Métodos Energéticos

a. Dado q, a, E, I en un anillo de paredes delgadas solicitado simétricamente

respecto al eje y. Determinar δ, la variación de la longitud del diámetro
vertical del anillo por acción de la carga q.

SOLUCION:
g = n−e−c g: grado de hiperestaticidad
g = 5−3−0 n: número de reacciones
g = 2 redundantes e: ecuaciones de equilibrio de la estática
c: ecuaciones especiales de la estática

Carga distribuida:
R = q ds
ds = a dβ
Descomponiendo:
π π
Vq = ∫ q ds = ∫ q a dβ = π a q
0 0
π
H q = ∫ 0 ds = 0
0
π π
M = ∫ q ds a senβ = ∫ q a 2 senβ dβ = 2 a 2 q
q
A 0 0

43
 Estructuras Hiperestáticas

Estática
ΣH = 0 ⇒ H A + x2 = 0 ⇒ H A = − x2
ΣV = 0 ⇒ VA − π a q = 0 ⇒ VA =π a q
ΣM A = 0 ⇒ M A − x1 + M Aq − x2 (2a ) = 0 ⇒ M A = 2 a x2 + x1 − 2 a 2 q
M βq = ∫ q ds (a senβ − a senα ) = ∫ q a 2 (senβ - senα ) dα = − a 2 q (cos β − 1 + β senβ )
β β

0 0

0≤ β ≤π
M β = M βq − x1 − x2 (a − a cos β )
M β = − a 2 q (β senβ + cos β − 1) − x1 − x2 (a − a cos β )
∂ Mβ ∂ Mβ
= −1 = − a + a cos β
∂ x1 ∂ x2
l M2 ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
02 E I ∂ x1 0 ∂ x1
M2 l ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
0
2E I ∂ x2 0
∂ x2
∂U 1 π
(− a 2q (β senβ + cos β − 1) − x1 − x2 (a − a cos β ))(− a + a cos β )a dβ
2 EI ∫0
⇒ =0=
∂x1
⇒ − a 2 q + 4 x1 + 6 a x2 = 0 (1)
∂U
∫ (− a q (β senβ + cos β − 1) − x − x2 (a − a cos β ))(− 1)a dβ
1 π
⇒ =0= 2
1
∂x2 2 EI 0

⇒ x1 + a x2 = 0 (2)
Resolviendo (1) y (2)
1 1
x1 = − a 2 q x2 = aq
2 2
Deformación

0≤ β ≤π
mβ = − a senβ

44
 Métodos Energéticos

1
∑∫M
l
δ= i mi ds
EI 0

π
EIδ = ∫ M β mβ ds
0

⎛ 1 1 ⎞
⇒ δ E I = ∫ ⎜ − a 2 q (β senβ + cos β − 1) + a 2 q − a q (a − a cos β )⎟ (− a senβ ) a dβ
π

0
⎝ 2 2 ⎠
⎛π 2
⎞ qa 4

⇒ δ = ⎜⎜ − 2 ⎟⎟
⎝ 4 ⎠ EI

Resolviendo por el método de las fuerzas

Analizamos la mitad del anillo; en la sección que se encuentra el eje y, la fuerza
cortante x3 es igual a cero; el momento flector x1 y la fuerza axial x2 se interpretan como
fuerzas generalizadas superfluas desconocidas o redundantes.

Las ecuaciones canónicas del método de las fuerzas son:

δ11 x1 + δ12 x2 + δ1 p = 0 ⎪⎫
⎬
δ 21 x1 + δ 22 x2 + δ 2 p = 0⎪⎭
Calculamos el momento flector en una sección transversal arbitraria determinada por el
ángulo β, debido a la carga dada q.

45
 Estructuras Hiperestáticas

El momento flector producido por la carga distribuida q en la sección β será:

M βq = − a 2 q (cos β − 1 + β senβ )

m1 = −1 m2 = − a + a cos β
Puesto que:
EIδ1P = ∫ M βq m1 ds = ∫ − a 2 q(cos β − 1 + β senβ )(− 1) a dβ
s π

0 0

EIδ1P = 0

EIδ 2 P = ∫ M βq m2 ds = ∫ − a 2 q(cos β − 1 + β senβ ) (− a + a cos β ) a dβ

s π

0 0

π
EIδ 2 P = − a 4q
4

EIδ11 = ∫ (m1 ) ds = ∫ (− 1) a dβ
s 2 π 2
0 0

EIδ11 = π a

EIδ 2 P = ∫ (m2 ) ds = ∫ (− a + a cos β ) a dβ

s 2 π 2
0 0

3
EIδ 2 P = π a 3 q
2

EIδ12 = EIδ 21 = ∫ m1 m2 ds = ∫ (− 1)(− a + a cos β ) a dβ

s π

0 0

EIδ12 = EIδ 21 = π a 2

Obteniendo para las ecuaciones canónicas del método de las fuerzas:

π a x1 + π a 2 x2 = 0 ⎫ x1 + a x2 = 0 ⎫
⎪ ⎪
3 1 4 ⎬
⇒ 3 1 2 ⎬
π a x1 + π a x2 = π a q ⎪
2 3
x1 + a x2 = a q ⎪
2 4 ⎭ 2 4 ⎭

46
 Métodos Energéticos

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

1 1
x1 = − a 2 q; x2 = a q
2 2
El momento flector en la sección β:
M β = − a 2 q (β senβ + cos β − 1) − x1 − x2 (a − a cos β )
1 2 1
M β = − a 2 q (β senβ + cos β − 1) +
a q − a q(a − a cos β )
2 2
Para determinar la variación de la longitud diámetro vertical del anillo, aplicamos una fuerza
vertical P=1 dirigida hacia abajo.

El momento flector originado por esta fuerza en la sección β es:

mβ = − a senβ

π
EIδ = ∫ M β mβ ds
0

π⎛ 1 1 ⎞
⇒ δ E I = ∫ ⎜ − a 2 q (β senβ + cos β − 1) + a 2 q − a q (a − a cos β )⎟ (− a senβ ) a dβ
0
⎝ 2 2 ⎠
⎛π 2
⎞ qa 4

⇒ δ = ⎜⎜ − 2 ⎟⎟
⎝ 4 ⎠ EI

47
 Estructuras Hiperestáticas

Ejemplos de Aplicación.
1-1. Calcular el desplazamiento lineal en el punto medio de la viga y el giro en el apoyo A;
donde EI es constante.

qL q x2
M1 = − x+ ;0≤ x≤ L 2
2 2
qL q x2
M2 = x− ;0≤ x≤ L 2
2 2

1
m1 = − x ;0≤ x ≤ L/2
2
Teniendo en cuenta la simetría de geometría y cargas en las dos vigas anteriores
1
∑
l
δ=
EI ∫0
M i mi ds

EIδ L
= ∫ 2 M 1 m1 dx
2 0

1 ⎛ qL
L
q x 2 ⎞⎛ x ⎞
δ = 2 ∫02 ⎜⎜ − x+ ⎟⎜ − ⎟dx
EI ⎝ 2 2 ⎟⎠⎝ 2 ⎠
2 ⎛ qL4 qL4 ⎞ 5 qL4
δ = ⎜ − ⎟=
EI ⎜⎝ 96 256 ⎟⎠ 384 EI

48
 Métodos Energéticos

Para calcular el giro en el apoyo A:

x
m1 = −1 + ;0 ≤ x ≤ L 2
L
x
m2 = ;0 ≤ x ≤ L 2
L
1
∑∫M
l
θ= i mi ds
EI 0

L L
EIθ A = ∫ 2 M 1 m1 dx + ∫ 2 M 2 m2 dx
0 0

1 L
⎛ qL q x 2 ⎞⎛ x⎞ 1 L
⎛ qL q x 2 ⎞⎛ x ⎞
θA =
EI ∫
0
2
⎜⎜ −
⎝ 2
x+
2
⎟⎟⎜ − 1 + ⎟ dx +
⎠⎝ L ⎠ EI ∫
0
2
⎜⎜
⎝ 2
x− ⎟⎜ ⎟ dx
2 ⎟⎠⎝ L ⎠
qL3
θA =
24 EI

2.5. Encontrar el giro en el apoyo A de la siguiente viga; donde EI es constante.

P
M1 = − x ;0≤ x ≤ L/2
2
P
M2 = x ;0≤ x≤ L 2
2

49
 Estructuras Hiperestáticas

x
m1 = −1 + ;0≤ x≤ L 2
L
x
m2 = ;0≤ x≤ L 2
L
1
∑∫M
l
θ= i mi ds
EI 0

L L
EIθ1 = ∫ 2 M 1 m1 dx + ∫ 2 M 2 m2 dx
0 0

1 L
P ⎛ x⎞ 1 L
⎛ P ⎞⎛ x ⎞
θ1 =
EI ∫
0
2
− x⎜ − 1 + ⎟ dx +
2 ⎝ L⎠ EI ∫
0
2
⎜ x ⎟⎜ ⎟ dx
⎝ 2 ⎠⎝ L ⎠
2
PL
θ1 =
16 EI

50
 Métodos Energéticos

2.6. Calcular el desplazamiento del punto medio de la viga; donde EI constante

Se puede utilizar los resultados obtenidos en el ejemplo 2.4 y sumarle a la viga simplemente
apoyada

La estructura

M1 = M ;0≤ x≤ L

Con la condición de que M Produzca el giro θA calculado en el ejemplo 2.4. Se utiliza la

estructura

x
M1 = − +1 ;0≤ x≤ L
L

51
 Estructuras Hiperestáticas

Y se tiene
M L M L M L
∫ (M )⎜⎝ − L + 1⎟⎠dx =
qL3 1 L ⎛ x ⎞
= − =
24 EI EI 0
EI 2 EI 2 EI
2
qL
⇒M =
12
Este método proporciona una alternativa para calcular el momento de empotramiento de la
viga original, que es M.

