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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Formulario Mecánica de Fluidos

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UNIDAD DIDÁCTICA I: Unidades derivadas

LOS FLUIDOS Y SUS PROPIEDADES Expresión Expresión en

Magnitud Nombre Símbolo en otras unidades SI
unidades base
1.1 INTRODUCCIÓN
Frecuencia hertz Hz s-1
FLUIDO: Sustancia que se deforma continuamente al ser sometido a un Fuerza newton N m.kg.s-2
esfuerzo cortante no importa cuán pequeño sea este. Presión y tensión pascal Pa N.m-2 m-1.kg.s-2
Trabajo, energía joule J N.m m2.kg.s-2
MASA (m): Propiedad que se mide por su inercia o resistencia a un
cambio de movimiento. Es también una medida de la cantidad de fluido. Potencia watt W J.s-1 m2.kg.s-3
Carga eléctrica coulomb C s.A
(1 kg = 2.205 lbm = 0.068 slugs)
Potencial eléctrico volt V W.A-1 m2.kg.s-3.A-1
PESO (w): Fuerza con la que el cuerpo es atraído hacia la tierra por la Resistencia eléctrica ohm Ω V.A-1 m2.kg.s-3.A-2
acción de la gravedad. (1 N = 1 kg.m.s-2 = 0.225 lbf)
Conductancia siemens S m-2.kg-1.s3.A2
w=mg g = 9.81 m/s2 = 32.2 pies/s2
Capacitancia farad F C.V-1 m-2.kg-1.s4.A2
1.2 SISTEMA DE UNIDADES Flujo magnético weber Wb V·s m2.kg.s-2.A-1
Inducción magnética tesla T Wb.m-2 kg.s-2.A-1
Unidades Base o fundamentales y suplementarias Inductancia henry H Wb.A-1 m2.kg.s-2.A-2
Flujo luminoso lumen lm cd.sr
Magnitud física Unidad base Símbolo Clasificación Iluminación lux lx cd.m-2.sr

Longitud metro m Múltiplos y submúltiplos decimales

Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo
Intensidad de ampere A UNIDADES BASE 1024 yotta Y 10-1 deci d
corriente eléctrica O 1021 zeta Z 10-2 centi c
Temperatura kelvin K FUNDAMENTALES 1018 exa E 10-3 mili m
Intensidad candela cd 1015 peta P 10-6 micro μ
Luminosa 1012 tera T 10-9 nano n
Cantidad de mol mol 109 giga G 10-12 pico p
sustancia 106 mega M 10-15 femto f
Ángulo plano radián rad UNIDADES 103 kilo k 10-18 atto a
Ángulo sólido estereorradián sr SUPLEMENTARIAS 102 hecto h 10-21 zepto z
101 deca da 10-24 yocto y

Marco A. Silva Lindo

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1
Magnitud Equivalencias k: Modulo volumétrico de compresibilidad 𝑘=
𝐸
Longitud 1 m = 3.281 pies
0.3048 m = 1 pie E
LIQUIDO
Masa 1 kg = 2.205 lbm = 0.068 slugs (lbf/pulg2) (MPa)
0.454 kg = 1 lbm = 0.031 slugs Alcohol etílico 130,000 896
14.606 kg = 32.2 lbm = 1 slug = 1 lbf.s2/pie Benceno 154,000 1,062
Aceite industrial 189,000 1,303
Fuerza 1 N = 1 kg.m.s-2 = 0.225 lbf Agua 316,000 2,179
4.45 N=4.45 kg.m.s-2 = 1 lbf =32.2 lbm.pie.s-2 = 1 slug.pie.s-2 Glicerina 654,000 4,509
Presión 1 lbf.pulg-2 =6895 Pa = 6895 N.m-2 = 6895 kg.m-1.s-2 Mercurio 3,590,000 24,750
1 bar = 105 Pa = 0.1 MPa = 100 kPa
1 atm=101,325 Pa=101.325 kPa=1.013 bars 1.5 VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS
=10.33 m de H2O =14.7 lbf/pulg2
𝑑𝑣
1 kgf/cm2 = 9.807 N/cm2 = 9.807 x 104 N/m2 Ley de Newton de la Viscosidad: 𝜏=𝜇
𝑑𝑦
= 9.807 x 104 Pa = 0.9807 bar= 0.9679 atm
Energía 1 lbf.pie = 1.356 J Clasificación:
𝑘𝑔 𝑁∙𝑠
Viscosidad Dinámica (μ): 𝜇: = = 𝑃𝑎 ∙ 𝑠
Potencia -1
1 lbf.pie.s = 1.356 W= 1.356 J.s -1 𝑚∙ 𝑠 𝑚2

Sistema de unidades Unidades de viscosidad dinámica

1.3 PROPIEDADES
SI 𝑘𝑔 ⁄𝑚 ∙ 𝑠 = 𝑁 ∙ 𝑠⁄𝑚 2 = 𝑃𝑎 ∙ 𝑠
a) DENSIDAD (ρ): 𝜌=
𝑚
(kg/m3) Sistema Ingles 𝑠𝑙𝑢𝑔 ⁄𝑝𝑖𝑒 ∙ 𝑠 , 𝑙𝑏𝑓 ∙ 𝑠 ⁄𝑝𝑖𝑒𝑠 2
∀ Sistema cgs 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒 = 𝑑𝑖𝑛𝑎. 𝑠⁄𝑐𝑚 2 = 𝑔𝑟 ⁄(𝑐𝑚 ∙ 𝑠) = 0.1 𝑃𝑎 ∙ 𝑠
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑖𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒 = 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒 ⁄100 = 0.001 𝑃𝑎 ∙ 𝑠 = 1 𝑚𝑃𝑎 ∙ 𝑠
Agua en condiciones normales (4ºC y 1 atm.) ρ = 1,000 kg/m³
𝑊 𝜇 𝑚2
b) PESO ESPECÍFICO (γ): 𝛾= 𝑜 𝛾 = 𝜌𝑔 (N/m3) Viscosidad cinemática ( v ): 𝜈 = ( )
∀ 𝜌 𝑠
𝛾 𝜌 𝝁 (𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒)
c) DENSIDAD RELATIVA (S): 𝑆 = = Equivalencia: 𝝂 (𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒) =
𝛾𝑤 𝜌𝑤 𝝆 (𝑔𝑟 ⁄𝑐𝑚3 )
1 ∀
d) VOLUMEN ESPECÍFICO (∀S ): ∀𝑆 = = (m3/kg)
𝜌 𝑚 Sistema de unidades Unidades de viscosidad cinemática
SI 𝑚2⁄ 𝑠
1.4 COMPRESIBILIDAD Sistema Ingles 𝑝𝑖𝑒 2 ⁄ 𝑠
Δ𝑝 Sistema cgs 𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 = 1 𝑐𝑚 2⁄𝑠 = 1 × 10 −4 𝑚 2⁄𝑠
E: Modulo volumétrico de elasticidad 𝐸 = −
Δ∀⁄∀ 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑖𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 = 𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 ⁄100 = 1 × 10−6 𝑚 2⁄𝑠

Marco A. Silva Lindo

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1.6 DIAGRAMA REOLÓGICO 1.8 CAVITACIÓN
Ocurre en situaciones que implican el movimiento de líquidos, cuando se
producen presiones muy bajas en algunos lugares del sistema. Bajo tales
circunstancias la presión puede llegar a ser igual o menor que la presión
del vapor. Cuando ocurre esto, el líquido se transforma en vapor.

1.9 TENSIÓN SUPERFICIAL

La tensión superficial de un líquido representa el trabajo de estiramiento
que se necesita para hacer que aumente el área superficial del líquido en
una cantidad unitaria. Sus unidades son N.m/m2 o J/m2.
La tensión superficial es numéricamente igual a la fuerza tangencial de
1.7 PRESIÓN DE VAPOR contracción que actuara sobre una línea hipotética de longitud unidad
situada en la superficie (N/m) para mantenerla en equilibrio.
Los líquidos se evaporan porque las moléculas se escapan de su
superficie. Cuando el espacio por encima del líquido está limitado, las 𝐹𝑑 𝑝𝐴 𝐹
𝜎= = =
moléculas de vapor ejercen una presión parcial en dicho espacio llamada 𝐴 𝐿 𝐿
presión de vapor pv.
Para el agua: Tensión superficial a 1 atm y 20°C (a menos que se indique otra cosa):
Temperatura pv (kPa) Tensión superficial
Fluido
-10ºC 0.260 σ(N/m)
-5ºC 0.403 Agua
0ºC 0.611 0°C 0.076
5ºC 0.872 20ºC 0.073
10ºC 1.23 100°C 0.059
15ºC 1.71 300°C 0.014
20ºC 2.34 Glicerina 0.063
25ºC 3.17 Aceite SAE 30 0.035
30ºC 4.25 Mercurio 0.440
40ºC 7.38 Alcohol etílico 0.023
Sangre, 37°C 0.058
50ºC 12.35
Gasolina 0.022
100ºC 101.3 (1 atm)
Amoniaco 0.021
150ºC 475.8
Solución de jabón 0.025
200ºC 1554 Queroseno 0.028
Para el mercurio a 20ºC: 0.000176

Marco A. Silva Lindo

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Fenómenos debidos a la tensión superficial: UNIDAD DIDÁCTICA II:
FLUIDOS EN REPOSO
a). Formación del menisco:
2.1 GRADIENTE DE PRESIONES
Fuerza de adherencia: fuerzas solido-liquido.
Fuerza de cohesión: fuerzas liquido-liquido. 𝐹
Presión 𝑝 = SI: Pascal (Pa) o N/m2 ; Lbf/pie2 o lbf/pulg2
𝐴
Cuando θ < 90º Fza adherencia > Fza cohesión (líquido moja) Gradiente de presiones:
Cuando θ > 90º Fza adherencia < Fza cohesión (líquido no moja) 𝑑𝐹⃗ 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
= 𝑓⃗ = ( 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ )
b). Formación de gotas y burbujas de líquido: 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Entonces: 𝑓⃗ = ∇
⃗⃗𝑝 ≡ 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑝 GRADIENTE DE PRESIONES
 Fuerza de presión necesaria para la formación de la gota.
4𝜎 ⟹ la fuerza que produce el flujo sobre dicho punto es: 𝑓⃗′ = − ∇
⃗⃗𝑝
Δ𝑝 =
𝑑
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA:
 Fuerza de presión necesaria para la formación de la burbuja.
8𝜎
Δ𝑝 = Fuerzas másicas o de cuerpo: 𝑑𝐹⃗𝑀 = 𝑔⃗𝑒 𝑑𝑚 = (𝑔⃗ − 𝑎⃗) 𝑑𝑚
𝑑
Fuerzas superficiales: 𝑑𝐹⃗𝑆 = 𝑓⃗′ 𝑑∀ = − ∇
⃗⃗𝑝 𝑑∀
c). Elevación capilar o capilaridad:
⃗⃗𝑝 = 𝑔⃗𝑒 𝜌
∴ ∇ Ecuación General del movimiento para un
2𝜎 𝑐𝑜𝑠𝜃 fluido que actúa como un cuerpo rígido
Δℎ =
𝜌𝑔𝑟 Caso particular: 𝑔⃗ = −𝑔 𝑘⃗⃗ 𝑦 𝑎⃗ = 0
𝜕𝑝
1.10GAS PERFECTO ∴ = −𝛾 = −𝜌𝑔 Ecuación General de la Estática de Fluidos
𝜕𝑧
para un campo gravitacional
Ley de los Gases: p = ρRT
2.2 VARIACIÓN DE LA PRESIÓN EN UN FLUIDO ESTÁTICO
p (N/m2) = ρ (kg/m3) R (N m/kg ºK) T (ºK)
p (kPa) = ρ (kg/m3) R (kPa m3/kg ºK) T (ºK) a). Fluido incompresible
𝑑𝑝
ρ= ρ0=cte, g = cte. ⟹ = −𝜌0 𝑔 = 𝑐𝑡𝑒 ⟹ p = po + ρo g h
𝑑𝑧
R: Constante de los gases perfectos
T: temperatura absoluta, ºK = ºC + 273.15 b). Fluido compresible
𝑑𝑝
= −𝜌𝑔 Para cualquier fluido estático
𝑑𝑧
Expresar ρ como función de las otras variables de la ecuación.

