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Cálculo integral

Programa desarrollado

Área de Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología

Cuatrimestre TRES

Programa de la asignatura:

Cálculo integral
Clave:
050910310

Febrero de 2011

Educación Superior Abierta y a Distancia • Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología


Cálculo integral
Programa desarrollado

SECRETARÍA DE EDUCACIÓN PÚBLICA

Alonso Lujambio Irazábal

SUBSECRETARÍA DE EDUCACIÓN SUPERIOR

Rodolfo Tuirán Gutiérrez

PROGRAMA DE EDUCACIÓN SUPERIOR ABIERTA Y A DISTANCIA


COORDINACIÓN GENERAL

Manuel Quintero Quintero

COORDINACIÓN ACADÉMICA

Soila del Carmen López Cuevas

DISEÑO INSTRUCCIONAL

Karla Contreras Chávez

EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN DE PROGRAMAS EDUCATIVOS

Karina Montaño

AGRADECEMOS LA COLABORACIÓN EN EL DESARROLLO DE ESTE MATERIAL A:

Dr. Juan Carlos Flores García

Secretaría de Educación Pública, 2011

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Cálculo integral
Programa desarrollado

Tabla de contenidos

I. INFORMACIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA ...................................................................... 6


a. Ficha de identificación ............................................................................................................ 6
b. Descripción ............................................................................................................................. 6
c. Propósito ................................................................................................................................ 8
II. FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA ............................................................................... 8
III. COMPETENCIA(S) A DESARROLLAR ...................................................................................... 8
IV. TEMARIO .................................................................................................................................... 9
V. METODOLOGÍA DE TRABAJO ................................................................................................ 10
VI. EVALUACIÓN ........................................................................................................................... 11
VII. MATERIALES DE APOYO ..................................................................................................... 12
VIII. DESARROLLO DE CONTENIDOS POR UNIDAD ................................................................. 13
UNIDAD 1. INTEGRALES .............................................................................................................. 13
Propósito de la unidad .............................................................................................................. 13
Competencia específica ........................................................................................................... 13
Presentación de la unidad ........................................................................................................ 13
1.1. Integral definida ................................................................................................................. 14
1.1.1. Área de una región ...................................................................................................... 14
Actividad 1. ¿Qué es área? ................................................................................................... 17
1.1.2. Área mediante suma de rectángulos infinitesimales ................................................... 17
1.1.3. Integral definida ........................................................................................................... 27
Actividad 2. Concepto de integral .......................................................................................... 29
1.1.4. Suma de Riemann....................................................................................................... 29
1.1.5. Evaluación de integrales ............................................................................................. 32
Actividad 3. Sumas de Riemann ........................................................................................... 33
1.1.6. Regla del punto medio ................................................................................................ 34
1.1.7. Propiedades de la integral definida ............................................................................. 35
1.2. Teorema fundamental del cálculo...................................................................................... 37
1.2.1. Teorema fundamental del cálculo ............................................................................... 38
Actividad 4. Resolución de problemas TFC .......................................................................... 42

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1.2.2. Derivación e integración como procesos inversos ...................................................... 42


Actividad 5. Teorema fundamental del cálculo ...................................................................... 43
1.3. Integral indefinida .............................................................................................................. 43
En el siguiente apartado definiremos la integral indefinida como el proceso contrario a la
derivación. Esto es una consecuencia del teorema fundamental del cálculo. .......................... 43
1.3.1. Integral indefinida ........................................................................................................ 43
1.3.2. Tabla de integrales indefinidas .................................................................................... 44
Actividad 6. Integral indefinida .............................................................................................. 45
1.4. Regla de sustitución .......................................................................................................... 46
1.4.1. Regla de sustitución .................................................................................................... 46
Actividad 7. Integración usando reglas de sustitución ........................................................... 49
1.4.2. Integrales definidas ..................................................................................................... 50
Actividad 8. Resolución de problemas de integrales definidas.............................................. 51
1.4.3. Simetría ....................................................................................................................... 52
Evidencia de aprendizaje. Desarrollo de integración ................................................................ 54
Consideraciones específicas de la unidad ............................................................................... 55
Fuentes de consulta ................................................................................................................. 55
UNIDAD 2. APLICACIONES DE LA INTEGRACIÓN .................................................................... 56
Propósito de la unidad .............................................................................................................. 56
Competencia específica ........................................................................................................... 56
Presentación de la unidad ........................................................................................................ 56
2.1. Área entre curvas .............................................................................................................. 56
2.1.1. Área entre curvas mediante aproximación .................................................................. 57
2.1.2. Área entre curvas mediante integración ...................................................................... 59
Actividad 1. Área entre curvas .............................................................................................. 62
2.2. Volúmenes ........................................................................................................................ 62
2.2.1. Volumen de un sólido .................................................................................................. 63
2.2.2. Volúmenes de sólidos de revolución ........................................................................... 68
Actividad 2. Sólidos de revolución ......................................................................................... 70
Actividad 3. Sólidos de revolución en la vida diaria ............................................................... 71
2.2.3. Volúmenes de cascarones cilíndricos ......................................................................... 71
Actividad 4. Volúmenes de cascarones cilíndricos ................................................................ 74
2.3. Valor promedio de una función .......................................................................................... 74
2.3.1. Valor promedio ............................................................................................................ 74
2.3.2. Teorema del valor medio............................................................................................. 75
Actividad 5. Valor medio de una función ............................................................................... 77
Evidencia de aprendizaje. Aproximación e integración de volumen ......................................... 77
Consideraciones específicas de la unidad ............................................................................... 78

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Fuentes de consulta ................................................................................................................. 79


UNIDAD 3. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN ................................................................................... 80
Propósito de la unidad .............................................................................................................. 80
Competencia específica ........................................................................................................... 80
Presentación de la unidad ........................................................................................................ 80
3.1. Integración por partes ........................................................................................................ 80
3.1.1. Integrales por partes ................................................................................................... 81
Actividad 1. Métodos de integración ..................................................................................... 82
Actividad 2. Ejercicios de integración por partes ................................................................... 82
3.1.2. Sustitución para racionalizar ....................................................................................... 83
3.2. Integrales trigonométricas ................................................................................................. 84
3.2.1. Integrales trigonométricas ........................................................................................... 84
3.2.2. Integrales que contienen senos y cosenos ................................................................. 86
3.2.3. Integrales que contienen tangentes y secantes .......................................................... 89
Actividad 3. Resolución de problemas que contienen funciones trigonométricas ................. 90
3.2.4. Sustitución trigonométrica ........................................................................................... 90
Actividad 4. Ejercicios de sustituciones trigonométricas ....................................................... 92
3.3. Integración de funciones racionales mediante fracciones parciales .................................. 93
3.3.1. Q(x) es producto de factores lineales distintos ............................................................ 95
3.3.2. Q(x) contiene factores lineales, algunos se repiten ..................................................... 97
3.3.3. Q(x) contiene factores cuadráticos reducibles, ninguno se repite ............................. 100
3.3.4. Q(x) contiene un factor cuadrático irreductible repetido ............................................ 102
Actividad 5. Integración mediante fracciones parciales ....................................................... 104
3.4. Estrategias de la integración por medio de tablas integrales .......................................... 105
3.4.1. Tablas de fórmulas integrales ................................................................................... 105
Actividad 6. Formulas de integración .................................................................................. 106
3.4.2. Estrategias para integrar ........................................................................................... 106
Actividad 7. Resolución de integrales ................................................................................. 107
3.5. Integrales impropias ........................................................................................................ 107
3.5.1. Tipo 1. Intervalos infinitos.......................................................................................... 107
3.5.2. Tipo 2. Integrandos discontinuos .............................................................................. 110
Evidencia de aprendizaje. Cálculo de una integral ................................................................. 112
Consideraciones específicas de la unidad ............................................................................. 113
Fuentes de consulta ............................................................................................................... 113

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I. INFORMACIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA

a. Ficha de identificación
Área Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnología

Nombre del curso o asignatura Cálculo integral


Clave de asignatura 050910310
Seriación Sin seriación
Cuatrimestre Tercero
Horas contempladas 72

b. Descripción
El cálculo integral, junto con el cálculo diferencial, proporciona las herramientas matemáticas necesarias
para resolver diversos problemas en diferentes áreas del conocimiento. El cálculo integral es una rama de
las matemáticas que sirve para la integración o antiderivación a partir de la aplicación de conceptos
obtenidos en Cálculo diferencial, y es la base de la resolución de problemas en el cálculo de longitudes
de curvas, áreas de curvas y volúmenes, así como predicciones sobre problemas específicos en
diferentes ámbitos.

En la asignatura se expone la integral como la suma infinitesimal y la importancia del teorema


fundamental del cálculo, que es el eslabón o conexión entre el cálculo diferencial e integral, finalmente se
abordan diversas técnicas de integración que son esenciales para enfrentar los problemas de una manera
más sistemática.

En la imagen ejemplo (lado izquierdo), la brocha es ancha


cuando los valores del integrando son grandes y es angosta
cuando los valores del integrando son pequeños. Esta es
una analogía del Primer Teorema Fundamental de Cálculo
que verás con el estudio de esta unidad.

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A continuación se describe los tópicos que se abordarán en cada una de las unidades temáticas:

Unidad 1. En el desarrollo de esta unidad se exponen los conceptos fundamentales que proporcionan
sustento al cálculo.
En el tema de integral definida se revisa la manera de calcular el área de una región y cómo calcular el
área bajo una curva mediante la suma de rectángulos infinitesimales. El análisis de estos cálculos
conduce al concepto de sumas de Riemann, herramienta necesaria para evaluar una integral.
Posteriormente, se evalúan algunas integrales y la regla del punto medio, así como algunas propiedades de
la integral definida. También se revisa el teorema fundamental del cálculo que describe la derivación e
integración como procesos inversos; se presenta una tabla de integrales indefinidas y se revisa una regla
para hacer sustituciones que sirven para evaluar integrales. Al final de esta unidad se revisan las
propiedades de simetría que poseen algunas integrales.

Unidad 2. En esta unidad se presenta la integración con diversas aplicaciones para calcular áreas entre
curvas mediante aproximación e integración, así como algunos métodos de aplicación para calcular
volúmenes de ciertos sólidos, entre los que destacan sólidos de revolución o cascarones cilíndricos.
Finalmente, se utiliza la integración para hallar el valor medio de ciertas funciones.

Unidad 3. En esta unidad se centra el estudio en diferentes técnicas de integración como el método de la
integración por partes y sustitución para racionalizar. Dentro de los métodos de integración trigonométrica
se presentan las técnicas de integración para resolver integrales trigonométricas que contienen senos,
cosenos, tangentes y secantes. Finalmente se abordan los métodos para realizar algunas sustituciones
trigonométricas en el cálculo de integrales y los diferentes casos del método para integrar funciones
racionales mediante fracciones parciales.

Finalmente, la asignatura brinda las habilidades necesarias para aplicar las herramientas matemáticas en
cursos posteriores, principalmente en la resolución de problemas de cálculo para satisfacer las
necesidades de áreas afines como pueden ser las siguientes carreras: Telemática, Desarrollo de Software,
Logística y Transporte, Biotecnología, Tecnología ambiental y Energías renovables.

El material dispuesto en esta asignatura se imparte en el tercer cuatrimestre de la licenciatura de


Matemáticas y sienta las base para el estudio de materias como: Cálculo de varias variables, Ecuaciones
diferenciales I y II, Variable compleja I y II, Probabilidad I y II, Ecuaciones diferenciales parciales,
Transformaciones y series, Estadística, Análisis matemáticos I y II, Sistemas lineales y no lineales,
Optimizaciones y Topología.

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c. Propósito
El propósito de la asignatura te permitirá:

 Identificar las bases del cálculo integral, desarrollado a partir de las sumas de Riemann, teorema
fundamental del cálculo y algunas propiedades básicas de las integrales, así como los conceptos
de integral definida, teorema del valor medio, integrales indefinidas e impropias.

 Resolver integrales usando tablas de integración y las propiedades de integrales.

 Calcular integrales aplicando métodos de integración, como integración por partes, sustitución,
usando integrales trigonométricas (en sus diferentes casos) y mediante fracciones parciales
(también en sus diferentes casos).

 Aplicar la integración para calcular áreas y volúmenes.

d. Fundamentación de la asignatura
En esta asignatura trataremos el cálculo integral desde el punto de vista práctico, sin tantas
demostraciones, seremos concisos y nos enfocaremos en la ejercitación de los temas mediante la
resolución de problemas.

La metodología para que logres las competencias estará basada en foros, wikis y tareas, consistente que te
permitirán lograrlas competencias específicas de cada unidad.

e. Competencia(s) a desarrollar
Utilizar herramientas matemáticas del cálculo integral para resolver problemas mediante el uso de las
sumas infinitesimales, integración y teorema fundamental del cálculo con base en métodos y tablas de
integración.

 Describir el proceso de integración para calcular áreas entre curvas, volúmenes, así como el valor
promedio de una función a través del uso de integral definida e indefinida y el teorema fundamental
del cálculo con base en definiciones, modelos y reglas.

 Analizar problemas modelo para calcular áreas entre curvas, volúmenes, así como el valor
promedio de una función mediante el uso de aproximaciones, con base en definiciones, métodos y
teoremas.

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 Utilizar métodos de integración para resolver integrales mediante reglas, identidades, sustituciones,
simplificaciones, definiciones, estrategias y tablas, con base en ejercicios de práctica.

f. Temario
1. Integrales

1.1. Integral definida


1.1.1. Área de una región
1.1.2. Área mediante suma de rectángulos infinitesimales
1.1.3. Integral definida
1.1.4. Sumas de Riemann
1.1.5. Evaluación de integrales
1.1.6. Regla del punto medio
1.1.7. Propiedades de la integral definida
1.2. Teorema fundamental del cálculo
1.2.1. Teorema fundamental del cálculo
1.2.2. Derivación e integración como procesos inversos
1.3. Integral indefinida
1.3.1. Integral indefinida
1.3.2. Tabla de integrales indefinidas
1.4. Regla de sustitución
1.4.1. Regla de sustitución
1.4.2. Integrales definidas
1.4.3. Simetría

2. Aplicaciones de la integración
2.1. Área entre curvas
2.1.1. Área entre curvas mediante aproximación
2.1.2. Área entre curvas mediante integración
2.2. Volúmenes
2.2.1. Volumen de un sólido
2.2.2. Volúmenes de sólidos de revolución
2.2.3. Volúmenes de cascarones cilíndricos

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2.3. Valor promedio de una función


2.3.1. Valor promedio
2.3.2. Teorema del valor medio

3. Métodos de integración
3.1. Integración por partes
3.1.1. Integrales por partes
3.1.2. Sustitución para racionalizar
3.2. Integrales trigonométricas
3.2.1. Integrales trigonométricas
3.2.2. Integrales que contienen senos y cosenos
3.2.3. Integrales que contienen tangentes y secantes
3.2.4. Sustitución trigonométrica
3.3. Integración de funciones racionales mediante fracciones parciales
3.3.1. Q(x) es producto de factores lineales distintos
3.3.2. Q(x) contiene factores lineales, algunos se repiten
3.3.3. Q(x) contiene factores cuadráticos reducibles, ninguno se repite
3.3.4. Q(x) contiene un factor cuadrático irreductible repetido
3.4. Estrategias de la integración por medio de tablas integrales
3.4.1. Tablas de fórmulas integrales
3.4.2. Estrategias para integrar
3.5. Integrales impropias
3.5.1. Tipo 1. Intervalos infinitos
3.5.2. Tipo 2. Integrandos discontinuos

g. Metodología de trabajo
En esta asignatura es fundamental la dedicación en la resolución de ejercicios y perseverancia, ya que
es posible que a la primera no te salgan los resultados; sin embargo no desesperes, es parte de la
formación. Es indispensable que tengas una filosofía emprendedora proactiva al aprendizaje.

