es calcular el área de la sección
transversal A( xi* ) de S para multiplicarlos por una anchura x , esto está representado en la figura de arriba
del lado derecho. Obtenemos cilindros pequeños con áreas cuyas bases miden A( xi* ) y altura x o, como
dicen, tenemos rebanadas del cuerpo de altura x con bases cuyas áreas miden A( xi* ) .
Realizando la suma de todos los volúmenes de las rebanadas, tendremos el volumen aproximado del
sólido. Ahora bien, si aplicamos el límite cuando n , es decir, aumentamos el número de cilindros o
rebanadas dentro del sólido al mismo tiempo que disminuyen su achura, tenemos que V lim
n
A( x )x .
*
i
Definición de volumen
Sea un sólido limitado por x=a y x=b. Si el área de su sección transversal de S se encuentra en el plano Px,
que pasa por x y es perpendicular al eje x, es A(x), donde A es una función continua, entonces el volumen de
S es:
n a
Ejemplo
4 3
Vamos a demostrar que el volumen de una esfera es V r
3
Solución
Consideremos que la esfera está centrada en el origen. El plano Px secciona a la esfera en un círculo de
radio y r 2 x 2 , es fácil identificar esto por el teorema de Pitágoras. Se tiene entonces que el área de la
A( x) y 2 (r 2 x 2 )
r r
V A( x)dx (r 2 x 2 )dx
r r
r
2 r 2 x 2 dx por ser una funcion par
0
r
2 x3 3 r3
2 r x 2 r
3 0 3
4
r 3
3
Si una región plana se hace girar en torno a una recta, el sólido resultante es un sólido de revolución y a
esta recta se le llama eje de revolución o eje de giro.
b
V A( x)dx
a
Si la sección transversal es un disco, primero buscamos el radio del disco en términos de x o y, según el eje
de giro x o y. Así que el área es:
A (radio) 2
Si la sección transversal es un anillo o arandela, necesitamos saber el radio interior y el radio exterior como
se muestra en la figura siguiente.
Para calcular el área de la arandela, restamos el área exterior menos el área interior del disco.
b
V f ( x) 2 g ( x) 2 dx
a
Donde f ( x) 2 g ( x) 2 representa la diferencia de regiones acotadas por el radio exterior f (x) y el radio
interior g (x) .
Ejemplo
Calcular el volumen del sólido al girar la región acotada por las gráficas de y x e y x 2 alrededor del
eje x.
En este caso hay que identificar el radio interno y externo. Los límites son x=0, y x=1
f ( x) x radio exterior
g ( x) x 2 radio interior
a
0
1
V f ( x) 2 g ( x) 2 dx ( x ) 2 ( x 2 ) 2 dx
1
1 x 2 x5 3
( x x )dx
4
0
2 5 0 10
En este caso, el eje de revolución fue x y se ha integrado con respecto a x. En el caso que el eje de giro sea
y hay que integrar con respecto a y.
1. Calcula el volumen del sólido al girar la región limitada por las curvas dadas alrededor del eje
especificado.
3. Proporciona ejemplos.
Para calcular el volumen del cuerpo de una figura como la de abajo, se tiene que hacer girar alrededor del
eje y la región debajo de la curva y f (x) desde a hasta b:
b
V 2xf ( x)dx donde 0 a b
a
Ejemplo
En este ejemplo hay que calcular el volumen del sólido que se obtiene girando la región limitada por
y 2 x 2 x3 y y 0 alrededor del eje y.
Solución
Miremos el dibujo siguiente que corresponde a las dos funciones, del diagrama identificamos un cascarón
que tiene radio x, circunferencia y 2x y altura f ( x) 2 x 2 x3
b b
V 2xf ( x)dx 2x(2 x 2 x 3 )dx
a a
b
2 (2 x 3 x 4 )dx
a
2
1 1
2 x 4 x 5
2 5 0
32
2 8
5
16
5
1. En los siguientes ejercicios utiliza el método de los cascarones cilíndricos para hallar el volumen
generado al girar la región acotada por las curvas dadas alrededor del eje y.
y 1 , y 0 , x 1, x 2
x
y x2 , y 0 , x 1
y x2 , y 0 , x 1 , x 2
2. En los siguientes ejercicios usa el método de los cascarones cilíndricos para calcular el volumen
generado por las curvas dadas alrededor del eje x.
x 1 y2 , x 0 , y 1 , y 2
x y 3 , x 4 ( y 1)2
3. Realiza un bosquejo de la región calculada de cada uno de los ejercicios.
El valor promedio de una función f (x) en un intervalo cerrado [a, b] está definido como:
1 b
b a a
f prom f ( x)dx
Ejemplo
Solución
Identificamos el intervalo para el cual se quiere calcular el promedio, a 1 y b=2. Los sustituimos en la
definición.
