Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE ELECTROMECÁNICA
PROYECTO DE GRADO
LA PAZ – BOLIVIA
Septiembre 2014
i
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTA DE TECNOLOGIA
CARRERA DE ELECTROMECANICA
Proyecto de Grado:
Nota Numeral:…………………………………………….
Nota Literal:……………………………………………….
Ha sido…………………………………………………….
Tribunal Tribunal
Tribunal
ii
AGRADECIMIENTOS
Mi eterno agradecimiento a:
iii
RESUMEN
iv
ÍNDICE DE CONTENIDO
RESUMEN…………………………………………………………………………iv
ÍNDICE DE CONTENIDO………………………………………………………...v
ÍNDICE DE TABLAS……………………………………………………………...ix
ÍNDICE DE FIGURAS…………………………………………………………….xi
GLOSARIO DE TERMINOS……………………………………………………..xiii
CAPITULO I. INTRODUCCIÓN
1.1 Introducción……………………..………………………………………….....1
1.2 Justificación……………………..………………………………………….…2
1.3 Identificación del Problema……..………………………………………......2
1.4 Objetivo………...……………………..…………………………….…………3
1.4.1 Objetivo General………………..………………………………………….3
1.4.2 Objetivo Específico ……………..………………………………………..3
v
2.1.5 Extrusión………………………………………………………..……….…10
2.1.6 Empacado……………………………………………………..………......11
2.2 Principio de Funcionamiento de las Trituradoras………………………..11
2.2.1 Tipos de Trituradoras………………………………………………….....11
2.2.1.1 Trituradoras de Quijada……………………………………………......13
2.2.1.2 Trituradoras Cónicas o Giratorias……………………………….…....14
2.2.1.3 Trituradoras de Rodillos……………………………………….……….15
2.2.1.4 Trituradoras de Martillos...…………………………………………......16
2.2.1.5 Trituradoras de Corte…………………………….………………….....17
2.3 Elección y Características de la Máquina Trituradora………………..…18
2.3.1 Consideraciones Técnicas de Cálculo y Diseño …………………..….19
2.3.1.1 Esfuerzos –Fluctuantes…………………………………………...……19
2.3.1.2 Coeficiente de Rozamiento de Movimiento…………………..……...20
2.3.1.3 Método Pasante de Malla-Bouso……………………………..……....21
Conclusiones…………………………………………………………………….91
Recomendaciones………………………………………………………………91
Bibliografía……………………………………………………………………….92
Anexos……………………………………………………………………………93
viii
INDICE DE TABLAS
ix
Tabla 3-17 Resumen de especificaciones del sistema de estructura………84
Tabla 3-18 Resumen de especificaciones del sistema eléctrico……………85
x
INDICE DE FIGURAS
xi
Fig. 3.14 Diagrama de la chaveta ………………………………………………62
Fig. 3.15 Esquema del Tamiz………………………………………………....67
Fig. 3.16 Esquema de la disposición de las perforaciones del tamiz……..67
Fig. 3.17 Esquema del anulo de concavidad del tamiz……………………..68
Fig. 3.18 Esquema del soporte del rodillo……………………………………69
Fig. 3.19 Marcos de soporte solicitado a carga……………………………..70
Fig. 3.20 Modelado del marco “a” …………………………………………….70
Fig. 3.21 Diagrama de Esfuerzos Internos del marco “a”.….………………71
Fig. 3.22 Sección del angular 1-1/2”x1/8”…………………………………….72
Fig. 3.23 Modelado del bastidor……………………………………………….74
Fig. 3.24 Esquema del circuito de control y fuerza………………………….80
xii
GLOSARIO DE TÉRMINOS
Termoestables: Son materiales que una vez que han sufrido el proceso de
calentamiento (fusión) y formación (solidificación), se convierten en
materiales rígidos que no vuelven a fundirse.
Politubos: Se denomina así a las tuberías que han sido producidas teniendo
como materia prima al plástico.
xiii
CAPITULO I
INTRODUCCIÓN
1.1 INTRODUCCIÓN.-
1
http://bolivia.bz/2010/12/19/la-industria-del-reciclaje/
~1~
1.2 JUSTIFICACIÓN.-
Luego del proceso de selección de los plásticos que son aptos para el
reciclaje, se procede a la trituración. Es en este proceso que se identifican
los siguientes problemas:
~2~
a) Tamaño del material a desmenuzar.
Antes de introducir el material a la trituradora, este debe ser reducido
en fragmentos más pequeños, debido a que las actuales trituradoras, con
que cuenta no pueden desmenuzar trozos mayores de 3 cm de diámetro.
b) Costo de la mano de obra para el triturado.
Cada máquina cuenta con un operador, para su funcionamiento, pero
para la reducción de los fragmentos de entrada a la máquina, se emplea
adicionalmente a otra persona, quien realiza de forma manual la reducción,
utilizando para este procedimiento un machete y una tabla. Razón por la cual
se encarece este proceso.
c) Demora en el proceso de Trituración.
A pesar de que existen dos máquinas y personal adicional, no se
cumple satisfactoriamente este proceso, generando un retraso en la
producción.