Entonces, el desplazamiento del punto medio de la viga

qL2
M1 = ;0≤ x≤ L 2
12

Se calcula con la estructura

x
m1 = − ;0≤ x ≤ L/2
2
Y se tiene
1
∑∫M
l
δ= i mi ds
EI 0

L
EIδ = ∫ 2 M 1 m1 dx
0

1 L
qL ⎛
2
x⎞ q L2 L2
δ = 2∫2
⎜− ⎟dx = −
EI 0
12 ⎝ 2⎠ 12 EI 8
q L4 4 qL4
δ =− =−
96 EI 384 EI

Finalmente, por el principio de superposición se tiene para la viga doblemente empotrada,

que
5q L4 4q L4 q L4
δ = − =
384 EI 384 EI 384 EI

52
 Métodos Energéticos

2.7. Calcular el momento del empotramiento para la viga mostrada en la siguiente; donde EI
constante.

Utilizando el método del ejemplo anterior y el resultado del problema 2.5.

PL2 M L M L M L
= − =
16 EI EI 2 EI 2 EI

PL
⇒M =
8

53
 Estructuras Hiperestáticas

2.8. Determinar el desplazamiento en el punto medio de la viga del ejemplo 2.6 aplicando
directamente el método de la carga unitaria.
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos en los problemas anteriores, se tiene

qL q L2 q x 2
M1 = − x+ + ;0 ≤ x ≤ L 2
2 12 2

1 L
m1 = − x + ;0 ≤ x ≤ L / 2
2 8

Dada la simetría del problema

1
∑∫M
l
δ= i mi ds
EI 0

L
EIδ = ∫ 2 M 1 m1 dx
0

1 L
⎛ qL q L2 q x 2 ⎞⎛ x L ⎞
EI ∫0
δ = 2 2
⎜⎜ − x+ + ⎟⎜ − + ⎟dx
⎝ 2 12 2 ⎟⎠⎝ 2 8 ⎠
2q L4 ⎛ 1 1 1 1 1 1 ⎞
δ = ⎜ − − − + + ⎟
EI ⎝ 96 192 256 128 192 348 ⎠
2 q L4 ⎛ 5 3 ⎞
δ = ⎜ − ⎟
EI ⎝ 384 256 ⎠
2q L4 10 − 9
δ =
EI 768
q L4
δ =
384 EI

Que coincide con el resultado del ejemplo 2.6

54
 Métodos Energéticos

2.9. Calcular el desplazamiento vertical de los puntos B y C; donde EI constante.

2
M 1 = − Px ;0 ≤ x ≤ L/3
3
P
M2 = x ; L 3 ≤ x ≤ 2L 3
3
P
M3 = x ; 0 ≤ x ≤ L/3
3

Para el desplazamiento vertical del punto C

2
m1 = − x ;0 ≤ x ≤ L/3
3
1
m2 = x ; L 3 ≤ x ≤ 2L 3
3
1
m3 = x ;0≤ x≤ L 3
3
Se tiene:
1
∑∫M
l
δ= i mi ds
EI 0

L 2L L
EIδ B = ∫ 3 M 1 m1 dx + ∫L3 M 2 m2 dx + ∫ 3 M 3 m3 dx
0 0
3

1 L
2 ⎛ 2 ⎞ 1 ⎛ P ⎞⎛ 1 ⎞
2L
1 L
⎛ P ⎞⎛ 1 ⎞
δB =
EI ∫
0
3
− Px⎜ − x ⎟ dx +
3 ⎝ 3 ⎠ EI ∫ ⎜⎝ 3 x ⎟⎠⎜⎝ 3 x ⎟⎠dx + EI
L
3
3
∫
0
3
⎜ x ⎟⎜ x ⎟dx
⎝ 3 ⎠⎝ 3 ⎠
4 PL3
δB =
243EI

55
 Estructuras Hiperestáticas

Para el desplazamiento vertical del punto D

1
m1 = − x ;0 ≤ x ≤ L/3
3
2 ⎛ L⎞
m2 = x − 1⎜ x − ⎟ ; L 3 ≤ x ≤ 2L 3
3 ⎝ 3⎠
2
m3 = x ;0≤ x≤ L 3
3

Se tiene
1
∑∫M
l
δ= i mi ds
EI 0

L 2L L
EIδ C = ∫ 3 M 1 m1 dx + ∫L3 M 2 m2 dx + ∫ 3 M 3 m3 dx
0 0
3
L
2 ⎛ x⎞ 2L
P ⎛2 L⎞ L
P ⎛2 ⎞
EIδ C = ∫ 3 − P x⎜ − ⎟dx + ∫L3 x ⎜ x − x + ⎟ dx + ∫ 3 x ⎜ x ⎟dx
0
3 ⎝ 3⎠ 3 3 ⎝3 3⎠ 0
3 ⎝3 ⎠
3
7 PL
⇒ δC =
486 EI

56
 Métodos Energéticos

2.10. Determinar los desplazamientos bajo las cargas, sabiendo que EI = constante.

La solución más sencilla es utilizar los resultados del problema anterior; aplicando el
principio de superposición de causas y efectos.
4 PL3 7 PL3
⇒ δB = δC =
243EI 486 EI
Se tiene

4 PL3 7 PL3
δB = δC =
243EI 486 EI

14 PL3 8PL3
δB = δC =
486 EI 243 EI

Por lo tanto
11PL3 23PL3
δB = δC =
243EI 486 EI

En donde solo falta sustituir los valores de P ,L ,E, I, para obtener las magnitudes de los
desplazamientos bajo las cargas.

57
 Estructuras Hiperestáticas

2.11. Calcular el valor de las reacciones en los apoyos de la viga; donde EI constante.

q x2
M 1 = RB x − ;0≤ x≤ L
2

Se utiliza la estructura

m1 = x ;0≤ x≤ L

con la condición
δB = 0
1
∑∫M
l
δ= i mi ds
EI 0

L
EIδ B = ∫ M 1 m1 dx
0

1 L ⎛ q x2 ⎞
δB = 0 =
EI ∫
0
⎜⎜ RB x −
⎝ 2 ⎟⎠
⎟ x dx

L3 q 4
0 = RB − L
3 8

3
⇒ RB = q L
8

Y por el equilibrio estático se encuentran las reacciones en el apoyo A.

RA − q L + RB = 0

5
⇒ RA = q L
8

58
 Métodos Energéticos

2.12. Determinar las reacciones en los apoyos de la estructura

M 1 = − M A − RA x ;0≤ x≤a
M 2 = − M A − RA x + P ( x − a ) ;a≤ x≤L

Se utilizan las estructuras

Para δ:

m1 = − x ;0≤ x≤a
m2 = − x ;a≤ x≤L

Para θ:

m1 = −1 ;0≤ x≤ L
m2 = −1 ;a≤ x≤L

Para δ se tiene:
1
∑∫M
l
δ= i mi ds
EI 0

a L
EIδ A = ∫ M 1 m1 dx + ∫ M 2 m2 dx
0 a

EIδ A = 0 = ∫ (− M A − RA x )(− x )dx + ∫ [− M A − RA x + P ( x − a )](− x )dx

a L

0 a

Integrando y reduciendo términos

L2 L3 ⎛ L a ⎞ Pa
3
0= MA + RA − PL2 ⎜ − ⎟ −
2 3 ⎝ 3 2⎠ 6

Para θ se tiene:

59
 Estructuras Hiperestáticas

EI θ A = 0 = ∫ (− M A − RA x )(− 1)dx + ∫ [− M A − RA x + P ( x − a )](− 1)dx

a L

o a

L2 ⎛L ⎞ Pa
2
0 = M A L + RA
− P L⎜ − a ⎟ −
2 ⎝2 ⎠ 2
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones anteriores, se obtiene
P ab 2
⇒ MA = − 2
L
2
Pb
⇒ RA = 3 (b + 3a )
L

En donde el signo menos MA de indica que el momento tiene sentido contrario al supuesto en
la figura.

Por equilibrio estático

Pa 2b Pa 2
MB = ; RB = (a + 3b )
L2 L3

60
 Métodos Energéticos

2.13. Encontrar los desplazamientos lineales y el giro en el extremo libre de la barra

semicircular.

M θ = P R − P Rsen θ ;0≤θ ≤π /2
Mθ = 0 ;π /2 ≤ θ ≤π

Se utilizan las estructuras siguientes

mθ = − Rsenθ

mθ = 2 R − R (1 − cos θ )
mθ = R (1 + cos θ )

mθ = 1

para las cuales 0 ≤ θ ≤ π Recuerdese que ds = R dθ

61
 Estructuras Hiperestáticas

Se tiene:
Desplazamiento producido por la carga horizontal unitaria:
1
∑
l
δ=
EI ∫0
M i mi ds
π
EIδ H ,1 = ∫ 2 M θ mθ ds
0
π
EIδ H ,1 = ∫ 2 PR (1 − sen θ )(− R sen θ )R dθ
0
π
⎡1 1 ⎤ 2
EIδ H ,1 = PR ⎢ θ − sen 2θ + cos θ ⎥
3

⎣ 2 4 ⎦ 0

PR ⎛ π ⎞ 3
⇒ δ H ,1 = − ⎜1 − ⎟
EI ⎝ 4 ⎠
el signo menos indica que el desplazamiento es hacia la izquierda

Desplazamiento producido por la carga vertical unitaria:

π
EIδ V ,1 = ∫ 2 M θ mθ ds
0
π
EIδ V .1 = ∫ 2 P R (1 − sen θ )R (1 + cos θ )R dθ
0
π
⎡ 1 ⎤ 2
EIδ V ,1 = P R 3 ⎢cos θ + θ + sen θ − sen 2θ ⎥
⎣ 2 ⎦ 0

PR ⎛ π − 1 ⎞
3
⇒ δ V ,1 = ⎜ ⎟
EI ⎝ 2 ⎠
desplazamiento hacia abajo.