1 b 1 2
f prom
ba a
f ( x ) dx
2 (1) 1
(1 x 2 )dx
2
1 x3
x
3 3 1
2
¿Hay algún número, c, tal que f sea exactamente igual al valor promedio de una función, f (c) f prom ?
Teorema del valor medio para las integrales. Si tenemos una función continua en un intervalo cerrado [a,
b], existe un número tal que cumple:
b
a
f ( x)dx f (c)(b a)
La figura de arriba muestra que cuando las funciones son positivas, hay un número c tal que el rectángulo
de base es b a y altura f(c), tiene la misma área que la región bajo la gráfica de f en el intervalo [a, b].
Ejemplo
El teorema de valor medio para las integrales dice que existe un número tal que:
Sabemos que f (c) f prom , y del problema de la sección anterior se tiene que f (c) f prom 2
Por lo tanto, si despejamos la función 2 f (c) 1 c 2 , se tiene que hay dos números que satisfacen la
2. Da algunos ejemplos donde se pueda aplicar esta definición de valor medio de una función.
Calculadora.
Tablas de integración. Existen libros en las bibliotecas que podrías utilizar o bien adquirir las tablas
de Internet. Te aconsejamos que lleves contigo las tablas para evaluar las integrales.
Es necesario que repases las fórmulas para encontrar áreas de figuras geométricas planas y
volumétricas comunes.
Álgebra
Geometría analítica
Cálculo diferencial
Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología
Cálculo integral
Programa desarrollado
Fuentes de consulta
Propósito de la unidad
Al término de la unidad habrás incrementado tu competencia en resolver integrales mediante diferentes
métodos y reglas de integración. Desarrollarás tu habilidad de escoger métodos apropiados para resolver
integrales. Identificarás integrales que requieran el uso de tablas de integrales para su resolución.
Competencia específica
Utilizar métodos de integración para resolver integrales mediante reglas, identidades, sustituciones,
simplificaciones, definiciones, estrategias y tablas, con base en ejercicios de práctica.
Presentación de la unidad
En la unidad 1 hemos visto el teorema fundamental del cálculo, el cual menciona que es posible integrar
una función si conocemos su antiderivada, o su integral definida. También hemos adquirido habilidad para
resolver cierto tipo de integrales; sin embargo, existen integrales más complicadas que no es posible
resolverlas con las fórmulas y métodos hasta ahora expuestos. Por ello, en este capítulo abordaremos
diferentes técnicas y métodos para resolver integrales.
Entre los métodos que veremos están integración por partes, integración usando funciones trigonométricas,
integraciones por sustitución trigonométrica, integración de un cociente mediante la descomposición de
fracciones parciales entre sus diferentes casos. También veremos el cómo abordar cierto tipo de integrales
mediante tablas y/o aplicando algunas estrategias para realizar el proceso de integración con éxito. Incluso
abordaremos las integrales impropias en donde extenderemos el concepto de integral definida al caso
donde el intervalo es infinito y también al caso donde f tiene una discontinuidad infinita en un intervalo
[a, b].
d
f ( x) g ( x) f ( x) g ( x) g ( x) f ( x)
dx
dx f ( x) g ( x)dx f ( x) g ( x) g ( x) f ( x)dx
d
f ( x) g ( x) f ( x) g ( x)dx g ( x) f ( x)dx
f ( x) g ( x)dx f ( x) g ( x) g ( x) f ( x)dx
Llegamos a lo que se conoce como fórmula de integración por partes.
udv uv vdu
Reescribiendo de esta manera una integral, es más sencillo resolverla. Escrita de esta manera te será más
fácil recordarla.
Ejemplo
u dv u v v du
Lo que está en rosa es lo que identificamos y lo que está en amarillo es lo que tenemos que encontrar para
poder aplicar la regla.
ux encontrar: du dx
Sustituimos en nuestra fórmula de integración por partes, y procedemos a integrar las integrales faltantes.