1.4 OBJETIVO.-
~3~
CAPITULO II
MARCO TEÓRICO
2
http://www.gtz.org.mx
~4~
2.1.1.2 PROPIEDADES DE LOS TERMOPLÁSTICOS.-
Resistencia a la % Módulo
Densidad
NOMBRE tensión de Elástico
g/cm3
Psi alargamiento Psi
LDPE 3000 800 40000 0.92
HDPE 5500 130 180000 0.96
PVC 9000 100 600000 1.40
PP 6000 700 220000 0.90
PET 10500 300 600000 1.36
3
William Smith. “Ciencia e Ingeniería de Materiales”, pag.192
~5~
El comportamiento mecánico está íntimamente ligado a la forma en
que las cadenas poliméricas se mueven bajo carga, en relación con las
demás, como se observa en la fig.2.1. En los termoplásticos la deformación
es más complicada. El proceso de deformación depende a la vez del tiempo
y de la velocidad a la cual se aplica la carga. En la siguiente tabla se
presentan las características generales de los plásticos que se reciclan.
~6~
Fig. 2.3 Curvas de resistencia a la tracción frente a la deformación para PVC y PS.
4
http://www.gtz.org.mx
~7~
Fig. 2.4 Selección del Plástico.
2.1.3 TRITURADO.-
Fig. 2.5 Fracturas típicas y sus productos.
~8~
La trituración es un proceso de reducción de materiales. Esta
operación contempla diferentes mecanismos de reducción de tamaño, dentro
de los cuales, los de mayor categoría son: impacto, frotamiento y corte.
La trituración, también implica una serie de combinaciones en el uso
de los mecanismos de reducción y se los detallan en la siguiente figura.
Para plásticos los equipos recomendados y utilizados son trituradores
de corte de alta velocidad. Esta tecnología se usa principalmente para la
reducción de materiales suaves y fibrosos como el hule, papel, cuero, ropa,
madera y plástico. La figura 2.6 ejemplifica gráficamente este proceso.
~9~
plástico no está limpio y exento de impurezas, éstos podrían alterar su
densidad y no permitirán una fundición homogénea.
2.1.5 EXTRUSIÓN.-
http://www.apme.org
6
~ 10 ~
2.1.6 EMPACADO.-
7
Jorge Espinoza Morales, “Dimensionamiento de Equipos Mineros”, Pag.99
8
Robert Perry, “Manual del Ingeniero Químico”, Sección 8-19
~ 11 ~
Tabla 2-4 Tipos de equipos para la reducción de tamaño.
http://www.retsch.es
9
~ 12 ~
Tabla 2-5 Guía para la selección de aparatos de trituración.
~ 13 ~
se mueve alternativamente hacia la cara estacionaria, dejando un pequeño
juego (abertura)10.
10
Jorge Espinoza Morales, “Dimensionamiento de Equipos Mineros”, Pág.100
11
Robert Perry, “Manual del Ingeniero Químico”, Sección 8-19
~ 14 ~
tamaño de las trituradoras Cónicas se da por su diámetro. Estas trituradoras
tienen también aberturas de descarga regulables dentro de ciertos límites.
Consisten de dos cilindros que giran uno hacia el otro, de manera que
atrapan una roca y la descargan una vez triturada por la parte de abajo. La
molienda se realiza por la presión de los rodillos o cilindros. Para prevenir
12
Jorge Espinoza Morales, “Dimensionamiento de Equipo Minero”, Pág. 101
13
Nicolás Waganoff, “Trituración y Molienda y Separación de Minerales”, Pág.54
~ 15 ~
roturas de los ejes, en uno de ellos sus descansos están montados contra
resortes14.
14
Robert Perry, “Manual del Ingeniero Químico”, Sección 8-21
15
Nicolás Waganoff, “Trituración y Molienda y Separación de Minerales”, Pág.82, 101
~ 16 ~
Fig. 2.11 Esquema de funcionamiento de la trituradora de martillo.
Éste tipo de molinos está dotado de un rotor de corte paralelo que fue
desarrollado especialmente para la trituración de materiales blandos,
elásticos y fibrosos.
16
Robert Perry, “Manual del Ingeniero Químico”, Sección 8-23
17
Robert Perry, “Manual del Ingeniero Químico”, Sección 8-25
~ 17 ~
en cuya periferia están distribuidas las cuchillas 4. En el interior de la caja se
encuentran igualmente el tamiz cilíndrico 7 y las cuchillas fijas 5.
Fig. 2.12 Esquema de funcionamiento y partes de la trituradora de corte.
18
Robert Perry, “Manual del Ingeniero Químico”, Sección 8-25
~ 18 ~
incorporados en la carcasa. El material desmenuzado cae por el tamiz en la
abertura de descarga19.
Donde:
Diámetro del eje, en mm
Factor de Seguridad, adimensional
Factor de concentración de esfuerzo a la flexión, adimensional.
Factor de Concentración de esfuerzo a la torsión, adimensional.
