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José Antonio Mendoza Cruz, Francisco Javier Santiago González, Hector Hernández Cortes, Rafael
Arciniega Martínez y Luis Enrique Blas.
III. MOTOR UNIVERSAL
Abstracto— De acuerdo al informe se presenta una
investigation sobre el analisis de los motores que se encuentran en
el laboratorio. Así pues, en este informe solo se hablará de las
características de los motores ,el comportamiento de cada uno de
ellos y losdiagramas de conexion, hacienda un analisis enellos El motor universal se denomina así por ser el único motor que
puede conectarse tanto a corriente alterna como a corriente
continua. Cuando el motor universal se conecta a la corriente
Índice de términos— Motores en CA. Motores síncronos y continua con una carga constante, la velocidad y
asíncronos. la potencia aumentan proporcionalmente con
el voltaje aplicado.
Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga
I. NOMENCLATURA constante, la velocidad y la potencia aumentan
CA: Corriente Alterna. proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los 3000
r.p.m. (revoluciones por minuto)
La información contenida en este documento fue realizado como parte de Martínez Estudiantes del programa de ingeniería Mecatrónica área
la materia de control de motores 2, del cual como objetivo de la unidad 1 de automatización en la Universidad Tecnológica de Tula-Tepeji.
motores eléctricos es necesario conocer estos temas ya que así está establecido
en el programa de ingeniería mecatrónica área automatización.
Los alumnos: Francisco Javier Santiago González, José Antonio Mendoza
Cruz, Luis Enrique Blas Hernández, Hector Grande Cortez y Rafael Arciniega
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1. Funciona con corriente alterna y con corriente directa IV. MOTOR CON EXCITACIÓN EN SERIE
2. Posee un par de arranque muy elevado
3. La velocidad es directamente proporcional a la corriente
4. Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos
5. Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de
la corriente en cualquiera de los bobinados.
Principio de funcionamiento del motor eléctrico universal
El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley
de Laplace. El bobinado inductor y el bobinado inducido están
conectados en serie. Al ser recorridos por una corriente, el
bobinado inductor forma el campo magnético y el inducido por
la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a
la influencia del campo magnético inductor, se desplaza, dando
origen al giro del rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad.
El campo magnético que produce la bobina inducida, provoca
una deformación del flujo inductor llamada reacción del Motor C.C. con excitación en serie
inducido. En corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD)
el sentido se mantiene por la acción momentánea de cada Como se puede observar en el dibujo, el devanado de excitación
alternancia en particular. En CA produce una f.c.e.m. (fuerza se encuentra conectado en serie con el inducido. En el motor
contra electromotriz) por efecto transformador y por efecto con excitación en serie tenemos que la intensidad de excitación
generador. En CD sólo por efecto generador. es igual a la intensidad que circula por el inducido. Esta es su
característica principal. El motor con excitación en serie, es
mejor arrancarlo con una carga, ya que a bajas intensidades
Regulación de velocidad en el Motor Universal coge mucha velocidad de giro, resultando arriesgado para el
propio motor. Sabiendo que el flujo del campo magnético
1. Por Reóstato: Al variar la flecha del reóstato se varía la
inductor es proporcional a la intensidad de excitación, tenemos
corriente en el motor.
que el flujo magnético dependerá directamente de la intensidad
de carga en el inducido. Como conocemos la fórmula general
de la velocidad de giro:
Fórmula motor corriente continua Motor con excitación en serie con reóstato de control
ESTÀTOR:
Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo Un estator es una parte fija de una máquina rotativa, la cual
alberga una parte móvil (rotor). En los motores asíncronos
conductor por el que circula una corriente eléctrica, inmerso en trifásicos, tienen un bobinado distribuido en ranuras a 120º.
un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a Tienen tres bobinados en el estator, estos bobinados están
desfasados 2 π/ (3P), siendo P el número de polos de la
poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday maquina
(ó efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno
ROTOR:
de un campo magnético se induce una tensión.
El Rotor es el componente que gira (rota) en una máquina
eléctrica, generalmente montada en un eje. En los motores
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, asíncronos existen dos tipos, jaula de ardilla o rotor bobinado:
creado por el bobinado del estator, corta los conductores del Jaula de ardilla: en su interior contiene barras conductoras a lo
rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de largo, de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en
ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
inducción. forman la jaula.
Los bobinados inductores en el estator de un motor de
La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes
inducción instan al campo magnético a rotar alrededor del rotor.
en los conductores del rotor, originan una fuerza El movimiento relativo entre este campo y la rotación del rotor
induce corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras.
electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente
hacen girar el rotor del motor. en los conductores reaccionan con el campo magnético del
motor produciendo una fuerza que actúa tangente al rotor,
dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo eje.
Los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud
magnético se denomina deslizamiento. del rotor para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del
Una característica importante del motor asíncrono es que la esfuerzo de torsión que pudieron resultar, a algunas
velocidades, y debido a las interacciones con las barras del
velocidad de trabajo depende de la frecuencia de la red donde estator. El número de barras en la jaula de la ardilla se determina
según las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por
se lo conecta. Un motor asíncrono nunca supera esta frecuencia.
lo tanto según la corriente a través de ellas. Las construcciones
que ofrecen menos problemas de regeneración emplean
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Clases de aislamiento:
baja reactancia de arranque, con lo cual se tiene un par de conexión en estrella conectamos el final de todas las fases
arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El juntos, para la conexión en triángulo conectamos el final de una
par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del fase con el comienzo de la otra y el final de esa con el comienzo
rotor produce una aceleración bastante rápida hacia la velocidad de la tercera y el final de esa tercera con el comienzo de la
nominal. Tiene la mejor regulación de velocidad pero su primera.
corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la corriente
nominal normal, haciéndolo menos deseable para arranque con
línea, en especial en los tamaños grandes de corriente que sean
indeseables.