En caso de que fuera necesario, volvemos nuevamente a aplicar la regla de integración por partes. En este
caso no es necesario.
x senxdx
u
x(
dv
cos ) (
u
cos
x)dx
v
v du
xcoxx cos xdx La integral del coseno la sacamos de las tablas de integrales.
x cos x senx C
El objetivo de la integración por partes es obtener una integral más fácil de resolver, en comparación con la
inicial.
1. 2x 2 x 3dx
sec d
2
2.
xe
2 x
3. dx
x e
2 x3
4. dx
5. x ln xdx
6. cos x ln(senx)dx
7. x cos xdx
5
8.
1
x ln xdx
(ln x) dx
2
9.
e senxdx
x
10.
Ejemplo
x4
Evaluar la integral x
dx
Solución
x u 2 4 ; dx 2udu
x4 u u2
x
dx 2
u 4
2udu 2 2
u 4
du
u2
2 2 du
u 4
La idea central de este método consiste en reescribir una integral dada en una integral más accesible que
Podemos usar las siguientes identidades, según nuestra conveniencia a la hora de evaluar integrales.
sen 2 x
1
1 cos 2 x
2
cos 2 x
1
1 cos 2 x
2
tan2 x sec2 x 1
1 cot 2 x csc 2 x
Para evaluar integrales de la forma sen mx cos nx dx , sen mx sen nx dx ó cos mx cos nx dx , puedes usar
las siguientes identidades.
sen A cos B
1
sen ( A B) sen ( A B)
2
sen Asen B
1
cos ( A B) cos ( A B)
2
cosA cos B
1
cos ( A B) cos ( A B)
2
Identidades recíprocas
1
csc x
senx
1
sec x
cos x
1
cot x
tan x
senx
tan x
cos x
cos x
cot x
senx
Identidades pitagóricas
sen 2 x cos 2 x 1
tan 2 x 1 sec2 x
1 cot 2 x csc2 x
Identidades de paridad
sen( x) senx
cos( x) cos x
tan( x) tan x
Ejemplo
cos
3
Queremos evaluar la integral x dx . Como notarás, no la puedes evaluar directamente con los
Solución
Por ello, utilizaremos las identidades anteriores para hacerla más fácil de resolver.
Para empezar, cos 3 x lo podemos reescribir con ayuda de las funciones trigonométricas como:
(1 u 2 )du
1
u u3 C
3
1
cos xdx sen x sen 3 x C
3
sen
m
x cos n x dx
Para evaluar este tipo de integrales, hay que considerar los siguientes tres casos:
CASO UNO. En el caso que tengamos n 2k 1 una potencia impar, descomponemos el cos n x en
factores, posteriormente utilizamos la identidad cos 2 x 1 sen 2 x con la intención de expresar los factores
restantes en términos de funciones trigonométricas senos.
Puedes resolver esta integral haciendo un cambio de variable u sen x y al hacer du cos xdx . Al final
tendríamos que resolver una integral de la forma:
(1 u
2 k
) u m du
CASO DOS. Si te enfrentaras con integrales donde la potencia m es impar, m 2k 1 . Usamos la misma
técnica que en el caso uno.
Esta forma se puede resolver por medio de una sustitución, haciendo u cos x , du senxdx . Como en la
expresión no tenemos un sen( x)dx multiplicamos ambos lados por -1 y nos queda la expresión
(1 u 2 ) k u n du
CASO TRES. Veremos que éste es más fácil, ya que se trata de un caso donde las potencias son pares,
tanto para el seno como para el coseno. En este caso tendremos que aplicar las siguientes identidades:
sen 2 x
1
1 cos 2 x
2
cos 2 x
1
1 cos 2 x
2
1
cos xsen x sen 2 x
2
Ejemplo
Determina
sen x cos
5 2
xdx
Solución
Podríamos convertir cos 2 x a 1 sen 2 x pero nos quedaríamos con una expresión en términos de senx sin
factor cos x extra. En vez de eso, separamos un sólo factor seno y reescribimos el factor sen 4 x restante en
términos de cos x :
Otro ejemplo
Evaluar
tan x sec x dx 1 u
m 2k 2
k 1
u m du
ii) Cuando la potencia m 2k 1 es impar: lo que harás será descomponer tan 2 k 1 x en factores,
manteniendo en un factor una potencia igual a 2. Después reemplazarás la identidad tan 2 x sec2 x 1 .