Límite de resistencia a la fatiga del eje, en kg/mm2
19
Jorge Espinoza Morales, “Dimensionamiento de Equipos Mineros”, Pág.120
20
E. Shigley, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, pág. 332
21
Joseph E Shigley. “Diseño en Ingeniería Mecánica” Pág. 808
~ 19 ~
Resistencia última a la tensión del eje, en kg/mm2
Amplitud del momento flector, en kg-mm
Momento a medio intervalo, en kg-mm
Amplitud de torsión, en kg-mm
Torsión a medio intervalo, en kg-mm
(3.86)
Donde:
Límite de resistencia a la fatiga, en MPa
Factor de superficie, adimensional.
Factor de tamaño, adimensional.
Factor de carga, adimensional.
Factor de temperatura, adimensional.
Factor de efectos diversos, adimensional.
Límite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria, en
MPa.
22
Joseph E Shigley. “Diseño en Ingeniería Mecánica” Pág. 317
23
Daniel Shaum, “Física General”, pág. 37.
~ 20 ~
2.3.1.3 MÉTODO PASANTE DE MALLA – BOUSO.-
Siendo:
http://www.bouso.es/calculos
24
~ 21 ~
b) Factor de Rechazo
Se denominan así a las partículas superiores al tamaño de
clasificación, La capacidad básica considera un producto de alimentación
con un 25% de rechazo, por lo que cualquier otro porcentaje, significa que
debe corregirse con un factor , lógicamente =1 para un valor del rechazo
R=25 %.
R 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Factor 1.10 1.08 1.06 1.04 1.02 1.00 0.98 0.96 0.94 0.92
R 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95
Factor 0.90 0.88 0.86 0.84 0.80 0.76 0.70 0.64 0.55 0.40
Fuente: http://www.bouso.es/calculos/tablas
c) Factor de Semitamaño
Semitamaño 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Factor 0.50 0.55 0.60 0.65 0.72 0.77 0.85 0.92 1.00 1.10
Semitamaño 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95
Factor 1.20 1.30 1.45 1.60 1.75 1.95 2.20 2.55 3.00 3.65
Fuente: http://www.bouso.es/calculos/tablas
~ 22 ~
d) Factor de Eficiencia
E 75 70 65 60 55 50 45
Factor 1.56 1.70 1.85 2.00 2.10 2.30 2.35
Fuente: http://www.bouso.es/calculos/tablas
e) Factor de Humedad
~ 23 ~
Si H > 9 %, no se puede cribar en seco
Si 6 % < H ≤ 9% = 0.75
Si 6 % ≤ H < 3% =0.85
Si H ≤ 3 % =1.00
Superficie
35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
libre %
Factor 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,40 1,50 1,60
Fuente: http://www.bouso.es/calculos/tablas
~ 24 ~
Como aproximación se indican a continuación las superficies libres de
paso para mallas de alambre de acero y de poliuretano de luz cuadrada, de
diferentes luces.
Fuente: http://www.bouso.es/calculos/tablas
h) Capacidad Básica
Los valores de la capacidad básica han sido calculados
separadamente para productos naturales o de forma redondeada y para
productos triturados o de forma cubica, por lo cual primeramente hay que
determinar el tipo de producto, para tomar el valor correcto de las dos
opciones posibles.
Las unidades en las que se presenta son t/ .h de producto que
pasa por una malla de luz determinada, de alambre de acero y con área libre
del 50 %. Eficiencia de cribado considerada del 94 %.
~ 25 ~
Tabla 2-11 Capacidad Básica para Diferentes Materiales
Material
Luz de malla mm
Carbón Triturado Natural
0.8 2.6 3.4 4.4
1.0 2.8 3.7 4.9
1.3 3.1 41.0 5.5
2.0 4.0 5.3 7.1
4.0 6.0 8.0 10.5
5.6 7.5 10.0 13.0
6.3 8.1 10.8 14.0
8.0 9.4 12.5 16.0
10.0 10.8 14.4 18.6
12.5 12.5 16.6 21.5
16.0 14.3 19.0 25.1
20.0 16.5 22.0 29.0
25.0 19.5 26.0 33.4
31.5 22.5 30.0 37.9
40.0 26.0 34.7 42.5
50.0 29.3 39.7 47.4
63.0 33.0 44.0 52.0
80.0 36.8 49.0 57.0
100.0 42.0 56.0 63.0
Fuente: http://www.bouso.es/calculos/tablas
~ 26 ~
CAPITULO III
INGENIERIA DE PROYECTO
~ 27 ~
Entonces las dimensiones iniciales cambian y se considera al envase
como una lámina, con las siguientes dimensiones:
b) Coeficiente de fricción
El coeficiente de fricción, para él proyecto, entre el plástico y el metal
es de , según la siguiente tabla:
~ 28 ~
d) Características técnicas de los materiales Principales
Se refieren principalmente a la resistencia límite a la fluencia de los
materiales que se utilizan en el presente proyecto y son25:
Planchas de acero al carbono: AISI 1010 =1837 kg/cm2
Angulares para estructuras: ASTM A36, St 37 =2530 kg/cm2
Ejes de acero al carbono: AISI 1045 = 3163 kg/cm2
e) Otras Consideraciones
La Trituradora será instalada en la ciudad de El Alto. El equipo
operará durante 8 horas continuas por día, en un ambiente cerrado a una
temperatura de 20 oC. La Tensión de servicio es de 380 v.
a) Sistema de Alimentación
Función: Almacenar y dosificar los envases de plástico.
