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Entonces: 𝑓⃗ = ∇
⃗⃗𝑝 ≡ 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑝 GRADIENTE DE PRESIONES
Fuerza de presión necesaria para la formación de la gota.
4𝜎 ⟹ la fuerza que produce el flujo sobre dicho punto es: 𝑓⃗′ = − ∇
⃗⃗𝑝
Δ𝑝 =
𝑑
ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDROSTÁTICA:
Fuerza de presión necesaria para la formación de la burbuja.
8𝜎
Δ𝑝 = Fuerzas másicas o de cuerpo: 𝑑𝐹⃗𝑀 = 𝑔⃗𝑒 𝑑𝑚 = (𝑔⃗ − 𝑎⃗) 𝑑𝑚
𝑑
Fuerzas superficiales: 𝑑𝐹⃗𝑆 = 𝑓⃗′ 𝑑∀ = − ∇
⃗⃗𝑝 𝑑∀
c). Elevación capilar o capilaridad:
⃗⃗𝑝 = 𝑔⃗𝑒 𝜌
∴ ∇ Ecuación General del movimiento para un
2𝜎 𝑐𝑜𝑠𝜃 fluido que actúa como un cuerpo rígido
Δℎ =
𝜌𝑔𝑟 Caso particular: 𝑔⃗ = −𝑔 𝑘⃗⃗ 𝑦 𝑎⃗ = 0
𝜕𝑝
1.10GAS PERFECTO ∴ = −𝛾 = −𝜌𝑔 Ecuación General de la Estática de Fluidos
𝜕𝑧
para un campo gravitacional
Ley de los Gases: p = ρRT
2.2 VARIACIÓN DE LA PRESIÓN EN UN FLUIDO ESTÁTICO
p (N/m2) = ρ (kg/m3) R (N m/kg ºK) T (ºK)
p (kPa) = ρ (kg/m3) R (kPa m3/kg ºK) T (ºK) a). Fluido incompresible
𝑑𝑝
ρ= ρ0=cte, g = cte. ⟹ = −𝜌0 𝑔 = 𝑐𝑡𝑒 ⟹ p = po + ρo g h
𝑑𝑧
R: Constante de los gases perfectos
T: temperatura absoluta, ºK = ºC + 273.15 b). Fluido compresible
𝑑𝑝
= −𝜌𝑔 Para cualquier fluido estático
𝑑𝑧
Expresar ρ como función de las otras variables de la ecuación.
Unidades: 2 2 2
Fuerza Resultante: 𝐹𝑅 = √ 𝐹𝑅𝑥 + 𝐹𝑅𝑦 + 𝐹𝑅𝑧
patm = 1.033 kg/cm2 = 101.3 kPa (a nivel del mar). 1 bar = 10 5 Pa
1 atm = 101,325 Pa = 101.325 kPa = 1.033 kg/cm2 = 10.33 m de H2O =
14.7 lb/pulg2 2.5 EMPUJE Y FLOTACIÓN DE CUERPOS SUMERGIDOS
2.4 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS E = ρg ∀ = γ ∀ ∀ : volumen del cuerpo sumergido o volumen
desalojado por el cuerpo
1) FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS Punto de aplicación
1
𝑥̅ = ∫ 𝑥 𝑑∀ es el centroide del Volumen.
FR = 𝑝𝐶𝐺 𝐴 donde 𝑝𝐶𝐺 = 𝑝0 + 𝛾ℎ̅ Presión en el centro de ∀
gravedad.
Caso particular: Cuerpos flotantes o sumergidos en dos líquidos.
CENTRO DE PRESIONES (𝑥 ′, 𝑦 ′ ) 𝛾1 ∀1 𝑥̅1 + 𝛾2 ∀2 𝑥̅ 2
𝐼𝑥̅ ̅
𝐼𝑥𝑦 𝐸 = 𝛾1 ∀1 + 𝛾2 ∀2 𝑦 𝑥̅ =
𝛾1 ∀1 + 𝛾2 ∀2
𝑦 ′ = 𝑦̅ + 𝑥 ′ = 𝑥̅ +
[𝑦̅ + 𝑝0 ⁄(𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃) ] 𝐴 [𝑦̅ + 𝑝0 ⁄(𝜌𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃) ] 𝐴
2.6 FLUIDOS CON MOVIMIENTO DE CUERPO RÍGIDO
Teorema de los ejes paralelos.