Marco A. Silva Lindo

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2.3 PRESIONES ABSOLUTA Y MANOMÉTRICA Su CP se calcula usando el área proyectada del mismo modo que en
una superficie plana.
Se cumple:
pabs = pman + patm Componente vertical
Es igual al peso del líquido situado verticalmente por encima de la
superficie curva y extendido hasta la superficie libre.
𝑭𝑅𝑧 = 𝜸 ∀𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑜 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜

Su centro de presión coincide con el centro de gravedad del volumen

del fluido real o imaginario, que se encuentra sobre la superficie curva.

Unidades: 2 2 2
Fuerza Resultante: 𝐹𝑅 = √ 𝐹𝑅𝑥 + 𝐹𝑅𝑦 + 𝐹𝑅𝑧
patm = 1.033 kg/cm2 = 101.3 kPa (a nivel del mar). 1 bar = 10 5 Pa
1 atm = 101,325 Pa = 101.325 kPa = 1.033 kg/cm2 = 10.33 m de H2O =
14.7 lb/pulg2 2.5 EMPUJE Y FLOTACIÓN DE CUERPOS SUMERGIDOS

2.4 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS E = ρg ∀ = γ ∀ ∀ : volumen del cuerpo sumergido o volumen
desalojado por el cuerpo
1) FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS Punto de aplicación
1
𝑥̅ = ∫ 𝑥 𝑑∀ es el centroide del Volumen.
FR = 𝑝𝐶𝐺 𝐴 donde 𝑝𝐶𝐺 = 𝑝0 + 𝛾ℎ̅ Presión en el centro de ∀

gravedad.
Caso particular: Cuerpos flotantes o sumergidos en dos líquidos.
CENTRO DE PRESIONES (𝑥 ′, 𝑦 ′ ) 𝛾1 ∀1 𝑥̅1 + 𝛾2 ∀2 𝑥̅ 2
𝐼𝑥̅ ̅
𝐼𝑥𝑦 𝐸 = 𝛾1 ∀1 + 𝛾2 ∀2 𝑦 𝑥̅ =
𝛾1 ∀1 + 𝛾2 ∀2
𝑦 ′ = 𝑦̅ + 𝑥 ′ = 𝑥̅ +
[𝑦̅ + 𝑝0 ⁄(𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃) ] 𝐴 [𝑦̅ + 𝑝0 ⁄(𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃) ] 𝐴
2.6 FLUIDOS CON MOVIMIENTO DE CUERPO RÍGIDO
Teorema de los ejes paralelos.
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥̅ + 𝑦̅ 2 𝐴 ̅ + 𝑦̅ 𝑥̅ 𝐴
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 a) FLUIDO CON ACELERACIÓN LINEAL UNIFORME

2) FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS ⃗∇⃗𝑝 = 𝜌𝑔⃗ − 𝜌𝑎⃗ o ⃗∇⃗𝑝 = 𝜌(𝑔⃗ − 𝑎⃗) = 𝜌𝑔⃗𝑒

Fuerza resultante: 𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑥 𝑖⃗ + 𝐹𝑅𝑦 𝑗⃗ + 𝐹𝑅𝑧 𝑘⃗⃗ FUERZA DE PRESIÓN + FUERZA VOLUMÉTRICA O = MASA POR x ACELERACIÓN DE
POR UNIDAD DE DE CUERPO POR UNIDAD UNIDAD DE LA PARTÍCULA DE
Componentes Horizontales VOLUMEN EN UN PUNTO DE VOLUMEN EN UN PUNTO + VOLUMEN FLUIDO
y
𝑭𝑅𝑥 = 𝒑𝐶𝐺 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑨𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑦𝑧 = ( 𝑝0 + 𝛾ℎ̅𝑨 𝑦𝑧 ) 𝐴𝑦𝑧 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
( 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗) = 𝜌(𝑔𝑥 𝑖⃗ + 𝑔𝑦 𝑗⃗ + 𝑔𝑧 𝑘⃗⃗) − 𝜌(𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘⃗⃗)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑭𝑅𝑦 = 𝒑𝐶𝐺 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑨𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑥𝑧 = ( 𝑝0 + 𝛾ℎ̅𝑨 𝑥𝑧 ) 𝐴𝑥𝑧

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En las tres direcciones ortogonales: 𝑑𝑧 𝑎𝑥
Ecuación para las Isobaras: 𝑚= =− = −𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑑𝑥 𝑔+𝑎𝑧
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
En x: = 𝜌(𝑔𝑥 − 𝑎𝑥 ); En y: = 𝜌(𝑔𝑦 − 𝑎𝑦 ); En z: = 𝜌(𝑔𝑧 − 𝑎𝑧 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
b) FLUIDO CON ROTACIÓN UNIFORME ALREDEDOR DE UN
CASO PARTICULAR: EJE VERTICAL
𝑔⃗𝑧 = 𝑔𝑧 𝑘⃗⃗ = −𝑔𝑘⃗⃗ es decir 𝑔𝑧 = −𝑔 y ρ =γ/g con 𝑔𝑥 = 𝑔𝑦 = 0
𝑎𝑧 = 0
La dirección de la gravedad coincide con el eje negativo z. La aceleración 𝑎𝑟 = 𝜔 2 𝑟.
Fluidos en aceleración: Las ecuaciones del movimiento para fluidos
𝜕𝑝 𝛾 𝜕𝑝 𝛾 𝜕𝑝 𝛾
= − 𝑎𝑥 , = − 𝑎𝑦 y = − (𝑔 + 𝑎𝑧 ) en rotación se reducen a:
𝜕𝑥 𝑔 𝜕𝑦 𝑔 𝜕𝑧 𝑔
𝜕𝑝 𝛾 𝜕𝑝 𝜕𝑝
Fluidos en reposo: 𝑎⃗ = 0 = 𝜔 2 𝑟, =0 y = −𝛾
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑟 𝑔 𝜕𝜃 𝜕𝑧
= 0, =0 y = −𝛾
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝛾
Caída libre de un cuerpo de fluido: 𝑎𝑥 = 𝑎𝑦 = 0 𝑦 𝑎𝑧 = −𝑔 Distribución de la presión: 𝑝 = 𝑝0 + 𝜔 2 𝒓2 − 𝛾𝒛
2𝑔
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
= 0, =0 y =0 → p = constante 𝜔 2𝑟2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Superficies de presión constante (isobaras): 𝑧 = + 𝐶1
2𝑔
Aceleración hacia arriba de un cuerpo de fluido: 𝑎𝑧 = 𝑔, 𝑎𝑥 = 𝑎𝑦 = 0
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
Con origen la base del cilindro, para la superficie libre con r = 0 y z = 0
= 0, =0 y = −2𝛾 La diferencia de presión se duplica. se obtiene C1 = hc
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜔 2𝑟 2 𝜔2 𝑅2
Aceleración en trayectoria recta 𝑧= + ℎ𝑐 , 𝑦 ℎ𝑐 = ℎ0 −
𝜕𝑝 𝛾 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝛾
2𝑔 4𝑔
𝑎𝑦 = 0. = − 𝑎𝑥 , =0 y = − (𝑔 + 𝑎𝑧 )
𝜕𝑥 𝑔 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑔
𝜔 2𝑅2
Diferencia máxima en las alturas: Δ𝑧𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔

𝛾 𝛾
Variación de la presión 𝑝 = 𝑝0 − 𝑎𝑥 𝒙 − (𝑔 + 𝑎𝑧 )𝒛
𝑔 𝑔

𝑎𝑥
Ascenso vertical de la superficie :∆𝑧 = − (𝑥2 − 𝑥1 )
𝑔+𝑎𝑧

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UNIDAD DIDÁCTICA III: 𝜕 𝜕 𝜕 ⃗⃗
𝑎⃗ = (𝑉𝑥 𝑖⃗ + 𝑉𝑦 𝑗⃗ + 𝑉𝑧 𝑘⃗⃗) ( 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗ + 𝜕𝑉
𝑘⃗⃗) 𝑉
HIDROCINEMATICA 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

⃗⃗
𝜕𝑉
⃗⃗ ∙ ∇
𝑎⃗ = (𝑉 ⃗⃗)𝑉
⃗⃗ + … (3.2)
3.1 SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL 𝜕𝑡
⃗⃗ ∙ ∇
(𝑉 ⃗⃗) 𝑉
⃗⃗ = Aceleración convectiva o de transporte.
Sistema de control: cantidad de masa fija e identificable perfectamente ⃗⃗
𝜕𝑉
determinada por una superficie cerrada (frontera). = Aceleración local, e indica si la velocidad varia o no con el tiempo
𝜕𝑡
Volumen de control es una región fija en el espacio o volumen arbitrario
⃗∇⃗ = Operador gradiente u operador nabla
en el espacio a través del cual se mueve un fluido.
3.2 MÉTODOS DE DESCRIPCIÓN Componentes del vector de aceleración en coordenadas cartesianas
𝑑𝑉𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
 Método Lagrangiano (SISTEMA). 𝑎𝑥 = =𝑢 +𝑣 +𝑤 + … (3.3a)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝑑𝑉𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
 Método Euleriano (VOLUMEN). 𝑎𝑦 = =𝑢 +𝑣 +𝑤 + … (3.3b)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝑑𝑉𝑧 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
3.3 CAMPOS VECTORIALES 𝑎𝑧 = =𝑢 +𝑣 +𝑤 + … (3.3c)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