Posteriormente, expresarás la integral en términos de sec x.
sen mxdx
3
1.
tan
2
2. x sec xdx
cos
5
3. xsen 4 xdx
4. csc xdx
(1 sen2x) dx
2
5.
MAYOR a cero.
Podrás ver que, con este cambio de variable, la integral se convierte en una más sencilla facilitando la
integración. Hemos eliminado la raíz que nos complicaba el trabajo.
Existen otros casos en los que se puede emplear el mismo seguimiento. A continuación tenemos una tabla
donde se muestra la expresión y lo que puedes usar dependiendo de los signos de los términos del
radicando.
1.
a2 x2 x asen cos 2 1 sen 2
2 2
2.
a2 x2 x a tan sec2 1 tan 2
2 2
3.
x2 a2 x a sec 3 tan 2 sec2 1
0 ó
2 2
http://www.youtube.com/watch?v=g8mXuZD0Pb8
http://www.youtube.com/watch?v=MDzUKb46y-4&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=uviuFSY2vzw&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=HxOfazuF3U4&feature=related
Ejemplo
1
Determina la integral x 2
x2 4
dx
Solución
Identificamos que se trata del segundo caso que se encuentra en la tabla. Entonces, la sustitución
empleada será x 2 tan definida en el intervalo , / 2 / 2 . El diferencial de x es dx 2 sec2 d .
La integral queda:
dx sec cos
x 2
x2 4
tan
2
d
sen 2
d
dx 1 cos 1 du
x 2
x 4
2
dx
4 sen
2
d 2
4 u
Resolviendo
1 du 1 1 1 csc
4 u 2
C
4 u 4sen
C
4
C
Emplearemos el triángulo siguiente para identificar los lados y la cosecante del ángulo en cuestión.
x2 4
csc
x
dx x2 4
x 2
x2 4
4x
C
1
1. x 2
x2 9
dx
1
2. x 2
25 x 2
dx
x x 2 4dx
3
3.
x
4. x 2
4
5
2
dx
1
x 2 6 x 13
dx
P x
f x
Q x
Para integrar funciones con esta forma, lo que haremos es expresar a f (x) como una suma de fracciones
más sencillas, siempre que el grado del polinomio P sea de menor grado que el polinomio Q.
Nota:
Por otra parte, debemos considerar que una función propia f (x) es cuando el grado de P(x) es menor
que el grado de Q(x) . Y una impropia es cuando el grado de P(x) es mayor que el grado de Q(x) .
Considerando el caso que tengamos una función impropia, lo primero que haremos será realizar la división
de polinomios P(x) entre Q(x) hasta obtener el residuo. Es decir,
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Cálculo integral
Programa desarrollado
P( x) R( x)
f ( x) S ( x)
Q( x ) Q( x)
Ejemplo
x3 x
x 1 dx
Solución
Observemos. Se trata de una integral impropia, pues el grado del polinomio P es mayor que el grado del
polinomio Q.
x3 x 2 2
x 1 dx x x 2 x 1 dx
x3 x 2
2 x 2 ln x 1 C
3 2
Sin embargo, después de haber realizado la división, es posible que nos quedemos trabajando con el
R( x)
cociente que pueda tener la forma de una función propia. El grado de R(x) es menor que el grado de
Q( x)
Q(x) .
R( x)
Q( x)
Cuando tengas esto, lo que debes hacer es descomponer el denominador Q(x) en factores, tanto como sea
R( x)
posible para convertir nuestro cociente en una suma de fracciones parciales cuyos denominadores
Q( x)
son potencias de polinomios de grado menor o igual a dos.
R( x)
F1 F2 Fr
Q( x)
R( x)
El siguiente paso consiste en expresar la función racional propia, como una suma de fracciones
Q( x)
parciales, dependiendo del factor que esté contenido en Q(x) .
A Ax B
ó
i 2
ax b ax bx c j
Veremos en las siguientes secciones los diferentes casos que se pueden encontrar para el denominador
Q(x) de la función propia.
R( x)
F1 F2 Fr
Q( x )
Es decir, puedes representar tu polinomio Q(x) como producto de factores lineales, la potencia de cada
uno de ellos es uno.
