GPS Diferencial - Rodrigo Fernandez

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

C.E.C
INFORME
“SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
DIFERENCIAL (DGPS)”
CURSO:
G.P.S
DOCENTE:
ING. JOSUE LLALLICO
ESTUDIANTE:
RODRIGO FERNÁNDEZ MANTARI
“Año del diálogo y la reconciliación nacional”
LIMA – PERÚ
2018
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL -
C.E.C
INTRODUCCIÓN
Hoy en día, la tecnología da para mucho. Cada vez más, nos maravillamos de los
avances que se dan en el campo tecnológico y electrónico. Uno de ellos, que no lleva
mucho tiempo en funcionamiento, es el Sistema de Posicionamiento Global o GPS
(Global Positioning System).
El sistema GPS, funciona por medio de 24 satélites (conocidos como NAVSTAR), que
constantemente están dando la vuelta a la órbita terrestre. Estos 24 satélites, rodean la
tierra en seis diferentes direcciones.
Esto ocurre, para que puedan tener una mejor cobertura del globo. Ahora, cada satélite,
logra dar dos vueltas a la tierra por día. Otra variable, que facilita y ayuda a lograr una
mayor precisión al sistema GPS.
Este sistema como tal, está operativo desde fines de la década de los 70`. Claro, que
su uso inicial, fue estrictamente militar. Varios años tuvieron que pasar, para que el
servicio se adaptara al público en general.
Los satélites o NAVSTAR, se comunican constantemente con los dispositivos GPS, que
están ubicados en la tierra. Los satélites transmiten información propia de ellos, que
número son, la posición de ellos y con la confirmación de la hora en que se envía el
mensaje. Hora que corr4esponde a la zona que está surcando.
Luego con el resto de los satélites, se realiza una triangulación hacia el dispositivo en
tierra, con lo que se puede saber dónde se está exactamente. Por lo que el dispositivo
GPS en tierra, recibirá las coordenadas de longitud, latitud y altitud.
Es por ello que cuando un automóvil, posee un GPS, el piloto puede conocer el camino
más corto a casa o cómo se llega a una dirección. Ya que los sistemas GPS terrestres,
poseen en la memoria, los planos de las ciudades en que funcionan.
Con respecto a la señal en que funcionan los GPS, los satélites transmiten dos tipos de
señales, la LI y la L2. Los GPS que pertenecen a los civiles, utilizan la señal LI.
22 de Julio del 2018 2

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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
DIFERENCIAL (DGPS)
1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GPS
El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o

NAVSTAR-GPS1 es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que
permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un
vehículo con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial),
aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión.
El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta tierra, a
20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra.
Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza
automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas
señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base
en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan
en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante
"triangulación" (método de trilateración inversa), la cual se basa en determinar la
distancia de cada satélite respecto al punto de medición.
1.1. MEDICIÓN DE LAS DISTANCIAS:
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una señal de radio en
llegar hasta el receptor desde un satélite y calculando luego la distancia a partir
de ese tiempo.
Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/s en el vacío.

Así, si podemos averiguar exactamente cuando recibimos esa señal de radio,
podremos calcular cuánto tiempo ha empleado la señal en llegar hasta
nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por la
velocidad de la luz (300.000 km/s) y el resultado será la distancia al satélite.

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La clave de la medición del tiempo de transmisión de la señal de radio, consiste

en averiguar exactamente cuando partió la señal del satélite. Para lograrlo se
sincronizan los relojes de los satélites y de los receptores de manera que
generen la misma señal exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que
hay que hacer es recibir la señal desde un satélite determinado y compararla
con la señal generada en el receptor para calcular el desfase. La diferencia de
fase será igual al tiempo que ha empleado la señal en llegar hasta el receptor
2. GENERALIDADES DE LOS SATELITES:
2.1. DATUM:
Un datum está constituido por una superficie de referencia geométricamente

definida, habitualmente un elipsoide, dado por la longitud, latitud, y altura, y un
punto fundamental en el que la vertical del geoide y al elipsoide sea común.
La altimetría se refiere al geoide como altura H. Es evidente que como el geoide

es una superficie irregular, sólo coincidente con el elipsoide al menos en el
punto fundamental del datum elegido, habrá que tener en cuenta la separación
del geoide y elipsoide, u ondulación del geoide.
Estableciéndose la expresión h=N+H. Del sistema del satélite podemos obtener

h, pero sin una buena carta del geoide no podremos conocer N ni calcular H
que es el valor que necesitaremos para trabajar topográfica y geodésicamente.