Par de
arranque Regulación
(# de Corriente de Nombre de
Clase veces el de Velocidad clase VII. MOTOR SÍNCRONO- ALTERNADOR
NEMA nominal) Arranque (%) Del motor
Normal El alternador es una máquina que se pone en rotación por un
De motor y después de la rotación genera una tensión alterna
propósito sinusoidal en sus bobinados de salida. El alternador se utiliza
general por lo general en los sistemas de transporte para la recarga de
De doble las baterías. El alternador también se llama máquina sincrónica
jaula alto por el hecho de que la velocidad a la que la rueda debe ser
par coherente y sincronizada de acuerdo con la frecuencia de la red
De alto par eléctrica a la que está conectado, la red que tiene la frecuencia
alta de 50 Hz.
resistencia
De doble En particular, entre la frecuencia y la velocidad existe la
A 1.5-1.75 5-7 2-4 jaula, bajo siguiente relación:
B 1.4-1.6 4.5-5 3.5 par y baja
C 2-2.5 3.5-5 4-5 corriente
D 2.5-3.0 3-8 5-8 , 8-13 de
F 1.25 2-4 mayor de 5 arranque.
Tabla 1 características de los motores comerciales de
inducción de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificación en
letras NEMA.
Donde f es la frecuencia medida en Hz, n es el número de
revoluciones del rotor logrado en un minuto.
A. Carcasa Esta fórmula es válida cuando el rotor sólo hay un polo norte y
Es la cobertura del estator y la parte visible del motor, su un polo sur, es decir, sólo hay un par de polos.
función es la de proteger al bobinado y al rotor. También sirve
para disipar el calor del motor, mediante ranuras que toman
temperatura mientras el motor trabaja, y la circulación de aire
(ya sea de forma natural o por un extractor) las enfría, logrando VIII. MOTOR MONOFÁSICO CON CAPACITOR
refrigerar el motor. Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en
Puede proteger al motor de distintos agentes externos según las general, se arrollan con alambre de un mismo diámetro y el
normas de seguridad que cumpla. mismo número de vuelta, es decir, los devanados son idénticos.
B. Clases de Aislamiento
Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por
El motor al trabajar comienza a tomar temperatura y los capacitor no se necesita interruptor centrifugo. Los motores de
bobinados deben mantenerse aislados, por lo que hay que este tipo arrancan y trabajan en virtud de la descomposición de
colocar un barniz que aislé al motor deacuerdo al trabajo que va fase de cuadratura que producen los dos devanados idénticos
a realizar o a la temperatura que va a tomar el bobinado. desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no tiene el
C. Clases de Conexiones alto par de marcha normal que producen los motores ya sea de
arranque por capacitor o de arranque por resistencia.
El motor se puede conectar de dos maneras básicas de conectar
un motor asíncrono trifásico, en triángulo o en estrella, El capacitor que se usa se diseña para el servicio continuo y es
dependiendo de la tensión que soporta el motor, la conexión en del tipo de baño de aceite. El valor del capacitor se basa más en
estrella aprovecha solo 220 v (en el sistema argentino), y la su característica de marcha óptima que en la de arranque. Al
conexión en triangulo aprovecha los 380v. Para realizar la instante de arranque, la corriente en la rama capacitiva es muy
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baja. El resultado es que estos motores, a diferencia de los de Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o
arranque por capacitor, tienen par de arranque muy deficiente, plana como la del motor shunt, ni tan “suave” como la de un motor
de entre 50 a 100 por ciento del par nominal, dependiendo de la serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento
resistencia del rotor. de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la
máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de
Este tipo de motor se presta al control de velocidad por corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
variación del voltaje de suministro. Se usan requiera una respuesta estable de par constante para un rango de
diversos métodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitación o campo independiente
producir el control deseado de velocidad,
con propiedades de motor serie. El motor da un par constante por
como transformadores con varias salidas, varias, medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un
potenciómetros y resistencias o reactores con varias salidas. valor de carga igual que el del inducido. Cuantos más amperios pasan
por el inducido más campo serie se origina, claro está, siempre sin
Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de
pasar del consumo nominal.
controlar la velocidad, las aplicaciones de este motor pueden Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta
ser ventiladores de toma y descarga en máquinas de oficina, adicional o acumulativa, el sentido de la corriente que recorre los
unidades de calefacción o aire acondicionado. arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se
suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la
corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo
tanto los efectos de ambos devanados se restan. Se caracteriza por tener
un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser inestable
cuando trabaja en vacío, como ocurre con el motor serie, aunque puede
llegar a alcanzar un número de revoluciones muy alto.
IX.
MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA O
COMPOUND
Estructura
Estas curvas, que representan la velocidad en función Están formados generalmente por las siguientes partes:
Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán
del torque, se expresan en porcentaje o en por unidad formado por un número par de polos. Las bobinas que los arrollan son
(pu) de las características nominales de la máquina. las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la
corriente de excitación.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria
formada por un núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de
inducido, sobre el que actúa el campo magnético.
Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas,
dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del
inducido con el circuito exterior a través de las escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector
de delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes
de conexión del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas,
conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de
delgas con el circuito exterior.
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