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Es indispensable que en el desarrollo de tus actividades verifiques tu procedimiento, signos y


operaciones. Es recomendable contar con una calculadora que te permita optimizar los tiempos en la
resolución de las operaciones; sin embargo, esta herramienta no debe reemplazar tu proceso de
aprendizaje en el desarrollo, análisis, ordenamiento, lógica e interpretación de resultados.

Dado que la asignatura es de carácter práctico, es aconsejable que trabajes de manera colaborativa con
otros de tus compañeros a través de foros, wikis y/o redes sociales incluyendo blog personal. También
puedes hacer uso de páginas de internet para ampliar los temas vistos o incluso verlos desde otras
perspectivas.

La metodología empleada en el curso es la de aprendizaje basado en problemas (ABP), por lo cual es


recomendable realizar muchos ejercicios empleando los diferentes métodos de integración. La mayoría de
las tareas consiste en realizar ejercicios de acuerdo a los temas vistos.

El papel del Facilitador(a) estará enfocado en guiarte en cada uno de los temas que conforman la
asignatura. Te evaluará y te retroalimentará en cada una de tus tareas. La retroalimentación es con la
finalidad de que vayas perfeccionando tu escritura, método, simbología, orden y procedimiento, así como
coherencia.

h. Evaluación
En el marco del Programa de la ESAD, la evaluación se conceptualiza como un proceso participativo,
sistemático y ordenado que inicia desde el momento en que el estudiante ingresa al aula virtual. Por lo que
se le considera desde un enfoque integral y continuo.

Por lo anterior, para aprobar la asignatura de Cálculo integral, se espera la participación responsable y
activa del estudiante, así como una comunicación estrecha con su facilitador para que pueda evaluar
objetivamente su desempeño. Por lo tanto, es necesaria la recolección de evidencias que permitan apreciar
el proceso de aprendizaje de contenidos: declarativos, procedimentales y actitudinales.

En este contexto la evaluación es parte del proceso de aprendizaje, en el que la retroalimentación


permanente es fundamental para promover el aprendizaje significativo y reconocer el esfuerzo. Es requisito
indispensable la entrega oportuna de cada una de las tareas, actividades y evidencias, así como la
participación en foros, wikis, blogs y demás actividades programadas en cada una de las unidades, dentro
del tiempo especificado y conforme a las indicaciones dadas. La calificación se asignará de acuerdo con la

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escala establecida para cada actividad, por lo que es importante que el estudiante la revise antes de
realizar la actividad correspondiente.

A continuación presentamos el esquema general de evaluación.

RECURSOS Y HERRAMIENTAS VALOR

Actividades formativas (envíos a taller y tareas) 30%

Interacción en el aula y trabajo colaborativo (foro 10%


y base de datos)

Examen final 10%

E-Portafolio. Evidencias de aprendizaje y 50%


autorreflexión

Cabe señalar que, para aprobar la asignatura, se debe de obtener la calificación mínima indicada por la
ESAD.

i. Materiales de apoyo

Stewart, James. (2008). Cálculo. Trascendentes tempranas. México: Cengage Learning.

Larson, R. E. (2005). Cálculo. México: Mc Graw Hill.

Apostol, T. M. (2008). Calculus. España: Reverté.

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II. DESARROLLO DE CONTENIDOS POR UNIDAD

UNIDAD 1. INTEGRALES

Propósito de la unidad
En esta unidad desarrollarás tu habilidad para calcular integrales mediante sumas de Riemann y el teorema
fundamental del cálculo, además de calcular volúmenes y promedios. También, estudiaremos la integral
definida y la indefinida.

Competencia específica
Describir el proceso de integración para calcular áreas entre curvas, volúmenes, así como el valor
promedio de una función a través del uso de integral definida e indefinida y el teorema fundamental del
cálculo con base en definiciones, modelos y reglas.

Presentación de la unidad
En esta unidad empezaremos a desarrollar los fundamentos matemáticos para construir el cálculo integral.
Verás que para calcular el área de una función, partiremos del hecho de sumar las áreas de rectángulos
bajo una gráfica y el eje x, situación que nos conducirá al concepto de sumas de Riemann y al concepto de
integral definida.

Abordaremos algunas propiedades importantes de la integral definida que te permitirán desarrollar tus
habilidades a la hora de evaluar una integral.
En esta unidad te darás cuenta de que el cálculo integral y diferencial están ligados por un eslabón muy
importante: el teorema fundamental del cálculo. Es una herramienta muy poderosa para evaluar integrales
de manera muy práctica.

Al igual que existen integrales definidas, también existen integrales indefinidas, mostraremos cuál es esa
pequeña diferencia. Empezarás a calcular integrales no tan complicadas mediante el uso de tabla de
integrales y mediante sustitución. Por último, revisaremos algunas reglas de simetría que algunas
integrales poseen, ya que te permitirán ahorrarte trabajo cuando integres ciertas funciones.

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1.1. Integral definida


En algunas ocasiones nos hemos encontrado en la situación de tener que calcular el área de alguna región
de forma irregular, como ejemplo, calcular el área de un terreno de forma irregular para saber el valor
monetario en función del precio por metro cuadrado.

En esta sección veremos el desarrollo para llegar al concepto de integral definida. Veremos también
algunas propiedades, también empezarás a evaluar algunas integrales sencillas mediante las sumas de
Riemann.

1.1.1. Área de una región


Algunos de nosotros tenemos la idea intuitiva de lo que es área. Sabemos que es fácil calcular las áreas de
ciertas figuras simplemente con saber la forma y su fórmula. Nos viene a la mente que el área limitada por
un cuadrado es la multiplicación de su lado por lado A  l  l ; de un rectángulo es lado por su altura; de un
triángulo es la multiplicación de su base por su altura A  b  h . Así sucesivamente podemos citar muchas
figuras con sus respectivas fórmulas para calcular sus áreas.

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El área, entonces, es la región limitada por ciertas fronteras, como puede ser líneas rectas, como el caso
del cuadrado, o bien, por líneas curvas, como el caso del círculo.

Ahora nos enfrentamos a calcular el área de una figura que tiene forma irregular. Pensemos en un terreno.
Por lo general, algunos terrenos no tienen una forma muy bien definida, veamos el siguiente ejemplo:

Suponiendo que se conocen los lados del terreno, la pregunta es: ¿cuál es el área?

La solución es sencilla: únicamente hay que dividirlo en triángulos, calcular el área de cada triángulo y
sumar las áreas de todos los triángulos para encontrar el área total del terreno.

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Así que el área total de este terreno es AT  A1  A2  A3  A4

Veamos ahora una figura un poco más compleja ¿cómo se hallaría el área para la siguiente figura?

La respuesta es, inscribir repetidamente el área de una figura geométrica cuya área es conocida, y para
ello escogemos el cuadrado. El área de cada cuadrado representa una unidad de área. La figura quedaría
así.

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El área aproximada de la figura es de 33 unidades de área. Podríamos ser más precisos, y para ello
tendremos que hacer más pequeños nuestros cuadrados.

Nota: Hace aproximadamente 2500 años, los griegos sabían cómo hallar el área de cualquier
polígono al dividirlo en triángulos. También hallaron la forma de encontrar el área de una figura
curva; lo que hicieron fue inscribir polígonos en la figura y hacer que el número de lados del
polígono aumentara. Usaban el método conocido como de agotamiento o exhaución.

Actividad 1. ¿Qué es área?


Instrucciones

1. Presentación de cada uno de los integrantes.

2. ¿Qué esperas de la asignatura de Cálculo integral?

3. Discutan el significado de área.

4. ¿Qué es más fácil, obtener el área de una figura geométrica o de una irregular? ¿Por qué?

5. Explica con tus propias palabras qué entiendes por área.

1.1.2. Área mediante suma de rectángulos infinitesimales

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En este subtema obtendremos el área bajo una curva por aproximación de rectángulos, como se muestra
en el objeto de arriba. Posteriormente se tomará el límite de estos rectángulos. El procedimiento es el
siguiente:

Consideremos el siguiente desarrollo. Sea la función y  x 2 . Hallaremos el área bajo la curva en la región
comprendida entre 0 y 1 del eje x.

Podemos hallar el área aproximada, inscribiendo rectángulos debajo de la curva descrita por y  x 2 en la
región comprendida entre 0 y 1. El área de la región está dada por la suma de todos los rectángulos
inscritos en la región S.

Dividamos el segmento [0,1] en 10 partes iguales, esto significa que la base de cada rectángulo es igual a
1/10. La altura para cada rectángulo es tomada del lado derecho de cada rectángulo, es decir, las alturas
los rectángulos son los valores de la función f ( x)  x 2 en los puntos extremos de la derecha.

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Cálculo integral
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Considerando de la imagen que, para cada número x de las abscisas, existe un valor para y, se cumple la

función f ( x)  x 2 .

La altura para el primer rectángulo es f 10  101  .


1 2

Para el segundo f 102  10 ,


2 2

Para el tercero f 103  103  ,


2

De manera análoga se calcula las demás alturas para cada uno de los rectángulos. Así que podemos
escribir las alturas de los rectángulos de la siguiente manera:

101 2 , 102 2 , 103 2 , 104 2 , 105 2 , 106 2 , 107 2 , 108 2 , 109 2 y 12

La suma de las áreas de todos los rectángulos es la suma aproximada debajo de la curva comprendida
entre 0 y 1:

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Cálculo integral
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Realizamos la suma de todas las fracciones:

R10  77
200  0.385

Esta es el área aproximada de la región S; sin embargo, nuestros rectángulos sobresalen por encima de la

gráfica, lo cual quiere decir que el área que hemos calculado es mayor que el área A de la región S.

A<0.385

Para tener una mejor estimación del área A bajo la curva, lo que tendremos que hacer es considerar un
incremento de rectángulos, y así las bases de los rectángulos serán cada vez más pequeñas. Al calcular la
suma total de rectángulos infinitesimales, obtendremos mejores estimaciones para el área de la región S.

Si incrementamos infinitamente el número de rectángulos n, de tal forma que el ancho de cada uno de ellos

se hiciera muy pequeño, veremos que la suma de todos los rectángulos superiores se aproxima al área A
bajo la curva.

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Cálculo integral
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De manera similar al desarrollo anterior, Rn es la suma de n rectángulos de la figura de arriba, aquí el ancho
n
de cada rectángulo vale 1
n y las alturas las obtenemos al evaluar los puntos 1
n
, n2 , n3 ,... hasta n
en la

función f ( x)  x 2 , entonces, las alturas son: 1n 2 , n2 2 , n3 2 , n4 2 ,... así sucesivamente hasta nn 2 .
El área total está dada por la suma de las áreas de todos los rectángulos.

Rn  1
n n2 2  1n n2 2  1n n3 2  1n n4 2   1n nn 
2

Factorizamos 1
n  n12

Rn  1 1
n n2
1 2
 22  32   n2 
Rn  1
n3
12
 22  32   n2 
La suma de cuadrados tiene una expresión general dada por:

1
2
 22  32   n2  nn  16 2n  1
Sustituimos la expresión en nuestro desarrollo anterior.

1 nn  12n  1 n n  12n  1 n  12n  1


Rn    
n3 6 6n 2 n 6n 2

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Ahora le aplicamos el límite cuando el número de rectángulos tiende a ser infinito n   debajo de la
curva.

Rn  lim
n  12n  1
n  6n 2

Reacomodamos algunos términos:

1  n  1 2n  1


Rn  lim   
n 6
 n  n 

1  1  1
Rn  lim 1   2  
n 6
 n  n

1
Recordemos que lim  0 . Evaluamos los límites,
n  n

Rn 
1
1  02  0 1 2  1
6 6 3

Por lo tanto, el área de la región S es:

1
Rn 
3

Con la misma metodología se puede calcular el área de la región S, usando rectángulos inscritos cuyas

alturas fueran los valores de f en los puntos extremos izquierdos de los subintervalos. Llegaríamos al
mismo resultado cuando aplicamos el límite de infinitos rectángulos debajo de la función.

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Esto quiere decir que no importa donde se tome la altura de los rectángulos; ya sea que pongamos
rectángulos superiores o rectángulos inferiores, siempre vamos a llegar al mismo resultado, los límites son
iguales.

Ahora estamos preparados para analizar una región más general. Hallemos el área de la curva siguiente.
Tomemos la región mostrada en la figura de tal modo que subdividimos el intervalo [a, b] en n rectángulos
de anchos iguales.

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El ancho del intervalo [a, b] es b-a; por lo tanto, el ancho para cada rectángulo es:

ba
x 
n

Los puntos extremos de la derecha de los subintervalos son:

x1  a  x, x2  a  2x, x3  a  3x, xn  a  nx,

Para un i-ésimo rectángulo que tiene un ancho x y una altura f (xi), que es el valor de f en los puntos
extremos de la derecha, tiene un área igual a f ( xi )  x . Observa detenidamente la figura de abajo.

Nota:

Cuando decimos “i-ésimo” hacemos referencia a un elemento que se encuentra en la posición “i”,
así que, si estamos hablando de rectángulos nos referimos a la posición i que tiene un rectángulo
sobre el eje x.

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Entonces, el área bajo la curva delimitada por el intervalo [a,b] es aproximadamente la suma de las áreas
de todos los rectángulos.

Rn  f ( x1 )x  f ( x2 )x  f ( x3 )x   f ( xn )x

Podemos asignar valores para n. Recuerda que n es el número de rectángulos que divide el intervalo [a,b].
Te aseguramos que esta aproximación va a mejorar a medida que se incrementa la cantidad de
rectángulos bajo la curva, es decir, cuando n   .

Una vez analizado el caso general para un área aproximada, podemos definir el área A de la región S.

Definición. El área A de una región S que se encuentra debajo de una función


continua f es el límite de la suma de las áreas de los rectángulos de aproximación:

A  lim Rn  limf ( x1 )x  f ( x2 )x  f ( x3 )x   f ( xn )x


n n

Ojo, para que el límite exista se está suponiendo una función f continua.

Frecuentemente se usa la notación sigma para escribir de manera compacta las sumas que contienen
muchos términos. Por ejemplo,

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 f ( x )x  f ( x )x  f ( x )x  f ( x )x 


i 1
i 1 2 3  f ( xn )x

Nota:
n
En la notación sigma  f ( x )x se identifican las siguientes partes.
i m
i

i=m, indica que debemos comenzar con i=m,


n indica terminar con el elemento n,

y el símbolo  indica sumar.