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Desde el punto de vista de las coordenadas de los satélites no se complica
demasiado el problema, pues solo hay que añadir a las fórmulas que daban su
posición en el sistema inercial los parámetros de rotación terrestre antes
mencionados; en cualquier caso las coordenadas del satélite seguirán siendo
variables en función del tiempo.
Desde este sistema de referencia podemos pasar a otros, como al elipsoide,

por ejemplo, mediante un proceso matemático, obteniendo longitud, latitud y
altura, una vez conocida la orientación y situación de la superficie de referencia
definida por el datum. Si conocemos la altura del geoide N sobre el elipsoide,
podremos manipular altitudes ortométricas sobre el geoide, que son las que
queremos usar normalmente porque son directamente mensurables.
2.2. SEGMENTO USUARIO:
Hablando de la utilización del GPS como instrumento topográfico este

segmento comprende los siguientes elementos (equipo de campo):
2.2.1. Antena: Componente que se encarga de recibir y amplificar la señal

recibida por los satélites.
2.2.2. Receptor: Recibe la señal recogida por la antena y decodifica esta para
convertirla en información legible.

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2.2.3. Terminal GPS o Unidad de Control: Ordenador de campo que muestra
la información transmitida por los satélites y recoge todos datos útiles
para su posterior cálculo, de aplicaciones Topográficas.
2.3. D.O.P. (Dilution of Precision):
Es la contribución puramente geométrica a la incertidumbre de un

posicionamiento. Es un valor adimensional descriptivo de la "solidez" de la
figura observable constituida por los satélites.
Su valor ideal es 1, si la geometría empeora, el valor aumenta, llegándose a

producir un "outage" o situación en la que, aunque haya sobrados satélites a la
vista, deba suspenderse la observación porque el DOP llegue a exceder de un
cierto valor preestablecido, como 6, limite habitualmente empleado. El DOP es
un factor por el que debe ser multiplicado el error obtenido en las
determinaciones de distancias a los satélites para establecer el
correspondiente error de posicionamiento.

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Los DOPs más utilizados son:
* GDOP: tres coordenadas de posición y estado del reloj.

* PDOP: tres coordenadas de posición.
* HDOP: dos coordenadas de posición planimétrica.
* VDOP: solo la altitud.
* TDOP: solo estado del reloj.

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2.4. MÁSCARAS DE ELEVACIÓN:
Es el ángulo de elevación mínimo que tendrán los satélites para que recibamos
señal de estos. Este ángulo es configurable y se considera como el mínimo
ideal de 15º de elevación, ya que por debajo de este ángulo, la señal recibida
de los satélites, está muy influenciada por la refracción atmosférica.

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2.5. ESCALA DE TIEMPO:
Para definir el tiempo usado en el sistema GPS se empezará por la definición

del Tiempo Universal UT. El UT en el tiempo solar medio referido al meridiano
de Greenwich.
El UT0 es el tiempo universal deducido directamente a partir de observaciones

estelares y considerando la diferencia entre día universal y sidéreo de 3 minutos
56,555 segundos.
El UT1 es el UT0 corregido de la componente rotacional inducida por el

movimiento del polo. El UT2 es el UT1 corregido por variaciones periódicas y
estacionales en la velocidad de rotación de la Tierra. Esta escala es equivalente
a la Greenwich Mean Time GMT.
El tiempo universal coordinado UTC es un tiempo atómico uniforme, cuya

unidad en el segundo atómico. Es básicamente igual al UT2, al que se aproxima
muchísimo mediante correcciones llamadas segundos intercalares (leap
second) que son sucesivos incrementos de un segundo, motivados por la
variación de la velocidad de rotación de la Tierra.
3. HISTORIA:
Cuando primer GPS estaba siendo puesta en servicio, el ejército estadounidense

estaba preocupado por la posibilidad de que las fuerzas enemigas utilicen las señales
GPS disponibles a nivel mundial para guiar sus propios sistemas de armas.
Originalmente, el gobierno pensó que la "adquisición aproximada" (/ A C) de la señal

sería sólo de alrededor de 100 metros de exactitud, pero con mejores diseños del
receptor, la precisión real fue de 20 a 30 metros. A partir de marzo de 1990, para
evitar proporcionar tal exactitud inesperada, la C / A de la señal transmitida en la
frecuencia L1 (1575.42 MHz), se degradó deliberadamente mediante la
compensación de su señal de reloj por una cantidad aleatoria, equivalente a alrededor
de 100 metros de distancia.

