Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ACŢIONĂRI ELECTRICE
Facultatea de Inginerie Electrică
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti
Splaiul Independenţei 313, 060042, Sala EA115, Bucureşti, România
Tel: +4 021 402.9125; Fax: +4 021 318.10.16
www.amotion.pub.ro; e-mail: mmae@amotion.pub.ro
1 Introducere ...........................................................................................................................................3
4 Concluzii și observații............................................................................................................24
Bibliografie..................................................................................................................................26
2 / 32
1. Introducere
Un sistem electronic de putere, așa cum se arată în Fig 1, de obicei, constă dintr-o sursă de
energie, o sarcină, un convertor de comutare și un circuit de comandă. Elementul cheie este
convertorul de comutare, care procesează în mod eficient energia electrică disponibila de la intrare
la ieșirea dorită în funcție de semnalul generat de către operator [2]. Convertorul de comutare este
de asemenea cunoscut ca un convertor cu două porturi, deoarece are două porturi de alimentare, una
care leagă sursa de alimentare de intrare, iar celălalt conectează sarcina de putere [2].
3 / 32
Fig 2. Schema bloc a unui sistem electronic de putere cu un convertor
4 / 32
1.2. Avantajele convertoarelor triport
Convertorul multi-port, are mai multe porturi la care pot fi conectate surse sau sarcini, așa
cum se arată în Fig.1. Convertorul reglează fluxul de energie dintre surse și sarcini. Toate porturile
au capacitatea de flux bidirecțional. [5].
Fig 1. Diagrama bloc a convertorului dc-dc cu mai multe porturi care prezintă
"m" surse și "n" sarcini
Datorită aplicării lor potențiale în sistemele de generare a energiei din surse regenerabile, la
vehicule electrice hibride și vehicule cu pile de combustie, precum și în orice altă aplicație cu
cerințe de interfață de mai multe surse/sarcini, cererea pentru aceste convertoare este în creștere. [4]
5 / 32
Sisteme de generare a energiei din surse regenerabile
În prezent, combustibilii fosili, inclusiv petrol, gaze naturale și cărbune, sunt principalii
furnizori de energie. Aceste resurse s-au format în mod natural de-a lungul a milioane de ani și nu
pot fi produse, re-cultivate sau regenerate, deoarece acestea sunt consumate [3].
- turbinele eoliene
- panourile solare
Celulele solare fotovoltaice transformă lumina solară în energie electrică bazată pe efectul
fotovoltaic. Cantitatea de energie electrică produsă se bazează pe intensitatea radiației și unghiul la
care celulele solare fotovoltaice sunt radiate.
-turbine hidraulice
Transformă energia gravitațională a caderii sau curgerii apei in energie electrică. Cantitatea
de energie electrică produsă este determinată în principal de nivelul căderii apei și viteza de curgere
a apei.
Fig 3. Convertor multi-port utilizat în sistemele de generare a energiei din surse regenerabile
6 / 32
Sistemele de propulsie în vehicule electrice hibride și vehiculele cu pile de
combustie
Combinarea unui sistem de baterii cu un supercapacitor poate realiza o eficiență mai mare,
un timp mai îndelungat de utilizare și costuri mai mici. [1]
7 / 32
2. Topologii de convertoare triport
Există două etape de conversie, un convertor DC-DC între sursa și magistrala de curent
continuu și un convertor DC-DC bidirecțional între baterie și magistrala de curent continuu. Sarcina
este conectată la magistrala de curent continuu printr-un invertor. Fiecare dintre convertoarele
DC-DC are o etapă de control separată, împreună cu un control centralizat pentru determinarea
raportului de partajare a puterii. [4][5]
8 / 32
Topologia convertorului cu semi-punți, prezentată în figura 5, conține două comutatoare și
două condensatoare la fiecare port. Aceast convertor este optimizat pentru a fi folosit în sistemele
fotovoltaice la care modulele fotovoltaice conțin și blocuri de comandă pentru urmărirea punctului
de putere maximă.
În Fig 6 este prezentată topologia unui convertor cu trei porturi bidirecțional izolat printr-un
sistem multiplu de tensiune electrică în vehiculele hibride electrice (HEV – hybrid electric vehicles)
și în vehiculele cu pile de combustie (FCV – fuel cell vehicles).
Pentru aplicații de tensiune foarte ridicată, puntea din partea de sarcină este înlocuită cu o punte
cu diode. Aceasta are ca rezultat convertorul rezonant din seria convențională a cărui tensiune de
ieșire este dată de formula. [4][6]
9 / 32
U0 = (1)
Se utilizează un regulator proporțional - integral (PI), a cărui ieșire este Io(ref). Din exterior
este stabilită o referință pentru portul de curent I1(ref). Blocul static din figură convertește curenții de
referință în faze pentru comanda convertorului de putere.
