Nombres: Carné:

Josue David Velásquez Herrera, 9959-18-16869

Kevin Flores 9959-18-8447
Angel Antonio Vail Chacón, 9959-18-5201

Carro bluetooth con Arduino

El carro bluetooth con Arduino, es un circuito con sensores tales como un modulo bluetooth HC-
06, un sensor de ultra sonido, que junto con un circuito integrado L293D, este para invertir el
sentido de giro de los motores (es un puente H), y una placa Arduino, logra tener las siguientes
funcionalidades, marcha adelante y hacia atrás, gira a izquierda y derecha, esto se logra con datos
recibidos de la aplicación para Android que tiene la funcionalidad de control remoto para el carro,
además tiene la función de evadir obstáculos de forma autónoma, esto con la ayuda de la
información que recibe del sensor ultrasónico, esta función se activa con un botón desde la
aplicación para Android, se energiza con dos baterías de 9 voltios una para el circuito y una para
la placa Arduino.
Nuestro objetivo es aplicar nuestros conocimientos de programación y electrónica, y adentrarnos
al mundo de desarrollo de tecnología, de esta forma poder desarrollar nuestros conocimientos y el
de nuestros compañeros de aula.
Escogimos realizar este proyecto para aplicar el conocimiento de lógica adquirido en el curso
(Lógica de Sistemas), y también para aplicar nuestros conocimientos de programación y
electrónica, queremos ampliar nuestros conocimientos con este proyecto y compartirlo con
nuestros compañeros de aula, para contribuir con nuestro desarrollo y el de nuestros compañeros.
Materiales utilizados.
1. Placa Arduino uno: Es una placa basada en un microcontrolador, concretamente un
ATMEL, un microcontrolador es una plataforma de hardware libre, cuenta con un circuito
integrado mediante el cual se pueden grabar instrucciones. A su vez, estas instrucciones se
escriben usando un lenguaje de programación que permite al usuario establecer programas
que interactúan con circuitos electrónicos.
2. L293D: Es un circuito integrado que es utilizado para invertir el giro de los motores, en
nuestro proyecto fue utilizado para el puente H, invertir el giro de los dos motorreductores
que usamos.
3. Módulo Bluetooth HC-06: Él módulo HC-06 está montado sobre una interfaz en la que se
incluye cuatro pines para su conexión, Vcc, Gnd, Txd y Rxd, tiene un led para indicar el
estado de conexión del bluetooth, si este led parpadea es que no está emparejado, si este
esta activado de forma continua el bluetooth esta emparejado, la tensión de alimentación es
de 3,6V a 6V.
4. Sensor de Distancia de Ultrasonido HC-SR04: El HC-SR04 es un sensor de distancias
por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en
 un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica
encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y
medir la anchura del pulso de retorno.
5. Protoboard: Es una placa de pruebas, un tablero con orificios que se encuentran
conectados eléctricamente entre sí de manera interna, en el cual se pueden insertar
componentes electrónicos y cables para el armado de prototipos de circuitos electrónicos.
6. Motorreductores: Los motorreductores de velocidad son sistemas formados por
engranajes que hacen que los motores eléctricos funcionen a distintas velocidades.
7. Jumpers: Es un cable con un conector en cada punta (o a veces sin ellos), que se usa
normalmente para interconectar entre sí los componentes en una placa de pruebas.
Circuito lógico.

Grafica 1-circuito lógico.

Grafica 2 – circuito visual.

Link del video
https://youtu.be/hbScdodm2ic

https://youtu.be/hbScdodm2ic