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Esta técnica, conocida como “disponibilidad selectiva” o SA, para abreviar, degrada
seriamente la utilidad de la señal de GPS para usuarios no militares. Orientación más
precisa posible para los usuarios receptores GPS de frecuencia dual, que también
recibieron la frecuencia L2 (1227, 6 MHz), pero la transmisión L2, destinada a uso
militar, fue encriptada y sólo estaba disponible para los usuarios autorizados con las
claves de cifrado.
Esto presentaba un problema para los usuarios civiles que dependían de

radionavegación con sistemas como LORAN, VOR y NDB sistemas que cuestan
millones de dólares cada año para mantener. El advenimiento de un sistema de
navegación global por satélite (GNSS) podría proporcionar mucho mejor precisión y
el rendimiento a una fracción del costo.
La precisión inherente a los S / A de la señal era sin embargo demasiado pobres para
hacer este realista. El ejército recibió múltiples peticiones de la Administración
Federal de Aviación (FAA) , Guardacostas de Estados Unidos (USCG) y el
Departamento de Transporte de Estados Unidos (DOT) para establecer S / A a un
lado para permitir el uso civil del GNSS, pero se mantuvo firme en su objeción razones
de seguridad.
A mediados de 1980, un número de agencias han desarrollado una solución al

"problema” de la SA. Dado que la señal SA fue cambiando poco a poco, el efecto de
su desplazamiento en el posicionamiento fue relativamente fijo - es decir, si el
desplazamiento que compensan era "100 metros hacia el este", sería verdad sobre
un área relativamente amplia.
Esto sugirió que la difusión de este desplazamiento a los receptores GPS locales
podría eliminar los efectos de la SA, resultando en mediciones más cerca de un
rendimiento teórico del GPS, a unos 15 metros. Además, otra fuente importante de
errores en un punto de GPS debido a los retrasos de transmisión en la ionosfera, que
también podrían ser medidos y corregidos en la emisión. Esto ofreció una mejora de
unos 5 metros de exactitud, más que suficiente para la mayoría de las necesidades
civiles.

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La Guardia Costera de Estados Unidos fue uno de los defensores más agresivos del
sistema DGPS, experimentando con el sistema sobre una base cada vez más amplia
a través de la década de 1980 y principios de 1990.
Estas señales se transmiten por marinos en frecuencias de onda larga , lo que podría
ser recibidos en existentes radioteléfonos y se alimenta a los receptores GPS
convenientemente equipadas.
Comenzaron el envío de señales DGPS "calidad de producción" de forma limitada en

1996, y rápidamente se expandieron la red para cubrir la mayoría de los puertos de
llamada, así como la de Saint Lawrence Seaway en colaboración con la Guardia
Costera Canadiense .
Los planes se pusieron en marcha para ampliar el sistema a través de los EE.UU,
pero esto no sería fácil. La calidad de las correcciones DGPS general cayó con la
distancia, y grandes transmisores capaces de cubrir grandes superficies tienden a

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agruparse cerca de las ciudades. Esto significaba que las áreas de menor población,
sobre todo en el medio oeste y Alaska, tendrían poca cobertura por GPS terrestre.
A partir de noviembre 2013 sistema DGPS nacional del USCG comprendía 85 sitios
de transmisión que proporcionaban la doble cobertura a casi toda la costa de Estados
Unidos y por vías navegables interiores, incluyendo Alaska, Hawai y Puerto Rico.
Además, el sistema ofrece la cobertura de uno o dos a la mayoría de la parte interior
de Estados Unidos.
En lugar de ello, las FAA comenzaron a transmitir las señales a través de todo el
hemisferio de los satélites de comunicaciones en órbita geoestacionaria. Esto llevó a
la Wide Area Augmentation System (WAAS) y sistemas similares, aunque éstos
generalmente no son referidos como DGPS, o alternativamente en toda la zona de
DGPS. WAAS ofrece una precisión similar a las redes DGPS basados en tierra de la
USCG.
A mediados de la década de 1990, estaba claro que el sistema de SA ya no era útil

en su función pretendida a ser. El DGPS sería ineficaz sobre los EE.UU,
precisamente donde se consideró más necesario. Además, la experiencia durante la
Guerra del Golfo demostró que el uso generalizado de los receptores civiles por las
fuerzas de Estados Unidos significaba que dejar SA encendido se pensaba hacer

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daño a los EE.UU. más que si estuviera apagado. Después de muchos años de
presión se dió una orden ejecutiva por el presidente Bill Clinton para conseguir SA
apagado permanentemente en 2000.
Sin embargo, en este punto el DGPS había evolucionado hasta convertirse en un

sistema para proporcionar más precisión que incluso una SA no-señal GPS podría
ofrecer individualmente. Hay varias otras fuentes de error que comparten las mismas
características que SA en cuanto a que son los mismos en grandes áreas y por
cantidades "razonables" de tiempo.
Estos incluyen los efectos ionosféricos mencionados anteriormente, así como los
errores en los datos de efemérides posición del satélite y la deriva de reloj en los
satélites. Dependiendo de la cantidad de datos que se envían en la señal de
corrección DGPS, la corrección de estos efectos puede reducir el error de manera
significativa, las mejores implementaciones que ofrece una precisión de menos de 10
cm.
Además de continuos despliegues de los sistemas patrocinados USCG y la FAA, un