Partes: Una tolva y una compuerta de descarga.
b) Sistema de Trituración
Función: Triturar los envases de plástico
Partes: Ésta compuesta por un rodillo equipado con cuchillas y dos
soportes (descansos) para el eje del Rodillo.
25
Valores extraídos de Ronald A. Walsh “Electromechanical Design Hanbook”, Pág. 4-3
Y GTZ “Tablas para la Industria Metalúrgica, Pág. 12
~ 29 ~
Fig. 3.3 Análisis de los Subsistemas que componen la Trituradora de Plástico.
Sistema de
Alimentación
Sistema de
Elementos Trituración
Mecánicos
Sistema de
Clasificaciòn
Trituradora
de Plástico Sistema de
Estructura
Elementos Sistema
Eléctricos Eléctrico
~ 30 ~
compuesta por una polea acoplada al rodillo que por medio de una
correa se conecta a la polea del motor eléctrico y dos soportes de pie.
Cojinetes de apoyo.- Los cojinetes de apoyo son fijos y en ellos va
apoyado el rodillo, que contienen a las cuchillas. Estos, a su vez, se
apoyan en la pared del bastidor y soportan la presión del trabajo que
se genera en la trituración.
c) Sistema de Clasificación
Función: Seleccionar los elementos triturados que han alcanzado el
tamaño requerido.
Partes: Ésta compuesta por un Tamiz que lleva unas perforaciones
según el tamaño requerido.
d) Sistema de Estructura
Función: Soportar las cargas que existen en el equipo a diseñar y
dándole así la forma final al equipo.
Partes: Ésta compuesta principalmente por angulares que soportan el
peso de la trituradora.
e) Sistema Eléctrico
Función: Suministrar y controlar la energía eléctrica que necesita la
trituradora para su funcionamiento.
Partes: Compuesto por un motor eléctrico, conductores y una guarda
protección.
Motor.- Es el encargado de dar la potencia necesaria para que se
realice la trituración.
a) Capacidad en Peso :
(3.1)
~ 32 ~
b) Capacidad en Volumen :
(3.2)
Entonces
(3.7)
Despejando en la ecuación (3.6):
(3.8)
~ 33 ~
( ) (3.9)
Simplificando (3.9):
(3.10)
(3.13)
26
Robert Mott, “Mecánica de Fluidos Aplicada”, pag.93
~ 34 ~
Fig. 3.5 Diagrama de Fuerzas en la Tolva de Alimentación.
( ) 27 (3.15)
( )
√ 28 (3.16)
Reemplazando tenemos:
27
Robert Mott, “Mecánica de Fluidos Aplicada”, Pág.93
28
Robert Mott, “Mecánica de Fluidos Aplicada”, Pág.94
~ 35 ~
Angulo de inclinación de la Fuerza Resultante con respecto a la
horizontal.
( ) (3.17)
(Factor de Seguridad)
: Esfuerzo
Si la mayor fuerza cae sobre el área que muestra la figura 3.5
Entonces el esfuerzo es:
(3.19)
29
Joseph E. Shigley, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, Pág. 15
30
Joseph E. Shigley, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, Pág. 13
~ 36 ~
3.3.2 DISEÑO DEL SISTEMA DE TRITURACIÓN.-
~ 37 ~
Esta dependencia puede expresarse por:
31 (3.22)
Descomponiendo estas fuerzas respectivamente en horizontales y
verticales, de acuerdo a la figura 3.6, obtenemos:
Si (3.27)
~ 38 ~
3.3.2.1.2 ANÁLISIS DINÁMICO DEL SISTEMA DE TRITURACIÓN.-
(3.29)
Donde es la Velocidad y
(3.30)
Es el área del espacio libre, entre el rodillo y la cuchilla fija (dato, cuyo valor
es 1.4 cm2.)
Combinando las anteriores ecuaciones, tenemos:
(3.31)
(3.35)
32
Brennan J.G., “Las Operaciones de la Ingeniería de Alimentos”, Pág.51
~ 39 ~
(3.38)
⁄
(3.40)
⁄
Despejando el caudal:
̇
(3.41)
Reemplazando e igualando
̇
(3.42)
Dónde:
̇ (Capacidad de Producción)
(Diámetro)
~ 40 ~
determinamos la Fuerza de Quiebre , sobre un área de un centímetro
cuadrado.
Despejando (3.44)
Dónde:
Dónde:
(Coeficiente de Rozamiento)
(Radio del rodillo)
(3.46)
Y también
(3.47)
~ 41 ~
3.3.2.1.3 ANÁLISIS CINEMÁTICO DE TRANSMISIÓN MECÁNICA.-
(3.49)
(3.51)
Reemplazando en la ecuación (3.49)
(3.52)
Donde:
(Fuerza de quiebre)
(Coeficiente de Rozamiento)
(Revoluciones del rodillo)
Para los cálculos siguientes se asumirá una potencial del motor igual a
(3.53)
~ 42 ~
3.3.2.2 CÁLCULO DEL RODILLO TRITURADOR.-
Fig. 3.7 Diagrama de Fuerzas para determinar el diámetro del rodillo de trituración.