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥̅ + 𝑦̅ 2 𝐴 ̅ + 𝑦̅ 𝑥̅ 𝐴
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 a) FLUIDO CON ACELERACIÓN LINEAL UNIFORME
2) FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS ⃗∇⃗𝑝 = 𝜌𝑔⃗ − 𝜌𝑎⃗ o ⃗∇⃗𝑝 = 𝜌(𝑔⃗ − 𝑎⃗) = 𝜌𝑔⃗𝑒
Fuerza resultante: 𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑥 𝑖⃗ + 𝐹𝑅𝑦 𝑗⃗ + 𝐹𝑅𝑧 𝑘⃗⃗ FUERZA DE PRESIÓN + FUERZA VOLUMÉTRICA O = MASA POR x ACELERACIÓN DE
POR UNIDAD DE DE CUERPO POR UNIDAD UNIDAD DE LA PARTÍCULA DE
Componentes Horizontales VOLUMEN EN UN PUNTO DE VOLUMEN EN UN PUNTO + VOLUMEN FLUIDO
y
𝑭𝑅𝑥 = 𝒑𝐶𝐺 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑨𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑦𝑧 = ( 𝑝0 + 𝛾ℎ̅𝑨 𝑦𝑧 ) 𝐴𝑦𝑧 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
( 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗) = 𝜌(𝑔𝑥 𝑖⃗ + 𝑔𝑦 𝑗⃗ + 𝑔𝑧 𝑘⃗⃗) − 𝜌(𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘⃗⃗)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑭𝑅𝑦 = 𝒑𝐶𝐺 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑨𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑥𝑧 = ( 𝑝0 + 𝛾ℎ̅𝑨 𝑥𝑧 ) 𝐴𝑥𝑧
𝛾 𝛾
Variación de la presión 𝑝 = 𝑝0 − 𝑎𝑥 𝒙 − (𝑔 + 𝑎𝑧 )𝒛
𝑔 𝑔
𝑎𝑥
Ascenso vertical de la superficie :∆𝑧 = − (𝑥2 − 𝑥1 )
𝑔+𝑎𝑧
⃗⃗
𝜕𝑉
⃗⃗ ∙ ∇
𝑎⃗ = (𝑉 ⃗⃗)𝑉
⃗⃗ + … (3.2)
3.1 SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL 𝜕𝑡
⃗⃗ ∙ ∇
(𝑉 ⃗⃗) 𝑉
⃗⃗ = Aceleración convectiva o de transporte.
Sistema de control: cantidad de masa fija e identificable perfectamente ⃗⃗
𝜕𝑉
determinada por una superficie cerrada (frontera). = Aceleración local, e indica si la velocidad varia o no con el tiempo
𝜕𝑡
Volumen de control es una región fija en el espacio o volumen arbitrario
⃗∇⃗ = Operador gradiente u operador nabla
en el espacio a través del cual se mueve un fluido.