número de vendedores han creado servicios DGPS comerciales, la venta de su señal
(o receptores para ella) para usuarios que requieren mayor precisión que los 15
metros nominales ofertas GPS. Casi todas las unidades de GPS comerciales, incluso
unidades de mano, ahora ofrecen entradas de datos DGPS, y muchos también
apoyan WAAS directamente. Hasta cierto punto, una forma de DGPS es ahora una
parte natural de la mayoría de las operaciones de GPS.
3.1. DGPS EN TIEMPO REAL:
En tiempo real DGPS se produce cuando la estación base calcula y transmite

las correcciones para cada satélite a medida que recibe los datos. La corrección
es recibida por el receptor móvil a través de una señal de radio si la fuente es
con base en tierra o por medio de una señal de satélite si se basa satélite y se
aplica a la posición que está calculando. Como resultado, la posición de
muestra y se registra en el fichero de datos del receptor móvil GPS es una
posición diferencialmente corregida.

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4. GPS DIFERENCIAL O DGPS:
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los

receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el
fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada.
El GPS diferencial es una forma de hacer más preciso al GPS. El DGPS proporciona
mediciones precisas hasta un par de metros en aplicaciones móviles, e incluso
mejores en sistemas estacionarios. Esto implica el que sea un sistema universal de
medición, capaz de posicionar cosas en una escala muy precisa.
El DGPS opera mediante la cancelación de la mayoría de los errores naturales y

causados por el hombre, que se infiltran en las mediciones normales con el GPS.
Las imprecisiones provienen de diversas fuentes, como los relojes de los satélites,
órbitas imperfectas y, especialmente, del viaje de la señal a través de la atmósfera
terrestre. Dado que son variables es difícil predecir cuales actúan en cada momento.
Lo que se necesita es una forma de corregir los errores reales conforme se producen.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS
afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre
sí. Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos.

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El concepto ya está funcionando algún tiempo y se ha utilizado ampliamente en la
ciencia e industria. Hay una norma internacional para la transmisión y recepción de
correcciones, denominada "Protocolo RTCM SC-104".
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición

basándose en otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede
calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparándola con la suya,
conocida de antemano. Este receptor transmite la corrección de errores a los
receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también los errores
producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del
equipo GPS de referencia. En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente
manera:
4.1. ESTACIÓN MONITORIZADA (REFERENCIA):
Conoce su posición con una precisión muy alta. Esta estación está compuesta
por:
Un receptor GPS.
 Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para

generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional

hacia los receptores de los usuarios finales.
 Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del

enlace de datos desde la estación monitorizada).
Los errores que se eliminan utilizando el método diferencial son los siguientes:
Disponibilidad selectiva (SA)
 Retardo ionosférico.

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 Retardo troposférico.
 Error en la posición del satélite (efemérides)
Errores producidos por problemas en el reloj satélite.
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar
relativamente cerca de alguna estación DGPS; generalmente, a menos de 1000
km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son
centimétricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniería.
Dentro del método diferencial y atendiendo al tipo de aplicación, tendríamos

que hacer una nueva distinción:
 Método diferencial con Código (precisiones de 0,3 m. a 5 m.).
 Estáticos: entidades puntuales y nodos de entidades lineales y de áreas.
 Cinemáticos: levantamientos de entidades lineales y de área sin nodos

intencionados, es decir levantados por tiempo de manera automática.
 Método diferencial con medidas de fase (precisiones de 5 mm. a 30 mm.).
4.2. CÓMO FUNCIONA EL DGPS:
El GPS es "autónomo", esto es, que un solo receptor puede desplazarse a

cualquier sitio y realizar mediciones por sí mismo, empleando como referencia
los satélites GPS. Mientras que el DGPS implica otro receptor añadido, uno que
se desplaza y otro estacionario.
Previamente se han comentado las diversas fuentes de error. A su vez las

distancias entre los dos receptores son muy pequeñas comparadas con las
distancias a las que se encuentran los satélites, esto quiere decir que
recorrerán la atmósfera con retrasos análogos, de forma que una de las
estaciones puede dedicarse a medir esos errores y facilitárselo a la otra.

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Se ha de ubicar el receptor de referencia en un punto cuya posición se haya

determinado con exactitud, al recibir las señales GPS ataca los cálculos en
sentido inverso al de un receptor. Emplea su posición para calcular el tiempo.
Y así obtiene el error entre el teórico y el real.
Todos los receptores de referencia han de facilitar esta información de errores

a todos los receptores itinerantes de su zona con objeto de que corrijan sus
mediciones. El receptor de referencia reconoce todos los satélites visibles y
calcula los errores instantáneos.
Luego codifica esta información en un formato estándar y lo transmite a los

