5 CINETICA DE LA PARTICULA: SEGUNDA LEY DE NEWTON

5.1. Segunda Ley de Newton del movimiento

•5.2 Ecuaciones del movimiento para una partícula
•5.3 Equilibrio dinámico
•5.4 Principio de D'Alambert, ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido
•5.5 Movimientos en el plano
•5.6 Movimiento no centroidal, movimiento de rodadura
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Si la fuerza resultante actuante sobre una partícula no es nula, la partícula posee
una aceleración de modulo proporcional al modulo de la fuerza y en dirección de
esta e inversamente proporcional a la masa de la partícula

a= F/m

F = ma
MOMENTO LINEAL DE UNA PARTICULA
DERIVADA DEL MOVIMIENTO LINEAL

La resultante de las fuerzas actuantes sobre la partícula es igual a la derivada con

respecto al tiempo del momento lineal de la partícula

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es

nula, el momento lineal de la partícula no cambia, ni en
modulo ni en dirección y sentido
 COMPONENTES RECTANGULARES

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

EQUILIBRIO DINAMICO

F – ma = 0
EJEMPLO

Solución
EJEMPLO

Solución
EJEMPLO

Solución
(1)
EJEMPLO

Solución
EJEMPLO

Solución
Ejemplo: Un carro de carrera esta viajando a una
velocidad de 50 m/s sobre una pista circular. El conductor
acelera el carro a razón de 2 m/s2 cuando divisa un tramo
recto de la pista. Determine la magnitud y la dirección de
la aceleración del carro en este instante.
Una estación de radar esta monitoreando un cohete
inmediatamente después de ser lanzado. Los datos
obtenidos en =40o son = 0.1 rad/s, α=0.05 rad/s2, r
=150 m, v=14 m/s y a=0. a) determine las magnitudes de la
velocidad y la aceleración del cohete. b) obtenga una
expresión para r en términos de , asumiendo que v=
constane y =conastante para 040o.
La pista de una rampa de salto de ski tiene forma
circular. Los saltadores inician desde el reposo en A y
se vuelven un proyectil en B. Asuma que tienen una
aceleración a=gsen tangente a la trayectoria desde
A hasta B, donde g= 9.81 m/s2. Determine la velocidad
de despege v si r = 60 m y =40o.
Una rampa de salto de ski tiene un radio r = 40m
en el punto A donde el esquiador tiene una
velocidad horizontal v =20 m/s. La velocidad de un
esquiador de 70 kg decrementa en el punto A a
razón de 1.3 m/s2 debido a la resistencia del aire.
Determine la fuerza resultante que actúa sobre el
esquiador justo antes de que abandone A.
 Considere un tren de pequeños carros que viaja en el interior
del lazo, sobre una trayectoria de 23 m de diámetro. Asuma
que el tramo puede aplicar solo fuerza normal a los carros. Los
carros no deben caer desde la pista. Cada carro tiene un peso
de 300 kg. a) determine la velocidad de los carros en A. b)
determine la fuerza normal sobre un carro en B.

a)

DCL A

b)

DCL B
Ejemplo- El mecanismo de enlace paralelo ABCD se utiliza para transportar un
componente I entre los procesos de manufactura de las estaciones E, F y G al tomarlo
en una estación cuando =0 y depositarlo en la estacion siguiente cuando = 180o. Si el
elemento BC permanecera horizontal durante su movimiento y los enlaces AB y CD
giran a velocidad constante en un plano vertical, de manera que vB= 0.7 m/s, determine
a) el valor minimo del coeficiente de friccion estatica presente entre el componente y BC
mientras se efectua la transferencia, b) los valores de  para los cuales el deslizamiento
es inminente.
 

 Movimiento inminente

 

 


Ejemplo. Una serie de pequeños paquetes se traslada por medio de una banda
transportadora delgada que pasa sobre las poleas de 300 mm de radio. La banda inicia
su movimiento desde el reposo en el tiempo t=0 y su velocidad se incrementa a una
tasa constante de 150 mm/s2. Si el coeficiente de fricción estática entre los paquetes y
la banda es de 0.75, determine el tiempo necesario para que el primer paquete resbale.
Ejemplo. Una pequeña esfera de peso W se sostiene como indica la figura mediante
dos alambres AB y CD. Si se corta el alambre AB, determine la tensión en el otro
alambre a) antes de cortar AB, b) inmediatamente después de cortar AB.

a) Antes de cortar AB:

b) Inmediatamente después de cortar AB

Los pesos de los bloques A, B y C son wA = wC = 20 lb y wC= 10 lb. Si P = 50 lb y se
ignoran las masas de las poleas y el efecto de la fricción, determine a) la aceleración de
cada bloque, b) la tensión del cable.
Momento angular H de una particula derivada del momento lineal L
El momento con respecto a O del vector mv recibe
el nombre de momento cinético o momento angular
y también ímpetu angular de la partícula respecto a
O en ese instante y se denota por HO

Ho es un vector perpendicular al plano definido por

r y mv y de modulo

 es el ángulo entre r y mv


La segunda Ley de Newton establece que la suma de los momentos respecto a O de
las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la derivada respecto al tiempo del
momento cinético o momento angular de la partícula respecto a O

Ecuaciones del movimiento en función de las componentes radial y transversal

Movimiento bajo la acción de una fuerza central. Conservación del momento
angular
La partícula se mueve bajo la acción de un fuerza central
F cuando su recta soporte para siempre por el punto O
que recibe el nombre de centro de fuerzas, entonces la
sumatoria de momentos es cero Mo = 0.