1) CAMPO DE VELOCIDADES Aceleración en términos de 𝒔

⃗⃗
⃗⃗
𝑑𝑉 𝑑(𝑉 𝑠⃗) 𝑑𝑉 𝑑𝑠⃗ 𝑑𝑠 𝑑𝑉 𝑑𝑠⃗
⃗⃗ =
Vector velocidad: 𝑉
𝑑𝑟⃗
= 𝑉𝑥 𝑖⃗ + 𝑉𝑦 𝑗⃗ + 𝑉𝑧 𝑘⃗⃗ = 𝑢𝑖⃗ + 𝑣𝑗⃗ + 𝑤𝑘⃗⃗ 𝑎⃗ = = = 𝑠⃗ + 𝑉 ( ∙ )= 𝑠⃗ + 𝑉 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑠
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑉𝑥 = 𝑉𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = ; 𝑉𝑦 = 𝑉𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = Aceleración tangencial y normal
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑧
𝑉𝑧 = 𝑉𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = 𝑎⃗𝑠 = [ ( ) +
𝜕 𝑉2 𝜕𝑉
] 𝑠⃗ Componente tangencial de la aceleración.
𝑑𝑡 𝜕𝑠 2 𝜕𝑡
Velocidad en función del diferencial de arco 𝑉2
𝑎⃗𝑛 = − 𝑛⃗⃗ Componente normal de la aceleración.
𝑟
𝑑𝑟⃗
|𝑑𝑟⃗| = | | 𝑑𝑡 = 𝑑𝑠 elemento diferencial de arco.
𝑑𝑡 3) CAMPO ROTACIONAL
𝑑𝑠 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝑉= = √( ) + ( ) + ( ) Vector de vorticidad 𝜁⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑠 𝑑𝑠⃗ 𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
⃗⃗ = 𝑉𝑠⃗ =
𝑉 𝑠⃗ = … (3.1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗ ⃗⃗ | 𝜕 𝜕 𝜕 | ⃗⃗ ⃗⃗
𝜁 = 𝑟𝑜𝑡 𝑉 = | |=∇×𝑉
Donde 𝑑𝑠⃗ es el vector diferencial de arco: 𝑑𝑠⃗ = 𝑑𝑠 𝑠⃗ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
2) CAMPO DE ACELERACIONES Vector torbellino 𝝎
⃗⃗⃗⃗
Aceleración de una partícula de fluido 1 ⃗⃗
⃗⃗
𝑑𝑉 𝑑 2 𝑟⃗ 𝜔
⃗⃗ = ∇ ⃗⃗ = 1 𝑟𝑜𝑡 𝑉
⃗⃗ × 𝑉 ⃗⃗ = 𝜁
… (3.4)
𝑎⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = = 2 2 2
𝑑𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝑡2
𝜔= ⃗⃗ = 𝜔𝜔
y 𝑉 ⃗⃗⃗⃗ × 𝑑𝑟
⃗=𝜔
⃗⃗ × 𝑑𝑟⃗, donde 𝜔
⃗⃗ = 𝜔𝜔
⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑡

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Vector vorticidad en coordenadas cartesianas Considerando temperatura y calor
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗ Flujo isotérmico.
⃗⃗ = | 𝜕 𝜕 𝜕 | = (𝜕𝑤 − 𝜕𝑣 ) 𝑖⃗ + (𝜕𝑢 − 𝜕𝑤 ) 𝑗⃗ + (𝜕𝑣 − 𝜕𝑢) 𝑘⃗⃗
𝜁⃗ = 𝑟𝑜𝑡 𝑉 Flujo adiabático.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑢 𝑣 𝑤 3.5 ASPECTOS SOBRE LA VISUALIZACIÓN DEL FLUJO
Vector vorticidad en coordenadas cilíndricas
a) FUNCIÓN DE CORRIENTE
𝑒⃗𝑟 𝑒⃗𝜃 𝑒⃗𝑧
𝜕 1 𝜕 𝜕 1 𝜕𝑉𝑧 𝜕𝑉𝜃 𝜕𝑉𝑟 𝜕𝑉𝑧 1 𝜕(𝑟𝑉𝜃 ) 𝜕𝑉𝑟
𝜁⃗ = | |=( − ) 𝑒⃗𝑟 + ( − ) 𝑒⃗𝜃 + ( − ) 𝑒⃗𝑧 Para un flujo incompresible bidimensional en el plano xy, la ecuación
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃
𝑉𝑟 𝑉𝜃 𝑉𝑧 de continuidad ∇ ⃗⃗ = (𝜕𝑢 + 𝜕𝑣 + 𝜕𝑤 ) = 0
⃗⃗ ∙ 𝑉 … (3.5)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣
3.4 CLASIFICACIÓN DEL FLUJO DE FLUIDOS se reduce a: + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Considerando la viscosidad del fluido
Flujos no viscosos: 𝜇 = 0, 𝜏 = 0 Se define 𝜓 (𝑥, 𝑦, 𝑡) Función corriente, como:
Flujos viscosos: 𝜇 > 0, 𝜏 > 0 𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝑢= 𝑦 𝑣=− … (3.6)
Considerando la turbulencia del flujo: 𝜕𝑦 𝜕𝑥

Laminar Re < 2,300 𝑉𝐷

𝑅𝑒 = Para una línea de corriente 𝜓 es constante a lo largo de ella:
Transición 2,300 ≤ Re ≤ 4,000 𝜈 𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑥𝑖⃗ + 𝑑𝑦𝑗⃗ + 𝑑𝑧𝑘⃗⃗ y ⃗⃗ = 𝑢𝑖⃗ + 𝑣𝑗⃗ + 𝑤𝑘⃗⃗.
𝑉
Turbulento Re > 4,000
Considerando la variación en la densidad del fluido 𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= = =
Flujo incompresible
∂ρ
= 0,
𝜕𝜌
=0 𝑉 𝑢 𝑣 𝑤
∂t 𝜕𝑠
∂ρ 𝜕𝜌
Flujo compresible ≠ 0, ≠0
∂t 𝜕𝑠 Gasto (q) entre líneas de corriente
Considerando variaciones en el tiempo 𝑄
∂v
Flujo permanente (estacionario): = 0,
∂ρ
= 0,
∂τ
= 0,
𝜕𝜇
=0 𝑞= = 𝜓2 − 𝜓1 Gasto por unidad de ancho … (3.7)
𝑏
∂t ∂t ∂t 𝜕𝑡
∂v ∂ρ ∂τ 𝜕𝜇
Flujo no permanente (no estacionario): ≠ 0, ≠ 0, ≠ 0, ≠0
∂t ∂t ∂t 𝜕𝑡
Considerando variaciones en el espacio Convención del lado izquierdo
∂v ∂ρ ∂τ 𝜕𝜇
Flujo uniforme: = 0, = 0, = 0, = 0, 𝑒𝑡𝑐. El valor de 𝜓 aumenta hacia la
∂s ∂s ∂s 𝜕𝑠
izquierda de la dirección del flujo en
∂v ∂ρ ∂τ 𝜕𝜇
Flujo no uniforme: ≠ 0, ≠ 0, ≠ 0, ≠ 0, 𝑒𝑡𝑐. el plano xy.
∂s ∂s ∂s 𝜕𝑠

Considerando la rotación de partículas Función de corriente en coordenadas cilíndricas

Flujo rotacional: 𝑟𝑜𝑡 𝑉⃗⃗ ≠ 0 𝜕(𝑟𝑉𝑟 ) 𝜕(𝑉𝜃 ) 1 𝜕𝜓 𝜕𝜓
+ = 0; 𝑉𝑟 = 𝑦 𝑉𝜃 = − … (3.8)
⃗⃗ = 0 = (𝜕𝑤 − 𝜕𝑣 ) = (𝜕𝑢 − 𝜕𝑤 ) = (𝜕𝑣 − 𝜕𝑢 )
Flujo irrotacional: 𝑟𝑜𝑡 𝑉 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

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b) POTENCIAL DE VELOCIDADES b) Flujo uniforme inclinado

Sí 𝜙 es cualquier función escalar (de las coordenadas espaciales y del

tiempo) teniendo primera y segunda derivadas continuas.

𝑟𝑜𝑡(𝑔𝑟𝑎𝑑𝜙) = ⃗∇⃗ × ⃗∇⃗𝜙 = 0 … (3.9)

⟹ para flujo irrotacional: 𝜁⃗ = 𝑟𝑜𝑡 𝑉

⃗⃗ = ∇
⃗⃗ × 𝑉
⃗⃗ = 0 … (3.10)
Si 𝜁⃗ = 𝑟𝑜𝑡 𝑉
⃗⃗ = 0, y por lo tanto a 𝜙 se le llama función potencial de
⃗⃗ = ∇
⃗⃗𝜙 c) Fuente o sumidero
velocidad, igual a: 𝑉 … (3.11)
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑢= 𝑣= 𝑤= … (3.12)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 1 𝜕 𝜕
⃗⃗=
En coordenadas cilíndricas: ∇ 𝑒⃗ + 𝑒⃗ + 𝑒⃗ … (3.13)
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜃 𝜕𝑧 𝑧
𝜕𝜙 1 𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑉𝑟 = 𝑉𝜃 = 𝑉𝑧 =
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
Ecuación de Laplace 𝛁𝟐 𝝓 = 𝟎
⃗⃗ ∙ ∇
El operador laplaciano ∇2 es un operador escalar definido como ∇ ⃗⃗
𝜕 𝜕𝜙 𝜕 𝜕𝜙 𝜕 𝜕𝜙 𝜕2𝜙 𝜕2𝜙 𝜕2𝜙
⃗⃗ ∙ ∇
∇2 𝜙 = ∇ ⃗⃗𝜙 = ( )+ ( )+ ( )= + + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦2 𝜕𝑧 2

1 𝜕 𝜕𝜙 1 𝜕2𝜙 𝜕2𝜙
En coordenadas cilíndricas: ∇2𝜙 = (𝑟 )+ + =0
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝜕𝜃 2 𝜕𝑧 2

Función de corriente y potencial de velocidades

𝜕𝜓 𝜕𝜙 𝜕𝜓 𝜕𝜙
𝑢= = 𝑣=− = … (3.14)
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

3.6 FLUJOS IRROTACIONALES ELEMENTALES d) Vórtice irrotacional

a) Flujo uniforme

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3.7 FLUJOS SUPERPUESTOS UNIDAD DIDÁCTICA IV:
ECUACIONES FUNDAMENTALES DEL FLUJO DE FLUIDOS
Principio de superposición: ϕ3 = ϕ1 + ϕ2 ψ3 = ψ1 + ψ2
a) El doblete: FUENTE + SUMIDERO = DOBLETE 4.1 DEFINICIONES

𝐴𝑎 PROPIEDAD EXTENSIVA (N): es aquella cuyo valor para un estado

𝜙= 𝑐𝑜𝑠𝜃 varía al variar la magnitud de la masa considerada.
𝜋𝑟
𝐴𝑎 PROPIEDAD ESPECIFICA: (n= N/masa)
𝜓=− 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜋𝑟
4.2 MÉTODOS DE ANÁLISIS
𝐴𝑎
Se puede definir K= como
𝜋 a). Análisis Integral
la intensidad del doblete. Se trata de ecuaciones que describen el comportamiento integral
(global) del flujo.
b) Flujo sin circulación alrededor de un cilindro b). Análisis Diferencial
Se formulan ecuaciones diferenciales que describen el movimiento del
FLUJO UNIFORME + DOBLETE = FLUJO ALREDEDOR DE UN fluido al detalle infinitesimal.
CILINDRO
4.3 ANÁLISIS INTEGRAL
𝐴𝑎
𝜙 = 𝑉0 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 Teorema del Transporte de Reynolds (RTT)
𝜋𝑟
𝐴𝑎
𝜓 = 𝑉0 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜋𝑟

c) Superposición de un sumidero y un vórtice

SUMIDERO + VÓRTICE

𝑁 = 𝑛𝜌∀ ⇒ 𝑁𝑆𝐼𝑆𝑇𝐸𝑀𝐴 = ∫ 𝑛 𝑑𝑚 = ∫ 𝑛𝜌𝑑∀

𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑆𝐼𝑆𝑇𝐸𝑀𝐴) ∀ (𝑆𝐼𝑆𝑇𝐸𝑀𝐴)