receptores itinerantes. Algunos trabajos no requieren correcciones en tiempo
real, en este caso se conoce como GPS posprocesado.
También existe el DGPS invertido, por ejemplo, en una flota de camiones que
informan periódicamente de su posición a una estación base. En lugar de enviar
a los camiones las correcciones diferenciales, la corrección se realiza en la
estación base. Los camiones sólo conocen su posición de una manera
aproximada, pero el controlador sabría la posición exacta, hasta el punto de
poder ubicar el camión en el carril de la calle en que se encuentra.
4.3. PROCESAMIENTO DEL MENSAJE:
Como post-procesamiento se utiliza el GPS diferencial para obtener posiciones

precisas de puntos desconocidos relacionándolos con los puntos conocidos
como referencia.
Los mediciones con DGPS se suelen almacenar en la memoria del ordenador

en los receptores DGPS, y posteriormente se transfieren a un ordenador con el
software GPS post-procesamiento. El software calcula las líneas de base de
datos utilizando la medición simultánea de dos o más receptores.

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Las líneas de base representan una línea tridimensional trazada entre los dos
puntos ocupados por cada par de antenas. Las mediciones de correos
procesados permiten un posicionamiento más preciso, porque la mayoría de
los errores afectan a cada receptor GPS casi por igual, y por lo tanto se pueden
cancelar en los cálculos.
Mediciones GPS diferenciales también se pueden calcular en tiempo real por

parte de algunos receptores GPS si reciben una señal de corrección usando un
receptor de radio independiente, por ejemplo, en tiempo real Cinemático
(RTK) topografía o la navegación .
La mejora de posicionamiento GPS no requiere mediciones simultáneas de dos

o más receptores, en cualquier caso, pero también se puede hacer mediante el
uso especial de un solo dispositivo. En la década de 1990 cuando incluso
receptores de mano eran bastante caros, se han desarrollado algunos métodos
de cuasi-GPS diferencial, utilizando el receptor mediante giros rápidos de
posiciones o bucles de 3-10 puntos de la encuesta .
La Comisión Radio Técnica de Servicios Marítimos (RTCM), una organización

científica y educativa sin fines de lucro que sirve a todos los aspectos de las
comunicaciones marítimas de radio, navegación por radio, y tecnologías
relacionadas, define el protocolo de datos diferencial para retransmitir
mensajes de corrección GPS desde una estación base a un campo usuario.
Sus recomendaciones de formato 104 (RTCM SC-104) Comité Especial

definen el formato del mensaje de corrección. Cada mensaje de corrección
incluye datos acerca de la posición de la estación y de la salud, la salud
constelación de satélites, y la corrección a aplicar. El uso de correcciones
diferenciales en tiempo real permite la navegación dentro de uno a dos metros
de cualquier lugar en función del servicio y el receptor GPS.

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Sin embargo, estas balizas tienen un rango de unos pocos cientos de
kilómetros hacia el interior y pueden proporcionar en tiempo real libre de
la precisión diferencial en el intervalo de un metro, dependiendo del
receptor GPS y la distancia desde la baliza de radio.
4.3.1. REPROCESAMIENTO DATOS EN TIEMPO REAL:
Algunos fabricantes de GPS proporcionan software que pueda corregir

los datos del GPS que se recogen en tiempo real. Esto es importante para
la integridad de los datos SIG.
Cuando la recolección de datos en tiempo real, la línea de visión de los

satélites puede ser bloqueada o un satélite puede ser tan bajo en el
horizonte que proporciona sólo una señal débil, lo que provoca picos en
los datos. Reprocesamiento de datos en tiempo real elimina estos picos
y permite que los datos en tiempo real que se ha utilizado en el campo
para fines de navegación o de visión a hacerse más fiable antes de que
se añade a un SIG.
4.3.2. CORRECCIÓN POSTPROCESADO:
Corregir diferencialmente los datos GPS por postprocesado utiliza un

receptor base GPS que registra las posiciones en un lugar conocido y un
receptor GPS que recoge las posiciones en el campo. Los archivos de la
base y el móvil se transfieren al software de procesamiento de la oficina,
que calcula las posiciones corregida para el archivo del rover. Este
archivo corregido resultante puede ser visto en o exportado a un SIG.
Hay muchas estaciones base GPS permanentes que operan actualmente

en todo el mundo que proporcionan los datos necesarios para la
corrección diferencial GPS. Dependiendo de la tecnología preferida por
el dueño de la estación base, estos datos se pueden descargar de
Internet o por medio de un sistema de tablón de anuncios (BBS).