Desplazamiento producido por el momento unitario:

π
EIθ1 = ∫ 2 M θ mθ ds
0
π
EI θ1 = ∫ 2 PR (1 - sen θ )(1)R dθ
0
π
EI θ1 = PR 2 [cos θ + θ] 2
0

PR 2 ⎛π ⎞
⇒ θ1 = ⎜ − 1⎟
EI ⎝ 2 ⎠

62
 Métodos Energéticos

2.14. Calcular los desplazamientos lineales y el giro en el extremo libre de la estructura;

donde EI constante.

M θ = 2 P + 3P sen θ ;0≤θ ≤π
M1 = 2P − P x ;0≤ x≤2
M 2 = 2 P − P x + P( x − 2 ) = 0 ;2≤ x≤4

Para el desplazamiento vertical

mθ = 4 + 3sen θ ;0≤θ ≤π
m1 = 4 − x ;0≤ x≤2
1
∑
l
δ=
EI ∫0
M i mi ds
π 2
EIδ V ,1 = ∫ M θ mθ ds + ∫ M 1 m1 dx
0 0

EIδ V ,1 = ∫ (2 P + 3 P senθ )(4 + 3senθ )3dθ + ∫ (2 P − P x )(4 − x )dx

π 2

0 0
π 2
⎡ ⎛θ 1 ⎞⎤ ⎡ 1 ⎤
EIδ V ,1 = P ⎢24θ − 54 cos θ + 27⎜ − sen 2θ ⎟⎥ + P ⎢8 x − 3 x 2 + x 3 ⎥
⎣ ⎝2 4 ⎠⎦ 0
⎣ 3 ⎦ 0

63
 Estructuras Hiperestáticas

⎛ 75π ⎞ ⎛ 8⎞
EIδ V ,1 = P ⎜ + 108 ⎟ + P⎜ 4 + ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 3⎠
⎛ 75π 344 ⎞ P
⇒ δ V ,1 = ⎜ + ⎟
⎝ 2 3 ⎠ EI
Para el desplazamiento horizontal

mθ = 6 − 3(1 − cos θ ) ;0≤θ ≤π

mθ = 3(1 + cos θ )
m1 = 0 ;0≤ x≤2

Entonces:
1
∑∫M
l
δ= i mi ds
EI 0

π
EIδ H ,1 = ∫ M θ mθ ds
0

EIδ H ,1 = ∫ (2 P + 3Psenθ )(3(1 + cos θ ))3dθ

π

0
π
⎡ 27 ⎤
EIδ H ,1 = P ⎢18 θ − 27 cos θ + 18 senθ + sen 2θ ⎥
⎣ 2 ⎦ 0

EIδ H ,1 = P[18π − 27(− 1 − 1)]

⇒ δ H ,1 =
(18π + 54)P
EI

64
 Métodos Energéticos

Para el giro en el extremo libre

mθ = 1 ;0≤θ ≤π
m 1 = 1 ;0≤ x≤2
1
∑∫M
l
θ= i mi ds
EI 0

π 2
EIθ1 = ∫ M θ mθ ds + ∫ M 1 m1 dx
0 0

EI θ1 = ∫ (2 P + 3sen θ )(1)3dθ + ∫ (2 P − P x )(1)dx

π 2

0 0

2
⎡ 1 ⎤
EI θ1 = P[6 θ − 9 cos θ ]0 + P ⎢2 x − x 2 ⎥
π

⎣ 2 ⎦0
2
⎛ 1 ⎞
EI θ1 = P (6θ − 9cos θ ) 0
π
+ P⎜ 2 x − x 2 ⎟
⎝ 2 ⎠ 0

EI θ1 = P[6π − 9(− 1 − 1)] + P (4 − 2)

⇒ θ1 =
(6π + 20)P
EI

65
 Estructuras Hiperestáticas

2.15. Calcular las fuerzas internas en la sección en donde se aplica la carga P.

Debido a que se trata de una estructura simétrica respecto a sus dos ejes se procede a
considerar una parte de la estructura como se indico en la sección 2.15, figura 2.15-3 (c),
entonces se procede a empotrar la sección en 2, debido a que no hay giro en dicha sección,
por consideraciones de dicha simetría.

P
Mθ = − Rsen θ + M 1 ;0≤θ ≤π /2
2
PR
M1 = − + M1 ;0≤ x≤ L
2

mθ = 1 ;0≤θ ≤π /2
m1 = 1 ;0≤ x≤ L
1
∑
l
θ=
EI ∫0
M i mi ds
π
L
EIθ1 = ∫ 2 M θ mθ ds + ∫ M 1 m1 dx
0 0
π
⎛ P ⎞ L⎛ PR ⎞
EI θ1 = ∫ 2 ⎜ − Rsen θ + M 1 ⎟ R dθ + ∫ ⎜ − + M 1 ⎟ dx = 0
0
⎝ 2 ⎠ 0
⎝ 2 ⎠

66
 Métodos Energéticos

PR 2 π PR
− + M 1R − L + M 1L = 0
2 2 2
PR(R + L )
M1 =
πR + 2 L

Es obvio que en el punto dos no se puede empotrar si se desea calcular el

desplazamiento vertical en el punto 2, para cuyo cálculo se puede empotrar el punto 1.

67
 Estructuras Hiperestáticas

EJERCICIOS RESUELTOS
2.1.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical δ de la sección C de
la viga.

SOLUCION:
g = n−e−c g: grado de hiperestaticidad
g = 4−3−0 n: número de reacciones
g = 1 redundante e: ecuaciones de equilibrio de la estática
c: ecuaciones especiales de la estática

Estática
∑ H = 0 ⇒ HA = 0
∑V = 0 ⇒ VA + VB + x1 − 2 a q
⇒ VA = 2 a q − VB − x1
∑ M A = 0 ⇒VB (2 a ) − 2 a q (3 a ) + x1 (4 a ) = 0
⇒ VB = 3 a q − 2 x1 = 0
⇒ VA = x1 − a q
0 ≤ x ≤ 2a
∂ M1
M 1 = −V A x ⇒ M 1 = a q x − x x1 = −x
∂ x1
0 ≤ x ≤a
1 2 ∂ M2
M 2 = x x1 − qx =x
2 ∂ x1

68
 Métodos Energéticos

a ≤ x ≤ 2a
1 2 ∂ M3
M 3 = x x1 − qx =x
2 ∂ x1
M2
l ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
0
2E I ∂ x1 0
∂ x1
∂U 2a ∂ M1 a ∂ M2 2a ∂ M3
⇒ = 0 = ∫ M1 dx + ∫ M 2 dx + ∫ M 3 dx
∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1 a ∂ x1
∂U 2a a⎛ 1 ⎞ 2a ⎛ 1 ⎞
⇒ = 0 = ∫ (a q x − x x1 ) (− x) dx + ∫ ⎜ x x1 − q x 2 ⎟ ( x) dx + ∫ ⎜ x x1 − q x 2 ⎟ ( x) dx
∂ x1 0 0
⎝ 2 ⎠ a
⎝ 2 ⎠
− 14 a 4 q + 16 a 3 x1 14
⇒ = 0 ⇒ −14 a q + 16 x1 = 0 ⇒ x1 = a q
3 16
7
⇒ x1 = a q
8

HA = 0
7 1
VA = a q − a q ⇒ VA = − a q
8 8
7 5
VB = 3 a q − a q ⇒ VB = − a q
4 4

Deformación

Estática
∑ H = 0 ⇒ HA = 0
∑ V = 0 ⇒ VA + VB = 1
∑ M A = 0 ⇒ 2 a VB − 3 a = 0
3 1
⇒ VB = ⇒ VA =
2 2

0 ≤ x ≤ 2a
1
m1 = −VA x ⇒ m1 = x
2

69
 Estructuras Hiperestáticas

0 ≤ x ≤a
m2 = 0
a ≤ x ≤ 2a
m3 = 1( x − a ) ⇒ m3 = x − a

1
∑∫ M
l
δ= i mi ds
EI 0

2a a 2a
EIδ = ∫ M 1 m1 dx + ∫ M 2 m2 dx + ∫ M 3 m3 dx
0 0 a

2a ⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞ 2a ⎛ 7 1 2⎞
⇒ EIδ = ∫ ⎜ a q x ⎟ ⎜ x ⎟dx + ∫a ⎜ − a q x + q x ⎟( x − a) dx
0
⎝8 ⎠ ⎝2 ⎠ ⎝ 8 2 ⎠
7 q a4
δ=
48 E I

70
 Métodos Energéticos

2.2.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical δ en C de la siguiente

viga.

SOLUCION

g = n−e−c
g = 4−3−0
g = 1 redundante

Estática
∑H = 0 ⇒ HA = 0
∑V = 0 ⇒ VA + x1 − 3 a q = 0 ⇒ VA = 3 a q − x1
∑ M A = 0 ⇒ − M A + x1 (2 a ) − (3 a q)1.5 a = 0
⇒ M A = 2 a x1 − 4.5 a 2 q

0 ≤ x ≤ 2a
x
M 1 = − M A − VA x + q x
2
1 2 ∂ M1
⇒ M 1 = −2 a x1 + 4.5 a 2 q − 3 a q x + x1 x + qx = −2a + x
2 ∂ x1

0 ≤ x ≤a
⎛x⎞
M 2 = − q x⎜ ⎟
⎝2⎠
1 ∂ M2
⇒ M 2 = − q x2 =0
2 ∂ x1

71
 Estructuras Hiperestáticas

M2
l ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
0
2E I ∂ x1 0
∂ x1
∂U 2a ∂ M1 a ∂ M2
⇒ = 0 = ∫ M1 dx + ∫ M 2 dx
∂ x1 0
∂ x1 0
∂ x1
∂U 2a ⎛ 1 ⎞ a⎛ 1 ⎞
⇒ = 0 = ∫ ⎜ − 2 a x1 + 4.5 a 2 q − 3 a q x + x1 x + q x 2 ⎟ ( x − 2a ) dx + ∫ ⎜ − q x ⎟ (0) dx
∂ x1 0
⎝ 2 ⎠ 0
⎝ 2 ⎠
17 8
⇒ − a 4 q + x1 a 3 = 0
3 3
17
⇒ x1 = a q
8