𝜕𝑁𝑠 𝜕
= ∫ 𝑛 𝜌𝑑∀ − ∫ 𝑛𝜌𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ + ∫ 𝑛𝜌𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶 𝐼 𝑆𝐶 𝐼𝐼𝐼
Teorema de Transportes de Reynolds (transformación de sistema a
volumen de control para un volumen fijo de control), o ecuación

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fundamental para un VC.  Flujo permanente (estacionario)
No necesariamente incompresible 𝜌 = 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧).
𝜕𝑁 𝜕 …(4.1)
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
= ∫ 𝑛 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑛𝜌𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 ⟹ ∫𝑠𝑐 𝜌𝑉 …(4.4)
𝑆𝐶

Rapidez total con que Flujo neto o razón neta de flujo de 2) ECUACIÓN GENERAL DE LA ENERGÍA
cambia cualquier propiedad la propiedad extensiva N que pasa a
extensiva N del sistema través de la superficie de control 𝑑𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡
∆𝐸 = 𝐸𝑒𝑛𝑡 − 𝐸𝑠𝑎𝑙 𝑦 𝑄̇ + 𝑊̇ =
Rapidez con que cambia el contenido 𝑑𝑡
de cualquier propiedad extensiva N  𝑄̇ = 𝑄̇𝑒𝑛𝑡 − 𝑄̇𝑠𝑎𝑙 es la razón neta de transferencia de calor hacia el
dentro del volumen de control sistema (negativa, si es desde el sistema)
 𝑊̇ = 𝑊̇𝑒𝑛𝑡 − 𝑊̇𝑠𝑎𝑙 es la entrada neta de potencia hacia el sistema en
⃗⃗ se mide con respecto al VC.
La velocidad 𝑉 todas las formas (negativa, si es salida de potencia)
Para un VC en movimiento o deformación, la velocidad absoluta 𝑉 ⃗⃗ del
De manera más general: 𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∫𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑠𝑖𝑠𝑡) 𝑒 𝑑𝑚 = ∫∀(𝑠𝑖𝑠𝑡) 𝑒𝜌𝑑∀
fluido del último término debe reemplazarse por la velocidad relativa,
⃗⃗𝑟 = 𝑉
𝑉 ⃗⃗ − 𝑉
⃗⃗𝑆𝐶 donde 𝑉
⃗⃗𝑆𝐶 es la velocidad local de la SC.
Energía mecánica de un fluido fluyente:
𝑝 𝑉2
Aproximación para el flujo neto: 𝑒 = 𝑢 + ec + ep = + + 𝑔𝑧
𝜌 2
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = ∑𝑠𝑎𝑙 𝑛𝜌𝑉𝐴 − ∑𝑒𝑛𝑡 𝑛𝜌𝑉𝐴
∫𝑆𝐶 𝑛𝜌𝑉 Transferencia de energía por trabajo, W
1) ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA MASA
𝑊̇ = 𝑊̇𝑠 + 𝑊̇𝑁𝑂𝑅𝑀𝐴𝐿 + 𝑊̇𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 + 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆 …(4.5)
m = constante ⟹ 𝜕𝑚/𝜕𝑡 = 0 a) Trabajo de eje, 𝑊̇𝑠
𝜕𝑚 b) 𝑊̇𝑁𝑂𝑅𝑀𝐴𝐿 = ∫𝑠𝑐 𝜎𝑛𝑛 𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
Considerar en la ecuación (4.1) N = m → n=1, además que =0
𝜕𝑡 c) 𝑊𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 = ∫𝑠𝑐 𝜏 𝑉 ∙ 𝑑𝐴⃗
̇ ⃗⃗
Ecuación de conservación general de la masa d) Otras formas de trabajo, 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆
𝑑𝐸
𝜕𝑚
=
𝜕
∫ ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = 0
𝜌𝑑∀ + ∫𝑆𝐶 𝜌𝑉 𝑄̇ + 𝑊̇𝑠 + ∫ 𝜎𝑛𝑛 𝑉⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ + 𝑊̇𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 + 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆 = 𝑠𝑖𝑠𝑡
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶
…(4.2) 𝑑𝑡
𝑠𝑐

Rapidez con que cambia el 𝜕𝐸 𝜕

Gasto másico neto a través ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
= ∫ 𝑒 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑒 𝜌𝑉 …(4.6)
contenido de masa dentro del VC de la superficie de control 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
Casos especiales: Razón neta de transferencia de Gasto neto de energía hacia
 Flujo incompresible energía hacia un VC por fuera de la SC por flujo de
transferencia de calor o de trabajo masa
𝜌 = 𝑐𝑡𝑒 ⟹ ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = 0
∫𝑠𝑐 𝑉 …(4.3)
Razón de cambio respecto al tiempo
del contenido de energía del VC

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𝑑
Entonces: o también ∑ 𝐹⃗𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∫ 𝜌𝑉 ⃗⃗ 𝑑∀ y ∑ 𝐹⃗𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∑ 𝐹⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑆 + ∑ 𝐹⃗𝐵
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡
𝑄̇ + 𝑊̇𝑠 + ∫ 𝜎𝑛𝑛 𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ + 𝑊̇𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 + 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆
𝑠𝑐 ∑ 𝐹⃗𝑆 = ∑ 𝐹⃗𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 + ∑ 𝐹⃗𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 + ∑ 𝐹⃗𝑜𝑡𝑟𝑎
𝜕
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
= ∫ 𝑒 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑒 𝜌𝑉 ∑ 𝐹⃗𝐵 = ∑ 𝐹⃗𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝜕
∑ 𝐹⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑆 + ∑ 𝐹⃗𝐵 = ∫ ⃗⃗𝑑∀ + ∫ 𝑉
𝜌𝑉 ⃗⃗ 𝜌(𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗) …(4.7)
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
Caso particular: Flujo permanente o estacionario
𝜕𝐸 𝜕 Suma de todas las fuerzas Flujo neto de cantidad de
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = ∫ 𝑒 𝜌𝑉
= ∫ 𝑒 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑒 𝜌𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ externas que actúan sobre un
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶 𝑆𝐶 movimiento que sale a
VC
Razón de cambio respecto al través de la SC
Ecuación de Bernoulli: 𝐸1 = 𝐸2 tiempo de la cantidad de
movimiento dentro del VC
𝑝1 𝑉12
𝑝2 𝑉22
+ + 𝑧1 = + + 𝑧2 = 𝐻 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝜕
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗)
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 ∑ 𝐹𝑥 = ∑ 𝐹𝑆𝑥 + ∑ 𝐹𝐵𝑥 = ∫ 𝜌𝒖𝑑∀ + ∫𝑆𝐶 𝒖 𝜌(𝑉 …(4.8a)
𝜕𝑡 𝑉𝐶

Ecuación de energía para el flujo estacionario e incompresible 𝜕

∑ 𝐹𝑦 = ∑ 𝐹𝑆𝑦 + ∑ 𝐹𝐵𝑦 = ∫ ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗)
𝜌𝒗𝑑∀ + ∫𝑆𝐶 𝒗 𝜌(𝑉 …(4.8b)
𝜕𝑡 𝑉𝐶
𝐸1 = 𝐸2 + ℎ𝐿 𝜕
∑ 𝐹𝑧 = ∑ 𝐹𝑆𝑧 + ∑ 𝐹𝐵𝑧 = ∫ ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗)
𝜌𝒘𝑑∀ + ∫𝑆𝐶 𝒘 𝜌(𝑉 …(4.8c)
𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22 𝜕𝑡 𝑉𝐶
+ + 𝑧1 + ℎ𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = + + 𝑧2 + ℎ𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 + ℎ𝐿
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 Cantidad de movimiento con VC que se mueve con velocidad
Donde: constante
𝑊𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 Para un VC (fijo con respecto a un marco de referencia xyz) que se
 ℎ𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = es la carga útil entregada al fluido por la bomba.
𝑔 ⃗⃗𝑟 = 𝑉⃗⃗ − 𝑉
⃗⃗𝑆𝐶 donde 𝑉 ⃗⃗𝑆𝐶 es la
𝑊𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 mueve con velocidad constante 𝑉
 ℎ𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 = es la carga que la turbina extrae del fluido. velocidad local de la superficie de control, con respecto a un sistema de
𝑔
𝑒𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 ∆𝐸
 ℎ𝐿 = = es la pérdida irreversible de carga entre 1 y 2 referencia (inercial) XYZ, también es inercial, puesto que no tiene
𝑔 𝑡𝑔 aceleración relativa a este último.
3) ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 𝜕
∑ 𝐹⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑆 + ∑ 𝐹⃗𝐵 = ∫ ⃗⃗𝑥𝑦𝑧 𝑑∀ + ∫ 𝑉
𝜌𝑉 ⃗⃗ 𝜌(𝑉
𝑆𝐶 𝑥𝑦𝑧
⃗⃗𝑥𝑦𝑧 ∙ 𝑑𝐴⃗) …(4.9)
𝜕𝑡 𝑉𝐶
⃗⃗ 𝑑(𝑚𝑉
𝑑𝑉 ⃗⃗) 𝑑𝑃⃗⃗
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ = 𝑚 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 4) ECUACIÓN DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑉
⃗⃗ es la cantidad de movimiento del cuerpo o momento lineal. 𝑑𝑚𝑉 ⃗⃗ 𝑑(𝑟⃗ × 𝑚𝑉
⃗⃗) 𝑑𝐻⃗⃗
…(4.10)
⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗ = 𝑟⃗ ×
∑𝑇 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
De manera más general: ∑ 𝑃⃗⃗𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∫𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑠𝑖𝑠𝑡) 𝑑𝑚 𝑉
⃗⃗ = ∫
∀(𝑠𝑖𝑠𝑡)
⃗⃗𝑑∀
𝜌𝑉
⃗⃗: Momento de torsión total sobre el sistema.
∑𝑇

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⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝑚𝑉
𝐻 ⃗⃗ se llama cantidad de movimiento angular del sistema. Rapidez de cambio de masa dentro del VC
𝜕 𝜕𝜌
∫ 𝜌𝑑∀ ≅ 𝜕𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Además: 𝑉 = 𝑟𝜔, 𝜔 es la velocidad angular. 𝜕𝑡 𝑉𝐶
…(4.16)
2𝜋𝑛̇ Gasto másico neto
𝜔= (rad/s), 𝑛̇ es el número de revoluciones por minuto. 𝜕(𝜌𝑢) 𝜕(𝜌𝑣) 𝜕(𝜌𝑤)
60
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = [
∫ 𝜌𝑉 + + ] 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
⃗⃗ = ∫ ⃗⃗𝑑𝑚 = ∫ ⃗⃗𝜌𝑑∀ 𝑆𝐶 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
De manera más general: 𝐻 𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑠𝑖𝑠𝑡)
𝑟⃗ × 𝑉 ∀(𝑠𝑖𝑠𝑡)
𝑟⃗ × 𝑉
𝜕𝜌 𝜕(𝜌𝑢) 𝜕(𝜌𝑣) 𝜕(𝜌𝑤)
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 + [ + + ] 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 0
⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗𝑠 + ∫
También: ∑ 𝑇 ⃗⃗𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎
𝑟⃗ × 𝑔⃗𝑑𝑚 + 𝑇 …(4.11) 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑚(𝑠𝑖𝑠𝑡)