Por lo tanto, la definición anterior la podemos escribir de la siguiente manera:

n
A  lim  f ( xi )x
n
i 1

Se tiene el mismo valor de área cuando se escogen los puntos extremos a la izquierda.

n
A  lim  f ( xi1 )x
n
i 1

Si en lugar de usar los puntos extremos izquierdos o derechos, se toma la altura del i-ésimo rectángulo
como el valor de f en cualquier número xi* en el i-ésimo subintervalo [xi-1,xi]. Los números x1*,x2*,…xn* reciben
el nombre de puntos muestra.

La figura de abajo muestra los rectángulos de aproximación cuando se eligen puntos muestra diferentes a
los puntos de los extremos.

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La expresión más general para el área bajo la gráfica de la función f es:

n
A  lim  f ( xi1 )x
n
i 1

1.1.3. Integral definida


n
Anteriormente habíamos obtenido un límite de la forma lim
n
 f (x
i 1

i 1 )x cuando se calcula un área bajo

una curva. Hablando más general, este tipo de límite se presenta en varias situaciones, incluso cuando la
función f no es positiva, por tal motivo, a este tipo de límite se le da un nombre y una notación especial.

Definición de integral definida. Si f es una función continua definida para axb,


dividimos el intervalo [a,b] en n subintervalos de igual ancho x  (b  a) n .

Denotamos con x0 (=a), x1,x2,…xn (=b) los puntos extremos de estos subintervalos y
elegimos los puntos muestra x1*,x2*,…xn en estos subintervalos de modo que xi* se
encuentre en el i-ésimo subintervalos [xi-1, xi]. Entonces la integral definida de f,
desde a hasta b es:

n
f ( x)dx  lim  f ( xi )x
b
a n
i 1

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Nota:

En una integral se identifican las partes:

b

a
f ( x)dx

El signo  se llama signo de integral y corresponde a una S alargada, debido a que


una integral es un límite de sumas.

Las letras a y b son los límites de integración, a es el límite inferior y b es el límite


superior de la integral.

A f(x) se le llama integrando.

dx no tiene significado, sin embargo denota con respecto a qué variable se está
integrando, y de cálculo diferencial lo identificamos como un diferencial.

Al procedimiento para calcular una integral se le llama integración.

Nota:

b
La integral definida a
f ( x)dx es un número, no depende de x. Se puede tomar
cualquier letra en lugar de x, sin cambiar el valor de la integral.

Ejemplos:

b b b b b b
a
f ( x)dx   f (t )dt   f ( y)dy   f ( )d   f (r )dr   f (s)ds
a a a a a

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Actividad 2. Concepto de integral


Instrucciones

1. Construye el concepto de integral con base en los temas vistos.


2. Da ejemplos.

1.1.4. Suma de Riemann


A la suma que está mostrada en la parte derecha de la definición de integral definida:
n
f ( x)dx  lim  f ( xi )x
b
 a n
i 1

se le conoce con el nombre de suma de Riemann.


n

 f ( x )x
i 1

i

Esta sumatoria representa la suma de áreas de los rectángulos de aproximación.

La gráfica muestra la representación geométrica de la suma de Riemann de la función f (x) .

Con este ejemplo podemos ver que la suma de Riemann es:

 f ( x )x  A  ( A )  ( A )  A
i 1

i 1 2 3 4  A5

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Si f ( xi )  0 es positiva, la suma de Riemann puede interpretarse como una suma de áreas de los

rectángulos de aproximación cuyas áreas son positivas. Por otra parte, los términos con signo negativo son
inversos aditivos de áreas y surgen de las particiones o rectángulos que quedan debajo del eje x, ya que en
ese tramo f ( xi )  0 .

De la relación de la definición de integral definida y sumas de Riemann tenemos que:

b
 Si f ( x)  0 , la integral definida a
f ( x)dx es el área bajo la curva y  f (x) , desde a hasta b.

b
 Si f (x) adquiere tanto valores positivos como negativos la integral definida a
f ( x)dx es la
diferencia de áreas:

b
a
f ( x)dx  AR arriba  AR abajo

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Donde AR arriba representa el área de la región por arriba del eje x y debajo de la gráfica f (x) ; y AR abajo

representa la región debajo del eje x y arriba de la gráfica f (x) .

Podemos ver un video de la suma de Riemann (viene en dos partes) muestra un ejemplo de como hallar el
área bajo una curva aplicando el concepto de sumas de Riemann, aplicando el concepto de integral
definida.

http://www.youtube.com/watch?v=WAMDWommjOY

http://www.youtube.com/watch?v=gRSUM98AHL0&feature=related

Ejemplo

 x 
n
Expresa lim 5
i  xisen xi x como una integral en el intervalo [0,π].
n 
i 1

Solución

De acuerdo con la definición de integral definida, el límite siempre existe y da el mismo valor. No importa
cómo se elijan los puntos muestra xi , podemos remplazar xi  x tomando como puntos muestra los

puntos extremos derechos, por lo tanto, el límite lo podemos escribir como:

n
lim  f ( xi )x   f ( x)dx
b

n a
i 1

Comparando el límite de la función dada f ( xi ) en la definición de integral definida f (x) con la integral de
nuestra función, identificamos que:

f ( xi )  f ( x)

f ( xi )  x 5  xsen x cuando xi  x .

En consideración de lo anterior, podemos escribir la solución de la siguiente manera.

 
lim  xi5  xisen xi x   x5  x senx dx
n 

n  0
i 1

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1.1.5. Evaluación de integrales


Antes de continuar con el procedimiento para calcular integrales definidas a través de sumas, es necesario
que conozcas las siguientes identidades y reglas sencillas para trabajar con sumatorias.

n
n(n  1) n n n n


i 1
i
2
 c  nc
i 1
 (a  b )   a   b
i 1
i i
i 1
i
i 1
i

n
n(n  1)(2n  1) n n n n n

i2 
i 1 6
 cai  c ai
i 1 i 1
 (ai  bi )   ai   bi
i 1 i 1 i 1

 n(n  1) 
n 2


i 1
i  3

 2 

Consideremos el siguiente ejemplo.

a) Evaluar la suma de Riemann para f ( x)  x  2 , en el intervalo [3,5].

5
b) Evalúe 
3
x  2dx

Solución.

a) x estaba dado por:

ba
x 
n

Sustituimos a y b,

53 2
x  
n n

Para la i-ésima partición o rectángulo,

2
xi  a  ix  3  i
n

La suma de Riemann está dada por:

 f ( x )x ,
i 1
i

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recuerde que la función f (x) es f ( x)  x  2 , así que sustituimos xi y x .

n n n
 2i   2 n  2i  2 n  2 4i  n  2 4i 

i 1
f ( xi )x   ( xi  2)x    3    2   1      2      2 
i 1 i 1  n   n i 1  n  n i1  n n  i1  n n 

Sacamos de las sumas los términos que no dependan de i y sustituimos el valor de la sumatoria
correspondiente, según las fórmulas que dimos al principio de la sección.

n n
 2i   2 n  2i  2 n  2 4i  n  2 4i 

i 1
f ( xi ) x   
i 1 
3    2   1      2      2 
n   n i 1  n  n i 1  n n  i 1  n n 

2 n 4 n 2 4  n(n  1)   n  1  1  1
 
n i 1
1  2 
n i 1
i  ( n)  2 
n n  2 
  2  2
 n 
  2  21    2 2  
 n  n

Finalmente tenemos el n-ésimo término de la suma de Riemann.

n
 1
 f ( x )x  2 2  n 
i 1
i

b) Aplicando el concepto de integral definida se tiene el área bajo la curva entre los límites 3 y 5 del eje x.

n
 1
A   f ( x)dx  lim  f ( xi )x  lim 2 2    2(2  0)  4
b

a n
i 1
n
 n

Actividad 3. Sumas de Riemann


Instrucciones

Realizar lo que se pide en cada punto.

 cos x 
n
1. Expresar lim i  xi tan xi x como una integral en el intervalo [0,π].
n
i 1

 n
4
2. Expresar lim   xi8 3i  x como una integral en el intervalo [3,9].
i 1  3
n

 x 
n
3. Expresar lim 1/ 2
i  ln xi3 x como una integral en el intervalo [0,3].
n
i 1

4. Evaluar las siguientes sumas de Riemann:

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5
a) Evaluar la suma de Riemann para f ( x)  5x  6 , en el intervalo [2,5]. b) Evalúa  5x  6dx
2

5
a) Evaluar la suma de Riemann para f ( x)  x 3  7 , en el intervalo [3,4]. b) Evalúa  2
x 3  7dx

1
a) Evaluar la suma de Riemann para f ( x)  2 x 2  3x  x , en el intervalo [-2,1]. b) Evalúa  2x  3x  xdx
2
2

1
5. Calcular la integral definida  2xdx mediante sumas de Riemann.
2

7 2 2
8. Calcular la integral definida 
2
5x3 
3
x dx mediante sumas de Riemann.

1.1.6. Regla del punto medio


Anteriormente el punto medio de un rectángulo más pequeño es xi , cuyo valor era arbitrario, podía estar

entre xi 1 y xi . Sin embargo, como cualquier suma de Riemann es una aproximación a una integral, es

conveniente usar puntos medios denotados por xi . Tenemos la regla que dice.

Regla de punto medio

n
ba
f ( x)dx   f ( xi )x  xf ( x1 )   f ( xn ), donde x 
b
a
i 1 n

Y xi  12 ( xi1  xi ) que es el punto medio de intervalo o la base del rectángulo [ xi 1 , xi ]

Ejemplo

2
Calcular por aproximación la integral  1
1 x
dx usando la regla del punto medio con n=5.

Solución

Si se tiene un intervalo [1, 2] y se toma n=5, se tienen 5 subintervalos que son: 1.0, 1.2, 1.4, 1.6, 1.8 y 2.0.

2 1 1
x  
5 5

Los puntos medios son x1  12 (1.2  1)  1.1 , así sucesivamente para los demás: 1.3, 1.5, 1.7 y 1.9.

La integral aproximada es:

dx  xf (1.1)  f (1.3)  f (1.5)  f (1.7)  f (1.9)


2
 1
1 x

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2 1 1 1 1 1 
 1
1 x
dx  15      
1.1 1.3 1.5 1.7 1.9 
2
 1
1 x
dx  0.692

1.1.7. Propiedades de la integral definida


En esta sección encontrarás las propiedades de la integral, las cuales son de gran utilidad para evaluar
integrales. Considere que las funciones f y g son continuas.

Si a  b se cumple

a b
1. 
b
f ( x)dx   f ( x)dx
a

Si a  b , x  0

a
2. a
f ( x)dx  0

Propiedades básicas de las integrales

b
3.  cdx  c(b  a) , c es una constante.
a

La integral de una suma es la suma de las integrales.

a f ( x)  g ( x)dx a f ( x)dx  a g ( x)dx


b b b
4.

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b b
5.  cf ( x)dx c
a a
f ( x)dx , c es una constante.

a f ( x)  g ( x)dx a
b b b
6. f ( x)dx   g ( x)dx
a

Si f ( x)  0 y a  c  b se cumple la propiedad.

c b b
7. a
f ( x)dx   g ( x)dx   f ( x)dx
c a

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Propiedades de orden de la integral

Las siguientes propiedades son válidas para a  b

a
8. Si f ( x)  0 para a  x  b , entonces  a
f ( x)dx  0

b b
9. Si f ( x)  g ( x) para a  x  b , entonces  a
f ( x)dx   g ( x)dx
a

b
10. Si m  f ( x)  M para a  x  b , entonces m(b  a)  
a
f ( x)dx  M (b  a)

Esta última propiedad está ilustrada en la siguiente figura. Afirma que el área bajo la gráfica de f es
mayor que el área del rectángulo de altura m y menor que el área del rectángulo de altura M.

1.2. Teorema fundamental del cálculo


En esta sección veremos el teorema fundamental del cálculo, así como su importancia en cálculo para
integrar y/o derivar.

Recordemos que el teorema fundamental del cálculo establece la conexión entre las dos ramas del cálculo,
el diferencial y el integral. En otras palabras, la diferenciación y la integración son procesos inversos. Dan la
relación precisa entre la derivada y la integral.

El TFC permite calcular integrales con mucha facilidad sin tener que emplear límites de sumas.

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1.2.1. Teorema fundamental del cálculo


El teorema fundamental del cálculo se establece en dos partes. Veamos la primera parte.

Primera parte del teorema fundamental del cálculo

La primera parte del teorema fundamental del cálculo se deriva del siguiente análisis.

Consideremos la siguiente gráfica.

Tenemos una curva en rojo, representada por una función f (t ) como lo muestra la gráfica. Por otra parte,
podemos pensar en una función g(x) que describe el área bajo la curva desde a hasta x, representada por:

x
g ( x)   f (t )dt
a

Ahora, supongamos que queremos calcular el área de la franja azul encerrada bajo la gráfica y los
intervalos x y x+h (ver la parte derecha). Por lo tanto el área que estamos buscando es simplemente la
diferencia de áreas de la región limitada por [a, x+h] menos el área de la región limitada por [a, x].

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También existe otra manera de estimar el área de ese pequeño segmento de área limitado entre x y x+h,
mediante calcular el área del rectángulo verde cuya área es h por f(x). El área del rectángulo verde es
aproximada al área de la franja azul, es decir:

hf ( x)  g ( x  h)  g ( x)

Esta aproximación es más precisa cuando el ancho del rectángulo verde h tiende a cero. Se convierte en
igualdad cuando h tiende a cero como límite.

Ahora, si a la aproximación hf ( x)  g ( x  h)  g ( x) la dividimos por h en ambos lados, se obtiene:

g ( x  h)  g ( x )
f ( x) 
h

Cuando h tiende a 0, se observa que el miembro derecho de la ecuación es sencillamente la derivada de la


función y que el miembro izquierdo se queda como ƒ(x).

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g ( x  h)  g ( x )
g ( x)  lim  f ( x)
h 0 h

Se muestra entonces de manera intuitiva que ƒ(x) = g (x) , es decir, que la derivada de la función de área

g (x) es en realidad la función ƒ(x). Dicho de otra forma, la función de área g (x) es la antiderivada de la
función original.

Lo que se ha mostrado es que, intuitivamente, calcular la derivada de una función y "hallar el área" bajo su
curva son operaciones "inversas".

Esto lo podemos enunciar en la primera parte del teorema fundamental del cálculo, que dice.

Primera parte del TFC

Dada una función f continua en [a,b], la función g definida por:

x
g ( x)   f (t )dt a  x  b
a

Es continua en [a,b] y derivable en (a,b),

g ( x)  f ( x)

Con la notación de Leibniz para las derivadas podemos escribir el teorema fundamental del cálculo de la
siguiente manera. Considérese que f es continua.

d x
dx a
f (t )dt  f ( x)

Recalquemos que esta ecuación indica que, si primero integramos f y luego derivamos el resultado,
obtendremos nuevamente la función original f.

Ejemplo

x
Determinar la derivada de la función g ( x)  0
1  t 2 dt

Solución

x
Reconoceremos las partes que describe el teorema fundamental del cálculo. g ( x)   a
f (t )dt .
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Identificamos que f (t )  1  t 2 es una función continua según el teorema, por lo que finalmente:

g ( x)  1  x 2

En el siguiente video podemos ver cómo es que integración y diferenciación son procesos inversos.

http://www.youtube.com/watch?v=OwcpLNyfriE&feature=related

Segunda parte del teorema fundamental del cálculo

La segunda parte del teorema fundamental del cálculo ofrece un método más sencillo para evaluar
integrales.