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Dado que los datos de la estación base es consistente (es decir, sin
huecos debido a errores de trayectoria múltiple) y muy fiables porque las
estaciones de base por lo general funcionan las 24 horas, siete días a la
semana, es ideal para muchas aplicaciones de SIG y cartografía.
Las fuentes de datos de la estación de base para el postprocesado en

fuentes de cuatro categorías-públicos, fuentes comerciales, servicios
basados en la Web, y la propiedad de la estación base. Antes de comprar
un receptor GPS, lo mejor es identificar la fuente de datos de la estación
base.
Agencias de fuentes públicas: Gobiernos de todo el mundo recogen los

datos de base. Sin embargo, las leyes en materia de acceso público a los
datos gubernamentales varían de país a país, así como entre los
organismos gubernamentales en el mismo país. Las agencias que
recopilan datos diferenciales tienen preocupaciones legítimas, tales como
la responsabilidad legal y recuperación de costos, que afectan a las
decisiones relativas a ofrecer esta información al público.
Fuentes comerciales: Algunas empresas consultoras e institutos

recogen datos de base. En general, estos datos se pueden comprar por
tarifas variadas. La información sobre estos servicios se puede encontrar
navegando por la Internet, llamando a los distribuidores de estaciones
base locales, o por hablar con un representante de ventas local de GPS.
Esto a menudo puede ser la forma más rentable de obtener datos para
postproceso.
Servicios basados en la Web: Esta es una manera fácil y económica

para procesar los datos del GPS. Los datos GPS se someten a un servicio
con algunos criterios de procesamiento especificados. Este enfoque es
excelente para su uso con grandes equipos de campo o cuando no hay
tiempo para entrenar a los usuarios de GPS en las técnicas y los
requisitos de procesamiento.

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4.4. APLICACIONES DE DGPS:
Las aplicaciones son ilimitadas, desde las ya conocidas en el curso

como son carreteras, construcción, líneas de electrificación, túneles,
hidroeléctricas, catastro, minería y otros. También pude encontrar las
siguientes aplicaciones:
4.4.1. SERVICIO DE GUARDACOSTAS:
El Servicio de Guardacostas de EE.UU. es el responsable de

proporcionar todas las ayudas de navegación. El huracán BOB que azotó
la costa este de EE.UU. en 1991 destrozó o desplazó un gran número de
boyas. La situación era peligrosa, pues los barcos iban a puerto confiados
en unas boyas que ya no existían o estaban cambiadas de sitio.
El Servicio de Guardacostas equipó uno de sus barcos de mantenimiento

de boyas con un receptor DGPS y reposicionaron las boyas de nuevo, en
tan solo unos días. A lo largo de este año se espera esté implantado el
sistema DGPS para toda la costa de EE.UU.
4.4.2. AVIACIÓN:
Algunos experimentos realizados por la NASA y por las FAA de EE.UU.

contribuyeron al aterrizaje de helicópteros y aviones de pasajeros
mediante DGPS como único sistema guía, sin las radiobalizas
tradicionales.
En la actualidad los sistemas de aterrizaje con poca visibilidad son tan

caros que sólo están disponibles en los mayores aeropuertos. El DGPS
es tan barato que lo puede instalar cualquier aeropuerto. La mejora de
seguridad de vuelo es tremenda.

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4.5. POR QUÉ SE NECESITA EL DGPS:
Si el mundo fuera como un laboratorio, el GPS sería mucho más preciso. Dado
que el mundo parece una jungla, hay multitud de oportunidades para que
resulte perturbado un sistema basado en la radio. A continuación se describen
los errores a los que hay que enfrentarse:
4.5.1. ERRORES DE LOS SATÉLITES:
Los satélites levan relojes atómicos muy precisos, pero no perfectos. La

posición de los satélites en el espacio es también importante, estos se
ubican en órbitas altas, por lo que están relativamente libres de los
efectos perturbadores de la capa superior de la atmósfera terrestre, pero
aún así se desvían ligeramente de las órbitas predichas.

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4.5.2. LA ATMÓSFERA:
La información se transmite por señales de radio y esto constituye otra

fuente de error. La física puede llevarnos a creer que las señales de radio
viajan a la velocidad de la luz, que es constante, pero eso sólo es en el
vacío. Las ondas de radio disminuyen su velocidad en función del medio
en que se propagan. Así pues, conforme una señal GPS pasa a través
de las partículas cargadas de la ionosfera y luego a través del vapor de
agua de la troposfera, se retrasa un poco, lo cual implica un valor erróneo
de la distancia del satélite.
4.5.3. ERROR MULTISENDA:
Cuando la señal GPS llega a la Tierra se puede reflejar en obstrucciones

locales antes de llegar al receptor. La señal llega la antena por múltiples
sendas, primero la antena recibe la señal directa y algo más tarde llegan
las desplazadas, produciendo ruido.
Un ejemplo es en el caso de la TV cuando se ven imágenes múltiples

solapadas.

