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INTRODUCCIÓN CINEMÁTICA
Rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
MECANICA movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que
lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.
MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para
CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.
DEFORMABLE
ESTATICA DINAMICA
CINEMATICA CINETICA
(variable dependiente)
Tales sistemas son: 2
l
1
l
eje horizontal
◦ Plano Cartesiano (tiro parabólico / m.c.u. / dinámica) -2 (variable independiente)
l
z Plano yz
-3
◦ Sistema tridimensional
l
l
POSICIÓN DESPLAZAMIENTO
y
r(t1) Vector posición en el instante t1
x
-7- 8
VELOCIDAD MEDIA
y
Es el desplazamiento del móvil A t1
en el intervalo de tiempo [t1 , t2]
como:
t2
B
x
9 10
VELOCIDAD INSTANTANEA
VELOCIDAD INSTANTANEA
Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo se más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
obtiene llevando al límite la velocidad media es decir, se hace
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
cada vez más pequeño el intervalo de tiempo y por tanto valores instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto P.
más pequeños de ∆r. Por tanto: La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto R) o
nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
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ACELERACIÓN MEDIA
ACELEARACIÓN INSTANTANEA
Y(m)
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando ∆t tiende a cero es decir
t1 t2
A
x(m)
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EJEMPLO EJERCICIOS
Si el vector posición de una partícula esta Si el vector posición de una partícula esta
dada por: dada por:
Hallar:
1. El vector posición para t= 0 y 2 s
2. El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s Para cada vector hallar:
3. su velocidad media en el intervalo [0,2]s 1. El vector posición para t= 2 y 5 s
4. su velocidad instantánea en t = 0 y t=2 s 2. El vector desplazamiento en el intervalo [2,5]s
5. su aceleración media en el intervalo [0,2]s 3. su velocidad media en el intervalo [2,5]s
6. su aceleración instantánea en t = 0 y 2s 4. su velocidad instantánea en t = 2 y t=5 s
5. su aceleración media en el intervalo [2,5]s
17 6. su acel.instantánea en t = 2 y 5s 18
SOLUCIÓN
EJEMPLO
La ecuaciones de movimiento son
La posición de una partícula que se mueve en línea
recta está definida por la relación
Determine:
(a) la posición, velocidad y aceleración en t = 0; t = 2 s y
t=4s;
Las cantidades solicitadas son
(b) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s; • En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a
=0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
Conocida x(t)
MOVIMIENTO RECTILÍNEO Si se da la posición en función del tiempo, se hallará la velocidad y la
aceleración derivando:
Conocida a(t)
Si se da la aceleración en función del tiempo, la velocidad se obtiene
integrando así
- 21 - - 22 -
Conocida a(x)
Cuando se da la aceleración en función de la posición, hay que aplicar la De otra manera, se puede hallar la velocidad en función de la posición
regla de la cadena de la derivación a la definición de aceleración: integrando la ecuación siguiente
Integrando entonces:
Conocida a = constante
Ahora se conoce la velocidad en función de la posición y podemos hallar
esta en función del tiempo integrando: Si la aceleración es constante: las integraciones del apartado 13.3.3 son
inmediatas y dan
Conocida a(v)
Cuando se da la aceleración en función de la velocidad, esta se puede
hallar integrando:
- 23 - - 24 -
Cuando t = 3 s
Cuando t = 3 s, resulta
EJEMPLO 5 EJEMPLO 6
Un ciclista se mueve en línea recta tal que su posición es Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una
descrita mediante la gráfica mostrada. Construir la gráfica v-t y línea recta acelerando a razón constante durante 10 s.
a-t para el intervalo de tiempo 0≤ t ≤ 30 s Posteriormente desacelera a una razón constante hasta
detenerse. Trazar las gráficas v-t y s-t y determinar el tiempo t’
que emplea en detenerse
EJEMPLO 6 – GRÁFICA V-
V-T EJEMPLO 6 – GRÁFICA X-
X -T
La gráfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante La gráfica posición-tiempo puede ser determinada mediante integración
integración de los segmentos de recta de la gráfica a-t. Usando la de los segmentos de recta de la gráfica v-t. Usando la condición inicial
condición inicial v = 0 cuando t = 0 s = 0 cuando t = 0
Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condición inicial para el Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condición inicial para el
siguiente tramo se tiene siguiente tramo se tiene
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
EJEMPLO 8: SOLUCIÓN
EJEMPLO 8 En la figura se muestra el gráfico velocidad-tiempo, ya que a = const.
Una partícula parte del reposo y se mueve describiendo una línea Como la aceleración es la
pendiente de la curva v-t,
recta, su aceleración de 5 m/s2 dirigida hacia la derecha
tenemos
permanece invariable durante 12 s. A continuación la aceleración
adquiere un valor constante diferente tal que el desplazamiento
total es 180 m hacia la derecha y la distancia total recorrida es de
780 m. Determine: (a) la aceleración durante el segundo intervalo
de tiempo, (b) el intervalo total de tiempo.
6) t 5t 12
7) t 4 3
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