Segunda parte del TFC

Dada una función f continua en [a,b], entonces

b
a
f ( x)dx  F (b)  F (a)

F es cualquier antiderivada de f, de tal forma que F’=f

b
Esto quiere decir que si conocemos una antiderivada F, de f, es posible evaluar 
a
f ( x)dx con sólo restar
los valores de F en los extremos del intervalo [a, b].

Nota:

Existen estas otras formas para denotar el teorema fundamental del cálculo.

F ( x)a  F ( x) a  F ( x)a  F (b)  F (a)


b b b

Ejemplo

6 dx
Evalúa la integral 
3 x
.

Solución

Una antiderivada de f ( x)  1
x es F ( x)  ln x . Dado que los límites de integración se encuentran en [3,6]
podemos omitir las barras de valor absoluto.

6 dx 6
  ln x 3  ln 6  ln 3  ln  ln 2
6
3 x 3

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Actividad 4. Resolución de problemas TFC


Instrucciones

Realizar lo que se pide en cada punto.


5
 e dx .
x
1. Evalúa la integral
1

2. Calcula el área bajo la curva y  x 3 desde 0 a 1.


2
3. Calcula 
0
2 x  1 dx .
dx 3
4. Halla la integral de 
x
1
.

d  x
t 2  1dt  .
dx  0
5. Calcula

x
6. Evalúa la función F   cos tdt
0
en x=0, 
6 , 4 , 3 , 2 .

x3
7. Halla la derivada de F  

2
cos tdt .

1.2.2. Derivación e integración como procesos inversos


Hemos visto la importancia que tiene el teorema fundamental del cálculo, nos muestra claramente que la
integración y la derivación son procesos inversos.

El teorema fundamental queda establecido como a continuación se enuncia. No lo olvides y tenlo siempre
presente.

Dada una función f continua en un intervalo cerrado [a, b].

x
1. Si g ( x)   a
f (t )dt , entonces g( x)  f ( x) .

b
2.  a
f ( x)dx  F (b)  F (a) , donde F es cualquier antiderivada de f, es decir, F’=f.

Las dos partes del teorema fundamental del cálculo expresan que la derivación y la integración son
procesos inversos. Cada una deshace lo que hace la otra.

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Actividad 5. Teorema fundamental del cálculo


Instrucciones

1. ¿Qué ventajas proporciona el teorema fundamental del cálculo?


2. ¿Qué consecuencias habría de no existir el teorema fundamental del cálculo?

1.3. Integral indefinida


En el siguiente apartado definiremos la integral indefinida como el proceso contrario a la
derivación. Esto es una consecuencia del teorema fundamental del cálculo.

2 1 3
 x dx  3 x  C  d 2 3
dx  3
x  C



 x 2

Cuando quieras conocer una integral sin tener que evaluarla, deberás tener en mente esta imagen, te
permitirá hallar de manera más sencilla la integral de una función. Las tablas de integrales resumen estos
procesos inversos, te serán de gran ayuda.

1.3.1. Integral indefinida


De las secciones precedentes habíamos llegado a dos puntos muy importantes del teorema fundamental
del cálculo.

x
1. Si f es continua entonces a
f (t )dt es una antiderivada de f.
b
2. Si 
a
f ( x)dx  F (b)  F (a) , donde F es una antiderivada de f.
Sin embargo, por practicidad, es precisa una notación para las antiderivadas. Por lo tanto, a la integral
x
a
f (t )dt se le llama integral indefinida.

Integral indefinida

 f ( x)dx  F ( x)  F ( x)  f ( x)

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Ejemplo

d  x2 
  C  derivaci—n
  2 x  f ( x) esta es la derivada
dx  2 

x2
f ( x)  2 x Antideriva
   2xdx  C
ción
esta es la antiderivada o integral indefinida
2

C es cualquier constante.

El TFC trae como consecuencia que una integral definida es una familia de funciones para cada valor de C.

Nota importante:

b
La integral definida a
f ( x)dx es un número.

La integral indefinida  f ( x)dx es una familia de funciones, dado por C, que puede ser cualquier
número.

1.3.2. Tabla de integrales indefinidas


A continuación te desplegamos una lista de antiderivadas de funciones, o mejor dicho integrales
indefinidas.

Tabla de integrales indefinidas

 cf ( x)dx  c f ( x)dx  f ( x)  g ( x)dx  f ( x)dx   g ( x)dx


 kdx  kx  C
x n 1 1
 x dx  n  1  C
n
(n  1)  x dx  ln x  C

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 e dx  e C ax
x x

 a dx  C
x

ln a

 sen xdx   cos x  C  cos xdx  sen x  C


 sec xdx  tan x  C  csc xdx   cot x  C
2 2

 sec x tan x dx  sec x  C  csc x cot xdx   csc x  C


1 1
x 2
1
dx  tan 1 x  C  x 1
2
dx  sen 1 x  C

De manera semejante a lo que se hizo en la sección anterior, puedes derivar la función del lado derecho
para verificar que se obtiene el integrando. Observa.

1
 x dx  ln x  C porque
d
ln x  C  1
dx x

Actividad 6. Integral indefinida


Instrucciones

1. Calcular las siguientes integrales indefinidas y verificar su resultado por derivación:

45
a)  x2  1
dx

b)  x dx
x 1
c)  x
dx

senx
d)  dx
cos 2 x
 1 
e)   x 3  3 x  dx
 x x
x 2  x3  3
f)  dx
x4
g)  1  3t t 3 dt


h) 10dz
i)  7 sen  cos  d
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sen
j)  1  sen  d
2

1.4. Regla de sustitución


Hemos visto cómo evaluar algunas integrales; sin embargo, si te presentan una integral de la siguiente
forma,

 1   d

de seguro te surgirán las siguientes preguntas:

¿Cómo le hago?

¿Existe algún truco?

¿Hay algún método para evaluarlas que tenga que ver con raíces?

Las respuestas las encontrarás aquí.

El radical aparentemente te la hace complicada, pero veremos una alternativa interesante para calcular

integrales que contengan radicales, veremos que el método de sustitución es ideal para resolver este tipo
de integrales.

Lo esencial de esta regla es transformar una integral complicada en una integral más sencilla, Esto se lleva
a cabo pasando de la variable original x a una nueva variable u que es función de x.

1.4.1. Regla de sustitución


Hemos visto en nuestras tablas la forma de hallar ciertas antiderivadas; sin embargo, no tenemos las
herramientas para evaluar integrales donde se vean involucradas radicales o integrales de la forma:

 2x 1  x 2 dx

Para resolverlas implementaremos el siguiente método de sustitución:

Lo que haremos será introducir un cambio de variable de x  u .

Designamos por conveniencia a 1  x 2  u :

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u  1  x2

Calculamos el diferencial du (esto se estudió en cálculo diferencial). Es algo análogo a calcular una
derivada.

du  2 xdx

Ahora reacomodamos nuestra integral para facilitar la identificación de términos. Y sustituir estos dos
últimos resultados en nuestra integral:

 2x 1  x 2 dx   1  x 2 2 xdx   u du   u1/ 2 du
du
u

Nuestra integral ha quedado en términos de la nueva variable u, procedemos a calcular la integral con la

x n1
 x dx   C que vimos de la sección de tablas de integración.
n
fórmula:
n 1

1
1 1
2 3
3
u2 u2 2 u2 2
       C  u2  C
1/ 2
u du C C
2 1 2  2
1 1 2 3
2 3

Ahora que hemos calculado la integral en términos de la variable u procedemos a poner nuestro resultado
en la variable anterior, es decir, u  x .

 
3
2 3 2
u 2  C  1  x 2 2 C
3 1 x 2 3

Finalmente podemos escribir que:

 
3
2
 2 x 1  x dx  1 x2 C
2 2
3

Hemos visto que evaluamos de manera sencilla nuestra integral haciendo la introducción de un cambio de
variable.

Para comprobar nuestro resultado, simplemente, derivamos respecto de x usando la regla


de la cadena, la cual se vio en cálculo diferencial.

El procedimiento anterior lo escribimos con la siguiente regla:

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Regla de sustitución

Si tenemos una función u  g (x) diferenciable en el intervalo I, y además continua en


ese mismo intervalo, entonces:

 f g ( x)g ( x)dx   f (u)du

Así que si u  g (x) , entonces du  g ( x)dx . La clave es pensar en du y dx como diferenciales.

Ejemplo

x
Encontrar  1  4x2
dx

Solución

Proponemos u  1  4 x 2 , ahora calculamos el diferencial. du  8xdx

Ahora reescribimos nuestra integral, de modo que se adapte a u y du para hacer el cambio de variable.
Observa que del cociente se identifica al denominador como du y al denominador como u.
du

x  1   8 xdx
 1  4x
dx     
2
 8  1  4x 2

Identificamos a du y u y la integral se reescribe como:

 1  du
   
 8 u

Seguimos reacomodando términos que se pueden sacar de la integral.

 1 1 1
1 du 1 du 1 u 2 1 u2 2 1/ 2
     1/ 2    C    C   u C
8 u 8 u 8  12  1 8 12 8

Ahora colocamos nuestro resultado en términos de la variable inicial.

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1 du
8 
2 1
  u1 / 2  C   1  4 x 2
8 4
 
1/ 2
C
u

Finalmente nuestra integral queda expresada de la siguiente manera.


x
dx  
1

1  4x2   C
1/ 2

1  4x2 4

Para comprobar, se precede a derivar.

Actividad 7. Integración usando reglas de sustitución


Instrucciones

Resolver las siguientes integrales usando sustitución.

1.  2 x  1dx

 x 
 1 2 x dx
2 2
2.

3.  5 cos 5xdx
 sen 3x cos 3xdx
2
4.

u u 4  2du
3
5.

6.  9  t 2  2t dt

7.  sec 2 ytg 2 ydy


8.  sec1  xtg 1  xdx
x2 1
9.  2 x  1 dx

e
5x
10. dx

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1.4.2. Integrales definidas


b
Habíamos mencionado anteriormente en una nota que: la integral definida  a
f ( x)dx es un número y que la

indefinida  f ( x)dx es una familia de funciones, dado por C.


Sin embargo, como nos encontramos sumergidos en el tema de integrales definidas trataremos dos
maneras de evaluar una integral definida.

La primera consiste en hallar la integral como en los casos propuestos de la sección anterior para evaluar
la integral.

3
Supongamos que piden que evaluemos la integral:  2x
0
1  x 2 dx , se calcula la integral y se procede a

evaluar según los límites superior e inferior.

   23 1  0   23 10  
3
2 2 2
 
3 3 3

  3 1  3 12  1000  1


3 2 3 2 3 2
0    
2 2 2 2
2 x 1 x dx 3 1 x 2 2
 0 3 3

El otro método consiste en cambiar los límites de integración al momento de cambiar la variable. Con ello
surge la siguiente regla.

Regla de sustitución para las integrales definidas

Si tenemos una función g (x) continua en el intervalo [a,b] y f también es continua en


la imagen de u  g (x) , entonces:

f g ( x) g ( x)dx  
b g (b )
 a g (a)
f (u )du

Analicemos el siguiente ejemplo:

e ln x
Calculemos la siguiente integral definida 0 x
dx .

Antes que nada procedamos a realizar el cambio de variable.

u  ln x

Su diferencial es du  1x dx

Identificamos términos y los intercambiamos por la nueva variable, teniendo así:


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e ln x ?
0 x
dx   udu
?

El signos de interrogación “?”, denota que no sabemos los nuevos límites de integración.

Ahora los límites de integración quedan definidos por la nueva variable

Cuando x  1 sustituida en u  ln x da u  ln(1)  0

y cuando x  e ; u  ln(e)  1

Por tanto los nuevos límites de integración son: 0 y 1, inferior y superior, respectivamente. Quedando así la
nueva integral con sus nuevos límites de integración.

1
 udu
0

Resolvemos y evaluamos.
1
1 u2 1
0udu 
2

2
0

Actividad 8. Resolución de problemas de integrales definidas


Instrucciones

Evaluar las siguientes integrales definidas.

 2x  1dx
2
1.
0

 xe 
2
 x2
2.  3x 3 dx
0

 x cosx  x dx
 2 2
3.
0

e4 3x
4. 
e 2
x ln x
dx

 sen 5 d
3
5.
 4

 t  cost 6 dt
2
6.
0

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2
7. senx cos xdx
 2

2
8. 
0
x 3 x  2dx

 x  1
2
9. 2  x dx
1

 e 
2
10. 6x
 ln x dx
0

1.4.3. Simetría
En algunas integrales es posible simplificar los cálculos, poniendo atención a sus propiedades. En cálculo
diferencial revisaste las propiedades de simetría de una función.

Considera lo siguiente.

Integrales de funciones simétricas

Si tenemos una función f continua en el intervalo [-a, a].

i) Si f es par f ( x)  f ( x), entonces f x dx  2 f ( x)dx


a a

a 0

ii) Si f es impar f ( x)   f ( x), entonces  f xdx  0


a

a

Gráficamente representamos los casos.

El caso i) ilustra que f es positiva y par, por lo tanto, el área bajo la curva descrita por f (x) es el doble de
área desde 0 hasta a, debido a que f (x) es simétrica. Lo puedes ver en la siguiente gráfica.

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f (x) es par, y se puede hacer  f x dx  2 f ( x)dx


a a

a 0

En el caso ii) tratamos con una función impar. Las áreas se van a cancelar, ya que se trata de una
diferencia de áreas.

f (x) es impar, la integral se reduce a  f x dx  0


a

a

En el siguiente video puedes verificar las funciones pares e impares:

http://www.youtube.com/watch?v=qcGmhzmHTm8

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Evidencia de aprendizaje. Desarrollo de integración


Propósito

Calcular el área de un jardín o patio de forma irregular de tu casa o de un vecino.

Instrucciones

1. Busca un jardín o patio de forma irregular.

2. Dibújalo a escala en una hoja cuadriculada.

3. Calcula el área del jardín o patio en la hoja mediante cuadrados grandes inscritos (es preciso que
asignes unidades).

4. Vuelve a calcular el área del jardín o patio disminuyendo el tamaño de los cuadrados a la vez que
aumentas el número de ellos inscritos en tu jardín o patio.

5. Por último, halla el área de tu jardín o patio irregular haciendo los cuadrados lo más pequeños posibles,
al mismo tiempo que aumentas el número de cuadrados dentro del área.

6. Anota en una tabla las áreas que obtuviste en los pasos 3,4 y 5 respecto de las áreas de los cuadrados.

7. ¿Qué conclusión puedes obtener cuándo aumentas el número de cuadrados al mismo tiempo que
disminuyes su tamaño?

8. Ahora colocarás los cuadrados de tal manera que cubran las fronteras de tu jardín o patio, es decir, que
los cuadrados estén por fuera de la frontera del jardín o patio de forma irregular.

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9. Calcula el área del jardín o patio en la hoja mediante cuadrados grandes.

10. Vuelve a calcular el área del jardín o patio disminuyendo el tamaño de los cuadrados a la vez que
aumentas el número de ellos.

11. Por último, halla el área de tu jardín irregular haciendo los cuadrados lo más pequeño que puedas, al
mismo tiempo que aumentas el número de cuadrados dentro y sobre la frontera del jardín o patio.