3.2 MÉTODOS DE DESCRIPCIÓN Componentes del vector de aceleración en coordenadas cartesianas
𝑑𝑉𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
Método Lagrangiano (SISTEMA). 𝑎𝑥 = =𝑢 +𝑣 +𝑤 + … (3.3a)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝑑𝑉𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
Método Euleriano (VOLUMEN). 𝑎𝑦 = =𝑢 +𝑣 +𝑤 + … (3.3b)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝑑𝑉𝑧 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
3.3 CAMPOS VECTORIALES 𝑎𝑧 = =𝑢 +𝑣 +𝑤 + … (3.3c)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑠⃗ 𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
⃗⃗ = 𝑉𝑠⃗ =
𝑉 𝑠⃗ = … (3.1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗ ⃗⃗ | 𝜕 𝜕 𝜕 | ⃗⃗ ⃗⃗
𝜁 = 𝑟𝑜𝑡 𝑉 = | |=∇×𝑉
Donde 𝑑𝑠⃗ es el vector diferencial de arco: 𝑑𝑠⃗ = 𝑑𝑠 𝑠⃗ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
2) CAMPO DE ACELERACIONES Vector torbellino 𝝎
⃗⃗⃗⃗
Aceleración de una partícula de fluido 1 ⃗⃗
⃗⃗
𝑑𝑉 𝑑 2 𝑟⃗ 𝜔
⃗⃗ = ∇ ⃗⃗ = 1 𝑟𝑜𝑡 𝑉
⃗⃗ × 𝑉 ⃗⃗ = 𝜁
… (3.4)
𝑎⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = = 2 2 2
𝑑𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝑡2
𝜔= ⃗⃗ = 𝜔𝜔
y 𝑉 ⃗⃗⃗⃗ × 𝑑𝑟
⃗=𝜔
⃗⃗ × 𝑑𝑟⃗, donde 𝜔
⃗⃗ = 𝜔𝜔
⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑡
1 𝜕 𝜕𝜙 1 𝜕2𝜙 𝜕2𝜙
En coordenadas cilíndricas: ∇2𝜙 = (𝑟 )+ + =0
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝜕𝜃 2 𝜕𝑧 2
a) Flujo uniforme
𝜕𝑁𝑠 𝜕
= ∫ 𝑛 𝜌𝑑∀ − ∫ 𝑛𝜌𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ + ∫ 𝑛𝜌𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶 𝐼 𝑆𝐶 𝐼𝐼𝐼
Teorema de Transportes de Reynolds (transformación de sistema a
volumen de control para un volumen fijo de control), o ecuación
Rapidez total con que Flujo neto o razón neta de flujo de 2) ECUACIÓN GENERAL DE LA ENERGÍA
cambia cualquier propiedad la propiedad extensiva N que pasa a
extensiva N del sistema través de la superficie de control 𝑑𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡
∆𝐸 = 𝐸𝑒𝑛𝑡 − 𝐸𝑠𝑎𝑙 𝑦 𝑄̇ + 𝑊̇ =
Rapidez con que cambia el contenido 𝑑𝑡
de cualquier propiedad extensiva N 𝑄̇ = 𝑄̇𝑒𝑛𝑡 − 𝑄̇𝑠𝑎𝑙 es la razón neta de transferencia de calor hacia el
dentro del volumen de control sistema (negativa, si es desde el sistema)
𝑊̇ = 𝑊̇𝑒𝑛𝑡 − 𝑊̇𝑠𝑎𝑙 es la entrada neta de potencia hacia el sistema en
⃗⃗ se mide con respecto al VC.
La velocidad 𝑉 todas las formas (negativa, si es salida de potencia)
Para un VC en movimiento o deformación, la velocidad absoluta 𝑉 ⃗⃗ del
De manera más general: 𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∫𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑠𝑖𝑠𝑡) 𝑒 𝑑𝑚 = ∫∀(𝑠𝑖𝑠𝑡) 𝑒𝜌𝑑∀
fluido del último término debe reemplazarse por la velocidad relativa,
⃗⃗𝑟 = 𝑉
𝑉 ⃗⃗ − 𝑉
⃗⃗𝑆𝐶 donde 𝑉
⃗⃗𝑆𝐶 es la velocidad local de la SC.