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4.5.4. ERROR DEL RECEPTOR:
Los receptores tampoco son perfectos y pueden introducir sus propios

errores, que surgen de sus relojes o de ruido interno.
4.5.5. DISPONIBILIDAD SELECTIVA:
Mucho peor que las fuentes naturales de error es el que aporta

intencionadamente el Departamento de Defensa de EE.UU. Su finalidad
es asegurarse de que ninguna fuerza hostil utiliza la posición de GPS
contra los EE.UU.
Se introduce ruido en los relojes de los satélites, lo cual reduce su

precisión, aunque también pueden dar datos orbitales erróneos. Los
receptores militares disponen de una llave física que desencripta los
errores introducidos para así eliminarlos. De esta forma se pueden llegar
a precisiones de 15 m.
El DGPS obtiene mejores precisiones que las conseguidas con las

codificadas para usos militares. DGPS también proporciona una forma de
verificar la fiabilidad de las mediciones momento a momento.
MAGNITUD TÍPICA DE LOS PRECISIÓN POR DGPS

ERRORES (EN M) SATÉLITE GPS
Relojes de satélites 1.5 0
Errores de órbitas 2.5 0
Ionosfera 5 0.4
Troposfera 0.5 0.2
Ruido receptor 0 .3
Multisenda 0 .6
Dep. Defensa 30 0

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PRECISIÓN DE POSICIÓN GPS DGPS

Horizontal 50 1.3
Vertical 78 2
3D 93 2.8

C.E.C
4.6. VARIACIONES:
DGPS puede referirse a cualquier tipo de sistema de aumento basado en tierra

(GBAS). Hay muchos sistemas operativos en uso en todo el mundo, según la
Guardia Costera de Estados Unidos, 47 países operan sistemas similares a los
EE.UU. NDGPS (Nationwide Diferencial Sistema de Posicionamiento Global).
Una lista se puede encontrar en Base de Datos Mundial DGPS para DXers.
4.6.1. RED DGPS EUROPEA:
La red Europea DGPS ha sido desarrollado principalmente por las

administraciones marítimas finlandesas y suecas con el fin de mejorar la
seguridad en el archipiélago entre los dos países.
En el Reino Unido e Irlanda, el sistema fue implementado como una

ayuda a la navegación marítima para llenar el vacío dejado por la
desaparición del sistema Navigator Decca en 2000.
Con una red de 12 emisoras situadas alrededor de la costa y tres puestos

de control, que se creó en 1998 por el respectivo general Faro
Autoridades de los países (GLA) – Trinity House
cubriendo Inglaterra , Gales y las Islas del Canal , la Junta Faro Norte
cubre Escocia y la Isla de Man y los comisarios de la Luz irlandeses , que
cubre la totalidad de Irlanda .
La transmisión en la banda de 300 kHz, el sistema fue sometido a pruebas

y se añadieron dos transmisores adicionales antes de que el sistema fue
declarada operativa en 2002.
4.6.2. ESTADOS UNIDOS NDGPS:
El Departamento de Transporte de los Estados Unidos , en conjunto con

la Administración Federal de Carreteras , la Administración Federal de
Ferrocarriles y el Servicio Geodésico Nacional designó al Guardia
Costera como la agencia para el mantenimiento de la cadena
estadounidense Nationwide DGPS (NDGPS).

C.E.C
El sistema es una ampliación del anterior Marítima GPS Diferencial
(MDGPS), que la Guardia Costera comenzó a finales de 1980 y terminó
en marzo de 1999. MDGPS sólo cubrían las aguas costeras, los Grandes
Lagos y el río Mississippi vías navegables interiores, mientras NDGPS
expande esto incluye la cobertura completa del territorio continental de
Estados Unidos.
El comando centralizado y la unidad de control es el Centro de

Navegación USCG , con sede en Alexandria, Virginia. En este momento
hay 85 sitios NDGPS en la cadena estadounidense, administrado por la
EE.UU. Departamento de Seguridad Nacional Centro de Navegación.
4.6.3. CANADIENSE DGPS:
El sistema Canadiense es similar al sistema de Estados Unidos y es

principalmente para uso marítimo que cubre la costa del Atlántico y el
Pacífico, así como la de los Grandes Lagos y la vía marítima de San
Lorenzo .
4.6.4. AUSTRALIA:
Australia corre tres sistemas DGPS: uno es principalmente para la

navegación marítima, a transmitir su señal en la banda de onda larga; otra
se utiliza para levantamientos topográficos y navegación terrestre, y tiene
correcciones transmitidas por la banda de radio comercial de FM.
Mientras que el tercero en el aeropuerto de Sydney se encuentra

actualmente en fase de pruebas para el aterrizaje de precisión de
aeronaves (2011), como una copia de seguridad para el sistema de
aterrizaje por instrumentos , al menos hasta el año 2015. Se llama el
sistema de aumento basado en tierra .
Las correcciones a la posición de la aeronave se transmiten a través de

la banda de VHF aviación.