12. Anota en una tabla las áreas que obtuviste en los pasos 8, 9 y 10 respecto de las áreas de los
cuadrados.

13. ¿Qué conclusión puedes obtener cuándo aumentas el número de cuadrados al mismo tiempo que
disminuyes su tamaño?

14. ¿Qué puedes decir de la respuesta de la pregunta 7 y de la 13? ¿A qué conclusión llegas?

Consideraciones específicas de la unidad


Para abordar este curso de Cálculo Integral es necesario que tengas conocimiento sobre matemáticas,
álgebra y cálculo diferencial.

En esta sección requerimos el siguiente material:

Calculadora.

Tablas de integración. Puedes obtenerlas de algún libro o bien bajarlas de internet. Te aconsejamos que
tengas las tablas para evaluar las integrales.

Es necesario que repases las fórmulas para encontrar áreas a figuras geométricas planas y volumétricas
comunes.

Fuentes de consulta
Apostol, T. M. (2008). Calculus. España: Reverté.

Larson, R. E. (2005). Cálculo. México: McGraw Hill.

Stewart, James. (2008). Cálculo. Trascendentes tempranas. México: Cengage Learning.

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UNIDAD 2. APLICACIONES DE LA INTEGRACIÓN

Propósito de la unidad
Al terminar la unidad contarás con las herramientas necesarias para hallar áreas entre curvas o regiones,
obtendrás la capacidad necesaria para calcular el volumen de sólidos mediante integración.
Incluso, serás capaz de calcular volúmenes mediante cascarones cilíndricos y obtendrás el conocimiento
para aplicar la integración para encontrar el valor promedio de una función y valor medio de una función.

Competencia específica
Analizar problemas modelo para calcular áreas entre curvas, volúmenes, así como el valor promedio de
una función mediante el uso de aproximaciones con base en definiciones, métodos y teoremas.

Presentación de la unidad
En esta unidad trataremos el caso de cómo calcular áreas limitadas por dos funciones, veremos que estos
métodos tienen mucho que ver con el primer capítulo, donde analizamos la suma de Riemann para
integración de ciertas áreas. De manera análoga utilizaremos el concepto de sumas de Riemann para
llegar a la integral definida, útil para calcular el área entre dos curvas de funciones, limitadas al intervalo
[a, b].

Veremos también los métodos de integración para calcular volúmenes de sólidos. Para ello revisaremos el
concepto de volumen, que nos será de gran utilidad para tener la idea intuitiva de lo que es volumen.
Calcularemos volúmenes usando los métodos de sólido de revolución y el método de cálculo de volúmenes
mediante cascarones esféricos.

Por otra parte, comprenderemos lo que es un valor medio de una función y el valor promedio de una
función.

2.1. Área entre curvas


Para hallar el área delimitada entre dos funciones como se muestra en la figura siguiente, usaremos los
conocimientos adquiridos en las secciones previas. Usaremos el concepto de sumas de Riemann para
calcular áreas.

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2.1.1. Área entre curvas mediante aproximación

En la figura de arriba observamos que tenemos un área S delimitada por dos funciones y  f (x) y

y  g (x) , delimitadas por las rectas verticales x=a y x=b. En principio estamos considerando que las
funciones son continuas en el intervalo cerrado [a, b].

Nuestra intención es hallar el área S y para ello haremos un procedimiento análogo al que vimos al principio
de la unidad uno.

Para calcular el área de la región S consideremos que incrustamos rectángulos cuyas bases son del tamaño

de x y alturas hi  f ( xi* )  g ( xi* ) . Así que tenemos rectangulitos de área ai  hi  x .

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Nota: Recuerda que es indiferente cómo elijamos los puntos muestra, ya que pueden ser los del lado
izquierdo, derecho o central. En este caso, tomaremos los del lado derecho xi*  xi .

Ya hemos definido las dimensiones de nuestros rectangulitos, entonces, así podemos definir nuestra suma
de Riemann como:

 
n n
Aaproximada   hi  x   f ( xi* )  g ( xi* ) x
i 1 i 1

El área aproximada es la suma de las áreas de todos los rectángulos inscritos entre las dos funciones:

 
n
Aaproximada   f ( xi* )  g ( xi* ) x
i 1

Finalmente, arribamos a que el área S delimitada por las dos funciones está expresada como un límite,
cuando n   .

 
n
A  lim  f ( xi* )  g ( xi* ) x
n 
i 1

n
Esta expresión la podemos reescribir como A  lim
n 
 h  x , representa que vamos a realizar la suma de
i 1
i

todos los rectangulitos pequeños incrustados dentro de la región S. Al mismo tiempo hacemos cada vez
más delgados nuestros rectangulitos, de modo que el límite de la suma se aproxima al área real de la
región S.

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2.1.2. Área entre curvas mediante integración

Ahora que sabemos que el área de la región S es una aproximación de rectángulos inscritos
infinitesimalmente delgados o, dicho de otra manera, es el límite de las sumas de las áreas de los
rectángulos infinitamente delgados. Este límite se expresa como:

 
n
A  lim  f ( xi* )  g ( xi* ) x
n 
i 1

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Teniendo un poco de imaginación, podemos darnos cuenta de que el límite de esta suma es la integral
definida de f  g .

Por lo tanto, el área A de la región limitada por las gráficas y  f (x) , y  g (x) y las rectas verticales en x=a

y x=b, considerando que f y g son continuas, además de que f  g para cualquier valor de x en el
intervalo [a, b] es:

A    f ( xi )  g ( xi )dx
b

Es evidente de la figura que se cumple lo siguiente:

área debajo  área debajo 


A  
 de f ( x)   de g ( x) 
b b
  f ( x)dx   g ( x)dx
a a

   f ( x)  g ( x)dx
b

Ejemplo

Hallar el área limitada por y  x 2  2 , y por y   x , acotada por las rectas verticales x=0 y x=1.

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Solución

En la figura de arriba se muestra la región limitada por ambas gráficas. Usamos la fórmula

A    f ( x)  g ( x)dx para calcular el área e identificamos los términos. f ( x)  x 2  2 ; g ( x)   x ; a=0 y


b

b=1.

El área del triangulo representativo es:

 
A   f ( x)  g ( x)x  ( x´2  2)  ( x) x

El área de la región está dada como:

a
b 1

0
 
A    f ( x)  g ( x)dx   ( x´2  2)  ( x) dx
1
 x3 x 2  1 1

1
 
x  x  2 dx     2 x     2 
2 17
0
3 2 0 3 2 6

Finalmente, tenemos que el área encerrada es:

17
A
6

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Actividad 1. Área entre curvas


Instrucciones

1. Dibuja en un esquema la región encerrada por las curvas dadas.

2. Decide si integrar con respecto a x o y.

3. Dibuja un rectángulo típico de aproximación, marca su altura y su ancho.

4. Calcula el área de la región de las siguientes funciones:

a) y  x 2 , y  4 x

b) y  x  1 , y  9  x 2 , x  1 , x  2

c) y  x , y  3x , x  y  4

1 1
d) y  , y 2 , x2
x x

e) y  4x 2 , y  x 2  3

f) y  x x 2  9 , y  0 , x  5

g) y  x3  x , y  3x

h) y  cos x , y  sec2 x , x    , x 
4 4

i) y  senx , y  sen2 x , x  0 , x  
2

j) y  e x , y  x , x  0 , x  1

2.2. Volúmenes
Posiblemente, alguna vez te hayas hecho preguntas como:

¿Con qué formula cálculo el volumen una botella de refresco, de vino o incluso el de una olla de barro?,

¿Cómo cálculo el volumen de una figura irregular?

Pues, en esta sección, daremos respuesta a estas inquietudes.


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En esta sección encontrarás diferentes métodos de integración para calcular volúmenes de ciertos sólidos.

2.2.1. Volumen de un sólido


La pregunta inicial en esta sección es ¿sabes qué es volumen?

El volumen lo podemos definir como el espacio encerrado por varias superficies. Por ejemplo, en una caja,
el espacio que está encerrado por las seis superficies planas corresponde al volumen encerrado por dicha
figura. La manera de calcular el volumen es multiplicar el área de la base l por su altura h. Por lo tanto el
volumen es V  lh .

Otro ejemplo es cuando se desea calcular el volumen de un tonel de forma cilíndrica para saber su
capacidad. La manera de hacerlo es multiplicar el área de su base r 2 por su altura h. El área de la base es

el área de un círculo r 2 .

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En este caso, el espacio está limitado por dos superficies planas (tapaderas) y una superficie cilíndrica que
es una superficie curva que rodea el espacio geométrico buscado. El volumen es V  r 2 h .

Lo anterior lo podemos aplicar de manera muy práctica para figuras geométricas conocidas; sin embargo,
para sólidos o cuerpos volumétricos que no tengan formas bien definidas (como los de abajo), lo que
haremos es incrustar pequeños cilindros dentro del sólido de cierta anchura. Con lo cual realizamos la
suma de Riemann, se aplica el límite y obtendremos una integral definida. De esta manera seremos
capaces de hallar volúmenes a sólidos de diferentes formas.

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Con esto se puede hacer una estimación del volumen del sólido, simplemente realizando la suma de todos
los cilindros delgados que estén dentro de la región a calcular. Claro está, si aplicamos el límite cuando el
número de cilindros va en aumento, llegaremos al valor exacto del volumen de la región interna del cuerpo
S.

Para calcular el volumen de este cuerpo, lo primero que haremos es calcular el área de la sección
transversal A( xi* ) de S para multiplicarlos por una anchura x , esto está representado en la figura de arriba

del lado derecho. Obtenemos cilindros pequeños con áreas cuyas bases miden A( xi* ) y altura x o, como

dicen, tenemos rebanadas del cuerpo de altura x con bases cuyas áreas miden A( xi* ) .

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Realizando la suma de todos los volúmenes de las rebanadas, tendremos el volumen aproximado del
sólido. Ahora bien, si aplicamos el límite cuando n   , es decir, aumentamos el número de cilindros o

rebanadas dentro del sólido al mismo tiempo que disminuyen su achura, tenemos que V  lim
n
 A( x )x .
*
i

Aplicando el concepto de integral definida tenemos el siguiente enunciado:

Definición de volumen

Sea un sólido limitado por x=a y x=b. Si el área de su sección transversal de S se encuentra en el plano Px,
que pasa por x y es perpendicular al eje x, es A(x), donde A es una función continua, entonces el volumen de
S es:

V  lim  A( xi* )x   A( x)dx


b

n a

Ejemplo

4 3
Vamos a demostrar que el volumen de una esfera es V  r
3

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Solución

Consideremos que la esfera está centrada en el origen. El plano Px secciona a la esfera en un círculo de

radio y  r 2  x 2 , es fácil identificar esto por el teorema de Pitágoras. Se tiene entonces que el área de la

sección transversal está dada por:

A( x)  y 2   (r 2  x 2 )

Usando la definición de volumen

r r
V   A( x)dx    (r 2  x 2 )dx
r r
r
 2  r 2  x 2 dx por ser una funcion par
0
r
 2 x3   3 r3 
 2 r x    2  r  
 3 0  3
4
 r 3
3

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2.2.2. Volúmenes de sólidos de revolución


Los sólidos de revolución son comunes en ingeniería y en todo tipo de objetos de uso cotidiano. Ejemplos
de estos son los embudos, ruedas, discos, píldoras, botellas y pistones, entre otros.

Si una región plana se hace girar en torno a una recta, el sólido resultante es un sólido de revolución y a
esta recta se le llama eje de revolución o eje de giro.

La fórmula para hallar el volumen de un sólido de revolución es la misma fórmula anterior.

b
V   A( x)dx
a

Sólo hay que hallar el área de la sección transversal A(x) o A(y).

Si la sección transversal es un disco, primero buscamos el radio del disco en términos de x o y, según el eje
de giro x o y. Así que el área es:

A   (radio) 2

Si la sección transversal es un anillo o arandela, necesitamos saber el radio interior y el radio exterior como
se muestra en la figura siguiente.

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Para calcular el área de la arandela, restamos el área exterior menos el área interior del disco.

Lo que queda como

A   (radio exterior) 2   (radio interior) 2

Lo anterior lo podemos enunciar de la siguiente manera:

b
 
V    f ( x) 2  g ( x) 2 dx
a

Donde f ( x) 2  g ( x) 2 representa la diferencia de regiones acotadas por el radio exterior f (x) y el radio
interior g (x) .

Ejemplo

Calcular el volumen del sólido al girar la región acotada por las gráficas de y  x e y  x 2 alrededor del
eje x.

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En este caso hay que identificar el radio interno y externo. Los límites son x=0, y x=1

f ( x)  x radio exterior

g ( x)  x 2 radio interior

Se sustituye en la fórmula para volumen

a
  0
1
V    f ( x) 2  g ( x) 2 dx    ( x ) 2  ( x 2 ) 2 dx
1
1  x 2 x5  3
   ( x  x )dx      
4
0
 2 5  0 10

En este caso, el eje de revolución fue x y se ha integrado con respecto a x. En el caso que el eje de giro sea
y hay que integrar con respecto a y.

Actividad 2. Sólidos de revolución


Instrucciones

1. Calcula el volumen del sólido al girar la región limitada por las curvas dadas alrededor del eje
especificado.

2. Haz un esquema de la región, del sólido y de un disco o anillo típico.

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Actividad 3. Sólidos de revolución en la vida diaria


Instrucciones

1. Comenta qué es un sólido de revolución.

2. ¿Dónde se ven implicados los sólidos de revolución en tu vida diaria?

3. Proporciona ejemplos.

2.2.3. Volúmenes de cascarones cilíndricos


Veremos cómo calcular el volumen cuando se trata de cascarones, tomando de la analogía que una
naranja tiene una cáscara. Prácticamente, lo que queremos es hallar el volumen de la cáscara sin
considerar el núcleo.

El método de los cascarones cilíndricos que enunciaremos a continuación, surge de la necesidad de


resolver problemas que se complican con el método de la sección anterior. Por ejemplo, para calcular el
volumen del sólido que se obtiene al girar alrededor del eje y la región que limitan y  2 x 2  x3 y y  0 . La
región limitada es la siguiente.

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Si rebanamos perpendicularmente al eje y, obtenemos un anillo o arandela; sin embargo, la situación se


complica al tratar de calcular el radio interior y el radio exterior de la arandela, tendríamos que resolver la
ecuación cúbica y  2 x 2  x3 para escribir x en términos de y.

Para calcular el volumen del cuerpo de una figura como la de abajo, se tiene que hacer girar alrededor del
eje y la región debajo de la curva y  f (x) desde a hasta b:

b
V   2xf ( x)dx donde 0  a  b
a

Ejemplo

En este ejemplo hay que calcular el volumen del sólido que se obtiene girando la región limitada por
y  2 x 2  x3 y y  0 alrededor del eje y.