(3.57)
(3.58)
(3.59)
~ 43 ~
Entonces el Diámetro del rodillo triturador será 30 cm.
34
(3.61)
Dónde:
: Productividad de 300( )
( )
Dónde:
: Diámetro del trozo deseado de 7
33
Nicolás Waganoff, “Trituración y Molienda y Separación de Minerales”, Pág.54
34
Brennan J.G., “Las Operaciones de la Ingeniería de Alimentos”, Pág.55
35
Nicolás Waganoff, “Trituración y Molienda y Separación de Minerales”, Pág.60
~ 44 ~
: Numero de Cuchillas
(Fuerza de Apriete)
(Fuerza de Prueba)
(Resistencia de Prueba)
Donde:
(Factor de Seguridad)
(Indice del Perno)
(Fuerza externa)
36
Jorge Garzón. “Elementos de Maquinas”.
~ 45 ~
(Número de pernos)
Resistencia de prueba
Resistencia de fluencia
Area de Tensión
(Resistencia a la Fluencia)
~ 46 ~
de Transmisión de las Bandas, que se encuentran en anexos, determinamos
la sección de la banda tipo “C”.
Primer Caso:
Entonces aplicamos √
Segundo Caso:
~ 47 ~
Entonces aplicamos √
(3.53)
(3.66)
~ 48 ~
b) Cálculo de la Longitud de Paso ( )
( ) 37
(3.67)
El valor será:
38
(3.69)
Donde:
(Potencia de diseño, valor calculado en la sección 3.3.2.1.3)
(3.70)
Entonces
37
Roque Calero. “Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros”, Pág. 250
38
Roque Calero. “Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros”, Pág. 251
~ 49 ~
El ángulo de contacto se determina con:
( ) (3.71)
(Longitud interna)
~ 50 ~
e) Cálculo de la Tensión de la Polea.-
( ) (3.74)
Dónde:
(Diámetro de la polea del rodillo).
(Torque, valor calculado en la sección 3.3.2.1.2).
39
Jorge Garzón, Apuntes de Elementos de Máquina
~ 51 ~
Remplazando los datos se obtiene:
Donde:
Torque kg-cm
326.3 kg (Fuerza de quiebre o corte que actúa en las cuchillas)
~ 52 ~
Reacción en el punto B, en kg.
Reacción en el punto F, en kg.
~ 53 ~
Tabla 3-2 Momentos en los puntos de análisis del Eje.
Puntos en el Eje Momento (kg-cm)
A 0
B 1056.6
C 1781
D 5422
E 903
F 0
⁄
⁄ ⁄
( {[( ) ( ) ] [( ) ( ) ] }) 40
(3.85)
Donde:
Diámetro del eje, en mm
Factor de Seguridad, adimensional
Factor de concentración de esfuerzo a la flexión, adimensional.
Factor de Concentración de esfuerzo a la torsión, adimensional.
Límite de resistencia a la fatiga del eje, en kg/mm2
Resistencia última a la tensión del eje, en kg/mm2
Amplitud del momento flector, en kg-mm
40
Joseph E Shigley. “Diseño en Ingeniería Mecánica” Pág. 808
~ 54 ~
Momento a medio intervalo, en kg-mm
Amplitud de torsión, en kg-mm
Torsión a medio intervalo, en kg-mm
41
(3.86)
Donde:
Límite de resistencia a la fatiga, en MPa
Factor de superficie, adimensional.
Factor de tamaño, adimensional.
Factor de carga, adimensional.
Factor de temperatura, adimensional.
Factor de efectos diversos, adimensional.
Límite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria, en
MPa.
(3.87)
Donde:
1.58
-0.085 (valores extraídos de la tabla 7-4 “Factores de acabado de
Superficie” ver anexo).
570 MPa (para ejes de acero normado AISI 1045, ver anexos)
( ) (3.88)
41
Joseph E Shigley. “Diseño en Ingeniería Mecánica” Pág. 317
~ 55 ~
Para el Punto B, (diámetro) igual a 50 mm, se determina igual a 0.82
(3.89)
Donde:
Diámetro mayor en la transición de forma del eje, en mm.
Diámetro del eje en la sección de estudio, en mm.
Radio de curvatura en la transición de forma, igual a 1.5 mm
⁄ Variación entre el radio de curvatura y el diámetro del eje en la
sección de estudio
⁄ Variación entre el diámetro mayor en transición y el diámetro del eje
en la sección de estudio.
2.05 (Factor adimensional, ver tablas en anexos)
0.75 (Ver valores de tablas en anexos)
42
(3.90)
Si sabemos que:
42
Joseph E Shigley. “Diseño en Ingeniería Mecánica” Pág. 312
~ 56 ~
Reemplazando los datos calculados en la ecuación (3.86), se
obtiene:
43
(3.91)
(3.92)
(3.93)
Donde:
Amplitud del momento.
Momento medio.
Momento máximo en la sección del eje analizado. De la tabla 3.2
para el punto “B”, el momento es igual a 1056.6 kg-cm.