∑H = 0 ⇒ HA = 0
17 7
∑ V = 0 ⇒ VA = 3 a q − a q ⇒ VA = a q
8 8
1
∑ M A = 0 ⇒ M A = 2 a x1 − 4.5 a 2 q ⇒ M A = − a 2 q
4

Deformación

Estática
∑H = 0 ⇒ HA = 0
∑V = 0 ⇒ V A − 1 = 0 ⇒ VA = 1
∑ M A = 0 ⇒ − M A − 1(3a) = 0 ⇒ M A = −3a

0 ≤ x ≤ 2a
m1 = − M A − 1( x ) ⇒ m1 = − x + 3a
0≤ x≤a
m2 = −1(x ) ⇒ m2 = − x

0 ≤ x ≤ 2a
1 2
M 1 = −2 a x1 + 4.5 a 2 q − 3 a q x + x1 x +
qx
2
⎛ 17 ⎞ ⎛ 17 ⎞ 1
⇒ M 1 = −2 a ⎜ a q ⎟ + 4.5 a 2 q − 3 a q x + ⎜ a q ⎟ x + q x 2
⎝8 ⎠ ⎝8 ⎠ 2
1 7 1
⇒ M1 = a2 q − a q x + q x2
4 8 2

72
 Métodos Energéticos

0≤ x≤a
1
M 2 = − q x2
2
1
∑∫ M
l
δ= i mi ds
EI 0

2a a
EIδ = ∫ M 1 m1 dx + ∫ M 2 m2 dx
0 0

2a ⎛ 1 7 1 ⎞ a⎛ 1 ⎞
⇒ E I δ = ∫ ⎜ a 2 q − a q x + q x 2 ⎟ (3a − x )dx + ∫ ⎜ − q x 2 ⎟ (− x ) dx
0
⎝ 4 8 2 ⎠ 0
⎝ 2 ⎠
5 4
⇒ EIδ = a q
24
5 a4 q
⇒δ =
24 E I

73
 Estructuras Hiperestáticas

2.3.- Calcular las reacciones en A y el desplazamiento vertical δ en C de la siguiente viga.

SOLUCION
g = n−e−c
g = 6 − 3 −1
g = 2 redundantes

Estática
∑ H = 0 ⇒ H A + x1 = 0 ⇒ H A = − x1
∑ V = 0 ⇒ VA + VB = P ⇒ VA = P − VB
∑ M A = 0 ⇒ M A − P a + VB (4 a ) − x2 = 0 ⇒ M A = P a − VB (4 a ) + x2
x
∑ M CDER = 0 ⇒ VB (a ) − x2 = 0 ⇒ VB = 2
a
⇒ M A = −3 x2 + a P = 0
x
⇒ VA = P − 2
a
0 ≤ x ≤a
M 1 = M A − VA x
⎛ x ⎞ x
⇒ M 1 = a P − 3 x2 − ⎜ P − 2 ⎟ x ⇒ M 1 = a P − 3 x2 − P x + 2 x
⎝ a ⎠ a
∂ M1 x
= −3 +
∂ x2 a
0 ≤ x ≤ 3a
M 2 = P ( x − a ) − VA x + M A
⎛ x ⎞ x
⇒ M 2 = Px − a P − ⎜ P − 2 ⎟ x − 3x2 + a P ⇒ M 2 = 2 x − 3 x2
⎝ a⎠ a
∂ M2 x
= −3
∂ x2 a

74
 Métodos Energéticos

0 ≤ x ≤a
M 3 = VB x − x2
⎛x ⎞ ∂ M3 x
⇒ M 3 = ⎜ 2 ⎟ x − x2 = −1
⎝a⎠ ∂ x2 a

M2
l ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑∫ Mi dx
0 2E I ∂ x1 0 ∂ x1
∂U a ∂ M1 3a ∂ M2 a ∂ M3
⇒ = 0 = ∫ M1 dx + ∫ M 2 dx + ∫ M 3 dx
∂ x2 0
∂ x2 0
∂ x2 0
∂ x2
∂U a⎛ x x ⎞⎛ x ⎞ 3a ⎛ x ⎞⎛ x ⎞ a⎛ x ⎞⎛ x ⎞
= 0 = ∫ ⎜ aP − 3 x2 − P x + 2 ⎟ ⎜ − 3 ⎟ dx + ∫ ⎜ 2 x − 3 x2 ⎟ ⎜ − 3 ⎟dx + ∫ ⎜ 2 x − x2 ⎟⎜ − 1⎟dx
∂ x2 0
⎝ a ⎠⎝ a ⎠ a
⎝ a ⎠⎝ a ⎠ 0
⎝a ⎠⎝ a ⎠
4 Pa − 20a x2 8a x2
2
− + =0
3 3
4 Pa 2 − 20a x2 − 8a x2 = 4 Pa 2 − 12a x2
1
⇒ x2 = a P
7
x2 6
⇒ VA = P − ⇒ VA = P
a 7
4
⇒ M A = −3 x2 + a P ⇒ M A = aP
7
x 1
⇒ VB = 2 ⇒ VB = P
a 7

Deformación

Estática
∑H = 0 ⇒ HA = 0
∑ V = 0 ⇒ VA − 1 + VB = 0 ⇒ VA = 1 − VB
∑ M A = 0 ⇒ M A − 1(3a ) + VB (4a) = 0 ⇒ M A = 3a − VB (4a)
∑ M CDER = 0 ⇒ VB a = 0 ⇒ VB = 0
⇒ VA = 1
⇒ M A = 3a

75
 Estructuras Hiperestáticas

0 ≤ x ≤a
x2 3 1 4 6
M 1 = a P − 3 x2 − P x + x ⇒ M 1 = aP − aP − Px + P x ⇒ M 1 = aP − P x
a 7 7 7 7
m1 = M A − VA x ⇒ m1 = 3 a − x

0 ≤ x ≤ 3a
x 1 3
M 2 = 2 x − 3 x2 ⇒ M 2 = x P − a P
a 7 7
m2 = M A − VA x ⇒ m2 = 3 a − 1(x ) ⇒ m2 = 3a − x

0 ≤ x ≤a
⎛x ⎞ 1 1
M 3 = ⎜ 2 ⎟ x − x2 ⇒ M3 = Px− aP
⎝a⎠ 7 7
m3 = 0

1
∑∫ M
l
δ= i mi ds
EI 0

a 3a a
EIδ = ∫ M 1 m1 dx + ∫ M 2 m2 dx + ∫ M 3 m3 dx
0 0 0

⎛4 6 ⎞ 3a ⎛ 1 3 ⎞ a⎛ 1 1 ⎞
⇒ E I δ = ∫ ⎜ aP − P x ⎟ (3a − x )dx + ∫ ⎜ x P − a P ⎟ (3a − x )dx + ∫ ⎜ P x − a P ⎟0dx
a

0 7 7
⎝ ⎠ a
⎝7 7 ⎠ 0
⎝7 7 ⎠
a3 P
⇒ EIδ =
21
3
a P
⇒δ =
21E I

76
 Métodos Energéticos

2.4.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical δ en C de la siguiente

viga.

SOLUCION
g = n−e−c
g = 6 − 3 −1
g = 2 redundantes

Estática
∑ H = 0 ⇒ HA − HB = 0 ⇒ HA = HB
∑V = 0 ⇒ x1 − a q + VB = 0 ⇒ VB = a q − x1
⎛a⎞
∑ M A = 0 ⇒ x2 − a q⎜ ⎟ + M + VB (2 a ) − M B = 0
⎝2⎠
5
⇒ M B = x2 + qa 2 − 2 a x1
2

0 ≤ x ≤a
⎛x⎞ 1
M 1 = x2 − x x1 + q x ⎜ ⎟ ⇒ M 1 = x2 − x x1 + q x2
⎝2⎠ 2
∂ M1 ∂ M1
= −x =1
∂ x1 ∂ x2

0 ≤ x ≤a
5
M 2 = VB x − M B ⇒ M 2 = a q x − x x1 − x2 − a 2 q + 2 a x1
2
∂M2 ∂M2
= − x + 2a = −1
∂ x1 ∂ x2

77
 Estructuras Hiperestáticas

M2
l ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
0
2E I ∂ x1 0
∂ x1
∂U a ∂ M1 a ∂ M2
⇒ = 0 = ∫ M1 dx + ∫ M 2 dx
∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1
∂U a ∂ M1 a ∂ M2
⇒ = 0 = ∫ M1 dx + ∫ M 2 dx
∂ x2 0 ∂ x2 0 ∂ x2

∂U
= 0 = ∫ ⎜ x2 − x x1 + q x 2 ⎟(− x )dx + ∫ (a q x − x x1 − x2 − 2.5 a 2 q + 2 a x1 )(− x + 2a )dx
a⎛ 1 ⎞ a

∂ x1 0
⎝ 2 ⎠ 0

64 a 3 x1 − (48 a 2 x2 + 77 qa 4 ) = 0

∂U
= 0 = ∫ ⎜ x2 − x x1 + q x 2 ⎟(1)dx + ∫ (a q x − x x1 − x2 − 2.5 a 2 q + 2 a x1 )(− 1)dx
a⎛ 1 ⎞ a

∂ x2 0
⎝ 2 ⎠ 0

12 a 2 x1 − (12 a x2 + 13 qa 3 ) = 0
12 x2 + 13 qa 2
⇒ x1 =
12 a
⎛ 12 x 2 + 13 qa 2 ⎞
64 a⎜⎜ ⎟⎟ − (48 x2 + 77 qa 2 ) = 0
⎝ 12 a ⎠
768 x2 + 832 qa − 576 x2 − 924qa 2 = 0
2

92 2
⇒ x2 = qa
192
23 2 25
x2 = qa ; x1 = qa
48 16

Deformación

Estática
∑ H = 0 ⇒ HA − HB = 0 ⇒ HA = HB
∑ V = 0 ⇒ VB − 1 = 0 ⇒ VB = 1
∑ M B = 0 ⇒ − M B − 1(a )= 0 ⇒ M B = a