No debe haber factores repetidos. Con esto es posible reescribir el cociente como:
R x A1 A2 Ax
Qx a1 x b1 a 2 x b2 a k x bk
Ejemplo
x 2 2x 1
2 x 3 3x 2 2 xdx
Solución
Se trata de una función propia, ya que el polinomio del denominador es de mayor grado que el polinomio
del numerador.
Como comentamos anteriormente, tenemos que expresar el denominador en términos de factores de grado
uno.
2 x 3 3x 2 2 x x 2 x 2 3x 2 x2 x 1x 2
Mira, lo hemos puesto con TRES FACTORES LINEALES DISTINTOS, con polinomios de grado uno. ¿Soy
muy redundante? Pues, sí, ¡que no se te olvide que el grado de cada factor es uno!
Entonces, ahora reescribimos nuestro cociente como el resultado de fracciones parciales, en términos de
las constantes A, B y C .
x 2 2x 1 A B C
x2 x 1x 2 x 2 x 1 x 2
Lo que haremos ahora es hallar las constantes A , B y C . Para lograrlo multiplicamos ambos lados de la
expresión por
x2 x 1x 2 .
x 2 2 x 1 2 A B 2C x 2 EA 2B C x 2 A
Encontramos que los coeficientes en ambas ecuaciones tienen que ser iguales.
1 2 A B 2C
2 EA 2B C
1 2 A
Es un sistema de ecuaciones que hay que resolver para encontrar los valores de A , B y C . Puedes usar
cualquier método que desees para resolverlo.
1 1 1
Al resolver el sistema obtenemos: A , B y C
2 5 10
x 2 2x 1 A B C
x2 x 1x 2 x 2 x 1 x 2
x2 2x 1 1 1 1 1 1 1
2 x3 3x 2 2 xdx 2 x 5 2 x 1 10 x 2 dx
1 1 1
ln x ln 2 x 1 x2 C
2 10 10
R( x)
F1 F2 Fr
Q( x )
El cual es una función propia, donde descomponemos el denominador Q(x) en un producto de factores
lineales, algunos de los cuales se repiten.
A1 A2 Ar
a1x b1 a1x b1 2
a1x b1 r
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Cálculo integral
Programa desarrollado
x3 x 1 A B C D E
2
x x 1 x 1 x 1 x 13
2 3 2
x x
A
Hicimos esto, ya que el factor x es lineal y se repite r 2 veces, por lo que se escriben los términos y
x
B C
. Y también el factor ( x 1) es lineal y se repite r 3 , por lo que puedes escribir tres términos ,
x 2
( x 1)
D E
y
( x 1) 2
( x 1)
Ejemplo
x4 2x 4x 1
Determine la integral 3 dx
x x2 x 1
Solución
P( x) R( x)
f ( x) S ( x)
Q( x ) Q( x)
Dividiendo resulta
x4 2x 4x 1 4x
x 1 3
x x x 1
3 2
x x2 x 1
x 3 x 2 x 1 x 1 x 2 1 x 1x 1x 1
x 1 x 1
2
R( x)
Con esto ya podemos trabajar con la parte así que este cociente queda expresado como:
Q( x)
4x A B C
x 1 x 1
2
x 1 x 1 x 1
2
Realizando la misma técnica del ejemplo anterior para hallar las constantes, multiplicamos por el mínimo
A C x 2 B 2C x A B C
A C 0
B 2C 4
A B C 0
A 1 , B 2 y C 1
Una vez que hemos hallado el valor de las constantes procedemos a sustituirlas en nuestras fracciones
parciales y reescribimos nuestra integral para resolverlas.
x4 2x2 4x 1 1 2 1
x3 x 2 x 1 dx
x 1 dx
x 1 x 12 x 1
x2 2
x in x 1 in x 1 C
2 x 1
x2 2 x 1
x in C
2 x 1 x 1
Una vez más hemos descompuesto el denominador Q(x) en un producto de factores lineales, algunos de
los cuales se repiten.
A1 A2 Ar
a1x b1 a1x b1 2
a1x b1 r
cuales ninguno se repite. Esto es cuando Qx posee el factor ax 2 bx c , en donde b 2 4ac 0 . El
R( x)
cociente tendrá un término de la forma:
Q( x)
Ax B
ax bx c
2
Siendo Ay B constantes a ser determinadas. Considera que es posible que Qx contenga términos lineales
y no lineales.