C.E.C
5. CONCLUSIONES:
 Para alcanzar niveles de precisión del orden de uno a 10 metros, la corrección

diferencial es esencial. Los tres métodos principales utilizados en la actualidad
para garantizar la exactitud de los datos son de corrección diferencial en tiempo
real, el reprocesamiento de datos en tiempo real y postproceso.
 Cada método alcanzará niveles similares de precisión, por lo que la

decisión con respecto a qué técnica es adecuada dependerá de factores tales
como las
especificaciones del proyecto, el uso final de los datos y las fuentes disponibles
para la corrección diferencial.
6. RECOMENDACIONES:
 Un sistema DGPS es algo dependiente de lo cerca que está, pero

puede
alcanzar de 1 a 5 metros precisión global, mientras que un sistema WAAS
puede lograr una precisión de menos de 3 metros si se encuentra en el área
donde la ionosfera datos de corrección está disponible.
 Mantener encendidos los receptores el tiempo necesario para que el

DGPS puede hacer los cálculos necesarios y mejorar el margen de error.

C.E.C
7. BIBLIOGRAFÍA:
PÁGINAS WEB:
http://slideplayer.es/slide/107672/
http://html.rincondelvago.com/gps-y-dgps.html
http://www.gtop-tech.com/es/faq/1.8.-Cul-es-DGPS/GPS_Principle-1_8.html
http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_13.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
LIBRO:
Principios Básicos De Topografía, INTRODUCCIÓN AL SISTEMA GPS, Versión

1.0 Español, Páginas 5 al 25.

GPS Diferencial - Rodrigo Fernandez

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

“Año del diálogo y la reconciliación nacional”

22 de Julio del 2018 2

El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o

1.1. MEDICIÓN DE LAS DISTANCIAS:

Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/s en el vacío.

22 de Julio del 2018 3

La clave de la medición del tiempo de transmisión de la señal de radio, consiste

2. GENERALIDADES DE LOS SATELITES:

Un datum está constituido por una superficie de referencia geométricamente

La altimetría se refiere al geoide como altura H. Es evidente que como el geoide

Estableciéndose la expresión h=N+H. Del sistema del satélite podemos obtener

22 de Julio del 2018 4

Desde este sistema de referencia podemos pasar a otros, como al elipsoide,

2.2. SEGMENTO USUARIO:

Hablando de la utilización del GPS como instrumento topográfico este

2.2.1. Antena: Componente que se encarga de recibir y amplificar la señal

22 de Julio del 2018 5

2.3. D.O.P. (Dilution of Precision):

Es la contribución puramente geométrica a la incertidumbre de un

Su valor ideal es 1, si la geometría empeora, el valor aumenta, llegándose a

22 de Julio del 2018 6

* GDOP: tres coordenadas de posición y estado del reloj.

22 de Julio del 2018 7

2.4. MÁSCARAS DE ELEVACIÓN:

22 de Julio del 2018 8

Para definir el tiempo usado en el sistema GPS se empezará por la definición

El UT0 es el tiempo universal deducido directamente a partir de observaciones

El UT1 es el UT0 corregido de la componente rotacional inducida por el

El tiempo universal coordinado UTC es un tiempo atómico uniforme, cuya

Cuando primer GPS estaba siendo puesta en servicio, el ejército estadounidense

Originalmente, el gobierno pensó que la "adquisición aproximada" (/ A C) de la señal

22 de Julio del 2018 9

Esto presentaba un problema para los usuarios civiles que dependían de

A mediados de 1980, un número de agencias han desarrollado una solución al

22 de Julio del 2018 10

Comenzaron el envío de señales DGPS "calidad de producción" de forma limitada en

22 de Julio del 2018 11

A mediados de la década de 1990, estaba claro que el sistema de SA ya no era útil

22 de Julio del 2018 12

Sin embargo, en este punto el DGPS había evolucionado hasta convertirse en un

Además de continuos despliegues de los sistemas patrocinados USCG y la FAA, un

3.1. DGPS EN TIEMPO REAL:

En tiempo real DGPS se produce cuando la estación base calcula y transmite

22 de Julio del 2018 13

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los

El DGPS opera mediante la cancelación de la mayoría de los errores naturales y

22 de Julio del 2018 14

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición

4.1. ESTACIÓN MONITORIZADA (REFERENCIA):

 Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para

Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional

 Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del

Disponibilidad selectiva (SA)

22 de Julio del 2018 15

 Error en la posición del satélite (efemérides)

Errores producidos por problemas en el reloj satélite.

Dentro del método diferencial y atendiendo al tipo de aplicación, tendríamos

 Método diferencial con Código (precisiones de 0,3 m. a 5 m.).

 Estáticos: entidades puntuales y nodos de entidades lineales y de áreas.

 Cinemáticos: levantamientos de entidades lineales y de área sin nodos

 Método diferencial con medidas de fase (precisiones de 5 mm. a 30 mm.).