En la ecuación (4.1), con 𝑁 = 𝐻⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝑚𝑉

⃗⃗ y 𝑛 = 𝑁⁄𝑚 = 𝑟⃗ × 𝑉 ⃗⃗: Ecuación de continuidad en coordenadas cartesianas:
⃗⃗ 𝜕𝜌 𝜕(𝜌𝑢) 𝜕(𝜌𝑣) 𝜕(𝜌𝑤)
𝜕𝐻 𝜕 + + + =0 …(4.17)
= ∫ (𝑟⃗ × 𝑉 ⃗⃗)𝜌𝑑∀ + ∫ (𝑟⃗ × 𝑉⃗⃗) 𝜌(𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗) …(4.12) 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
Simplificando y empleando el operador de divergencia:
⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗𝑠 + ∫
∑𝑇 ⃗⃗𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎
𝑟⃗ × 𝑔⃗𝑑𝑚 + 𝑇
𝑚(𝑠𝑖𝑠𝑡)
𝜕𝜌 𝜕𝜌
𝜕 …(4.13) ⃗⃗ ∙ (𝜌𝑉
+∇ ⃗⃗) = 0 → ⃗⃗ ∙ ∇
+𝑉 ⃗⃗𝜌 + 𝜌∇
⃗⃗ ∙ 𝑉
⃗⃗ = 0 …(4.18)
= ∫ (𝑟⃗ × 𝑉 ⃗⃗)𝜌𝑑∀ + ∫ (𝑟⃗ × 𝑉⃗⃗) 𝜌(𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗) 𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶 𝜕 𝜕 𝜕
⃗⃗=
∇ 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ Operador de divergencia y 𝑉
⃗⃗ = 𝑢𝑖⃗ + 𝑣𝑗⃗ + 𝑤𝑘⃗⃗
Suma de todos los 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Flujo neto del momento
momentos externos que Razón de cambio respecto al angular hacia fuera de la Casos particulares:
actúan sobre un VC tiempo del momento angular SC por el flujo de masa
dentro del VC  Flujo incompresible:
𝜕𝜌
= 0. 𝜌 = 𝑐𝑡𝑒 ; ∇⃗⃗ ∙ 𝑉
⃗⃗ = 0
𝜕𝑡
Para flujo estacionario: ⃗⃗𝑒𝑗𝑒 = ∫ (𝑟⃗ × 𝑉
𝑇 ⃗⃗) 𝜌(𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗) …(4.14) 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝑆𝐶 En coordenadas cartesianas: + + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
4.4 ANÁLISIS DIFERENCIAL
 Flujo permanente (estacionario)
a) ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA MASA Flujo en donde ninguna variable del fluido varía con el tiempo
𝜕𝜌
= 0, no necesariamente incompresible 𝜌 = 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧).
Con la aplicación del teorema de Transporte de Reynolds se tiene: 𝜕𝑡
⃗⃗ ∙ (𝜌𝑉
∇ ⃗⃗) = 0
𝜕
∫ 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝜌𝑉⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = 0 𝜕(𝜌𝑢) 𝜕(𝜌𝑣) 𝜕(𝜌𝑤)
𝜕𝑡 𝑉𝐶 En coordenadas cartesianas: + + =0
𝑆𝐶 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Rapidez con que cambia el Gasto másico neto a Ecuación de continuidad en coordenadas cilíndricas:
+ través de la superficie =0
contenido de masa dentro del
volumen de control de control 𝜕𝜌 1 𝜕(𝑟𝜌𝑉𝑟 ) 1 𝜕(𝜌𝑉𝜃 ) 𝜕(𝜌𝑉𝑧 )
+ + + =0
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

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b) ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA ENERGÍA O DE EULER
⃗⃗
Fuerzas másicas o de cuerpo: 𝑑𝐹⃗𝑀 = 𝑔⃗𝑒 𝑑𝑚 = (𝑔⃗ − 𝑎⃗) 𝑑𝑚 Entonces: ⃗∇⃗ ∙ 𝜎𝑖𝑗 + 𝜌𝐵
⃗⃗ = 𝜌 [(𝑉 ⃗⃗ + 𝜕𝑉 ]
⃗⃗ ∙ ⃗∇⃗) 𝑉 …(4.22)
𝜕𝑡
𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑥 𝜎𝑧𝑥
Fuerzas superficiales: 𝑑𝐹⃗𝑆 = − ∇
⃗⃗𝑝 𝑑∀
Donde 𝜎𝑖𝑗 es el tensor de esfuerzos: 𝜎𝑖𝑗 = (𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑦 )
Por equilibrio, se debe cumplir: 𝑑𝐹⃗𝑀 + 𝑑𝐹⃗𝑆 = 0 𝜎𝑥𝑧 𝜎𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧
Simplificando: Ecuación de Euler o de conservación de la energía. −𝑝 0 0
⃗⃗𝑝
∇ ⃗⃗
𝜕𝑉 Para fluidos en reposo 𝜎𝑖𝑗 = ( 0 −𝑝 0)
−𝑔⃗ + ⃗⃗ ∙ ∇
+ (𝑉 ⃗⃗) 𝑉
⃗⃗ + =0 …(4.19)
𝜌 𝜕𝑡 0 0 −𝑝
⃗⃗𝑝
∇ ⃗⃗
𝜕𝑉
Si 𝑔⃗ = −𝑔𝑘⃗⃗ ⃗⃗𝑧 = 𝑘⃗⃗ entonces:
y ∇ ⃗⃗𝑧 +
𝑔∇ ⃗⃗ ∙ ∇
+ (𝑉 ⃗⃗) 𝑉
⃗⃗ + =0 Para fluidos en movimiento
𝜌 𝜕𝑡

−𝑝 0 0 𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥

c) ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CANTIDAD DE 𝜎𝑖𝑗 = ( 0 −𝑝 0 ) + (𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑧𝑦 ) , en donde 𝜏𝑖𝑗 es
MOVIMIENTO 0 0 −𝑝 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧
𝐷𝑉⃗⃗ 𝑑(𝑚𝑉 ⃗⃗) 𝑑𝑃⃗⃗ …(4.20)
𝑑𝐹⃗ = 𝑑𝑚 𝑎⃗ = 𝑑𝑚 = = llamado tensor de esfuerzo viscoso.
𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑃⃗⃗ = 𝑑𝑚 𝑉
⃗⃗ se llama cantidad de movimiento del cuerpo. Para un fluido newtoniano incompresible:
𝑑𝐹⃗ = Fuerzas superficiales + Fuerzas volumétricas En este caso se puede demostrar que 𝜏𝑖𝑗 = 2𝜇 𝜀𝑖𝑗 , donde 𝜀𝑖𝑗 es el tensor
de razón de deformación.
Fuerzas externas que actúan sobre el elemento de fluido diferencial,
en dirección x: 𝑑𝐹𝑥 = 𝑑𝐹𝑆𝑥 + 𝑑𝐹𝐵𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
2𝜇 𝜇( + ) 𝜇( + )
−𝑝 0 0 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝑑𝐹𝑥 = ( + + + 𝜌𝐵𝑥 ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝜎𝑖𝑗 = ( 0 −𝑝 0 )+ 𝜇(
𝜕𝑥
+
𝜕𝑦
) 2𝜇
𝜕𝑦
𝜇(
𝜕𝑧
+
𝜕𝑦
)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 0 0 −𝑝 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
⃗⃗
𝑑𝑉 ⃗⃗
𝑑𝑉 (𝜇 ( 𝜕𝑥 + 𝜕𝑧 ) 𝜇 ( 𝜕𝑦 + 𝜕𝑧 ) 2𝜇
𝜕𝑧 )
Reemplazando en 𝑑𝐹⃗ = 𝑑𝑚 𝑎⃗ = 𝑑𝑚 = 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥 Ecuación de Navier-Stokes:
⃗⃗
( + + + 𝜌𝐵𝑥 ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑎𝑥 −∇⃗⃗𝑝 + 𝜇∇2𝑉 ⃗⃗ + 𝜌𝐵
⃗⃗ = 𝜌 [(𝑉
⃗⃗ ∙ ∇ ⃗⃗ + 𝜕𝑉 ]
⃗⃗) 𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 …(4.23)
Para los tres ejes coordenados: Fuerzas de presión
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 Fuerzas Aceleración
+ + + 𝜌𝐵𝑥 = 𝜌 (𝑢 +𝑣 +𝑤 + ) …(4.21a) termodinámica local
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 volumétricas local
Aceleración
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 Fuerzas debido a convectiva
+ + + 𝜌𝐵𝑦 = 𝜌 (𝑢 +𝑣 +𝑤 + ) …(4.21b) esfuerzos
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝜕𝜏𝑥𝑧
+
𝜕𝜏𝑦𝑧
+
𝜕𝜎𝑧𝑧
+ 𝜌𝐵𝑧 = 𝜌 (𝑢
𝜕𝑤
+𝑣
𝜕𝑤
+𝑤
𝜕𝑤
+
𝜕𝑤
) Para un flujo sin rozamiento μ = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 …(4.21c)

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Utilidad de las ecuaciones diferenciales UNIDAD DIDÁCTICA V:
Quedan cuatro variables o incógnitas: FLUJO EN TUBERÍAS
- Presión
- Tres componentes de velocidad 𝑉 ⃗⃗ 5.1 MOVIMIENTO UNIFORME EN TUBERÍAS
Y se tienen cuatro ecuaciones diferenciales: En el flujo uniforme en tuberías 𝑆0 = 𝑆𝑤 = 𝑆𝐸
- Continuidad.
- Tres componentes de Navier-Stokes.
⃗⃗
𝜕𝑉
⃗⃗𝑝 + 𝜇∇2𝑉
−∇ ⃗⃗ + 𝜌𝐵
⃗⃗ = 𝜌 [(𝑉
⃗⃗ ∙ ⃗∇⃗) 𝑉
⃗⃗ + ]
𝜕𝑡
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
Ecuación de continuidad flujo incompresible: + + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Componente x, y y z de la Ec. de Navier-Stokes de flujo incompresible:

𝜕𝑝 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝑉12 𝑝1 𝑉22 𝑝2
− + 𝜇( + + ) + 𝜌𝑔𝑥 = 𝜌 (𝑢 +𝑣 +𝑤 + )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 𝐸1 − 𝐸2 ℎ𝑓 (2𝑔 + 𝛾 + 𝑧1 ) − (2𝑔 + 𝛾 + 𝑧2 )
𝑆𝐸 = = =
𝜕𝑝 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝐿 𝐿 𝐿
− +𝜇( + + ) + 𝜌𝑔𝑦 = 𝜌 (𝑢 +𝑣 +𝑤 + )
𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
5.2 DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO CORTANTE
𝜕𝑝 𝜕2𝑤 𝜕2𝑤 𝜕2𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
− + 𝜇( + + ) + 𝜌𝑔𝑧 = 𝜌 (𝑢 +𝑣 +𝑤 + )
𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 𝐷 ℎ
∑𝐹𝑙 = 0: ∴ 𝜏ℎ = 𝛾𝑆 ( − )
4 2