43
Joseph E Shigley. “Diseño en Ingeniería Mecánica” Pág. 327
44
Joseph E Shigley. “Diseño en Ingeniería Mecánica” Pág. 333
~ 57 ~
cambia de signo. El valor es 1056.6 kg-cm. Reemplazando los datos
correspondientes en (3.92) y (3.93), se obtienen: 528.3 kg-cm y
0
(3.94)
(3.95)
Donde:
Amplitud del torque.
Torque medio.
Torque máximo, en el punto “B”, igual a 2728.4 kg-cm (constante)
Torque mínimo, en el punto “B” es igual a 0
45
Joseph E Shigley. “Diseño en Ingeniería Mecánica” Pág. 333
~ 58 ~
En la ecuación (3.85), se determina el diámetro mínimo necesario del eje en
el punto “B”, obteniéndose: 32 mm
Tabla 3-3 Análisis de fatiga en el eje del triturador (factores de efectos diversos)
Sección M Ma Mm T Ta Tm
kg-cm kg-cm kg-cm kg-cm kg-cm kg-cm
A 0 0 0 2728 1364.2 1364.2
B 1056.6 528.3 0 2728 1364.2 1364.2
C 1781 890.5 0 2728 1364.2 1364.2
D 5422 2711 0 2728 1364.2 1364.2
E 903 451.9 0 2728 1364.2 1364.2
F 0 0 0 2728 1364.2 1364.2
~ 59 ~
Por último, en la siguiente tabla se muestran el diámetro calculado y el
diámetro a construirse para cada sección del eje y son:
46
(3.96)
Donde:
: Carga estática (Newton)
: Factor de carga radial (adimensional)
: Factor de carga axial (adimensional)
: 0 (Carga axial)
Para hallar la Carga Radial total , utilizamos:
47
(3.97)
Donde:
: 344 kg = 3373 N (Carga radial, que es igual a la fuerza de quiebre)
: 1.35 (Factor de servicio para rodamientos según tablas, ver en anexos)
46
V.M. Faires, “Diseño de Elementos de Máquinas” Pág. 443
47
V.M. Faires, “Diseño de Elementos de Máquinas” Pág. 445
~ 60 ~
Entonces el valor de es igual a 4553.5 N = 4.55 kN
: 0.6 (Adimensional)
: 0.5 (Adimensional)
{ }
[ ] (3.99)
( )
Donde:
: 2739.2 N (Carga equivalente)
: 30000 horas (Parámetro para calcular la Vida de diseño, ver anexos)
: 3000 horas (Vida nominal según catálogo, ver anexos)51
: 450 rpm (Revoluciones de diseño)
: 500 rpm (Revoluciones nominal según catálogo, ver anexos)
48
Catálogo de Rodamientos NGK. Pág. 11
49
Robert L. Mott, “Diseño de Elementos de Máquinas” Pág. 613
50
Robert L. Mott, “Diseño de Elementos de Máquinas” Pág. 615
51
Robert L. Mott, “Diseño de Elementos de Máquinas” Pág. 612
~ 61 ~
{ }
~ 62 ~
La definición de esfuerzo cortante es: (3.100)
Compatibilizando unidades:
= kgf/cm2
= cm
= cm
= rpm (rad/s)
= kgf-cm/s
⁄
La potencia en HP será: ⁄
Donde:
: Longitud, en cm
: Factor de seguridad
: Potencia de transmisión, en HP
: Velocidad de rotación, en rpm
: Ancho de la chaveta, en cm
: Diámetro del eje, en cm
~ 63 ~
: Resistencia a la fluencia de la chaveta, en kgf/cm2
a) Chaveta 1
b) Chaveta 2
b) Factor de Rechazo
c) Factor de Semitamaño
d) Factor de Eficiencia
e) Factor de Humedad
~ 65 ~
La humedad que contiene el material a reciclar es:
g) Factor de Posición
El tamiz solo tiene un solo piso, por lo que el factor a aplicar será:
j) Capacidad Básica
La capacidad básica para el material triturado que pasa por una luz de 16
mm, según la tabla 2-11, es:
~ 66 ~
Reemplazando, obtenemos la superficie del tamiz:
Fuente: www.astra.cl/calculoperforacionestamiz
~ 67 ~
( ) 52
(3.114)
Donde:
Valor calculado en la sección 3.3.3.1, igual a 30%
Diámetro de la perforación para que pase el plástico triturado, igual a
10mm
Paso de las perforaciones, en mm
Despejando y reemplazando en la ecuación 3.114, se obtiene el paso
igual a:
52
www.astra.cl/calculosymedidasdeplanchasperforadas (proveedora de tamices, ver en anexos)
~ 68 ~
Para determinar el ángulo de concavidad, utilizamos la ecuación del
Sector circular:
53
(3.116)
Despejando , tenemos:
(3.117)
53
Factores de Conversión de Ingeniería
~ 69 ~
Fig. 3.19 .Marcos de soporte solicitado a carga.