0 ≤ x ≤a
1 23 2 25 1
M 1 = x2 − x x1 + q x2 ⇒ M1 = q a − q a x + q x2
2 48 16 2
m1 = 0

78
 Métodos Energéticos

0 ≤ x ≤a
5 25 23 5 25
M 2 = a q x − x x1 − x2 − a 2 q + 2 a x1 ⇒ M2 = aq x − qa x − qa 2 − q a 2 + (2a ) qa
2 16 48 2 16
9 7
M 2 = − q a x + qa 2
16 48

m2 = V B x − M B ⇒ m2 = x − a

1
∑∫ M
l
δ= i mi ds
EI 0

a a
EIδ = ∫ M 1 m1 dx + ∫ M 2 m2 dx
0 0

a⎛ 23 25 1 ⎞ a⎛ 9 7 ⎞
⇒ E I δ = ∫ ⎜ q a 2 − q a x + q x 2 ⎟ 0 dx + ∫ ⎜ − qa x + qa 2 ⎟ (x − a ) dx
0 48 16 2
⎝ ⎠ 0
⎝ 16 48 ⎠
1 4
⇒ EIδ = qa
48
1 qa 4
⇒δ =
48 E I

79
 Estructuras Hiperestáticas

2.5.- Calcular las reacciones en el apoyo móvil del sistema y el desplazamiento lineal vertical
δv de la sección C ; prescíndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considérese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados

SOLUCION:
g = n−e−c
g = 4−3−0
g = 1 redundante

Estática
∑H = 0 ⇒ HA = 0
∑V = 0 ⇒ VA + x1 − P = 0 ⇒ VA = P − x1
∑MA = 0 ⇒ -MA − aP = 0 ⇒ M A = − aP

0 ≤ x ≤a
∂ M1
M 1 = − x x1 = −x
∂ x1

0 ≤ x ≤a
∂ M2
M 2 = − a x1 = −a
∂ x1

80
 Métodos Energéticos

0≤ x≤ a
M 3 = − M A − VA x
∂ M3
M 3 = aP − Px + x1 x =x
∂ x1

M2
l ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
0
2E I ∂ x1 0
∂ x1
∂U a ∂ M1 a ∂ M2 a ∂ M3
⇒ = 0 = ∫ M1 dx + ∫ M 2 dx + ∫ M 3 dx
∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1
∂U
= 0 = ∫ (− x x1 )(− x )dx + ∫ (− a x1 )(− a )dx + ∫ (aP − P x + x1 x )(x )dx
a a a
⇒
∂ x1 0 0 0

⇒
(P + 10 x1 )a 3 = 0
6
1
⇒ x1 = − P
10

Deformación

1
M1 = Px
10
1
M2 = a P
10
1 11
M 3 = aP − P x − P x ⇒ M 3 = aP − P x
10 10

Estática
∑H = 0 ⇒ HA = 0
∑V = 0 ⇒ VA − 1 = 0 ⇒ VA = 1

∑ M A = 0 ⇒ − M A − 1(a ) = 0
⇒ M A = −a
0≤x≤ a
m1 = 0

0 ≤ x ≤a
m2 = 0

81
 Estructuras Hiperestáticas

0 ≤ x ≤a
m3 = − M A − V A (x ) ⇒ m3 = a − x

1
∑∫M
l
δ= i mi ds
EI 0

a a a
EIδ = ∫ M 1 m1 dx + ∫ M 2 m2 dx + ∫ M 3 m3 dx
0 0 0

⎛1 ⎞ a⎛ 1 ⎞ a⎛ 11 ⎞
⇒ E I δ = ∫ ⎜ P x ⎟ 0 dx + ∫ ⎜ a P ⎟ 0 dx + ∫ ⎜ aP − P x ⎟ (a − x ) dx
a

0 10 0 10 10
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0
⎝ ⎠
19 Pa 3
⇒δ =
60 E I

82
 Métodos Energéticos

2.6.- Calcular la reacción en el apoyo móvil del sistema y el desplazamiento lineal vertical δv
de la sección C ; prescíndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considérese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados

SOLUCION
g = n−e−c
g = 4−3−0
g = 1 redundante

Estática
∑H = 0 ⇒ HA = 0
∑V = 0 ⇒ VA + x1 − q(2a ) = 0 ⇒ VA = 2aq − x1
∑MA = 0 ⇒ − M A + 2qa(a ) − x1a = 0 ⇒ M A = 2 a 2 q − a x1

0 ≤ x ≤ 2a
⎛ x⎞ 1
M 1 = VA x − M A − q x ⎜ ⎟ ⇒ M 1 = 2 a q x − x1 x − 2 a 2 q + a x1 − q x 2
⎝2⎠ 2
∂ M1
=a−x
∂ x1

0 ≤ x ≤a
∂M2
M 2 = x1 a =a
∂ x1

83
 Estructuras Hiperestáticas

0 ≤ x ≤a
∂ M3
M 3 = x1 x =x
∂ x1

M2
l ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
02 E I ∂ x1 0 ∂ x1
∂U 2a ∂ M1 a ∂ M2 a ∂ M3
⇒ = 0 = ∫ M1 dx + ∫ M 2 dx + ∫ M 3 dx
∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1
∂U 2a ⎛ 1 ⎞
= 0 = ∫ ⎜ 2 a q x − x1 x − 2 a 2 q + a x1 − q x 2 ⎟ (a − x )dx + ∫ ( x1a )(a ) dx + ∫ (x1 x )(x ) dx
a a
⇒
∂ x1 0
⎝ 2 ⎠ 0 0

2 qa 4 − 6 x1 a 3
⇒ =0
3
1
⇒ x1 = q a
3

Deformación

1 1 1 1
M 1 = 2 a q x − x1 x − 2 a 2 q + a x1 − q x 2 ⇒ M 1 = 2 a q x − a q x − 2 a 2 q + a 2 q − q x 2
2 3 3 2
5 5 2 1 2
⇒ M1 = a q x − a q − q x
3 3 2
1 1
M 2 = x1 (a ) ⇒ M 2 = a q (a ) ⇒ M 2 = a 2 q
3 3
1 1
M 3 = x1 (x ) ⇒ M 3 = a q (x ) ⇒ M 3 = a q x
3 3

Estática
∑H = 0 ⇒ HA = 0
∑V = 0 ⇒ VA − 1 = 0 ⇒ VA = 1
∑ M A = 0 ⇒ − M A + 1(2a ) = 0
⇒ M A = 2a

84
 Métodos Energéticos

0 ≤ x ≤ 2a
m1 = V A (x ) − M A ⇒ m1 = x − 2 a

0 ≤ x ≤a
m2 = 0

0 ≤ x ≤a
m3 = 0

1
∑∫ M
l
δ= i mi ds
EI 0

2a a a
EIδ = ∫ M 1 m1 dx + ∫ M 2 m2 dx + ∫ M 3 m3 dx
0 0 0

⎛5 5 2 1 2⎞ a⎛ 1
2 ⎞
a⎛ 1 ⎞
⎜ a q x − a q − q x ⎟( x − 2a ) dx + ∫0 ⎜ a q ⎟ 0 dx + ∫0 ⎜ a q x ⎟ 0 dx
2a
⇒ EIδ = ∫
0
⎝ 3 3 2 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
4
16 qa
⇒δ =
9 EI

85
 Estructuras Hiperestáticas

2.7.- Calcular la reacción en el apoyo móvil del sistema y el desplazamiento lineal horizontal
δh de la sección C; prescíndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considérese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados.

SOLUCION

g = n−e−c
g = 4−3−0
g = 1 redundante

Estática
∑H = 0 ⇒ HA = 0
∑V = 0 ⇒ VA + x1 = 0 ⇒ VA = − x1
∑MA = 0 ⇒ M A − M + x1 (2a ) = 0 ⇒ M A = M − 2 a x1

86
 Métodos Energéticos

0 ≤ x ≤ 2a
∂ M1
M1 = H Ax + M A ⇒ M 1 = M − 2 a x1 = −2 a
∂ x1

0 ≤ x ≤a
∂M2
M2 =− M =0
∂ x1

0 ≤ x ≤ 2a
∂ M3
M 3 = x1 x =x
∂ x1

M2
l ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
02 E I ∂ x1 0 ∂ x1
∂U 2a ∂ M1 a ∂ M2 2a ∂ M3
⇒ = 0 = ∫ M1 dx + ∫ M 2 dx + ∫ M 3 dx
∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1
∂U
= 0 = ∫ (M − 2 ax1 )(− 2a )dx + ∫ (− M ) 0 dx + ∫ (x1 x )( x ) dx
2a a 2a
⇒
∂ x1 0 0 0

32 a 3 x1 − 12 M a 2
⇒ =0
3
3M
⇒ x1 =
8 a

Deformación

⎛3 M ⎞ 1
M 1 = M − 2 a x1 ⇒ M 1 = M − 2 a⎜ ⎟ ⇒ M1 = M
⎝8 a ⎠ 4
M 2 = −M

87
 Estructuras Hiperestáticas

3M
M 3 = x1 x ⇒ M 3 = x
8 a

Estática
∑ H = 0 ⇒ H A +1 = 0 ⇒ H A = −1
∑V = 0 ⇒ V A = 0
∑ M A = 0 ⇒ M A − 1(2a ) = 0 ⇒ M A = 2a

0 ≤ x ≤ 2a
m1 = M A + H A ( x ) ⇒ m1 = 2 a − x

0 ≤ x ≤a
m2 = 0

0 ≤ x ≤ 2a
m3 = 0

1
∑∫ M
l
δ= i mi ds
EI 0

2a a 2a
EIδ = ∫ M 1 m1 dx + ∫ M 2 m2 dx + ∫ M 3 m3 dx
0 0 0

2a ⎛ 1 ⎞ 2a ⎛ 3 M ⎞
⇒ E I δ = ∫ ⎜ M ⎟ (2 a − x ) dx + ∫ (− M ) 0 dx + ∫ ⎜
a
x ⎟ 0 dx
0
⎝4 ⎠ 0 0
⎝8 a ⎠
1
⇒ EIδ = M a
2
1 M a2
⇒δ =
2 EI

88
 Métodos Energéticos

2.8.- Calcular la reacción en el apoyo móvil del sistema y el desplazamiento lineal horizontal
δh de la sección C; prescíndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considérese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados.