El momento angular de la partícula que se mueve bajo

una fuerza central es constante, tanto en modulo como
en dirección y sentido

Donde h es Ho/m

La fuerza gravitatoria ejercida por el Sol sobre un planeta es una fuerza central dirigida
hacia el centro del Sol. Se aplica en el movimiento planetario y en el de satélites.
Ley de la Gravitación de Newton
Newton afirma que dos partículas de masas M y m
separadas una distancia r se atraen entre si con fuerzas
iguales y opuestas F y –F dirigidas a lo largo de la recta
que los une

Donde G es la constante de gravitación cuyo valor es

aproximadamente: 66.73 x 10-12 m3/kg-s2

Masa de la Tierra aprox.: 5.97x1024 kg

Masa del Sol aprox. : 1.99 x 1030 kg
Ejemplo. Un satélite se pone en orbita a 430 km de altura con una velocidad de
30300km/h paralela a la superficie de la Tierra. Determinar la velocidad del satélite al
alcanzar su máxima altura de 4050 km. El radio de la Tierra es de 6370 km.
Ejemplo. Durante un vuelo de inspección de la Tierra, la velocidad de la nave espacial
es de 10.4x103 m/s cuando esta alcanza su altura mínima de 960 km sobre la superficie
en el punto A. Se observa, en el punto B, que la nave espacial tiene ya una altura de
8300 km. Suponiendo que la trayectoria de esta nave es parabólica, determine su
velocidad en B.

Función de la parábola 
Ejemplo. Un vehículo espacial esta en una orbita circular de 2253 km de radio alrededor
de la luna. Para pasar a una orbita mas pequeña de 2092 km de radio, el vehículo se
ubica primero en una trayectoria elíptica Ab reduciendo su velocidad en 26.2 m/s
cuando pasa por A. Si la masa de la Luna es de 7.34·1022 kg, determine a) la velocidad
del vehículo cuando se aproxima a B sobre la trayectoria elíptica, b) la cantidad que su
velocidad debe reducirse cuando se aproxima a B para incorporarse en la orbita circular
mas pequeña.
(T. circular)

a) Orbita de transferencia AB

b) Cambio de velocidad en B
MOVIMIENTO PLANO DE UN SÓLIDO RIGIDO: PRINCIPIO DE D´ALAMBERT

FUERZAS Y ACELERACIONES
Ecuaciones de movimiento para un sólido rígido

Momento angular del sólido

rígido alrededor de su centro de
masas G

Sistemas equipolentes
Momento angular de un sólido rígido en movimiento plano
El Principio de D´Alambert establece que las fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo rígido son equivalentes a las fuerzas efectivas de las partículas que forman el
cuerpo (Traslación G + Rotación G).
 Ejemplo: El soporte mostrado es usado para transportar un
recipiente cilíndrico de una altura a otra. Sabiendo que s=
0.25 entre el envase y el soporte, determine (a) la magnitud
de la aceleracion ascendente a para la cual el recipiente
deslizara sobre el soporte, (b) la relacion mas pequeña h/d
para la que el recipiente se volteara antes que se deslice.
Solución: a)

b)
 Un armario de 20 kg esta montado sobre ruedas que
permiten su libre movimiento (=0) sobre el piso. Si una
fuerza de 100 N se aplica como se muestra, determine (a)
la aceleracion del armario, (b) el rango de valores de h
para los cuales el armario no se volteara.
Solución a):

b)
 Ejemplo: El yo-yo de 80 g mostrado tiene un radio de giro centroidal
de 30 mm. El radio del tambor interior sobre el cual una cuerda es
agarrada es de 6 mm. Sabiendo que en el instante mostrado la
aceleración del centro del yo-yo es 1 m/s2 hacia arriba, determine
(a) la tensión en la cuerda, (b) la aceleración angular del yo-yo.
Solución a):

b)
 Movimiento plano vinculado
Vinculado significa que este movimiento tiene ciertas
restricciones que deben cumplir como por ejemplo: girar
alrededor de un eje fijo, rodar sin deslizar , etc..
Restricciones  relaciones definidas entre la aceleración a
del centro de masas G del cuerpo y su aceleración angular
Para resolver estos problemas se debe realizar un estudio
cinemática preliminar para hallar las componentes de la
aceleración del centro de masas G. Luego aplicar el Principio
de d’Alembert.
Las fuerzas externas pueden determinarse luego con
las condiciones de equilibrio.
Se puede emplear
también el método de
equilibrio dinámico para
Principio cada parte que compone
d’Alembert el mecanismo analizado.