~ 70 ~
La deformada admisible para la viga “2” es:54
(3.118)
Se comprueba entonces:
54
IMCA, ”Manual de Construcción en Acero”, Pág. 128
~ 71 ~
55
(3.119)
( ) ( )
Donde:
De la fig. 3.21, el esfuerzo axial es: P=44 kg y el área del perfil es: A=1.42
cm2
Cuando (3.121)
( )
( )
[ ]
Cuando (3.122)
( ) ( )
√ 57
(3.123)
Se obtiene
55
IMCA, ”Manual de Construcción en Acero”, Pág. 145
56
IMCA, ”Manual de Construcción en Acero”, Pág. 146
57
IMCA, ”Manual de Construcción en Acero”, Pág. 136
~ 72 ~
Con los datos:
obtiene:
59
El Esfuerzo de Euler es: (3.125)
( ⁄ )
58
Beer Jhonston, “Mecánica de materiales”, Pág. 266
59
IMCA, ”Manual de Construcción en Acero”, Pág. 136
60
IMCA, ”Manual de Construcción en Acero”, Pág. 139
~ 73 ~
El Esfuerzo por flexión ( ), en el eje “y”, calculado en la sección crítica. En
este caso es cero.
Finalmente se reemplazan los datos calculados en la ecuación 3.119
( )
Ok
~ 74 ~
Fig. 3.23 Modelado del bastidor.
Relación
longitud Deformada máxima Deformada admisible Factor de
Miembro Sección Demanda/
cm Mm mm seguridad
capacidad
~ 75 ~
Si la potencia se define como (3.130)
(3.123)
61
(3.126)
: Inercia referida o reducida total del eje del motor
: Aceleración angular del motor dada por:
(3.127)
61
Hellmut Ernest, “Aparatos de Elevación y Transporte” Tomo I. Pág. 224
~ 76 ~
Donde:
(Revoluciones del motor)
: Tiempo de aceleración, igual a 1seg.
( ) ( ) (3.128)
Donde:
: Peso del eje o polea, en kg
: Diámetro del eje o polea, en m.
: Aceleración de la gravedad, en m/s2
62
Hellmut Ernest, “Aparatos de elevación y Transporte” Tomo I. Pág. 224
~ 77 ~
Reemplazando los datos obtenidos de las ecuaciones (3.128), (3.127) y
(3.126).
(Momento angular)
( ) (3.130)
Donde:
(Potencia de régimen)
(Potencia de aceleración angular)
(3.132)
Donde:
6 hp (Potencia mecánica máxima)
Se obtiene la Potencia del motor igual a 11.5 hp, valor que es similar a
los datos obtenidos en la potencia de diseño del motor del apartado 3.3.2.1.3
~ 78 ~
La selección del motor eléctrico, será de la marca WEG, que tiene
representación en el mercado local y las características técnicas del motor
seleccionado son:
Tabla 3-8 Características técnicas del Motor eléctrico.
Potencia: 12.5 HP
Voltaje Nominal: 380 v / 440 v
Frecuencia: 50 Hz
Peso: 137 kg
Rotación Nominal: 975 rpm
Eficiencia: 88%
Corriente Nominal: 18.9 A /16.4 A
~ 80 ~
Si la potencia nominal del motor es de 15 hp, entonces remplazando en la
anterior ecuación obtenemos el valor de:
~ 81 ~
La siguiente tabla muestra los componentes de la protección eléctrica:
Tabla 3-13 Descripción de los elementos de la protección eléctrica.
No.
Ítem Descripción Especificación
Piezas
Contactores C1 Para potencia de 5.5 kW, con código de
1 2
y C2 parte Hiller Electric No. 276838
Para potencia de 4 kW, con código de
2 Contactores C3 1
parte Hiller Electric No. 276698
Relé Térmico Con margen de disparo de 16 – 24 A,
3 1
RT con código de Hiller Electric No. 278453
Fusibles de
4 3 De 32 A, tri polar
potencia
Fusibles de
5 1 De 2 A, mono polar
control
~ 82 ~
3.4.2 SISTEMA DE TRITURACIÓN.-
No.
Ítem Descripción Especificación
Piezas
Velocidad de giro=420 rpm
Fuerza de corte=326.3 kgf
Potencia de trituración=9 hp
6 Rodillo de trituración 1 Diámetro del rodillo=30 cm
Longitud del rodillo=40 cm
Diámetro del eje=34 mm
Longitud del eje=660 mm; Material: AISI
1045
7 Cuchillas 5 Ancho=10 cm ; Largo=40 cm; Espesor=
1 cm; Material: AISI 1095 PL 10mm
Soporte de las Ancho=10 cm; Largo=40 cm;
8 5 Espesor=1 cm; Material: AISI 1010 PL
cuchillas
10 mm
Perno de Sujeción de
9 20 3/8”x2”x16-UNC SAE grado 8.8
las cuchillas
Tuerca de sujeción de
10 20 3/8”x16-UNC SAE grado 8.8
las cuchillas
Arandela de sujeción
11 20 3/8”x3/32” SAE grado 8.8 de presión
de las cuchillas
Capacidad de carga estática=2.73 kN
12
Chumacera del
2 Capacidad de carga dinámica=23.3 kN
Rodillo Rodamiento: FAG 6010; soporte de pie
P205, interno=50 mm
13 Perno del descanso 4 3/8”x1-1/2”x16-UNC SAE grado 2
14 Tuerca del descanso 4 3/8”x16 UNC SAE grado 2
Arandela del
15 4 3/8”x3/32 SAE grado 2 de presión
descanso
Velocidad de Rotación=420 rpm
externo=43 cm; del cubo= 40 mm
16 Polea del rodillo 1
No. De canales=3; Material: Aluminio
fundido
Chaveta de la polea
17 1 8x7x50 mm; Material: AISI 1010
del rodillo
Tipo trapecial (en V) tipo C; Longitud
18 Correa 3
comercial 90”
~ 83 ~
3.4.3 SISTEMA DE CLASIFICACIÓN.-
Está compuesto por el tamiz, este se encarga de dejar pasar por sus
perforaciones al plástico que cumple el tamaño requerido por la trituración.