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Solución

Miremos el dibujo siguiente que corresponde a las dos funciones, del diagrama identificamos un cascarón
que tiene radio x, circunferencia y  2x y altura f ( x)  2 x 2  x3

El volumen para este cascarón es:

b b
V   2xf ( x)dx   2x(2 x 2  x 3 )dx
a a
b
 2  (2 x 3  x 4 )dx
a
2
1 1 
 2  x 4  x 5 
2 5 0
 32 
 2  8  
 5
16
 
5

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Actividad 4. Volúmenes de cascarones cilíndricos


Instrucciones

1. En los siguientes ejercicios utiliza el método de los cascarones cilíndricos para hallar el volumen
generado al girar la región acotada por las curvas dadas alrededor del eje y.

 y  1 , y  0 , x  1, x  2
x

 y  x2 , y  0 , x  1

 y  x2 , y  0 , x  1 , x  2
2. En los siguientes ejercicios usa el método de los cascarones cilíndricos para calcular el volumen
generado por las curvas dadas alrededor del eje x.
 x  1  y2 , x  0 , y  1 , y  2

 x  y  3 , x  4  ( y  1)2
3. Realiza un bosquejo de la región calculada de cada uno de los ejercicios.

2.3. Valor promedio de una función


En esta sección veremos cómo calcular el promedio de una cantidad infinita de números, en tales casos se
ven involucrados hechos para calcular la temperatura promedio durante el día, si hay una cantidad infinita
de medidas del termómetro. Hablando de manera general, veremos cómo calcular el valor promedio de una
función, también cómo calcular el valor medio. Finalmente conoceremos el teorema de valor medio.

2.3.1. Valor promedio


La definición es muy sencilla, así que no nos extenderemos mucho. Si tienes una función f (x) como la
que muestra la siguiente gráfica, es posible encontrar su valor promedio. Veamos.

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El valor promedio de una función f (x) en un intervalo cerrado [a, b] está definido como:

1 b
b  a a
f prom  f ( x)dx

Revisemos el siguiente ejemplo.

Ejemplo

Calculemos el valor promedio de la función f ( x)  1  x 2 en el intervalo [-1, 2].

Solución

Identificamos el intervalo para el cual se quiere calcular el promedio, a  1 y b=2. Los sustituimos en la
definición.

1 b 1 2
f prom 
ba a
f ( x ) dx 
2  (1) 1
(1  x 2 )dx
2
1 x3 
 x  
3 3  1
2

Hemos calculado el valor medio de la función f ( x)  1  x 2 . El resultado es 2.

2.3.2. Teorema del valor medio


Ahora quizá te surja la siguiente duda.

¿Hay algún número, c, tal que f sea exactamente igual al valor promedio de una función, f (c)  f prom ?

Según el siguiente teorema, resulta que sí:


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Teorema del valor medio para las integrales. Si tenemos una función continua en un intervalo cerrado [a,
b], existe un número tal que cumple:

b
a
f ( x)dx  f (c)(b  a)

La figura de arriba muestra que cuando las funciones son positivas, hay un número c tal que el rectángulo
de base es b  a y altura f(c), tiene la misma área que la región bajo la gráfica de f en el intervalo [a, b].

Ejemplo

Como ejemplo consideremos la función f ( x)  1  x 2 continua en el intervalo [-1, 2].

El teorema de valor medio para las integrales dice que existe un número tal que:

(1  x 2 )dx  f (c)2  (1)


2
1

Sabemos que f (c)  f prom , y del problema de la sección anterior se tiene que f (c)  f prom  2

Por lo tanto, si despejamos la función 2  f (c)  1  c 2 , se tiene que hay dos números que satisfacen la

relación f (c)  f prom en el intervalo [-1,2].

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Actividad 5. Valor medio de una función


Instrucciones

Contesta las siguientes preguntas:

1. ¿Qué entiendes por valor medio de una función?

2. Da algunos ejemplos donde se pueda aplicar esta definición de valor medio de una función.

3. ¿Cuál es la diferencia entre valor medio y valor promedio?

Evidencia de aprendizaje. Aproximación e integración de volumen


Instrucciones
1. Selecciona un recipiente de forma irregular.
2. Usa tres tamaños diferentes de objetos esféricos de los que puedas conocer su volumen (ejemplos:
limones, todos del mismo tamaño, canicas o chícharos).

limones canicas chícharos


3. Halla el volumen aproximado de cada limón. Es suficiente con que calcules el de uno, por eso es
necesario que todos sean del mismo tamaño.

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4. Halla el volumen aproximado de cada canica.


5. Calcula el volumen aproximado de cada chícharo.
6. Llena tu recipiente con limones. Toma una fotografía.
7. Calcula el área aproximada de tu recipiente usando el volumen conocido de los limones.
8. Llena tu recipiente con canicas. Toma una fotografía.
9. Calcula el área aproximada de tu recipiente usando las canicas.
10. Llena tu recipiente con los chícharos. Toma una fotografía.
11. Calcula el área aproximada con los guisantes.
12. Responde: ¿qué pasaría si usas arena para calcular el volumen, considerando que cada grano es
esférico y que todos son iguales?
13. Llena con arena tu recipiente escogido.
14. Vierte la arena dentro de un recipiente para que puedas conocer el volumen de la arena.
15. Responde: ¿qué volumen ocupa la arena?, ¿de qué volumen es tu recipiente escogido? ¿qué
pasaría si usaras cada vez objetos más pequeñitos para calcular el volumen de tu recipiente de
forma irregular?
16. Escribe tus conclusiones.
17. Elabora tu reporte.

Consideraciones específicas de la unidad


En esta sección requerimos el siguiente material:

 Calculadora.

 Tablas de integración. Existen libros en las bibliotecas que podrías utilizar o bien adquirir las tablas
de Internet. Te aconsejamos que lleves contigo las tablas para evaluar las integrales.

 Es necesario que repases las fórmulas para encontrar áreas de figuras geométricas planas y
volumétricas comunes.

Es necesario que tengas conocimientos sobre:

 Álgebra

 Geometría analítica

 Cálculo diferencial
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 Propiedades y reglas de las operaciones de sumatorias.

Fuentes de consulta

Apostol, T. M. (2008). Calculus. España: Reverté

Larson, R. E. (2005). Cálculo. México: McGraw Hill.

Leithold, L. (2009). El Cálculo. México: Oxford University Press

Stewart, James. (2008). Cálculo. Trascendentes tempranas. México: Cengage Learning.

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UNIDAD 3. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN

Propósito de la unidad
Al término de la unidad habrás incrementado tu competencia en resolver integrales mediante diferentes
métodos y reglas de integración. Desarrollarás tu habilidad de escoger métodos apropiados para resolver
integrales. Identificarás integrales que requieran el uso de tablas de integrales para su resolución.

Competencia específica
Utilizar métodos de integración para resolver integrales mediante reglas, identidades, sustituciones,
simplificaciones, definiciones, estrategias y tablas, con base en ejercicios de práctica.

Presentación de la unidad
En la unidad 1 hemos visto el teorema fundamental del cálculo, el cual menciona que es posible integrar
una función si conocemos su antiderivada, o su integral definida. También hemos adquirido habilidad para
resolver cierto tipo de integrales; sin embargo, existen integrales más complicadas que no es posible
resolverlas con las fórmulas y métodos hasta ahora expuestos. Por ello, en este capítulo abordaremos
diferentes técnicas y métodos para resolver integrales.

Entre los métodos que veremos están integración por partes, integración usando funciones trigonométricas,
integraciones por sustitución trigonométrica, integración de un cociente mediante la descomposición de
fracciones parciales entre sus diferentes casos. También veremos el cómo abordar cierto tipo de integrales
mediante tablas y/o aplicando algunas estrategias para realizar el proceso de integración con éxito. Incluso
abordaremos las integrales impropias en donde extenderemos el concepto de integral definida al caso
donde el intervalo es infinito y también al caso donde f tiene una discontinuidad infinita en un intervalo
[a, b].

3.1. Integración por partes


Como inicio de la unidad empezaremos a estudiar el método de integración por partes. Dicho método es
una consecuencia inversa del proceso de derivación de un producto de funciones. Veremos también el
proceso de integración cuando tengamos funciones expresadas como raíces cuadradas.

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3.1.1. Integrales por partes


La regla de integración por partes surge de la regla de derivación de un producto de dos funciones.
Supongamos que f y g son funciones derivables.

La regla de derivación de un producto de funciones establece:

d
 f ( x) g ( x)  f ( x) g ( x)  g ( x) f ( x)
dx

Si aplicamos la integral al producto de funciones, tenemos:

 dx  f ( x) g ( x)dx    f ( x) g ( x)  g ( x) f ( x)dx
d

En el primer término se cancela la integral.

f ( x) g ( x)   f ( x) g ( x)dx   g ( x) f ( x)dx

Despejamos el primer término de la suma del lado derecho.

 f ( x) g ( x)dx  f ( x) g ( x)   g ( x) f ( x)dx
Llegamos a lo que se conoce como fórmula de integración por partes.

Si renombramos los términos u  f (x) y v  g (x) y sus respectivos diferenciales du  f ( x)dx y

dv  g ( x)dx ; reescribimos la fórmula de integración por partes como:

 udv  uv   vdu
Reescribiendo de esta manera una integral, es más sencillo resolverla. Escrita de esta manera te será más
fácil recordarla.

Ejemplo

Queremos determinar la integral de la forma  xsenx dx .


Solución

Antes de realizar la integral identificamos a u y v .

 u dv  u v   v du

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Lo que está en rosa es lo que identificamos y lo que está en amarillo es lo que tenemos que encontrar para
poder aplicar la regla.

ux encontrar: du  dx

dv  senxdx encontrar: v   cos x

Sustituimos en nuestra fórmula de integración por partes, y procedemos a integrar las integrales faltantes.
En caso de que fuera necesario, volvemos nuevamente a aplicar la regla de integración por partes. En este
caso no es necesario.

 x senxdx
u
  x(
dv
 cos )   (
u
cos
x)dx
v

v du

  xcoxx   cos xdx La integral del coseno la sacamos de las tablas de integrales.
  x cos x  senx  C

El objetivo de la integración por partes es obtener una integral más fácil de resolver, en comparación con la
inicial.

Actividad 1. Métodos de integración


Instrucciones

1. Investiga por tu cuenta y responde las siguientes preguntas:

2. ¿Qué otros métodos de integración existen y en qué consisten?

Actividad 2. Ejercicios de integración por partes


Instrucciones

Integra por partes las siguientes integrales.

1.  2x 2 x  3dx

 sec  d
2
2.

 xe
2 x
3. dx

x e
2 x3
4. dx

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5.  x ln xdx
6.  cos x ln(senx)dx
7.  x cos xdx
5
8. 
1
x ln xdx

 (ln x) dx
2
9.

 e senxdx
x
10.

3.1.2. Sustitución para racionalizar


En esta sección evaluaremos integrales que tienen una expresión de la forma n g ( x) , en la cual
efectuaremos una sustitución u  n g ( x) .

Ejemplo

x4
Evaluar la integral  x
dx

Solución

Haremos la sustitución de u  n g ( x) , es decir:

u  x  4 que es lo mismo que u 2  x  4 , despejando x y determinando sus diferencias,

x  u 2  4 ; dx  2udu

Sustituyendo en la integral, llegamos a:

x4 u u2
 x
dx   2
u 4
2udu  2 2
u 4
du

u2
 2 2 du
u 4

Este último término será evaluado usando fracciones parciales.

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3.2. Integrales trigonométricas


En esta sección nos enfrentaremos a integrales que contienen funciones trigonométricas. Para ello
conoceremos y aplicaremos algunas identidades trigonométricas frecuentemente usadas.

3.2.1. Integrales trigonométricas


Las identidades trigonométricas juegan un papel importante a la hora de integrar ciertas combinaciones de
funciones trigonométricas.

La idea central de este método consiste en reescribir una integral dada en una integral más accesible que

permita realizar el proceso de integración de forma práctica.

Podemos usar las siguientes identidades, según nuestra conveniencia a la hora de evaluar integrales.

sen 2 x  cos 2 x  1 ó sen 2 x  1  cos 2 x ó cos 2 x  1  sen 2 x

sen 2 x 
1
1  cos 2 x 
2

cos 2 x 
1
1  cos 2 x 
2

tan2 x  sec2 x  1

1  cot 2 x  csc 2 x

Para evaluar integrales de la forma  sen mx cos nx dx ,  sen mx sen nx dx ó  cos mx cos nx dx , puedes usar
las siguientes identidades.

sen A cos B 
1
sen ( A  B)  sen ( A  B)
2

sen Asen B 
1
cos ( A  B)  cos ( A  B)
2

cosA cos B 
1
cos ( A  B)  cos ( A  B)
2

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Además, podemos usar otras identidades como:

Identidades recíprocas

1
csc x 
senx

1
sec x 
cos x

1
cot x 
tan x

senx
tan x 
cos x

cos x
cot x 
senx

Identidades pitagóricas

sen 2 x  cos 2 x  1

tan 2 x  1  sec2 x

1  cot 2 x  csc2 x

Identidades de paridad

sen( x)  senx

cos( x)   cos x

tan( x)   tan x

Ejemplo

 cos
3
Queremos evaluar la integral x dx . Como notarás, no la puedes evaluar directamente con los

métodos anteriormente vistos.

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Solución

Por ello, utilizaremos las identidades anteriores para hacerla más fácil de resolver.

Para empezar, cos 3 x lo podemos reescribir con ayuda de las funciones trigonométricas como:

cos 3 x  cos 2 x cos x  (1  sen 2 x) cos x

Reescribiendo la integral inicial con un cambio de variable u  sen x y du  cos xdx

 cos xdx   (1  sen 2 x) cos xdx


3

  (1  u 2 )du
1
 u  u3  C
3

Regresamos a la variable inicial x, reemplazando u  sen x

1
 cos xdx  sen x  sen 3 x  C
3

3.2.2. Integrales que contienen senos y cosenos


En esta sección conocerás el método de evaluar integrales de la forma

 sen
m
x cos n x dx

Para evaluar este tipo de integrales, hay que considerar los siguientes tres casos:

CASO UNO. En el caso que tengamos n  2k  1 una potencia impar, descomponemos el cos n x en

factores, posteriormente utilizamos la identidad cos 2 x  1  sen 2 x con la intención de expresar los factores
restantes en términos de funciones trigonométricas senos.

Finalmente, tenemos la integral con potencia par reescrita en términos de senos.

 sen x cos 2k 1 x dx  sen m x(cos 2 x) k cos x dx


m

Reemplazando nuestra identidad cos 2 x  1  sen 2 x tenemos una integral de la forma,

 sen x cos 2k 1 x dx  sen m x(1  sen 2 x) k cos x dx


m

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Puedes resolver esta integral haciendo un cambio de variable u  sen x y al hacer du  cos xdx . Al final
tendríamos que resolver una integral de la forma:

 (1  u
2 k
) u m du

CASO DOS. Si te enfrentaras con integrales donde la potencia m es impar, m  2k  1 . Usamos la misma
técnica que en el caso uno.

Descomponemos sen n x en factores, sustituimos la identidad sen x  1  cos x


2 2

 sen x cos n x dx   (sen 2 x) k sen x cos x n dx


2k1

  (1  cos 2 x) k sen x cos x n dx

Esta forma se puede resolver por medio de una sustitución, haciendo u  cos x , du  senxdx . Como en la
expresión no tenemos un  sen( x)dx multiplicamos ambos lados por -1 y nos queda la expresión

 du  sen( x)dx . Finalmente tendrás que calcular esta integral.

  (1  u 2 ) k u n du

Como te darás cuenta esta integral es más fácil de resolver.