SOLUCION
g = n−e−c
g = 4−3−0
g = 1 redundante

Estática
∑H =0 ⇒ HA − qa = 0 ⇒ HA = qa
∑V = 0 ⇒ VA + x1 = 0 ⇒ VA = − x1
a 1
∑MA = 0 ⇒ − M A + x1 a − q a =0 ⇒ M A = x1a − a 2 q
2 2

0 ≤ x ≤a
1 2 ∂ M1
M 1 = − M A − VA x ⇒ M 1 = a q − a x1 + x1 x = x−a
2 ∂ x1
0 ≤ x ≤a
∂ M2
M2 =0 =0
∂ x1

89
 Estructuras Hiperestáticas

0 ≤ x ≤a
⎛a⎞ 1 ∂ M3
M 3 = − q a ⎜ ⎟ ⇒ M 3 = − a2q =0
⎝2⎠ 2 ∂ x1
0 ≤ x ≤a
⎛ x⎞ 1 ∂ M4
M 4 = − q x ⎜ ⎟ ⇒ M 4 = − q x2 =0
⎝2⎠ 2 ∂ x1

M2
l ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
02 E I ∂ x1 0 ∂ x1
∂U a ∂ M1 a ∂ M2 a ∂ M3 a ∂ M4
⇒ = 0 = ∫ M1 dx + ∫ M 2 dx + ∫ M 3 dx + ∫ M 4 dx
∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1
∂U a⎛ 1 ⎞ a⎛ 1 ⎞ a⎛ 1 ⎞
= 0 = ∫ ⎜ a 2 q − a x1 + x1 x ⎟(x − a ) dx + ∫ 0 dx + ∫ ⎜ − a 2 q ⎟(0) dx + ∫ ⎜ − q x 2 ⎟(0 ) dx
a
⇒
∂ x1 0
⎝ 2 ⎠ 0 0
⎝ 2 ⎠ 0
⎝ 2 ⎠
3 q a 4 − 4 a 3 x1
⇒ =0
12
3
⇒ x1 = q a
4

Deformación

1 2 1 2 ⎛3 ⎞ 3 3 1
M1 = a q − a x1 + x1 x ⇒ M1 = a q − a⎜ q a ⎟ + a q x ⇒ M 1 = a q x − a 2 q
2 2 ⎝4 ⎠ 4 4 4
M2 =0
1
M 3 = − a2q
2
1
M 4 = − q x2
2

Estática
∑ H = 0 ⇒ H A −1 = 0 ⇒ HA =1
∑V = 0 ⇒ V A = 0
∑ M A = 0 ⇒ − M A − 1(a ) = 0 ⇒ MA = −a

90
 Métodos Energéticos

0 ≤ x ≤a
m1 = − M A ⇒ m1 = a

0 ≤ x ≤a
m2 = 0

0 ≤ x ≤a
m3 = −1(a ) ⇒ m3 = − a

0 ≤ x ≤a
m4 = −1(x ) ⇒ m4 = − x

1
∑∫ M
l
δ= i mi ds
EI 0

a a a a
EIδ = ∫ M 1 m1 dx + ∫ M 2 m2 dx + ∫ M 3 m3 dx + ∫ M 4 m4 dx
0 0 0 0

⎛3 1 ⎞ a⎛ 1 ⎞ a⎛ 1 ⎞
⇒ E I δ = ∫ ⎜ a q x − a 2 q ⎟ (a ) dx + ∫ 0 dx + ∫ ⎜ − a 2 q ⎟ (− a ) dx + ∫ ⎜ − q x 2 ⎟ (− x ) dx
a a

0
⎝4 4 ⎠ 0 0
⎝ 2 ⎠ 0
⎝ 2 ⎠
3 4
⇒ E Iδ = qa
4
3 q a4
⇒δ =
4 EI

91
 Estructuras Hiperestáticas

2.9.- Determinar las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en la sección

situada en el eje de simetría del sistema.

SOLUCION

g = n−e−c
g = 4−3−0
g = 1 redundante

Estática
∑H = 0 ⇒ HA = 0
∑V = 0 ⇒ VB + x1 − qa = 0 ⇒ VB = qa − x1
⎛3 ⎞ ⎛3 ⎞ 1 2
∑MA = 0 ⇒ VB (a ) − a q⎜ a ⎟ + M C ⇒ (q a − x1 )(a ) − a q⎜ a ⎟ + M C ⇒ M C = a x1 + aq
⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠ 2

0 ≤ x ≤a
∂ M1
M 1 = − x1 x = −x
∂ x1

0 ≤ x ≤a
∂M2
M 2 = − a x1 = −a
∂ x1

92
 Métodos Energéticos

0≤x≤a
⎛ x⎞ 1 1 ∂ M3
M 3 = M C − q x ⎜ ⎟ ⇒ M 3 = a x1 + a 2 q − q x 2 =a
⎝2⎠ 2 2 ∂ x1

lM2 ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
02 E I ∂ x1 0 ∂ x1
∂U a ∂ M1 a ∂ M2 a ∂ M3
⇒ = 0 = ∫ M1 dx + ∫ M 2 dx + ∫ M 3 dx
∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1
∂U a⎛ 1 1 ⎞
= 0 = ∫ (− x1 x )(− x ) dx + ∫ ( − a x1 )(− a ) dx + ∫ ⎜ a x1 + a 2 q − q x 2 ⎟ (a ) dx
a a
⇒
∂ x1 0 0 0
⎝ 2 2 ⎠
q a + 7 a x1
4 3
⇒ =0
3
1
⇒ x1 = − q a
7

Deformación

1
M 1 = − x1 x ⇒ M 1 = aq x
7
1
M 2 = − a x1 ⇒ M 2 = a 2 q
7
1 1 5 1
M 3 = a x1 + q a 2 − q x 2 ⇒ M 3 = q a 2 − q x 2
2 2 14 2

Estática
∑H = 0 ⇒ HA = 0
∑V = 0 ⇒ VB − 1 = 0 ⇒ VB = 1
∑MA = 0 ⇒ VB (a ) − 1(2a ) + M C = 0 ⇒ M C = a

0≤x≤a
m1 = 0

93
 Estructuras Hiperestáticas

0≤ x≤a
m2 = − H A x ⇒ m2 = 0

0≤x≤a
m3 = −1(x ) + M C ⇒ m3 = − x + a

1
∑∫ M
l
δ= i mi ds
EI 0

a a a
EIδ = ∫ M 1 m1 dx + ∫ M 2 m2 dx + ∫ M 3 m3 dx
0 0 0

⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞ a⎛ 5 1 ⎞
⇒ E I δ = ∫ ⎜ a q x ⎟ 0 dx + ∫ ⎜ q a 2 ⎟ 0 dx + ∫ ⎜ q a 2 − q x 2 ⎟ (a − x ) dx
a a

0
⎝ 7 ⎠ 0
⎝ 7 ⎠ 0 14
⎝ 2 ⎠
4
23 q a
⇒ EIδ =
168
23 q a 4
⇒δ =
168 E I

94
 Métodos Energéticos

2.10.- Determinar las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en la sección

situada en el eje de simetría del sistema.

SOLUCION
g = n−e−c
g = 4−3−0
g = 1 redundante

Estática
∑H = 0 ⇒ HA = 0
P P
∑V = 0 ⇒ VA + x1 − = 0 ⇒ VA = − x1
2 2
P P
∑MA = 0 ⇒ − x1a − (a ) + M C = 0 ⇒ M C = a x1 + a
2 2

0 ≤ x ≤a
⎛P ⎞ P ∂ M1
M 1 = VA (x ) ⇒ M 1 = ⎜ − x1 ⎟ x ⇒ M1 = x − x1 x = −x
⎝ 2 ⎠ 2 ∂ x1

0 ≤ x ≤a
P ∂ M2
M2 = MC − (2a ) ⇒ M 2 = a x1 + P a − P a ⇒ M 2 = a x1 − P a =a
2 2 2 ∂ x1

95
 Estructuras Hiperestáticas

0 ≤ x ≤2a
P ∂ M3
M3 = MC − (x ) ⇒ M 3 = a x1 + P a − P x =a
2 2 2 ∂ x1

M2
l ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
02 E I ∂ x1 0 ∂ x1
∂U a ∂ M1 a ∂ M2 2a ∂ M3
⇒ = 0 = ∫ M1 dx + ∫ M 2 dx + ∫ M 3 dx
∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1
∂U a⎛ P ⎞ a⎛ P ⎞ 2a ⎛ P P ⎞
⇒ = 0 = ∫ ⎜ x − x1 x ⎟ (− x ) dx + ∫ ⎜ a x1 − a ⎟ (a ) dx + ∫ ⎜ a x1 + a − x ⎟ (a ) dx
∂ x1 0
⎝ 2 ⎠ 0
⎝ 2 ⎠ 0
⎝ 2 2 ⎠

⇒0=−
(2 P − 10 x1 ) a 3
3
1
⇒ x1 = P
5

Deformación

P P P 3
M1 = x − x1 x ⇒ M 1 = x − x ⇒ M1 = Px
2 2 5 10
P P P 3
M 2 = a x1 − a ⇒ M 2 = a − a ⇒ M2 = − Pa
2 5 2 10
P P P P P 7 P
M 3 = a x1 + a − x ⇒ M 3 = a + a − x ⇒ M3 = Pa− x
2 2 5 2 2 10 2