Si el denominador contiene factores lineales, utilizarás el método de la sección anterior para determinar las
fracciones parciales debido a los términos lineales. Y para determinar la forma de las fracciones parciales
cuando los factores del denominador tienen factores cuadráticos, usarás el método expuesto en esta
sección.
Ejemplo
La función f x
x
x 2 x 1 x 2 4
2
descompuesta en fracciones parciales queda de la siguiente
manera:
x A Bx C Dx E
2
x 2 x 1 x 4 x 2 x 1 x 2 4
2 2
Ejemplo
2x2 x 4
Calcule la siguiente integral x3 4 x dx
Solución
2 x 2 x 4 A Bx C
2
x x2 4 x x 4
Igual que en los ejemplos anteriores multiplicamos por x x 2 4 para resolver los valores de A, B y C.
2 x 2 x 4 A x 2 4 Bx C x
A B x 2 Cx 4 A
A 1 B 1 , C 1
2x2 x 4 1 x 1
x3 4 x dx x x 2 4 dx
Fíjate que esta integral, ahora está expresada como la integral de una suma, que es lo mismo que la suma
de dos integrales.
2x2 x 4 1 x 1
x3 4 x dx xdx x 2 4dx
El cálculo del primer término es trivial; sin embargo, el segundo término lo podemos expresar en dos partes
como:
x 1 x 1
x 2
4
dx 2
x 4
dx 2
x 4
dx
dx 1 x
x 2
a 2
tan 1 C
a a
Identificamos que a 2 . Observemos que finalmente nuestra integral original puede ser descompuesta en
tres fracciones parciales, una lineal y dos cuadráticas.
2x2 x 4 1 x 1
x3 4 x dx xdx x 2 4 dx x 2 4 dx
In x 12 In x 2 4 12 tan x 2 C
1
ax 2
r
dx c repetido r veces.
R( x)
se descompone en las fracciones parciales de la forma:
Q( x)
A1 x B1 A2 x B2 Ar x Br
ax bx c ax bx c
2 2
ax 2 bx c r
Ejemplo
x3 x 2 1
xx 1 x 2 x 1 x 2 1 3
Solución
x3 x 2 1 A B Cx D Ex F Gx H Ix J
2 2
xx 1 x 2 x 1 x 2 1 3
x x 1 x x 1 x 1 x2 1
2
x2 1
3
A
El factor x es lineal y tiene potencia r 1 , por lo que se escribe el término , el factor ( x 1) es lineal y
x
B
tiene potencia r 1 , por lo que también se escribe el término .
( x 1)
Cx D
El factor ( x 2 x 1) es cuadrático y tiene potencia r 1 , por lo que se escribe el término .
( x 2 x 1)
Ahora pon mucha atención, como el factor ( x 2 1)3 no es lineal y tiene una potencia r 3 , es posible
escribir tres factores de la forma:
Ex F Gx H Ix J
, 2 y 2 .
( x 1) ( x 1)
2 2
( x 1) 3
Ejemplo
1 x 2x 2 x3
Determinar
x x2 1 2
dx
Solución
Para la descomposición de fracciones, debemos poner atención en la potencia r de cada factor Q(x) .
A
El factor x es lineal y tiene potencia r 1 , por lo que se escribe el término ; sin embargo, el factor
x
Bx C Dx D
( x 2 1) no es lineal y tiene potencia r 1 , entonces se escribe el término y el término .
( x 1)
2
( x 2 1) 2
R( x)
Entonces tenemos que el cociente es:
Q( x)
1 x 2x 2 x3 A Bx C Dx E
2 x2 1
2
x x2 1 x2 1
2
2
Multiplicamos por x x 2 1 para hacer una igualación de coeficientes:
x 3 2 x 2 x 1 A x 2 1 Bx C x x 2 1 Dx E x
2
Ax 4
2 x 1 B x x C x 3 x Dx 2 Ex
2 4 2
A B x Cx 2 A B D x C E x A
4 3 2
Se tiene:
A B 0 C 1 2 A B D 2 C E 1 A 1
A 1 B 1 C 1 D 1 E 0
1 x 2x 2 x3 1 x 1 x
dx 2 dx
x x2 1
2 x x 1 x2 1
2
dx x dx xdx
2 dx 2
x x 1 x 1 x 1
2 2
ln x 12 ln x 2 1 tan 1 x 1
2 x2 1
C
Actividad 5. Integración mediante fracciones parciales
Instrucciones
Evalúa cada una de las siguientes integrales usando el método de descomposición de fracciones
parciales:
x2 1
1. x 2 xdx
x2
2. x 13 dx
5 x 2 3x 2
3. x3 2 x 2 dx
x3 2 x 2 x 1
4. x4 5x 2 4 dx
x2 2x 1
5. x 12 x 2 1 dx
Es de mucha ayuda tener tablas de integrales y es muy aconsejable tratar de memorizarlas, por lo menos
las fórmulas básicas de integración.