CASO TRES. Veremos que éste es más fácil, ya que se trata de un caso donde las potencias son pares,
tanto para el seno como para el coseno. En este caso tendremos que aplicar las siguientes identidades:

sen 2 x 
1
1  cos 2 x 
2

cos 2 x 
1
1  cos 2 x 
2

1
cos xsen x  sen 2 x
2

Ejemplo

Determina

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 sen x cos
5 2
xdx

Solución

Podríamos convertir cos 2 x a 1 sen 2 x pero nos quedaríamos con una expresión en términos de senx sin

factor cos x extra. En vez de eso, separamos un sólo factor seno y reescribimos el factor sen 4 x restante en
términos de cos x :

sen5 x cos 4 x  (sen2 x) 2 cos 2 xsenx  (1  cos 2 x) 2 cos 2 xsenx

Sustituyendo u  cos x , tenemos du  senxdx luego

Otro ejemplo

Evaluar

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3.2.3. Integrales que contienen tangentes y secantes



En esta sección nos interesa evaluar integrales de la forma: tan m x sec n x dx .

Tienes dos casos.

i) Cuando la potencia n  2k es par: descompondrás sec n x en factores, manteniendo en un factor una

potencia igual a 2. Reemplazarás la identidad sec2 x  1  tan 2 x . Expresarás la integral en términos de


tan x .

 tan x sec 2 k x dx   tan m x(sec2 x) k 1 sec 2 x dx


m

  tan m x(1  tan 2 x) k 1 sec 2 x dx

Hacemos una sustitución y y la integral que evaluarás quedaría así:

 tan x sec x dx   1  u
m 2k 2
 
k 1
u m du

ii) Cuando la potencia m  2k  1 es impar: lo que harás será descomponer tan 2 k 1 x en factores,

manteniendo en un factor una potencia igual a 2. Después reemplazarás la identidad tan 2 x  sec2 x  1 .
Posteriormente, expresarás la integral en términos de sec x.

 tan x sec n x dx   ( tan 2 x) k sec n1 x sec x tan x dx


2k1

  (sec 2 x  1) k sec n1 x sec x tan x dx

Convertimos y y nos queda una forma más sencilla de integral:

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Cálculo integral
Programa desarrollado

Actividad 3. Resolución de problemas que contienen funciones trigonométricas


Instrucciones

Calcula las siguientes integrales:

 sen mxdx
3
1.

 tan
2
2. x sec xdx

 cos
5
3. xsen 4 xdx

4.  csc xdx
 (1  sen2x) dx
2
5.

3.2.4. Sustitución trigonométrica


En esta sección aprenderemos a integrar funciones de la forma  a 2  x 2 dx , siendo a una constante

MAYOR a cero.

Haremos un cambio de variable de x a  mediante la sustitución x  asen . Emplearemos la identidad

cos 2   1  sen 2 con el objetivo de quitar la raíz, observa:

a 2  x 2  a 2  a 2 sen 2  a 2 (1  sen 2 )  a 2 cos 2   a cos 

Podrás ver que, con este cambio de variable, la integral se convierte en una más sencilla facilitando la
integración. Hemos eliminado la raíz que nos complicaba el trabajo.

A este tipo de sustitución se le llama sustitución inversa.

Existen otros casos en los que se puede emplear el mismo seguimiento. A continuación tenemos una tabla
donde se muestra la expresión y lo que puedes usar dependiendo de los signos de los términos del
radicando.

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Cálculo integral
Programa desarrollado

Forma del radical Sustitución Nuevo límite de integración Identidad empleada

1.
a2  x2 x  asen   cos 2   1  sen 2
  
2 2

2.
a2  x2 x  a tan   sec2   1  tan 2 
  
2 2

3.
x2  a2 x  a sec  3 tan 2   sec2   1
0   ó   
2 2

En video puedes ver algunos ejemplos.

http://www.youtube.com/watch?v=g8mXuZD0Pb8

http://www.youtube.com/watch?v=MDzUKb46y-4&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=uviuFSY2vzw&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=HxOfazuF3U4&feature=related

Ejemplo

1
Determina la integral x 2
x2  4
dx

Solución

Identificamos que se trata del segundo caso que se encuentra en la tabla. Entonces, la sustitución
empleada será x  2 tan  definida en el intervalo , / 2     / 2 . El diferencial de x es dx  2 sec2 d .

Trabajando con el radical y realizando las sustituciones respectivas se tiene:

x 2  4  4(tan2   1)  4 sec2  2 sec  2 sec

Reemplazamos en nuestra integral original:

dx 2 sec 2 d 1 sec 


x 2
x2  4
  
(2 tan  )(2 sec  ) 4 tan 2 
2 2
d

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Cálculo integral
Programa desarrollado

El integrando lo podemos reescribir de la siguiente forma:

sec 1 cos 2  cos 


 
tan 2  cos  sen 2 sen 2

La integral queda:

dx sec  cos 
x 2
x2  4

tan 
2
d  
sen 2
d

Realizando la sustitución u  senx y su respectivo diferencial se tiene:

dx 1 cos  1 du
x 2
x 4
2
dx  
4 sen 
2
d   2 
4 u

Resolviendo

1 du 1  1  1 csc 

4 u 2
    C  
4 u 4sen
C  
4
C

Emplearemos el triángulo siguiente para identificar los lados y la cosecante del ángulo en cuestión.

x2  4
csc  
x

dx x2  4
x 2
x2  4

4x
C

Actividad 4. Ejercicios de sustituciones trigonométricas


Instrucciones

Calcula la integral mediante sustitución trigonométrica en cada caso.

Dibuja el rectángulo asociado.

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Programa desarrollado

1
1. x 2
x2  9
dx

1
2. x 2
25  x 2
dx

x x 2  4dx
3
3.

x
4.  x 2
4 
5
2
dx

1
 x 2  6 x  13
dx

3.3. Integración de funciones racionales mediante fracciones parciales


Revisaremos algunos métodos para calcular integrales racionales de la forma:

P x 
f x  
Q x 

En donde P(x) y Q(x) son polinomios.

Para integrar funciones con esta forma, lo que haremos es expresar a f (x) como una suma de fracciones
más sencillas, siempre que el grado del polinomio P sea de menor grado que el polinomio Q.

Nota:

Recordemos que un polinomio se puede expresar de la siguiente manera.

Px   an x n  an1 x n1    a1 x  a0

En donde an  0 . El grado del polinomio está denotado por n .

Por otra parte, debemos considerar que una función propia f (x) es cuando el grado de P(x) es menor

que el grado de Q(x) . Y una impropia es cuando el grado de P(x) es mayor que el grado de Q(x) .

Considerando el caso que tengamos una función impropia, lo primero que haremos será realizar la división
de polinomios P(x) entre Q(x) hasta obtener el residuo. Es decir,
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P( x) R( x)
f ( x)   S ( x) 
Q( x ) Q( x)

En donde R(x) y S (x) también son polinomios.

Revisemos el siguiente ejemplo para entenderlo mejor.

Ejemplo

Supongamos que nos piden determinar la integral racional de:

x3  x
 x  1 dx
Solución

Observemos. Se trata de una integral impropia, pues el grado del polinomio P es mayor que el grado del
polinomio Q.

Procedemos a realizar la división y la sustituimos dentro del radicando, tenemos:

x3  x  2 2 
 x  1 dx    x  x  2  x  1 dx 
x3 x 2
   2 x  2 ln x  1  C
3 2

El cálculo de la integral fue más trivial al realizar la división.

Sin embargo, después de haber realizado la división, es posible que nos quedemos trabajando con el
R( x)
cociente que pueda tener la forma de una función propia. El grado de R(x) es menor que el grado de
Q( x)
Q(x) .

R( x)
Q( x)

Cuando tengas esto, lo que debes hacer es descomponer el denominador Q(x) en factores, tanto como sea
R( x)
posible para convertir nuestro cociente en una suma de fracciones parciales cuyos denominadores
Q( x)
son potencias de polinomios de grado menor o igual a dos.

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Cálculo integral
Programa desarrollado

R( x)
 F1  F2    Fr
Q( x)

R( x)
El siguiente paso consiste en expresar la función racional propia, como una suma de fracciones
Q( x)
parciales, dependiendo del factor que esté contenido en Q(x) .

A Ax  B
ó
i 2

ax  b  ax  bx  c  j

Esto siempre va a ser posible.

Veremos en las siguientes secciones los diferentes casos que se pueden encontrar para el denominador
Q(x) de la función propia.

3.3.1. Q(x) es producto de factores lineales distintos


Sea el caso que tengamos una función propia. El grado de P(x) es menor que el grado de Q(x) .

R( x)
 F1  F2    Fr
Q( x )

Caso I, cuando el denominador Q(x) es un producto de factores lineales distintos.

Es decir, puedes representar tu polinomio Q(x) como producto de factores lineales, la potencia de cada
uno de ellos es uno.

Qx   a1 x  b1 a2 x  b2 ak  bk 

No debe haber factores repetidos. Con esto es posible reescribir el cociente como:

R x  A1 A2 Ax
  
Qx  a1 x  b1 a 2 x  b2 a k x  bk

donde A1 , A2 , , Ak son constantes a encontrar.

Ejemplo

Resuelve la siguiente integral.

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Cálculo integral
Programa desarrollado

x 2  2x  1
 2 x 3  3x 2  2 xdx
Solución

Se trata de una función propia, ya que el polinomio del denominador es de mayor grado que el polinomio
del numerador.

Como comentamos anteriormente, tenemos que expresar el denominador en términos de factores de grado
uno.

 
2 x 3  3x 2  2 x  x 2 x 2  3x  2  x2 x  1x  2

Mira, lo hemos puesto con TRES FACTORES LINEALES DISTINTOS, con polinomios de grado uno. ¿Soy
muy redundante? Pues, sí, ¡que no se te olvide que el grado de cada factor es uno!

Entonces, ahora reescribimos nuestro cociente como el resultado de fracciones parciales, en términos de
las constantes A, B y C .

x 2  2x  1 A B C
  
x2 x  1x  2 x 2 x  1 x  2

Lo que haremos ahora es hallar las constantes A , B y C . Para lograrlo multiplicamos ambos lados de la
expresión por

x2 x  1x  2 .

x 2  2 x  1  A2 x  1x  2  Bxx  2  Cx2 x  1

Reordenado para conseguir la igualación de literales.

x 2  2 x  1  2 A  B  2C x 2  EA  2B  C x  2 A

Encontramos que los coeficientes en ambas ecuaciones tienen que ser iguales.

1  2 A  B  2C 

2  EA  2B  C 

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Cálculo integral
Programa desarrollado

 1  2 A

Es un sistema de ecuaciones que hay que resolver para encontrar los valores de A , B y C . Puedes usar
cualquier método que desees para resolverlo.

Resolviendo el sistema de ecuaciones se encontraron los siguientes valores

1 1 1
Al resolver el sistema obtenemos: A  , B y C
2 5 10

Finalmente, podemos reescribir nuestra integral original en términos de fracciones parciales

x 2  2x  1 A B C
  
x2 x  1x  2 x 2 x  1 x  2

x2  2x  1 1 1 1 1 1 1 
 2 x3  3x 2  2 xdx    2 x  5 2 x  1  10 x  2  dx
1 1 1
 ln x  ln 2 x  1  x2 C
2 10 10

Recalcando, el denominador Q(x) se escribió como un producto de factores lineales distintos

Qx   a1 x  b1 a2 x  b2 ak  bk 

3.3.2. Q(x) contiene factores lineales, algunos se repiten


P( x) R( x)
Si f ( x)   S ( x)  , analizaremos el caso II, cuando el denominador Q(x) es un producto de
Q( x ) Q( x)
factores lineales, algunos de los cuales se repiten.

Sea el cociente de polinomios

R( x)
 F1  F2    Fr
Q( x )

El cual es una función propia, donde descomponemos el denominador Q(x) en un producto de factores
lineales, algunos de los cuales se repiten.

A1 A2 Ar
 
a1x  b1  a1x  b1 2
a1x  b1 r
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Programa desarrollado

Observa que los factores (a1 x  b1 ) se repiten r veces.

Un ejemplo claro es el siguiente:

x3  x  1 A B C D E
  2  
x x  1 x  1 x  1 x  13
2 3 2
x x

A
Hicimos esto, ya que el factor x es lineal y se repite r  2 veces, por lo que se escriben los términos y
x
B C
. Y también el factor ( x  1) es lineal y se repite r  3 , por lo que puedes escribir tres términos ,
x 2
( x  1)
D E
y
( x  1) 2
( x  1)

Analicemos un ejemplo de integración.

Ejemplo

x4  2x  4x  1
Determine la integral  3 dx
x  x2  x  1

Solución

El primer paso es dividir para obtener el cociente de la forma anteriormente vista

P( x) R( x)
f ( x)   S ( x) 
Q( x ) Q( x)

Dividiendo resulta

x4  2x  4x  1 4x
 x 1 3
x  x  x 1
3 2
x  x2  x  1

El segundo paso es expresar a Qx   x 3  x 2  x  1 en factores.

Factorizamos, dado que 1 es solución de x3  x 2  x  1  0 tenemos el primer factor ( x  1) , también a

( x 2  1) lo podemos descomponer en dos factores ( x  1) ( x  1) . Reescribiendo tenemos:

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 
x 3  x 2  x  1  x  1 x 2  1  x  1x  1x  1
 x  1 x  1
2

El factor lineal x  1 , aparece dos veces.

R( x)
Con esto ya podemos trabajar con la parte así que este cociente queda expresado como:
Q( x)

4x A B C
  
x  1 x  1
2
x  1 x  1 x  1
2

Realizando la misma técnica del ejemplo anterior para hallar las constantes, multiplicamos por el mínimo

común denominador x  1 x  1 y obtenemos


2

4 x  Ax  1x  1  Bx  1  C x  1


2

  A  C x 2  B  2C x   A  B  C 

Igualamos coeficientes en relación con las literales:

A  C 0
B  2C  4
 A B C  0

Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos:

A  1 , B  2 y C  1

Una vez que hemos hallado el valor de las constantes procedemos a sustituirlas en nuestras fracciones
parciales y reescribimos nuestra integral para resolverlas.

x4  2x2  4x  1  1 2 1 
 x3  x 2  x  1 dx  
 x  1    dx
x  1  x  12 x  1
x2 2
  x  in x  1   in x  1  C
2 x 1
x2 2 x 1
 x  in C
2 x 1 x 1

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Una vez más hemos descompuesto el denominador Q(x) en un producto de factores lineales, algunos de
los cuales se repiten.

A1 A2 Ar
 
a1x  b1  a1x  b1 2
a1x  b1 r

3.3.3. Q(x) contiene factores cuadráticos reducibles, ninguno se repite


Caso III. Es el caso tal que la descomposición de Qx  contiene factores cuadráticos irreducibles, de los

cuales ninguno se repite. Esto es cuando Qx  posee el factor ax 2  bx  c , en donde b 2  4ac  0 . El

R( x)
cociente tendrá un término de la forma:
Q( x)

Ax  B
ax  bx  c
2

Siendo Ay B constantes a ser determinadas. Considera que es posible que Qx  contenga términos lineales
y no lineales.

Si el denominador contiene factores lineales, utilizarás el método de la sección anterior para determinar las
fracciones parciales debido a los términos lineales. Y para determinar la forma de las fracciones parciales
cuando los factores del denominador tienen factores cuadráticos, usarás el método expuesto en esta
sección.