Estática
∑H = 0 ⇒ HA = 0
1 1
∑V = 0 ⇒ VA − = 0 ⇒ VA =
2 2
1 1
∑MA = 0 ⇒ − (a ) + M C = 0 ⇒ MC = a
2 2

96
 Métodos Energéticos

0 ≤ x ≤a
1
m1 = V A x ⇒ m1 = x
2

0 ≤ x ≤a
1 1
m2 = − (2a ) + M C ⇒ m2 = − a
2 2

0 ≤ x ≤ 2a
1 1 1
m3 = − x + M C ⇒ m3 = − x + a
2 2 2

1
∑∫ M
l
δ= i mi ds
EI 0

a a 2a
EIδ = ∫ M 1 m1 dx + ∫ M 2 m2 dx + ∫ M 3 m3 dx
0 0 0

a⎛ 3 ⎞⎛ 1 ⎞ a⎛ 3 ⎞⎛ 1 ⎞ 2a ⎛ 7 P ⎞⎛ 1 1 ⎞
⇒ E I δ = ∫ ⎜ P x ⎟⎜ x ⎟ dx + ∫ ⎜ − P a ⎟⎜ − a ⎟ dx + ∫ ⎜ P a − x ⎟⎜ − x + a ⎟ dx
0 10
⎝ ⎠⎝ 2 ⎠ 0
⎝ 10 ⎠⎝ 2 ⎠ 0
⎝ 10 2 ⎠⎝ 2 2 ⎠
11
⇒ EIδ = P a3
30
δ 11 3 11
⇒ = P a ⇒ δ TOTAL = P a 3
2 30 15

97
 Estructuras Hiperestáticas

2.11.- Determinar el incremento del diámetro por acción de la carga q.

SOLUCION:
g = n−e−c
g = 4−3−0
g = 1 redundante

Carga distribuida:
R = q ds
ds = r dα

Descomponiendo:
l π
Vq = ∫ q ds senα = ∫ q r senα dα = 2r q ↑
0 0
π
H q = ∫ q r cos α dα = 0
0
l l
M = ∫ q ds rsenα = ∫ q r 2 senα dα = 2r 2 q
q
A 0 0

Estática
ΣH = 0
ΣV = 0 ⇒ −2 N + 2r q = 0 ⇒ N = r q
ΣM A = 0 ⇒ M − x1 + 2r 2 q − 2 r N = 0 ⇒ M = x1

98
 Métodos Energéticos

M αq = ∫ q ds rsen (α − β ) = ∫ q r 2sen (α − β )dβ = r 2 q(1 − cos α )

l α

0 0

0 ≤α ≤π
M 1 = M − r 2 q(1 − cos α ) + N (r − r cos α )
M 1 = x1 − r 2 q(1 − cos α )+ r q (r − r cos α )

∂ M1
M 1 = x1 =1
∂ x1
M2 l ∂U π ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
0
2E I ∂ x1 0
∂ x1
∂U 1 π
x1 (1)rdα
2 EI ∫0
⇒ =0=
∂x1
x1r
⇒ π =0
2 EI
⇒ x1 = 0

Deformación

N1 = N = r q

0 ≤α ≤π
n1 = 1senα
N i ni
l
δ = ∫0 ds
EA
π r q senα dα
2
δ = ∫0
EA
2 qr 2
⇒δ =
EA

99
 Estructuras Hiperestáticas

2.12.- Determinar la reacción en el apoyo derecho y el desplazamiento vertical δv de la

sección C del sistema.

SOLUCION:
g = n−e−c
g = 4−3−0
g = 1 redundante

Estática
∑H =0 ⇒ HA = 0
ΣV = 0 ⇒ VA − P + x1 = 0 ⇒ VA = P − x1
ΣM A = 0 ⇒ x1 2a − M A − P a = 0 ⇒ M A = x1 2a − P a

0 ≤α ≤π
M 1 = −VA (a − a cos α ) − M A
M 1 = −(P − x1 )(a − a cos α ) − x1 2a + P a
∂ M1
M 1 = P a cos α − x1 a cos α − x1 a = − a cos α − a
∂ x1

0≤ x≤a
∂ M1
M 2 = Px =0
∂ x1

M2
l ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
02 E I ∂ x1 0 ∂ x1
∂U π ∂ M1 a ∂ M2
⇒ = 0 = ∫ M1 ds + ∫ M 2 ds para M 1 ; ds = a dα
∂ x1 0
∂ x1 0
∂ x1
∂U
= 0 = ∫ (P a cos α − x1 a cos α − x1 a )(− a cos α − a )a dα + ∫ P x (0 )dx
π a
⇒
∂ x1 0 0

100
 Métodos Energéticos

⇒−
(P − 3 x1 ) a 3π =0
2
1
⇒ x1 = P
3
Desplazamiento en C

M 1 = P a cos α − x1 a cosα − x1 a
1 1
M 1 = P a cos α − P a cos α − P a
3 3
2 1
M 1 = P a cos α − P a
3 3

M 2 = Px

Estática
∑H = 0 ⇒ HA = 0
∑V = 0 ⇒ VA − 1 = 0 ⇒ VA = 1
∑MA = 0 ⇒ − M A − 1(a ) = 0 ⇒ M A = −a

0 ≤α ≤π
m1 = − M A − V A (a − a cos α )
m1 = a − a + a cos α
m1 = a cos α

0 ≤ x ≤a
m2 = x
1
∑∫ M
l
δ= i mi ds
EI 0

π a
EIδ = ∫ M 1 m1 ds + ∫ M 2 m2 ds
0 0

π⎛ 2 1 ⎞
⇒ EIδ = ∫ ⎜ P a cos α − P a ⎟ (a cos α ) a dα + ∫ P x (x ) dx
a

0 3 3 ⎠
⎝ 0

P a 3π + P a 3
⇒ EI δ =
3
Pa 3
⇒ δ = 1.3805
EI

101
 Estructuras Hiperestáticas

2.13.- Determinar la reacción en el apoyo movil y el desplazamiento vertical δv de la sección

C del sistema.

SOLUCION:
g = n−e−c
g = 4−3−0
g = 1 redundante

Estática
∑H =0 ⇒ −H A = 0
ΣV = 0 ⇒ VA + x1 − q a = 0 ⇒ VA = q a − x1
a2 1
ΣM A = 0 ⇒ −M A + q = 0 ⇒ M A = qa2
2 2

0≤ x≤a
x2
M 1 = VA x − M A − q
2
1 x2
M 1 = (q a − x1 ) x − q a 2 − q
2 2
1 1 ∂ M1
M 1 = q a x − x1 x − q a 2 − q x 2 = −x
2 2 ∂ x1

102
 Métodos Energéticos

0≤α ≤π 2
∂ M1
M 2 = x1 (asenα ) = asenα
∂ x1

l M2 ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
02 E I ∂ x1 0 ∂ x1
π
∂U x ∂ M1 ∂ M2
⇒ = 0 = ∫ M1 ds + ∫ 2 M 2 ds para M 2 ; ds = a dα
∂ x1 0
∂ x1 0
∂ x1
π
∂U x⎛ 1 1 ⎞
⇒ = 0 = ∫ ⎜ q a x − x1 x − q a 2 − q x 2 ⎟(− x ) dα + ∫ 2 x1 a senα (a senα ) a dα
∂ x1 0
⎝ 2 2 ⎠ 0

qa 4 + 8 x1a 3 x1a 3π
⇒ + =0
24 4
⇒ x1 = −0.0372q a
el signo negativo indica que el sentido de la reacción es contrario al asumido

Desplazamiento en C

1 1
M 1 = q a x − (− 0.0372q a )x − q a 2 − q x 2
2 2
1 2 1 2
M 1 = 1.0372 q a x − q a − q x
2 2

M 2 = −0.0372 qa (asenα )

Estática
∑H = 0 ⇒ −H A = 0
ΣV = 0 ⇒ VA − 1 = 0 ⇒ VA = 1
∑MA = 0 ⇒ − M A + 1(a ) = 0 ⇒ MA = a

0≤ x≤a
m1 = V A (x ) − M A
m1 = x − a

103
 Estructuras Hiperestáticas

0 ≤α ≤π 2
m2 = 0
1
∑∫ M
l
δ= i mi ds
EI 0

π
π
EIδ = ∫ M 1 m1 ds + ∫ 2 M 2 m2 ds
0 0
π
⎛ 1 1 ⎞
⇒ EIδ = ∫ ⎜1.0372q a x − q a 2 − q x 2 ⎟ ( x − a )dx + ∫ 2 − 0.0372qa 2 senα (0 ) a dα
π

0
⎝ 2 2 ⎠ 0

⇒ EI δ = 0.1187 q a 4

0.1187 q a 4
⇒δ =
EI

104
 Métodos Energéticos

2.14.- Determinar el desplazamiento vertical δv de la sección de aplicación de la fuerza P.