1. x dx
n x n1
con (n 1)
11. sec x dx ln sec x tan x
n 1
2.
1
xdx In x
12. csc x dx ln csc x cot x
e dx e x tan x dx In sec x
x
3. 13.
4. a dx
x ax 14. cot x dx In senx
ln a
sec x dx tan x x
2
7. dx 1
17. x 2
a 2
tan 1
a a
8. csc 2 x dx cot x
18.
dx x
sen 1
a2 x2 a
Para resolver una integral, lo primero que tienes que hacer es:
1 ex
2. dx
1 ex
ln 1 x dx
2
3.
4. sen ax dx
5. cosh x sec xdx
1
La región S está acotada por la función y y el eje x , acotada en el lado izquierdo por la recta vertical
x2
x 1 en el lado derecho hasta el infinito. En principio se pensaría que el área S es infinita; sin embargo,
esto no es así.
El área de una región acotada por la vertical x 1 y por la recta vertical movible en el eje x t está dada
por:
t
1
At
t 1 1
dx 1
1 x 2
x 1 t
Si nos ponemos a hacer cálculo variando t , sin importar qué tan grande sea, notaremos que el área no
rebasa el valor de una unidad, por lo tanto, concluimos que A(t ) 1.
Observamos también, que si calculamos el límite cuando t , llegamos a un valor diferente de infinito.
1
lim At lim1 1
t t
t
1 lim t 1
1
x
2
dx
t 1
x
2
dx 1
Este ejemplo te dio una noción intuitiva de que el área no es infinita; sin embargo, considera la definición
siguiente, la cual te expone tres casos:
, entonces:
f xdx lim f xdx
t
a t a
t b , entonces:
t t
f x dx y f xdx de los casos anteriores, son
b
iii) Si en ambas integrales
a
f xdx f xdx f xdx
a
a
Ejemplo
1
x dx
Solución
dx lim dx lim ln x 1
1 t 1
t
1 x t 1 x t
El valor es infinito, no es un número finito, por lo tanto de la definición podemos concluir que la integral
impropia diverge.
1
1 xp
dx
Estos dos casos de integrales impropias nos permiten llamarlas como convergentes
si existe dicho límite y divergentes si no lo hay.
iii) Si tienes una discontinuidad en c que está entre los intervalos a y b , y además son
a a c
Ejemplo
5 1
Determina la integral
2
x2
dx
Solución
Observa y veras que tiene una asíntota vertical en x 2 . La discontinuidad es infinita marcada en x 2 . De
la definición ii) de esta sección, se tiene:
5 dx 5 dx
2
x2
lim
t 2 t
x2
lim 2 x 2 t
t 2
5
lim 2 3 t 2
t 2
2 3
Por lo tanto, podemos concluir que se trata de una integral impropia convergente. El área es región
sombreada de la región.
Ejemplo:
a=2+3=5
b=1+8=9
3. Sustituye los valores a y b en la integral original antes de empezarla a evaluar.
4. Resuelve la siguiente integral mediante los métodos necesarios abordados en la unidad 3.
a b
sen x cos dx
a a (a b) x x a x b a bx bax 7
2 2 2
sec x tan x
b
2 b3 x 3 (b a) x 2 2 x
1 a bx x b abx 2
e a
x b
5. Escribe tu desarrollo.
6. Escribe en una lista los métodos de integración usados.
Calculadora.
Tablas de integración. Existen libros en las bibliotecas que podrías utilizar o bien adquirir las tablas
de Internet. Te aconsejamos que lleves contigo las tablas para evaluar las integrales.
Es necesario que repases las fórmulas para encontrar áreas a figuras geométricas planas y
volumétricas comunes.
Álgebra
Geometría analítica
Cálculo diferencial
Fuentes de consulta
Apostol, T. M. (2008). Calculus. España: Reverté.