El siguiente ejemplo lo ilustra mejor.

Ejemplo

La función f x  
x
  
x  2 x  1 x 2  4
2

descompuesta en fracciones parciales queda de la siguiente

manera:

x A Bx  C Dx  E
  2 
  
 x  2 x  1 x  4 x  2 x  1 x 2  4
2 2

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Cálculo integral
Programa desarrollado

Las fracciones parciales


Bx  C Dx  E
x 1
2
y 2
x 4
  
surgen debido a los factores cuadráticos x 2  1 y x 2  4 
A
respectivamente; y la fracción es consecuencia del término lineal ( x  2) .
x2

Veamos un ejemplo donde se tenga que integrar una función racional.

Ejemplo

2x2  x  4
Calcule la siguiente integral  x3  4 x dx
Solución

Procedemos a descomponer Q( x)  x 3  4 x  x( x 2  4) y reescribimos el cociente (surgen dos fracciones,


una debido a un factor lineal y otra debido al factor cuadrático).

2 x 2  x  4 A Bx  C
  2

x x2  4  x x 4

 
Igual que en los ejemplos anteriores multiplicamos por x x 2  4 para resolver los valores de A, B y C.

 
2 x 2  x  4  A x 2  4  Bx  C x
  A  B x 2  Cx  4 A

Resolviendo llegamos a los valores

A  1 B  1 , C  1

Entonces, al reemplazar estos valores para A, B, y C, la integral toma la forma:

2x2  x  4  1 x 1 
 x3  4 x dx    x  x 2  4 dx

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Cálculo integral
Programa desarrollado

Fíjate que esta integral, ahora está expresada como la integral de una suma, que es lo mismo que la suma

de dos integrales.

2x2  x  4 1 x 1
 x3  4 x dx   xdx   x 2  4dx
El cálculo del primer término es trivial; sin embargo, el segundo término lo podemos expresar en dos partes
como:

x 1 x 1
x 2
4
dx   2
x 4
dx   2
x 4
dx

La primera integral la resolvemos usando una sustitución de variable con u  x 2  4 y du  2 xdx


respectivamente. En la segunda integral se usa la integral:

dx 1  x
x 2
a 2
 tan 1    C
a a

Identificamos que a  2 . Observemos que finalmente nuestra integral original puede ser descompuesta en
tres fracciones parciales, una lineal y dos cuadráticas.

2x2  x  4 1 x 1
 x3  4 x dx   xdx   x 2  4 dx   x 2  4 dx
 
 In x  12 In x 2  4  12 tan x 2  C
1

3.3.4. Q(x) contiene un factor cuadrático irreductible repetido


En este tópico tendremos el caso IV en el cual el denominador Q(x) se puede descomponer en el factor

ax 2
r
 dx  c repetido r veces.

R( x)
se descompone en las fracciones parciales de la forma:
Q( x)

A1 x  B1 A2 x  B2 Ar x  Br
 

ax  bx  c ax  bx  c
2 2

ax 2  bx  c  r

Ejemplo

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Cálculo integral
Programa desarrollado

Descompón en fracciones parciales el siguiente cociente:

x3  x 2  1
 
xx  1 x 2  x  1 x 2  1  3

Solución

x3  x 2  1 A B Cx  D Ex  F Gx  H Ix  J
   2  2  
 
xx  1 x 2  x  1 x 2  1  3
x x 1 x  x 1 x 1 x2  1
2
x2  1  
3

A
El factor x es lineal y tiene potencia r  1 , por lo que se escribe el término , el factor ( x  1) es lineal y
x
B
tiene potencia r  1 , por lo que también se escribe el término .
( x  1)

Cx  D
El factor ( x 2  x  1) es cuadrático y tiene potencia r  1 , por lo que se escribe el término .
( x 2  x  1)

Ahora pon mucha atención, como el factor ( x 2  1)3 no es lineal y tiene una potencia r  3 , es posible
escribir tres factores de la forma:

Ex  F Gx  H Ix  J
, 2 y 2 .
( x  1) ( x  1)
2 2
( x  1) 3

Ejemplo

1  x  2x 2  x3
Determinar  
x x2  1  2
dx

Solución

Para la descomposición de fracciones, debemos poner atención en la potencia r de cada factor Q(x) .

A
El factor x es lineal y tiene potencia r  1 , por lo que se escribe el término ; sin embargo, el factor
x
Bx  C Dx  D
( x 2  1) no es lineal y tiene potencia r  1 , entonces se escribe el término y el término .
( x  1)
2
( x 2  1) 2

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Cálculo integral
Programa desarrollado

R( x)
Entonces tenemos que el cociente es:
Q( x)

1  x  2x 2  x3 A Bx  C Dx  E
  

2 x2 1 
2
x x2 1 x2 1
2
 
 
2
Multiplicamos por x x 2  1 para hacer una igualación de coeficientes:

 
 x 3  2 x 2  x  1  A x 2  1  Bx  C x x 2  1  Dx  E x
2
 
 Ax 4
 
 2 x  1  B x  x  C x 3  x  Dx 2  Ex
2 4 2
  
  A  B x  Cx  2 A  B  D x  C  E x  A
4 3 2

Se tiene:

A B  0 C  1 2 A  B  D  2 C  E  1 A 1

Resolviendo el sistema de ecuaciones se llega a las soluciones:

A  1 B  1 C  1 D  1 E  0

Sustituyendo los valores de las constantes, llegarás a:

1  x  2x 2  x3  1 x 1 x 
 dx     2  dx

x x2 1 
2  x x 1 x2 1 

2
 
dx x dx xdx
  2 dx   2 
x x 1 x 1 x 1
2 2
 

 ln x  12 ln x 2  1  tan 1 x   1
2 x2 1
C
 
Actividad 5. Integración mediante fracciones parciales
Instrucciones

Evalúa cada una de las siguientes integrales usando el método de descomposición de fracciones
parciales:
x2  1
1.  x 2  xdx

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x2
2.  x  13 dx

5 x 2  3x  2
3.  x3  2 x 2 dx
x3  2 x 2  x  1
4.  x4  5x 2  4 dx
x2  2x  1
5.  x  12 x 2  1 dx
 

3.4. Estrategias de la integración por medio de tablas integrales


Dado que la integración ofrece más retos que la diferenciación, daremos unos puntos que debes tener en
consideración cuando trates de resolver integrales.

Es de mucha ayuda tener tablas de integrales y es muy aconsejable tratar de memorizarlas, por lo menos
las fórmulas básicas de integración.

3.4.1. Tablas de fórmulas integrales


La tabla siguiente te será de mucha ayuda a la hora de resolver integrales.

Tabla de fórmulas de integración

1.  x dx 
n x n1
con (n  1)
11.  sec x dx  ln sec x  tan x
n 1

2.
1
 xdx  In x
12.  csc x dx  ln csc x  cot x

e dx e x  tan x dx  In sec x
x
3. 13.

4.  a dx 
x ax 14.  cot x dx  In senx
ln a

5.  sen x dx   cos x 15.  senh x dx  cosh x


6.  cos x dx  sen x 16.  cosh x dx  senh x

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 sec x dx  tan x  x
2
7. dx 1
17. x 2
a 2
 tan 1  
a a

8.  csc 2 x dx   cot x
18. 
dx  x
 sen 1  
a2  x2 a

9.  sec x tan x dx  sec x 19. x


dx

1
ln
xa
2
a 2
2a x  a

10.  csc x cot x dx   csc x 20. 


dx
 ln x  x 2  a 2
x a2 2

Actividad 6. Fórmulas de integración


Instrucciones

Agrega fórmulas de integración que pueden ser útiles para integrar.

3.4.2. Estrategias para integrar


Hemos visto varias técnicas de integración; sin embargo, es necesario tener una estrategia para enfrentar
las integrales.

Para resolver una integral, lo primero que tienes que hacer es:

1. Simplificar el integrando en lo posible.


2. Detectar si existe una sustitución obvia.
3. Clasificar el integrando de acuerdo a la forma que tenga, para aplicar los métodos apropiados de
integración ya sean:
a. Integración de funciones trigonométricas
b. Integración de funciones racionales
c. Integración por partes
d. Integración de radicales
4. Intentar de nuevo si no se ha llegado a la respuesta con los primeros pasos, se puede intentar con
lo básico, por sustitución o por partes.
a. Prueba la sustitución
b. Intenta integrar por partes
c. Intenta integrar modificando el integrando

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d. Relaciona integrales con problemas resueltos anteriormente, considera que la experiencia es


muy importante.
e. Utiliza varios métodos de integración, a veces no se llega al resultado con un método.
Una manera más eficiente que te ayudará a incrementar tus habilidades para resolver integrales es la
experiencia, por lo cual te recomiendo que resuelvas tantos integrales como te sea posible para cada uno
de los métodos vistos a lo largo del curso y en especial de esta unidad.

¡Ánimo!, sigue resolviendo muchas integrales.

Actividad 7. Resolución de integrales


Instrucciones

Evalúa las siguientes integrales:


1
1. x 3
8
dx

1  ex
2.  dx
1  ex

 ln 1  x dx
2
3.

4.  sen ax dx
5.  cosh x  sec xdx

3.5. Integrales impropias


Una integral impropia es aquella que se encuentra en el caso que está definida en un intervalo infinito y
también en el caso donde existe una discontinuidad infinita en [a, b].

Estudiemos ambos casos.

3.5.1. Tipo 1. Intervalos infinitos


1
Consideremos una integral en un intervalo infinito. Por ejemplo, la curva descrita por la función y  .
x2

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1
La región S está acotada por la función y  y el eje x , acotada en el lado izquierdo por la recta vertical
x2
x  1 en el lado derecho hasta el infinito. En principio se pensaría que el área S es infinita; sin embargo,
esto no es así.

El área de una región acotada por la vertical x  1 y por la recta vertical movible en el eje x  t está dada
por:

t
1
At   
t 1 1
dx     1 
1 x 2
x 1 t

Si nos ponemos a hacer cálculo variando t , sin importar qué tan grande sea, notaremos que el área no
rebasa el valor de una unidad, por lo tanto, concluimos que A(t )  1.

Observamos también, que si calculamos el límite cuando t   , llegamos a un valor diferente de infinito.

 1
lim At   lim1    1
t  t 
 t

El área de la región es igual a uno y esto lo podemos escribir como:

 1 lim t 1
1
x
2
dx 
t   1
x
2
dx  1

Este ejemplo te dio una noción intuitiva de que el área no es infinita; sin embargo, considera la definición
siguiente, la cual te expone tres casos:

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Definición de una integral impropia de tipo 1

 f xdx para cualquier t  a


t
i) Si te enfrentaras a una integral que existe de la forma
a

, entonces:


 f xdx  lim  f xdx
t

a t  a

¡Mucho ojo! Siempre y cuando exista el límite como un número finito.

 f x dx para cualquier


b
ii) Si te enfrentaras a una integral que existe de la forma
t

t  b , entonces:

 f xdx  lim  f xdx


b b

 t  t

¡Mucho ojo! Siempre y cuando exista el límite como un número finito.

Estos dos casos de integrales impropias nos permiten nombrarlas como


convergentes si existe dicho límite y divergentes si no lo hay.


f x dx y  f xdx de los casos anteriores, son
b
iii) Si en ambas integrales 
a 

divergentes, entonces por definición se tiene la suma de integrales:

 
 f xdx   f xdx   f xdx
a

  a

Ejemplo

Determina si la integral es divergente o convergente

1
 x dx
Solución

De acuerdo con la definición anterior, la integral se amolda al caso i.


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dx  lim  dx  lim ln x 1
 1 t 1

t
1 x t  1 x t 

 lim ln t  ln 1  lim ln t  


t  t 

El valor es infinito, no es un número finito, por lo tanto de la definición podemos concluir que la integral
impropia diverge.

Si tuvieses una integral impropia de la forma:

 1

1 xp
dx

Será convergente siempre y cuando p  1 y divergente cuando p  1 .

3.5.2. Tipo 2. Integrandos discontinuos


Tenemos abajo una tabla que define las integrales impropias con integrandos discontinuos.

Definición de una integral impropia de tipo 2

i) Si te enfrentaras a una integral cuya f es continua en [a, b) y discontinua en b.

 f xdx  lim  f xdx


b t

a t b a

¡Mucho ojo! Siempre y cuando exista el límite como un número finito.

ii) Si te enfrentaras a una integral cuya f es continua en (a, b] y discontinua en a.

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 f xdx  lim  f xdx


b b

a t a t

¡Mucho ojo! Siempre y cuando exista el límite como un número finito.

Estos dos casos de integrales impropias nos permiten llamarlas como convergentes
si existe dicho límite y divergentes si no lo hay.

iii) Si tienes una discontinuidad en c que está entre los intervalos a y b , y además son

f x dx y  f xdx , por definición tendrás:


c b
convergentes las integrales  a c

 f xdx   f xdx   f xdx


b c b

a a c

Ejemplo

5 1
Determina la integral 
2
x2
dx

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Solución

La gráfica de la función es la siguiente.

Observa y veras que tiene una asíntota vertical en x  2 . La discontinuidad es infinita marcada en x  2 . De
la definición ii) de esta sección, se tiene:

5 dx 5 dx
2
x2
 lim 
t  2 t
x2
 lim 2 x  2 t
t 2
5


 lim 2 3  t  2
t 2

2 3

Por lo tanto, podemos concluir que se trata de una integral impropia convergente. El área es región
sombreada de la región.

Evidencia de aprendizaje. Cálculo de una integral


Instrucciones
1. Escribe tu nombre, fecha de nacimiento y edad.
2. Sean a y b dos constantes definidas por:
a= la suma de los dígitos que forman tu fecha de nacimiento.
b= la suma de los dos dígitos que forman tu edad.

Ejemplo:

23 de junio, implica que:

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a=2+3=5

18 años, implica que:

b=1+8=9
3. Sustituye los valores a y b en la integral original antes de empezarla a evaluar.
4. Resuelve la siguiente integral mediante los métodos necesarios abordados en la unidad 3.
a b
 sen x cos dx
a a (a b) x x  a x b  a  bx bax 7 
2 2 2
 sec x tan x    
b
2 b3 x 3  (b  a) x 2  2 x 

1 a bx  x  b  abx 2
 e a
x  b 
5. Escribe tu desarrollo.
6. Escribe en una lista los métodos de integración usados.

Consideraciones específicas de la unidad


En esta sección requerimos el siguiente material:

 Calculadora.

 Tablas de integración. Existen libros en las bibliotecas que podrías utilizar o bien adquirir las tablas
de Internet. Te aconsejamos que lleves contigo las tablas para evaluar las integrales.

 Es necesario que repases las fórmulas para encontrar áreas a figuras geométricas planas y
volumétricas comunes.

Es necesario que tengas conocimientos sobre:

 Álgebra

 Geometría analítica

 Cálculo diferencial

 Propiedades y reglas de las operaciones de sumatorias.

Fuentes de consulta
Apostol, T. M. (2008). Calculus. España: Reverté.

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Programa desarrollado

Larson, R. E. (2005). Cálculo. México: Mc Graw Hill.

Leithold, L. (2009). El Cálculo. México: Oxford University Press.

Stewart, James. (2008). Cálculo. Trascendentes tempranas. México: Cengage Learning.

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