𝐷
En las paredes: 𝜏0 = 𝛾𝑆 = 𝛾𝑅𝑆
4
ℎ
y 𝜏ℎ = 𝜏0 (1 − ) Válida tanto para flujo
𝑟
laminar como para flujo turbulento.
5.3 DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES – FLUJO LAMINAR
𝑔𝑆 𝐷ℎ ℎ2
𝑉ℎ = ( − ) Ec. distribución de velocidades para una tubería
𝜈 4 4
con flujo laminar.
𝑔𝑆 𝐷2
𝑉𝑚𝑎𝑥 =
𝜈 16

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𝑔𝑆 𝐷2 𝛾𝑆 𝑅 2 Rangos conductos hidráulicamente lisos-rugosos
𝑉= = Ecuación de Hagen- Poiseville 𝑉∗ 𝑘
𝜈 32 𝜇 2
a. Conductos hidráulicamente lisos: 𝑘 ≤ 0.4𝛿 𝑜 ≤5
𝜈
𝑉∗ 𝑘
5.4 DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES – FLUJO TURBULENTO b. Conductos hidráulicamente rugosos: 𝑘 ≥ 6𝛿 𝑜 ≥ 70
𝜈
𝑉∗ 𝑘
c. Conductos hidráulicos de transición: 0.4𝛿 < 𝑘 < 6𝛿 𝑜 5 < < 70
5.4.1 CONDUCTOS HIDRÁULICAMENTE LISOS 𝜈

𝐷 Valores típicos para k (m)

𝐷 𝛾𝑆 𝜏0
Si llamamos √𝑔𝑆 = √ 4
=√ = 𝑉∗ Velocidad de corte Material Rugosidad k (m)
4 𝜌 𝜌
Tubos muy lisos 1.5 x 10-6
⟹ 𝑉ℎ =
𝑉∗
ln
ℎ
…(5.2)
Fierro forjado 4.5 x 10-5
𝜒 ℎ0 Fierro fundido, nuevo 2.5 x 10-4
Ley Universal de distribución de velocidades de Fierro galvanizado 1.5 x 10-4
Prandtl-Von Karman, flujo turbulento Cemento enlucido 4.0 x 10-4
Asbesto cemento, nuevo 2.5 x 10-5
Dentro de la sub-capa laminar.
𝑉∗2
Concreto liso 2.5 x 10-5
Para h= 0 ⟹ 𝑉ℎ = 0 ⟹ 𝐶 = 0 → 𝑉ℎ = ℎ para 0 ≤ h ≤ δ …(5.3) Concreto rugoso 1.0 x 10-2
𝜈

Para h = δ las ecuaciones (5.2) y (5.3) deben ser válidas. Transformación de la ecuación de Karman-Prandtl
⟹ Distribución de velocidades en una tubería hidráulicamente lisa: 𝑉ℎ −𝑉 ℎ
= 5.75 log 𝑅 + 2 Exceso de velocidad en un punto con
𝑉∗
𝑉∗ 104 ℎ
𝑉ℎ = ln respecto a la velocidad media.
𝜒 𝛿
Se cumple para tuberías lisas, rugosas y de transición.
Velocidad media
𝐷
1 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 1 2 𝑉∗ 104 ℎ 𝐷 𝑉∗ 46.4 𝑅 Ecuación de Chezy
𝑉= ∫ 𝑉ℎ 𝑑𝐴 = ∫ ln 2𝜋 ( − ℎ) 𝑑ℎ = ln
𝐴 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒 𝐴 𝛿 𝜒 𝛿 2 𝜒 𝛿 6𝑅 6𝑅
𝑉 = (18 log ) √𝑅𝑆, 𝑠𝑖 𝐶 = (18 log ) ⟹ 𝑽 = 𝑪 √𝑹𝑺
𝑘 𝛿 𝑘 𝛿
5.4.2 CONDUCTOS HIDRÁULICAMENTE RUGOSOS + +
2 7 2 7
⟹ Distribución de velocidades en una tubería hidráulicamente rugosa: 5.5 PERDIDA DE CARGA POR FRICCIÓN
𝑉∗ 30 ℎ a) ECUACIÓN DE DARCY
𝑉ℎ = ln …(5.4)
𝜒 𝑘
Considerando un cilindro: ∑𝐹𝑙 = 0:
Velocidad media (𝑝1 − 𝑝2 )𝐴 + 𝛾𝐿 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 = 𝜏0 𝑃𝐿 …(5.5)
𝐷
1 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 1 2 𝑉∗ 30 ℎ 𝐷 𝑉∗ 13.4 𝑅 A: sección transversal
𝑉= ∫ 𝑉ℎ 𝑑𝐴 = ∫ ln 2𝜋 ( − ℎ) 𝑑ℎ = ln
𝐴 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒 𝐴 ℎ0 𝜒 𝑘 2 𝜒 𝑘 P: perímetro
𝜏0 : Corte medio sobre el contorno

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𝛾
Para flujo turbulento: 𝜏0 = 𝛾𝑅𝑆 𝑉 = 𝐶 √𝑅𝑆 ∴ 𝜏0 = 𝑉2  10−6 ≤ 𝑘⁄𝐷 ≤ 10−5 𝑦 5 × 103 ≤ 𝑅𝑒 ≤ 105 , error:-4% a 20%
𝐶2 1
𝑘 106 3
8𝑔 2. Fórmula de Moody: 𝑓 = 5.5 × 10−3 [1 + (2 × 104 + )]
Coeficiente de fricción de Darcy: 𝑓 = 𝐷 𝑅𝑒
𝐶2
Ecuación de Darcy: ℎ𝑓 = 𝑓
𝐿 𝑉2
…(5.6)  Sirve para 0 ≤ 𝑘⁄𝐷 ≤ 10−2 𝑦 4 × 103 ≤ 𝑅𝑒 ≤ 107 , error ±5%.
𝐷 2𝑔
64 3. Fórmula de Akalank K. Jain:
f FLUJO LAMINAR: 𝑓= …(5.7)
𝑅𝑒 1 𝑘 21.25
= 1.14 − 2 log ( + 0.9 )
f FLUJO TURBULENTO √𝑓 𝐷 𝑅𝑒
 Valido para las tres zonas de flujo turbulento.
 f para tuberías hidráulicamente lisas  Errores comparados con la ecuación (5.15) Colebrook-White:
0.316 Para 10−6 ≤ 𝑘⁄𝐷 ≤ 10−2 𝑦 5 × 103 ≤ 𝑅𝑒 ≤ 108 error ±1%
Blasius: 𝑓 = para 𝑅𝑒 < 105 aproximadamente …(5.8)
𝑅𝑒 1/4 Para 10−5 ≤ 𝑘⁄𝐷 ≤ 10−3 𝑦 104 ≤ 𝑅𝑒 ≤ 107 error ±0.5%
1
Nikuradse: = 2 log(𝑅𝑒 √𝑓) − 0.8 para 𝑅𝑒 > 105 …(5.10)
√𝑓 5.6 CONCEPTO DE POTENCIA
0.221 5 7
Nikuradse: 𝑓 = 0.0032 + para 10 < 𝑅𝑒 < 10 …(5.11)
𝑅𝑒0.237 𝛾𝑄𝐻
1
𝑃𝑜𝑡 = 𝛾𝑄𝐻 kg m/s (Teórica); 𝑃𝑜𝑡 =
9 𝑛
Konakov: 𝑓 = para 2,300 < 𝑅𝑒 < 10 …(5.12)
(1.81 𝑙𝑜𝑔𝑅𝑒 −1.5)2 Donde: γ: peso específico del fluido (kg/m3)
Q: caudal (m3/s)
 f para tuberías hidráulicamente rugosas
H: energía total con respecto al plano de referencia (m)
1 3.71 𝐷 𝑘 n: eficiencia de la bomba, 50% - 85%
Nikuradse: = 2 log ( ) = 1.14 − 2 𝑙𝑜𝑔 ( ) …(5.14)
√𝑓 𝑘 𝐷 𝛾𝑄𝐻
𝑃𝑜𝑡 = K= 1 kg m/s
𝑛𝐾
Transición entre contornos lisos y rugosos K= 75 CV (caballos de vapor)
1 𝑘 ⁄𝐷 2.51 K= 76 HP (Horse power)
Combinando ambas ecuaciones: = −2 log ( + ) …(5.15)
K= 102 kW
√𝑓 3.71 𝑅𝑒 √𝑓

Fórmula de Colebrook y White (sirve para liso, rugoso, transición). 5.7 FORMULA DE HAZEN-WILLIAMS
Algunas investigaciones para el cálculo de f 𝐿 𝑄1.85
𝑄 = 0.000426 𝐶𝐻 𝐷 2.63 𝑆 0.54 𝑜 ℎ𝑓 =
1. Fórmula de Wood: 𝑓 = 𝑎+𝑏 𝑅𝑒−𝑐 (0.01776 𝐶𝐻 𝐷 2.63 )1.85

𝑘 0.225 𝑘 𝑘 0.44 𝑘 0.134 Con Q = (lt/s) Q = (lt/s)

𝑎 = 0.094 ( ) + 0.53 ( ) 𝑏 = 88 ( ) 𝑐 = 1.62 ( ) D = (pulgadas) D = (pulgadas)
𝐷 𝐷 𝐷 𝐷
S = (m/km) L = (m)
 No sirve para tuberías hidráulicamente lisas.
CH: Coeficiente de Hazen-Williams (depende de cada tubería)
 Para 10−5 ≤ 𝑘⁄𝐷 ≤ 4 × 10−2 𝑦 𝑅𝑒 > 104 el error es del orden
de -4% a 5% comparada con la ecuación (5.15).