Otros movimientos planos vinculados son la rotación no

centroidal y el movimiento de rodadura.
Equilibrio
dinámico
Rotación no centroidal
Se denomina así al movimiento de un sólido rígido obligado a rotar en un eje fijo que no
pasa por su centro de masas G.
El centro de masas G describe una circunferencia de radio r
centrada en el punto O por donde pasa el eje de rotación.

Como la recta OG pertenece al cuerpo,  y  corresponden al

movimiento del cuerpo relativo a G. Por tanto pueden emplearse
para aplicar el Principio de d’Alembert o el de equilibrio dinámico.

Principio Equilibrio
d’Alembert dinámico
Igualando los momentos respecto al punto fijo O de las fuerzas y los vectores que se
representan en las partes a y b del Principio de d’Alembert resulta la relación:

Teorema de Steiner de los ejes paralelos

Esta relación no significa que la suma de momentos respecto a O es equivalente al

sistema de fuerzas externas ya que el sistema de fuerzas externas se reduce a un par
solo cuando O coincide con G, únicamente cuando la rotación es centroidal.

Para el caso mas general de rotación no centroidal, el sistema de fuerzas externas no

se reduce a un par.
Para el caso de rotación uniforme  es constante y  = 0 , el vector de inercia se
reduce a la componente normal y el solido experimenta la tendencia a separarse
del eje de rotación debido a la Fuerza Centrifuga.
Movimiento de rodadura
Si un disco esta obligado a rodar sin deslizar, entonces  y la aceleración a de su centro
de masas G no son independientes. Además si coincide su centro geométrico con su
centro de masas entonces :

Para el movimiento plano el sistema de fuerzas efectivas se reduce a una traslación

dada por el vector ma y a una rotación dada por el par I , de tal forma que en el caso
particular de un disco equilibrado rodando las fuerzas externas son equivalentes al
vector y al par representados en la figura:

Cuando “rueda sin deslizar” un cuerpo solido no hay movimiento relativo entre el punto
de contacto C con el suelo.
Un disco esta desequilibrado cuando su centro de masas G no coincide con el centro
geométrico O. En este caso no se cumple la relación :

En este caso la relación entre las dos aceleraciones se establece por medio de una
aceleración relativa:
Un tambor de 100 mm de radio es solidario de un cilindro de 200 mm de radio. La masa
combinada de ambos es 4.5 kg y su radio de giro combinado es 150 mm. Se sujeta a
una cuerda como se muestra y se tira de ella con una fuerza P de modulo 22 N.
Sabiendo que los coeficientes de rozamiento estático y cinético son s = 0.25 y k =
0.20, respectivamente, (a) determinar si el disco desliza y (b) hallarla aceleración
angular del disco y la aceleración de G.
P

a=rα=(0.2m)α
Disco rueda sin deslizar
I=mk2=(4.5 kg )(0.15 m )2=0.1012 kg⋅m2

⃕+MC = (MC)ef (22 N) (0.3 m) =mar+Iα

6.6 N⋅m=(4.5 kg)(0.2 m)2α+(0.1012 kg⋅m2)  = 23.47 rad/s2

a=(0.2 m)(23.47 rad/s2)=4.69 m/s2

+Fx = (Fx)ef −F+22 N=ma −F+22 N=4.5 kg(4.69 m/s2),F=0.876 N

ΣFy=0:  N−mg=0 N=4.5 kg(9.81m/s2)=44.14 N
Fm=μsN=0.25(44.14)=11.03 N F<Fm
 a=rα=(0.1m)α

Disco rueda sin deslizar

I=mk2=(50 kg )(0.07 m )2=0.245 kg⋅m2
⃕+MC = (MC)ef (200 N) (0.04 m) =0.1ma+Iα
8 N⋅m=(50 kg)(0.1 m)2α+(0.245 kg⋅m2)  = 10.74 rad/s2

a=(0.1 m)(10.74 rad/s2)=1.074 m/s2

+Fx = (Fx)ef −F+200 N=50 (1.074) F = 146.3 N

ΣFy=0:  N−mg=0 N=50kg(9.81m/s2)=490.5 N
Fm=μsN=0.20(490.5)=98.1 N F>Fm El movimiento no es posible
Rodadura con deslizamiento
Se suelta sin velocidad inicial una esfera de radio r y masa m sobre un plano inclinado
por el que rueda sin deslizamiento. Hallar (a) el valor mínimo del coeficiente de
rozamiento compatible con el movimiento de rodadura, (b) la velocidad del centro G de
la esfera tras haber rodado 10 ft, (c) la velocidad de la esfera si hubiera recorrido 10 ft
sobre un plano sin rozamiento inclinado 30o.
b)

c)