~ 84 ~
Tabla 3-18 Resumen de especificaciones del sistema eléctrico.
No.
Ítem Descripción Especificación
Piezas
Potencia=12.5 hp
Voltaje Nominal=380 v
Corriente nominal=18.9 A
Frecuencia=50 Hz
25 Motor Eléctrico 1 Numero de polos=6
Peso=130 kg
Rotación nominal=975 rpm
Eficiencia=88%
Marca= WEG W22-IE1
Protección= IP55
26 Perno del motor 4 3/8”x2”x16-UNC SAE grado 2
Tuerca de sujeción
27 4 3/8”x16 UNC SAE grado 2
del motor
Arandela de
28 4 3/8”x3/32” SAE grado 2 de presión
sujeción del motor
Velocidad de Rotación=1460 rpm
29 externo=23 cm; del cubo= 40 mm
Polea del motor 1
No. De canales=3; Material: Aluminio
fundido
Chaveta de la polea
30 1 8x7x50 mm; Material: AISI 1010
del motor
No. AWG: 8
31 Conductor 1 Sección: 8.36 mm2
Carga en amperios: 35 A.
Para potencia de 5.5 kW, con código de
32 Contactores C1 y C2 2
Hiller Electric No. 276838
Para potencia de 4 kW, con código de
33 Contactores C3 1
Hiller Electric No. 276698
Con margen de disparo de 16 – 24 A, con
34 Relé Térmico RT 1
código de Hiller Electric No. 278453
35 Fusibles de potencia 3 De 32 A, tri polar
36 Fusibles de control 1 De 2 A, mono polar
~ 85 ~
3.5.1 NORMA Y NOMENCLATURA DE PLANOS.-
~ 86 ~
CAPITULO IV
ANÁLISIS ECONÓMICO
~ 87 ~
Tabla 4-1 Costo de materia prima, insumos y componentes especificados
~ 88 ~
mano de obra calificada, acortar tiempos de entrega, etc., por esta razón se
acude a terceros.
Tabla 4-3 Costo de Prestación de Servicios.
Ítem Descripción Costo Bs.
1 Fresado de Chavetero del eje. 20
2 Fresado de las placas de la cuchilla. 70
3 Perforado y doblado del tamiz 100
4 Doblado de planchas 80
5 Pintado de maquina 40
Total 310
~ 89 ~
Tabla 4-6 Precio de Venta.
Ítem Detalle Costos
1 Precio neto 12553.50
2 IVA (13% del precio de venta) 1942.70
3 Descargo de facturas (13% de las facturas de compra) - 508.30
4 IT (3% del precio de venta) 448.30
Precio de Venta 14436.20
~ 90 ~
CAPITULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES.-
RECOMENDACIONES.-
~ 91 ~
BIBLIOGRAFÍA
~ 92 ~
Anexo A2 – Cálculo de Pernos
www.dunlop.com.ar
Anexo A4 – Cálculo de la Polea
https://mega.co.nz/
Anexo A5 – Cálculo de las Chumaceras-Catalogo FAG
Anexo A6 – Cálculo del Tamiz
www.astra.cl
Anexo A7 – Cálculo de la Estructura
Anexo A8 – Extracto de la norma IMCA
Anexo A9 – Cálculo del Motor Eléctrico
http://www.weg.net
Potencia Factor
Momento de Rotación
Frecuencia Voltaje nominal Polos Ip / In Peso de Corriente nominal Altitud Protección
inercia nominal
HP (cv) Servicio
50 Hz 220/380V 4 12.50 8.6 0.06812 kgm2 82.0 kg 1.00 1465 rpm 31.6/18.3 A 1000 m IPW55
2
50 Hz 220/380V 4 12.50 7.2 0.11491 kgm 109 kg 1.00 1475 rpm 31.6/18.3 A 1000 m IPW55
2
50 Hz 220/380V 6 12.50 6.5 0.17555 kgm 137 kg 1.00 975 rpm 32.7/18.9 A 1000 m IPW55
2
50 Hz 220/380/440V 4 12.50 8.6 0.06812 kgm 82.0 kg 1.00 1465 rpm 31.6/18.3/15.8 A 1000 m IPW55
2
50 Hz 220/380/440V 4 12.50 7.2 0.11491 kgm 109 kg 1.00 1475 rpm 31.6/18.3/15.8 A 1000 m IPW55
2
50 Hz 220/380/440V 6 12.50 6.5 0.17555 kgm 137 kg 1.00 975 rpm 32.7/18.9/16.4 A 1000 m IPW55
Datos Mecánicos
www.weg.net
TABLA DE CONDUCTORES