SOLUCION:
g = n−e−c
g = 6−3− 2
g = 1 redundante

Estática
ΣH = 0 ⇒ x1 − H A = 0 ⇒ H A = x1
ΣV = 0 ⇒ VA − P = 0 ⇒ VA = P
ΣM A = 0 ⇒ M A − P 2a = 0 ⇒ M A = 2 P a

0 ≤α ≤π
M 1 = M A − VA (a − a cos α ) − H A (asenα )
M 1 = 2 P a − P (a − a cos α ) − x1 (asenα )
∂ M1
M 1 = P a + P a cos α − x1 (asenα ) = − asenα
∂ x1

105
 Estructuras Hiperestáticas

0 ≤α ≤π
∂ M2
M 2 = x1asenα = a senα
∂ x1

∂U π ∂ M1 π ∂ M2
⇒ = 0 = ∫ M1 ds + 0 + ∫ M 2 ds ds = a dα
∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1
∂U
= 0 = ∫ (P a + P a cos α − x1 (asenα ))(− asenα ) a dα + ∫ x1 a senα (a senα )a dα
π π
⇒
∂ x1 0 0

⇒ x1 a 3 π − 2 P a 3 = 0
2P
⇒ x1 =
π

Desplazamiento

Estática
ΣH = 0 ⇒ x1 − H A = 0 ⇒ H A = x1
ΣV = 0 ⇒ VA − 1 = 0 ⇒ VA = 1
ΣM A = 0 ⇒ M A − 1( 2a ) = 0 ⇒ M A = 2 a

0 ≤α ≤π
2
m1 = a + a cos α − (asenα )
π

0 ≤α ≤π
m2 = x1 a senα
2
m2 = a senα
π

106
 Métodos Energéticos

1
∑∫ M
l
δ= i mi ds
EI 0

π π
EIδ = ∫ M 1 m1 ds + ∫ M 2 m2 ds
0 0

⎛ 2P ⎞⎛ 2 ⎞ π 2 ⎛2 ⎞
(a senα )⎟ ⎜ a + a cos α − (a senα )⎟ a dα + ∫
π
⇒ EIδ = ∫ ⎜ P a + P a cos α − P a senα ⎜ asenα ⎟ a dα
0
⎝ π ⎠⎝ π ⎠ 0 π
⎝ π ⎠
3P a π − 8 P a
3 2 3
⇒ EI δ =
2π
Pa3
⇒ δ = 3.44
EI

107
 Estructuras Hiperestáticas

2.15.- Determinar el desplazamiento vertical δv de la sección de aplicación de la fuerza P.

SOLUCION:
g = n−e−c
g = 6−3− 2
g = 1 redundante

Estática
ΣH = 0 ⇒ HB − HA = 0 ⇒ HB = HA
ΣV = 0 ⇒ VA + x1 − P = 0 ⇒ VA = P − x1
ΣM A = 0 ⇒ M A + M B + x1 a − P 2a = 0
ΣM Izq
D
=0 ⇒ M A − VA 2a − H A 2a = 0 ⇒ M A = VA 2a + H A 2a
ΣM C
Der =0 ⇒ M B − x1 a + H B a = 0 ⇒ M B = x1 a − H B a

⇒ M A + M B + x1 a − P 2a = 0
⇒ VA 2a + H A 2a + x1 a − H B a + x1 a − P 2a = 0
⇒ (P − x1 )2a + H A 2a + x1 a − H B a + x1 a − P 2a = 0
⇒ H A 2a − H B a = 0
⇒ H B 2a − H B a = 0

⇒ HB = 0
⇒ HA = 0

108
 Métodos Energéticos

⇒ M A = 2 P a − 2 x1a
⇒ M B = x1a
0≤α ≤π 2
M 1 = M A − VA (2a − 2a cos α )
M 1 = 2 P a − 2 x1a − (P − x1 )(2a − 2a cos α )
∂ M1
M 1 = 2 P a cos α − 2 x1a cos α = −2a cosα
∂ x1

0≤ x≤a
M2 = 0

0≤α ≤π 2
M 3 = M B − x1 (a − a cos α )
∂ M1
M 3 = x1a − x1 (a − a cos α ) = a − (a − a cos α )
∂ x1

l M2 ∂U l ∂ Mi
⇒U = ∫ ds ⇒ = 0 = ∑ ∫ Mi dx
02 E I ∂ x1 0 ∂ x1
π π
∂U ∂ M1 ∂ M3
⇒ = 0 = ∫ 2 M1 ds + 0 + ∫ 2 M 3 ds
∂ x1 0 ∂ x1 0 ∂ x1
π π
∂U
⇒ = 0 = ∫ 2 (2 P a cos α − 2 x1a cos α )(− 2a cos α ) 2a dα + ∫ 2 (x1a − x1 (a − a cos α ))(a − (a − a cosα )) a dα
∂ x1 0 0

⇒−
(8P − 9 x1 )a 3π =0
4
8
⇒ x1 = P
9

Desplazamiento
0≤α ≤π 2
M 1 = 2 P a cos α − 2 x1a cos α
⎛8 ⎞
M 1 = 2 P a cos α − 2⎜ P ⎟a cos α
⎝9 ⎠
2
M 1 = P a cos α
9

0≤α ≤π 2
M 3 = x1a − x1 (a − a cos α )
8 8
M 3 = P a − P (a − a cos α )
9 9
8
M 3 = P a cos α
9

109
 Estructuras Hiperestáticas

Para determinar los valores de mi se debe remplazar la carga unitaria P=1 en las ecuaciones
de Mi esto debido a que la carga P esta situada en el punto en el cual se desea hallar el
desplazamiento,

0≤α ≤π 2
2
m1 = a cos α
9

0≤α ≤π 2
8
m3 = a cos α
9
1
∑∫ M
l
δ= i mi ds
EI 0

π π
EIδ = ∫ 2 M 1 m1 ds + ∫ 2 M 3 m3 ds
0 0
π π
2 ⎛2 ⎞ 8 ⎛8 ⎞
⇒ EIδ = ∫ 2 P a cos α ⎜ a cos α ⎟ 2a dα + ∫02 P a cos α ⎜ a cos α ⎟ a dα
0 9 ⎝9 ⎠ 9 ⎝9 ⎠
2π P a 3
⇒ EI δ =
9
2π P a 3
⇒δ =
9 EI

110
 Métodos Energéticos

EJERCICIOS PROPUESTOS
2.1.- Determinar las reacciones horizontales de los apoyos en el sistema.

P P a

SOLUCIÓN:
15
x1 = P
28
a a a

2.2.- Determinar las reacciones horizontales de los apoyos en el sistema.

q

SOLUCIÓN:
45
x1 = aq
a a a 44

2.3.- Determinar las reacciones horizontales de los apoyos en el sistema.

a a

P a

SOLUCIÓN:
x1 ≈ 0.162 P

2.4.- Determinar las reacciones horizontales de los apoyos en el sistema.

111
 Estructuras Hiperestáticas

q
2a

SOLUCIÓN:
3
a a a a x1 = a q
2

2.5.- Calcular las componentes de las reacciones en el apoyo A del sistema.

a a

A
SOLUCIÓN:
P VA = 0
a 1
HA = P
4

2.6.- Calcular las componentes de las reacciones en el apoyo A del sistema.

SOLUCIÓN:
9 M
a a a H A = VA =
20 a

112
 Métodos Energéticos

2.7.- Calcular las componentes de las reacciones en el apoyo A del sistema.

q

SOLUCIÓN:
2a A
14
HA = qa
25

32
VA = qa
25

a 2a

2.8.- Calcular las componentes de las reacciones en el apoyo A del sistema.

a

2a

3a

A
SOLUCIÓN:
91
HA = aq
54
125
VA = aq
54

113
 Estructuras Hiperestáticas

2.9.- Calcular las componentes de las reacciones en el apoyo A del sistema.

a a

SOLUCIÓN:
9
HA = P
a 38
14
VA = P
A 19

2.10.- Calcular las componentes de las reacciones en el apoyo A del sistema.

q

2a

SOLUCIÓN:
1
A H A = VA = q a
6

a a

2.11.- Determinar el momento flector máximo en valor absoluto del siguiente sistema.
P P

a a a 2a

SOLUCIÓN:
3
x1 = P a
5

P P

114
 Métodos Energéticos

2.12.- Determinar las componentes reactivas en la sección de apoyo A del sistema.

P 2a P

SOLUCIÓN:
3
4a HA = P
16
VA = 0
1
MA = Pa
4

2.13.- Determinar las componentes reactivas en la sección de apoyo A del sistema.

P

SOLUCIÓN:
3
HA = P
62
a P
VA =
2
A

a a
2.14.- Determinar las componentes reactivas en la sección de apoyo A del sistema.
q

SOLUCIÓN:
a 1
HA = qa
40
11
VA = qa
20

a a

115
 Estructuras Hiperestáticas

2.15.- Dado P, ρ, E e III=2II de una barra de curvatura pequeña. Determinar los

desplazamientos horizontal δx y vertical δy de la articulación A.

SOLUCIÓN:
16 Pρ 3 Pρ 3
δx = ≈ 0.941
17 E I I E II
⎛3 128 ⎞ Pρ 3 Pρ 3
δ y = 8⎜ π − ⎟ ≈ 18.5
⎝2 17π ⎠ E I I E II

2.16.- Determinar la reacción en el apoyo derecho y el desplazamiento vertical δ de la sección

C del sistema. Considere que la carga q esta distribuida uniformemente en dirección
horizontal

SOLUCIÓN:
5
x1 = q a
6
π q a4
δ=
24 E I

2.17.- Determinar la reacción en el apoyo E y el desplazamiento vertical δ de la sección C del

siguiente sistema.

SOLUCIÓN:
x1 = 0.18669 q a

q a4
δ = 0.115
EI

2.18.- Determinar las componentes reactivas en el apoyo A del sistema.

SOLUCIÓN:
H A = 0.590 q a
1
VA = qa
2

2.19.- Determinar las componentes

116
 Métodos Energéticos

reactivas en el apoyo A del siguiente sistema.

SOLUCIÓN:
H A = 0.786 P
1
VA = P
2

20.- Determinar las componentes reactivas en el apoyo A del sistema.

SOLUCIÓN:
4
HA = qa
π
VA = 0

21.- Determinar las componentes reactivas en el apoyo A del sistema.

SOLUCIÓN:
H A = 3q a
VA = π q a

22.- Determinar las componentes reactivas en el apoyo A del sistema.

SOLUCIÓN:

H = 0.722 P
1
V = P
2
M = 1.077 P a

117
 Estructuras Hiperestáticas

23.-Determinar el desplazamiento vertical δ de la sección de aplicación de la fuerza P

SOLUCIÓN:
16
x1 = P
9π
P a3
δ = 0.586
EI

24.- Determinar el desplazamiento vertical δ de la sección de aplicación de la fuerza P

SOLUCIÓN:
P a3
δ = 0.25
EI

25.- Determinar el desplazamiento vertical de la sección de aplicación de la fuerza P

SOLUCIÓN:
2π P a3
δ=
5 EI

118