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Hazen-Williams con unidades SI 𝐿 𝑄 1.85
Con H-W: ℎ𝑓 = (0.01776
𝐶𝐻 𝐷2.63 )1.85
ℎ𝑓 0.54 𝐿 𝑄1.85
𝑄 = 0.2784 𝐶𝐻 𝐷 2.63 ( ) 𝑦 ℎ𝑓 =
𝐿 (0.2784 𝐶𝐻 𝐷 2.63)1.85
Con Q = (m3/s)
D = (m)
L = (m)

Valores típicos de 𝑪𝑯 Caso 2: Calculo del Q (PROBLEMA DE COMPROBACIÓN)

Material 𝑪𝑯 Con Darcy:
Tuberías lisas y rectas 140 𝐿 𝑉2
PVC 150 ℎ𝑓 = 𝑓 y
𝐷 2𝑔
Asbesto cemento 140
Fierro fundido 110 Akalank
Concreto 100
1 𝑘 21.25
Tuberías concreto liso, f°f° nuevo 130 = 1.14 − 2 log ( + )
√𝑓 𝐷 𝑅𝑒 0.9
Madera lisa 120
Acero remachado nuevo 110
F°F° poco usado 100
F°F° viejo 95
Tuberías viejas en malas condiciones 60-80 Caso 3: Calculo de D (PROBLEMA DE DISEÑO)
Tuberías fuertemente corroídas 40-50 𝐿 𝑉2 4𝑄 𝐿
Con Darcy: ℎ𝑓 = 𝑓 ; 𝑉= ⟹ 𝐷 5 = 0.08263 𝑓 𝑄2
𝐷 2𝑔 𝜋𝐷2 ℎ𝑓
1 𝑘 21.25
5.8 DISEÑO Y ANÁLISIS DE TUBERÍAS SIMPLES y Akalank = 1.14 − 2 log ( + )
√𝑓 𝐷 𝑅𝑒 0.9

Caso 1: Calculo de ℎ𝑓 (PROBLEMA DE COMPROBACIÓN) Método 1: Suponiendo un f

𝐿 𝑉2 1 𝑘 21.25
Con Darcy: ℎ𝑓 = 𝑓 y Akalank = 1.14 − 2 log ( + 0.9 )
𝐷 2𝑔 √𝑓 𝐷 𝑅𝑒

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Método 2: Suponiendo un D (Debe ser un diámetro comercial) 2) Expansión y contracción brusca de tubería

2
𝑑 2
Expansión brusca 𝑘𝐿 = [1 − ( ) ]
𝐷
1 2
5.9 PERDIDAS DE CARGA LOCALES Contracción brusca 𝑘𝐿 = ( − 1) 𝐶𝑐 : coeficiente de contracción.
𝐶𝑐

𝑉2
Formula general: ℎ𝐿 = 𝑘𝐿 Para determinar la pérdida local se considera que V es la velocidad
2𝑔
𝑘𝐿 𝐷 en la tubería de menor diámetro.
Longitud equivalente → 𝐿𝑒𝑞 =
𝑓 (𝒅⁄𝑫)𝟐 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Pérdida de carga total 𝑪𝒄 0.624 0.632 0.643 0.659 0.681 0.712 0.755 0.813 0.892 1.0

𝐿𝑖 𝑉𝑖2 𝑉𝑗2 También puede calcularse el

𝐻 = ∑ ℎ𝑓 𝑖 + ∑ ℎ𝐿 𝑗 = ∑ 𝑓𝑖 + ∑ 𝑘𝐿 𝑗
𝐷𝑖 2𝑔 2𝑔 coeficiente de pérdida con la
𝑖 𝑗 𝑖 𝑗
gráfica que se muestra.
Principales pérdidas de carga locales
1) Entrada de tubería

3) Expansión y contracción gradual

Gráfico de Gibson: para

calcular el coeficiente
K.
Efecto del redondeo de una (𝑉1 − 𝑉2 )2
entrada de tubería sobre el ℎ𝐿 = 𝐾
2𝑔
coeficiente de pérdida.
Tomado de ASHRAE
Handbook of
Fundamentals.

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En una contracción gradual la pérdida de Sistemas equivalentes
carga es mínima. Se puede considerar que su Un sistema hidráulico será equivalente a otro, si para una misma perdida
valor es cero. de carga transporta el mismo caudal, o viceversa: Q ↔ H

Podría calcularse el coeficiente de 5.10TUBERÍAS EN SERIE

pérdida de una contracción
gradual (coeficiente de Características principales:
resistencia) con el grafico que se 1) 𝑄1 = 𝑄2 = 𝑄3 = 𝑄
muestra.
2) 𝐻 = ∑𝑖 ℎ𝑓 𝑖 + ∑𝑗 ℎ𝐿 𝑗
Se considera que V es la velocidad
en la tubería de menor diámetro. 𝑛 𝑚
𝐿𝑖 𝑉𝑖2 𝑉𝑗2
𝐻 = ∑ 𝑓𝑖 + ∑ 𝑘𝐿 𝑗
4) Válvulas 𝐷𝑖 2𝑔 2𝑔
𝑖=1 𝑗=1

Válvula 𝒌𝑳 Se cumple:
De globo, totalmente abierta 10.0
 La ecuación de la energía: 𝐸𝐴 = 𝐸𝐵 + 𝐻
Check, totalmente abierta 2.5
𝑉1 𝐷22 𝑉1 𝐴2
De bola, totalmente abierta 0.05  Ecuación continuidad: 𝑉1 𝐷12 = 𝑉2 𝐷22 = 𝑉3 𝐷32 ⟹ = 𝑦 =
Compuerta, totalmente abierta 0.2 𝑉2 𝐷12 𝑉2 𝐴1
Compuerta, ¼ cerrada 0.3
Compuerta, ½ cerrada 2.1 Entonces de la ecuación de la energía:
Compuerta, ¾ cerrada 17.0
𝑉𝐴2 𝑝𝐴 𝑉𝐵2 𝑝𝐵 𝐿1 𝑉12 𝐿2 𝑉22 𝐿3 𝑉32
+ + 𝑧𝐴 = + + 𝑧𝐵 + 𝑓1 + 𝑓2 + 𝑓3 +
5) Cambios de dirección 2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾 𝐷1 2𝑔 𝐷2 2𝑔 𝐷3 2𝑔
𝑉12 𝑉12 𝑉32 𝑉32
𝑘𝐿1 + 𝑘𝐿2 + 𝑘𝐿3 + 𝑘𝐿4
2𝑔 2𝑔 2𝑔 2𝑔
Para un sistema de tuberías en serie, con la última tubería con descarga a
la atmosfera con una velocidad 𝑉𝑆 se demuestra que:
2𝑔𝐻
𝑉𝑆 = 2 𝐴2
√1+(∑𝑛 𝐿𝑖 𝐴 𝑆
+∑𝑚 𝑆
𝑖=1 𝑓𝑖 𝐷𝑖 𝐴 2 𝑗=1 𝑘𝐿 𝑗 𝐴2 )
𝑖 𝑗

Casos:
1. Determinación de la pérdida de carga, H. Solución es DIRECTA.
Nota: 2. Determinación del caudal, Q. La solución es POR TANTEOS.
Considerar pérdidas de carga locales solamente cuando L/D ˂ 1,500.

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𝑝𝐴 𝑝𝐵
Solución para determinación del caudal Q, dado H: 3) + 𝑧𝐴 = + 𝑧𝐵 + 𝐻
𝛾 𝛾
𝐿𝑖 𝑉𝑖2 𝑉𝑗2
Método 1: Suponiendo valores de f Método 2: Suponiendo valores de Q Pérdida de carga en cada tramo 𝐻 = 𝑓𝑖 + ∑𝑚
𝑗=1 𝑘𝐿𝑗
𝐷𝑖 2𝑔 2𝑔
1 𝑘 21.25
Considerar Akalank = 1.14 − 2 log ( + ) Se cumple:
√𝑓 𝐷 𝑅𝑒 0.9
 La ecuación de la energía: 𝐸𝐴 = 𝐸𝐵 + 𝐻
 Ecuación de continuidad, que debe verificarse en los puntos A y B.

Entonces de la ecuación de la energía en cualquier tramo:

𝑚
𝑉𝐴2 𝑝𝐴 𝑉𝐵2 𝑝𝐵 𝐿𝑖 𝑉𝑖2 𝑉𝑗2
+ + 𝑧𝐴 = + + 𝑧𝐵 + 𝑓𝑖 + ∑ 𝑘𝐿 𝑗
2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾 𝐷𝑖 2𝑔 2𝑔
𝑗=1

También:
𝐿1 𝑉12 𝑉2 𝐿2 𝑉22 𝑉2 𝐿3 𝑉32 𝑉2
𝐻 = 𝑓1 + ∑ 𝑘𝐿 = 𝑓2 + ∑ 𝑘𝐿 = 𝑓3 + ∑ 𝑘𝐿
𝐷1 2𝑔 2𝑔 𝐷2 2𝑔 2𝑔 𝐷3 2𝑔 2𝑔

Estas ecuaciones pueden simplificarse poniendo todos los caudales en

función de la pérdida de carga H.
𝐿 1 𝐷5
De Darcy 𝐷 5 = 0.08263 𝑓 𝑄2 ⟹ 𝑄2 = 𝐻
ℎ𝑓 0.08263 𝑓 𝐿
Casos que se presentan:
1. Calculo del caudal en cada ramal Qi, conocida la carga o energía
disponible H, las características de las tuberías 𝐿𝑖 , 𝐷𝑖 , 𝑘𝑖 (𝐶𝐻 𝑖 ) y las
propiedades del fluido 𝜌, 𝜈. La solución es DIRECTA.
2. Calculo de la pérdida de carga, H y del caudal en cada ramal Qi,
conocido el caudal total Q, las características de las tuberías 𝐿𝑖 , 𝐷𝑖 ,
𝑘𝑖 (𝐶𝐻 𝑖 ) y las propiedades del fluido 𝜌, 𝜈. La solución es laboriosa.
En el segundo método se puede
graficar los resultados como ayuda
para obtener el valor correcto del Q:
Solución para determinación de la pérdida de carga H y el caudal Qi
en cada ramal, dado Q:
5.11TUBERÍAS EN PARALELO Método 1: Con ec. simultaneas Método 2: Suponiendo Qi en una
tubería
Características principales:
1) 𝑄1 + 𝑄2 + 𝑄3 = 𝑄
2) ℎ𝑓 1 = ℎ𝑓 2 = ℎ𝑓 3 = 𝐻

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Condición en el punto P: ∑𝑄𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝑁 = ∑𝑄𝑆𝐴𝐿𝐸𝑁
Secuencia de solución

A fin de no aumentar el número

de tanteos, es conveniente
auxiliarse con un gráfico:

Bombeo de un reservorio a otros dos

Nota: El segundo método es mejor resolverlo suponiendo una pérdida de

carga (en lugar de un caudal) y ajustar los caudales obtenidos.

5.12 CASO DE RESERVORIOS

Incógnitas:
1) 𝑄𝑖 : caudal en cada tramo
2) Z𝑝 : cota piezométrica del punto P.
𝑝𝑖 Incógnitas:
Z𝑖 = + 𝑧𝑖
𝛾 1) 𝑄𝑖 : caudal que circula en cada tramo o ramal
La cota piezométrica en los estanques corresponde a la elevación de la 2) Z𝑝 : cota piezométrica del punto P.
superficie libre. Para el nudo P, Z𝑝 representa la suma de la elevación Procedimiento de solución propuesto:
topográfica del punto P más la altura correspondiente a la presión.

