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Gómez Valderrama Miguel Ángel – Ladino Polanco Kelly Diomara – Martínez Torres Juan Camilo 1
INTRODUCIÓN OBJETIVOS
se hace así se debe tener en cuenta cual será El tipo de alimentación, es otro factor con
el eje de giro, en este caso, significaría que el suma importancia sin ella el robot no sería
robot no girará en torno al centro del chasis más que hierro, por eso habrá que pensar
que forma su planta y por tanto podrá salirse detenidamente cual será el consumo para
de la trayectoria. conseguir que en un futuro no encontremos
que la energía que tenemos no sea la
Otra alternativa podría ser la suficiente. No obstante, un gran inconveniente
implementación de utilizar dos ruedas es el peso de las mismas, por lo que no
motrices colocadas en el diámetro de la base y conviene poner pilas de más sino solo las que
dos ruedas locas para la estabilidad. sean necesarias
2. MATERIALES Y EQUIPOS
Tarjeta FPGA.
Jumpers.
Protoboard.
Moto Reductor.
Cargador x1 Bateria.
Portapilas 18650.
Puente H 800mah.
Puente H 1500mah.
Elevador.
Sensor de Linea.
Regulador 3.3v.
Llantas.
MDF.
Icopor.
Tornillos.
Universidad de Ibagué. Gómez Valderrama Miguel Ángel – Ladino Polanco Kelly Diomara – Martínez Torres Juan Camilo 5
6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
ANEXOS