Deoarece curentul I1 din portul1 nu este reglementat în buclă închisă, se introduce o eroare
la starea de echilibru între I1ref și curentul real. [6] [7]
10 / 32
Fig 9. Schema pentru controlul convertorului cu trei porturi
simulat
Așa cum se poate constata din Fig. 9, circuitul de comandă este compus dintr-un
comparator, limitator, o sursa de curent continuu, o sursa de tensiune cu undă triunghiulară și câte
un multivibrator monostabil pentru câte doua MOSFET-uri. Cu ajutorul acestui circuit de control se
induce perioada de comutare, respectiv frecvența de comutare care în cazul nostru va fi 5kHz.
11 / 32
3. Simularea convertorului triport
În acest capitolul este prezentat un convertor izolat cu trei-porturi, care este format din trei
unități cu punți complete sau cu semipunți și un transformator cu trei înfășurări de înaltă frecvență.
Sursele care sunt conectate la porturi, cum ar fi bateriile, supercapacitorii, au valori mari de
tensiune.
Pentru aceste simulari am propus consumatori casnici cum ar fi:
-mașina de spalat
-frigider
-becuri etc.
Parametrii Valoarea
Tensiunea furnizată de panoul fotovoltaic U1 = 40 V
Tensiunea nominală a bateriei de stocare U2 = 25 V
Tensiunea nominală de sarcină U0 = 120 V
Curentul nominal al sarcinii I = 20 A
Inductanța L1 = L2 = 20mH, L3 = 40mH
Inductanța de magnetizare Lm = 10 mH
Rezistenta R1 = 6Ω
Rezistor-capacitor RC = 5 Ω, 50μF
Capacitatea la ieșire C1,C2,C3,C4,C5,C6 = 2mF
Frecvența f = 5kHz
Timpul de simulare t = 0.1 s
12 / 32
3.1.2. Schema convertorului triport cu semipunți
În figura 10 se prezintă topologia unui convertor triport cu semipunți care folosește cate
două comutatoare o sursă de intrare de exemplu, poate fi un modul fotovoltaic și o baterie de 24 V.
13 / 32
3.1.3. Forme de undă
Așa cum s-a observat și la primul convertor simulat, curentul la ieșirea portului 1 are o
tendință descrescătoare pană cand ajunge să se stabilizeze.
14 / 32
Fig 13. Curentul la ieșirea portului 2
15 / 32
După cum se poate observa, tensiunea la ieșire convertorului ajunge la valoarea maximă
de 12 V după care stabilizează .
Așa cum arată și graficul de mai sus, valoarea maximă a curentului este 27 A, după care
se stabilizează la valoarea de aproximativ 25 A.
În starea de echilibru, condensatorul este un circuit deschis, iar tot curentul de la sursă se
strecoară în rezistor.
Parametrii Valoarea
Tensiunea furnizată de panoul fotovoltaic U1 = 40 V
Tensiunea nominală a bateriei de stocare U2 = 25 V
Tensiunea nominală de sarcină U0 = 120 V
Curentul nominal al sarcinii I = 20 A
Inductanța L1 = L2 = 20mH, L3 = 40mH
Inductanța de magnetizare Lm = 16 mH
Rezistenta R1 = 5Ω
Rezistenta de sarcină R2 = 6 Ω
Capacitatea C1 = 2 mF
Frecvența f = 5kHz
Timpul de simulare t = 0.1 s
16 / 32
3.2.2. Schema convertorului triport cu punți complete
17 / 32
Fig 18. Curentul la ieșirea portului 1
18 / 32
Fig 21. Tensiunea la ieșirea portului 2
19 / 32
Fig 23. Curentul la ieșirea convertorului
În urma rezultatelor obținute putem afla puterea la ieșirea convetorului către consumatori.
Pentru calcul vom folosi valoarea medie a curentului și anume 20 A, iar pentru tensiune folosim
valoare data la începutul simulărilor adică 120 V.
P = U * I = 120 * 20 = 2,4 kW
În această simulare este prezentat un convertor izolat triport, care este format din trei unități
(full-bridge) punți complete și un transformator cu trei înfășurări. Inductanța de scurgere a
transformatorului și capacitatea de ieșire a MOSFET sunt utilizate pentru a obține comutarea cu
tensiune zero a MOSFET-ului.
Din formele de undă ale tensiunilor la fiecare din cele trei porturi se poate deduce că, dacă
S1 și S4 nu sunt pornite și oprite simultan, S4 primește semnalul de control de la S1 cu un defazaj,
rezultând o formă dreptunghiulară de undă a tensiunii de ieșire cu un interval de timp al impulsului
de tensiune pozitiv / negativ așa cum arată formele obținute din simulări.
Cele trei punți complete sunt conectate printr-un transformator de înaltă frecvență,
transformatorul are mai multe funcții, acesta poate integra diferite niveluri de tensiune cu raportul
de transformare al transformatorului.