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1. Suponer un caudal impulsado por la bomba ⟹ 𝑄 = 𝑄1 = 𝑄2 ℎ𝑓 1 = Z1 − Z𝑝 ℎ𝑓 2 = Z𝑝 − Z2 𝑦 ℎ𝑓 3 = Z𝑝 − Z3
𝐿
2. Calcular ℎ𝑓 1 : ℎ𝑓 = 0.08263 𝑓 𝑄2 Calcular Q1, Q2 y Q3 : (Darcy) 𝐷 = 0.08263 𝑓 5 𝐿
𝑄2
𝐷5 3.
ℎ𝑓
3. Determinar cota piezométrica a la entrada a la bomba:Z𝐸 = Z1 − ℎ𝑓 1
4. Verificar la ecuación de continuidad en el nudo: Q1 = Q2 + Q3
𝑛 𝑃𝑜𝑡
4. Det. cota piezom. salida bomba: Z𝑆 = Z𝐸 + 𝐻𝐵 con 𝐻𝐵 = . caso contrario reiniciar el cálculo suponiendo otro valor para Z𝑝 .
𝛾𝑄

5. Calcular ℎ𝑓 2 , perdida de carga en la tubería 2. Conducto con servicio en camino

6. Determinar la cota piezométrica del nudo P: Z𝑝 = Z𝑆 − ℎ𝑓 2 Caudal de entrada: 𝑄0
7. Calcular ℎ𝑓 en los tramos 3 y 4: ℎ𝑓 3 = Z𝑝 − Z3 𝑦 ℎ𝑓 4 = Z𝑝 − Z4 Caudal de salida: Q
𝐿 Caudal unitario: q (m3/s/m)
8. Calcular Q3 y Q4: (Darcy) 𝐷 5 = 0.08263 𝑓 𝑄2 𝐿 𝑉2 𝐿
ℎ𝑓
ℎ𝑓 = 𝑓 = 0.08263 𝑓 𝑄2 = 𝕂𝑄2 𝐿
𝐷 2𝑔 𝐷5
9. Verificar continuidad en el nudo: Q2 = Q3 + Q4 caso contrario
𝑓
reiniciar el cálculo suponiendo otro valor para el caudal. Con 𝕂 = 0.08263 Si 𝑑ℎ𝑓 = 𝕂𝑄2 𝑑𝐿 y 𝑄 = 𝑄0 − 𝑞 𝐿
𝐷5
Para reducir el número de tanteos es 𝕂𝐿
recomendable auxiliarse de un ∴ ℎ𝑓 = (𝑄0 2 + 𝑄0 𝑄 + 𝑄2 )
3
gráfico.
Efecto del envejecimiento de tuberías
Tuberías con descarga independiente Formula de Colebrook-White: 𝑘𝑡 = 𝑘0 + 𝛼 𝑡
𝑘𝑡 : Rugosidad despues de t años
𝑘0 : Rugosidad inicial, al ponerse en servicio
𝛼: Constante de proporcionalidad de aumento de rugosidad (mm/año)
t: tiempo transcurrido en años
Intensidad de aumento α (mm/año)
de rugosidad
Pequeña 0.012
Moderada 0.038
Apreciable 0.120
Incógnitas: 𝑄𝑖 Caudal que circula en cada tramo o ramal Severa 0.380
En las descargas se tiene la energía de velocidad debida a las salidas en Perdidas de fricción en tuberías no circulares
chorro.
𝐴𝑚 𝐷
Procedimiento de solución propuesto: 𝑅= = ⟹ 𝐷 = 4𝑅
𝑃𝑚 4
1. Suponer una cota piezométrica del punto P: Z𝑝 𝑉 𝐷 𝑉 (4𝑅) 𝑘 𝑘 𝐿 𝑉2 𝐿 𝑉2
2. Calcular la energía disponible en cada tramo: 𝑅𝑒 = = ; = 𝑦 ℎ𝑓 = 𝑓 =𝑓
𝜈 𝜈 𝐷 4𝑅 𝐷 2𝑔 4𝑅 2𝑔

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5.13 DISEÑO DE REDES: MÉTODO DE HARDY CROSS UNIDAD DIDÁCTICA VI:
ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRÁULICA

6.1 ANÁLISIS DIMENSIONAL

Dimensiones fundamentales Unidad base Símbolo

Longitud m (metro) L
Masa kg (kilogramo) m
Tiempo s (segundo) T
Corriente eléctrica A (ampere) I
Temperatura K (kelvin) θ
Características:
Cantidad de luz cd (candela) C
1) En cada circuito: ⟳+: ∑𝑛𝑖=1 ℎ𝑓 𝑖 = 0 Cantidad de materia mol (mole) N
2) Los caudales que en cada circuito tengan sentido horario se A veces se emplea fuerza en vez de masa como dimensión fundamental.
considerarán positivos y producirán perdidas de carga positivas.
a) MÉTODO DIRECTO
3) En cada nudo se cumple continuidad: ∑𝑄𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝑁 = ∑𝑄𝑆𝐴𝐿𝐸𝑁 Establecer de una manera directa las ecuaciones dimensionales.
4) Las pérdidas de carga pueden calcularse con Darcy o con Hazen-
Williams y tendrán la forma: ℎ𝑓 = 𝐾 𝑄 𝑥 b) TEOREMA π DE BUCKINGHAM
𝑞1 = 𝑓(𝑞2, 𝑞3 , ⋯ , 𝑞𝑛 )
En donde los valores de K y x dependen de la ecuación empleada.
Donde 𝑞1 es el parámetro dependiente y 𝑞2 , 𝑞3 , ⋯ , 𝑞𝑛 son n-1
5) La solución se realiza por aproximaciones. parámetros independientes.

Procedimiento de cálculo Se puede expresar también como: 𝑔(𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 , ⋯ , 𝑞𝑛 ) = 0

𝐿 𝑉2 𝐿
 Con ecuación de Darcy: ℎ𝑓 = 𝑓 = 0.08263 𝑓 𝑄2 = 𝐾𝑄2 El teorema de Buckingham establece que dada una relación de la forma
𝐷 2𝑔 𝐷5
𝑔(𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 , ⋯ , 𝑞𝑛 ) = 0, entre n parámetros, éstos se pueden agrupar
∑ℎ𝑓 0 en n-m parámetros adimensionales independientes (π):
∴ ∆𝑄 = −
ℎ𝑓 0 𝐺(𝜋1 , 𝜋2 , 𝜋3, ⋯ , 𝜋𝑛−𝑚 ) = 0 𝑜 𝜋1 = 𝐺1 ( 𝜋2, 𝜋3, ⋯ , 𝜋𝑛−𝑚 )
2 ∑( )
𝑄0
Procedimiento para determinar los parámetros:
𝐿
 Con ec. de Hazen-Williams: ℎ𝑓 = (0.2784 𝑄1.85 = 𝐾𝑄1.85 1) Listar todos los parámetros significativos inclusive la variable
𝐶𝐻 𝐷2.63 )1.85
dependiente (sea n el número total de parámetros).
∑ℎ𝑓 0
∴ ∆𝑄 = − 2) Seleccionar un conjunto fundamental (primario) de dimensiones,
ℎ𝑓 0
1.85 ∑ ( ) por ejemplo mLT.
𝑄0

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3) Listar las dimensiones de todos los parámetros, en función de las 6.3 SEMEJANZA HIDRÁULICA
dimensiones primarias (sea r el número de dimensiones primarias). Semejanza Geométrica
4) De la lista de parámetros elaborada (paso1), seleccionar aquellos
que se repetirán en los parámetros adimensionales que se han de 𝐿𝑝 𝐴𝑝 ∀𝑝 𝐻 𝑅 𝐵
= 𝜆, = 𝜆2 , = 𝜆3 = = =𝜆
formar; dichos parámetros repetitivos deberán ser igual en número 𝐿𝑚 𝐴𝑚 ∀𝑚 ℎ 𝑟 𝑏
a las dimensiones primarias r.
Modelo Prototipo
5) Establecer ecuaciones dimensionales que combinen los parámetros
repetitivos con cada uno de los parámetros restantes (se obtendrán r
n-m ecuaciones). Resolver estas ecuaciones dimensionales para R
obtener n-m parámetros adimensionales. Usualmente m = r. h
6) Verificar que cada parámetro obtenido resulte adimensional.
Escribir la relación funcional entre los parámetros. b H

6.2 PARÁMETROS ADIMENSIONALES MÁS COMUNES

Semejanza Cinemática B
 Número de Reynolds 𝑉𝑝 𝑎𝑝 𝑄𝑝
= 𝑉𝑟 , = 𝑎𝑟 , = 𝑄𝑟
𝐹𝐼𝑁𝐸𝑅𝐶𝐼𝐴𝐿𝐸𝑆 𝜌𝑉 2𝐿2 (𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎)(𝑎𝑟𝑒𝑎) 𝜌𝑉𝐿 𝑉𝑚 𝑎𝑚 𝑄𝑚
𝑅𝑒 = = = =
𝐹𝑉𝐼𝑆𝐶𝑂𝑆𝐴𝑆 𝜇𝑉 2 (𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑜)(𝑎𝑟𝑒𝑎) 𝜇
𝐿 Semejanza Dinámica
𝐿
 Número de Euler Cuando los flujos en el modelo y en el prototipo tienen distribuciones de
𝐹𝐼𝑁𝐸𝑅𝐶𝐼𝐴𝐿𝐸𝑆 𝜌𝑉 2 𝐿2 (𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎)(𝑎𝑟𝑒𝑎) 𝜌𝑉 2 fuerzas tales que en puntos correspondientes de ambos flujos, los tipos
𝐸= = = = idénticos de fuerzas son paralelos y se relacionan en magnitud por un
𝐹𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁 𝑝𝐿2 (𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)(𝑎𝑟𝑒𝑎) Δ𝑝 factor de escala constante.
 Número de Froude
Para la semejanza dinámica estricta los números de E, M, 𝑅𝑒 , F y W
𝐹𝐼𝑁𝐸𝑅𝐶𝐼𝐴 𝜌𝑉 2𝐿2 𝑉 2 𝑉 deben ser iguales en el modelo y en el prototipo.
𝐹= = = =
𝐹𝐺𝑅𝐴𝑉𝐼𝑇𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁𝐴𝐿𝐸𝑆 𝜌𝑔𝐿3 𝑔𝐿 √𝑔𝐿 Ejemplos:
 Número de Mach. (a) Pueden igualarse los parámetros del mismo modelo en medios
𝑉𝐿 𝑉𝐿
𝐹𝐼𝑁𝐸𝑅𝐶𝐼𝐴 𝜌𝑉 2 𝑉 diferentes: Igualando 𝑅𝑒 𝑚1 = 𝑅𝑒 𝑚2 ( ) =( )
𝑀= =√ = 𝜈 𝑚1 𝜈 𝑚2
𝐹𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝐵𝐼𝐿𝐼𝐷𝐴𝐷 𝜌𝑐 2 c (b) Pueden igualarse los parámetros del modelo y del prototipo en el
Donde: c: velocidad local del sonido mismo medio o en medios diferentes.
2
𝜌𝑚 𝑉𝑚 𝜌𝑝 𝑉𝑝2 𝑝𝑝 𝜌𝑝 𝑉𝑝2
 Número de Weber. 𝐸𝑚 = 𝐸𝑝 = ⟹ = 2
2 𝑝𝑚 𝑝𝑝 𝑝𝑚 𝜌𝑚 𝑉𝑚
𝐹𝐼𝑁𝐸𝑅𝐶𝐼𝐴 𝜌𝑉 𝐿 𝑉𝑚 𝐿𝑚 𝑉𝑝 𝐿𝑝
𝑊= = 𝑅𝑒 𝑚 = 𝑅𝑒 𝑝 , en el aire =
𝐹𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼𝑂𝑁 𝑆𝑈𝑃𝐸𝑅𝐹𝐼𝐶𝐼𝐴𝐿 𝜎 𝜈𝑎𝑖𝑟𝑒 𝜈𝑎𝑖𝑟𝑒

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