Folosirea unui transformator este preferată când raportul dintre tensiunile de intrare și de
ieșire este mare. Dar prima opțiune la proiectarea convertorului este evitarea folosirii unui
transformator care crește pierderile de energie și dimensiunile convertorului.
Cu toate avantajele menționate pentru folosirea transformatorului, prima opțiune în proiectare este
evitarea utilizării lui din cauza următoarelor dezavantaje:
- Crește costul
- Cește greutatea
- Crește volumul
- Reduce randamentul
- Încetinește răspunsul
21 / 32
Fig 26. Tensiunea la ieșirea porturilor forma teoretica
22 / 32
Fig 28. Tensiunea la ieșirea convertorului forma teoretica
23 / 32
Fig 30. Curentul la iesirea portului forma teoretica
4. Oservații și concluzii
În această lucrare au fost analizte câteva topologii de convertoare cu trei porturi. Sursele de
energie regenerabile, cum ar fi celula de combustie, sunt utilizate din ce în ce mai mult pentru
aplicații rezidențiale, comerciale și de automobile. Sunt necesare convertoare DC-DC cu porturi
pentru a interconecta sursele și sarcina împreună cu stocarea energiei în astfel de aplicații.
Deoarece un transformator este utilizat în circuit, este ușor să se extindă de la cele două
porturi la trei porturi cu transformatoare cu trei înfășurări.
Din simularea modelului cu punți complete s-au obținut pe partea primară și pe partea
secundara a convertorului unde patreate ale tensiunilor. Acest lucru se datorează MOSFET-urilor
care sunt comutate cu un ciclu de comutare de 50% și acest lucru duce la formele patrate obținute.
Nu se poate spune același lucru și despre simularea modelului cu semipunți, care în paralel cu
MOSFET-urile sunt puse condensatoare. Convertorul simulat cu punți complete, are două porturi de
intrare, unul bidirecțional și unul monodirecțional, și un al treilea port care este izolat galvanic de
porturile de intrare.
Un dezavantaj în alegerea unui convertor triport cu punți complete, îl reprezintă costul. Care
datorită fapului ca puntea este compusă din patru MOSFET-uri îi crește substanțial costul.
Așa cum se poate observa formele de undă rezultate în urma simulărilor, sunt destul de
apropiate de formele de undă teoretice. Acest lucru ne duce la concluzia că modelul simulat este
unul credibil și poate fi pus în practică.
24 / 32
Circuitele propuse pot integra eficient diversele surse de energie regenerabile, cu diferite
niveluri de tensiune. De asemenea, transformatorul din circuit asigură o izolare electrică între sursă
și sarcină.
În plus, controlerul central este utilizat pentru a rezolva diverse probleme, inclusiv pornirea
circuitului, menținerea "stației de încărcare" a condensatorului de stocare a energiei și selectarea
controlerului pentru diferite puncte de operare.
25 / 32
Bibliografie
[1] Shuanhong Zhao, “Isolated Three-port Bidirectional DC-DC Converter”.
[2] T.G. Wilson, “The evolution of power electronics”.
[3] H. Tao, A. Kotsopoulos, J.L. Duarte and M.A.M. Hendrix, “Triple-half-bridge bidirectional
converter controlled by phase shift and PWM”.
[4] R.W.A.A. De Doncker, D.M. Divan and M.H. Kheraluwala, “A three-phase soft-switchhed
high-power-density DC/DC converter for high-power applications”.
[5] H. Tao, A. Kotsopoulos, J.L. Duarte and M.A.M. Hendrix, “A soft-switched three-port
bidirectional converter for fuell cell and supercapacitor applications”.
[6] A. Ganz, “A simple, exact equivalent circuit for the three-winding transformer”.
[7] H. Tao, A. Kotsopulos, J.L. Duarte, “Transformer-coupled multi-port zvs bidirectional dc-dc
converter eith wide input range,” IEEE trans. Power Electron.vol. 23, no. 2.
[8]https://www.google.ro/search?
q=tabele+de+valori+pentru+inductivitati&source=lnms&sa=X&ved=0ahUKEwiw4cCGjvLbAhWS
DewKHSBiC4EQ_AUICSgA&biw=1536&bih=759&dpr=1.25
[9] https://www.adelaida.ro/valori-standard-rezistente-cod-culori.html
26 / 32
ANEXE: date de catalog pentru componentele convertorului
27 / 32
Valori standard
I. REZISTOARE
10%
1.0 1.2 1.5 1.8 2.2 2.7 3.3 3.9 4.7 5.6 6.8 8.2
5%
1.0 1.1 1.2 1.3 1.5 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.7 3.0
3.3 3.6 3.9 4.3 4.7 5.1 5.6 6.2 6.8 7.5 8.2 9.1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
II. CONDENSATOARE
28 / 32
7.5 75 750 7500
8.2 82 820 8200
9.1 91 910 9100
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
29 / 32
ANEXA Alegere MOSFET
30 / 32
31 / 32
32 / 32