Energía mecánica de un fluido fluyente:
𝑝 𝑉2
Aproximación para el flujo neto: 𝑒 = 𝑢 + ec + ep = + + 𝑔𝑧
𝜌 2
⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = ∑𝑠𝑎𝑙 𝑛𝜌𝑉𝐴 − ∑𝑒𝑛𝑡 𝑛𝜌𝑉𝐴
∫𝑆𝐶 𝑛𝜌𝑉 Transferencia de energía por trabajo, W
1) ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA MASA
𝑊̇ = 𝑊̇𝑠 + 𝑊̇𝑁𝑂𝑅𝑀𝐴𝐿 + 𝑊̇𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 + 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆 …(4.5)
m = constante ⟹ 𝜕𝑚/𝜕𝑡 = 0 a) Trabajo de eje, 𝑊̇𝑠
𝜕𝑚 b) 𝑊̇𝑁𝑂𝑅𝑀𝐴𝐿 = ∫𝑠𝑐 𝜎𝑛𝑛 𝑉 ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗
Considerar en la ecuación (4.1) N = m → n=1, además que =0
𝜕𝑡 c) 𝑊𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 = ∫𝑠𝑐 𝜏 𝑉 ∙ 𝑑𝐴⃗
̇ ⃗⃗
Ecuación de conservación general de la masa d) Otras formas de trabajo, 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆
𝑑𝐸
𝜕𝑚
=
𝜕
∫ ⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ = 0
𝜌𝑑∀ + ∫𝑆𝐶 𝜌𝑉 𝑄̇ + 𝑊̇𝑠 + ∫ 𝜎𝑛𝑛 𝑉⃗⃗ ∙ 𝑑𝐴⃗ + 𝑊̇𝐶𝑂𝑅𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 + 𝑊̇𝑂𝑇𝑅𝑂𝑆 = 𝑠𝑖𝑠𝑡
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶
…(4.2) 𝑑𝑡
𝑠𝑐
Rapidez con que cambia el Gasto másico neto a Ecuación de continuidad en coordenadas cilíndricas:
+ través de la superficie =0
contenido de masa dentro del
volumen de control de control 𝜕𝜌 1 𝜕(𝑟𝜌𝑉𝑟 ) 1 𝜕(𝜌𝑉𝜃 ) 𝜕(𝜌𝑉𝑧 )
+ + + =0
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝐷
En las paredes: 𝜏0 = 𝛾𝑆 = 𝛾𝑅𝑆
4
ℎ
y 𝜏ℎ = 𝜏0 (1 − ) Válida tanto para flujo
𝑟
laminar como para flujo turbulento.
5.3 DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES – FLUJO LAMINAR
𝑔𝑆 𝐷ℎ ℎ2
𝑉ℎ = ( − ) Ec. distribución de velocidades para una tubería
𝜈 4 4
con flujo laminar.
𝑔𝑆 𝐷2
𝑉𝑚𝑎𝑥 =
𝜈 16
Para h = δ las ecuaciones (5.2) y (5.3) deben ser válidas. Transformación de la ecuación de Karman-Prandtl
⟹ Distribución de velocidades en una tubería hidráulicamente lisa: 𝑉ℎ −𝑉 ℎ
= 5.75 log 𝑅 + 2 Exceso de velocidad en un punto con
𝑉∗
𝑉∗ 104 ℎ
𝑉ℎ = ln respecto a la velocidad media.
𝜒 𝛿
Se cumple para tuberías lisas, rugosas y de transición.
Velocidad media
𝐷
1 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 1 2 𝑉∗ 104 ℎ 𝐷 𝑉∗ 46.4 𝑅 Ecuación de Chezy
𝑉= ∫ 𝑉ℎ 𝑑𝐴 = ∫ ln 2𝜋 ( − ℎ) 𝑑ℎ = ln
𝐴 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒 𝐴 𝛿 𝜒 𝛿 2 𝜒 𝛿 6𝑅 6𝑅
𝑉 = (18 log ) √𝑅𝑆, 𝑠𝑖 𝐶 = (18 log ) ⟹ 𝑽 = 𝑪 √𝑹𝑺
𝑘 𝛿 𝑘 𝛿
5.4.2 CONDUCTOS HIDRÁULICAMENTE RUGOSOS + +
2 7 2 7
⟹ Distribución de velocidades en una tubería hidráulicamente rugosa: 5.5 PERDIDA DE CARGA POR FRICCIÓN
𝑉∗ 30 ℎ a) ECUACIÓN DE DARCY
𝑉ℎ = ln …(5.4)
𝜒 𝑘
Considerando un cilindro: ∑𝐹𝑙 = 0:
Velocidad media (𝑝1 − 𝑝2 )𝐴 + 𝛾𝐿 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 = 𝜏0 𝑃𝐿 …(5.5)
𝐷
1 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 1 2 𝑉∗ 30 ℎ 𝐷 𝑉∗ 13.4 𝑅 A: sección transversal
𝑉= ∫ 𝑉ℎ 𝑑𝐴 = ∫ ln 2𝜋 ( − ℎ) 𝑑ℎ = ln
𝐴 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒 𝐴 ℎ0 𝜒 𝑘 2 𝜒 𝑘 P: perímetro
𝜏0 : Corte medio sobre el contorno
Fórmula de Colebrook y White (sirve para liso, rugoso, transición). 5.7 FORMULA DE HAZEN-WILLIAMS
Algunas investigaciones para el cálculo de f 𝐿 𝑄1.85
𝑄 = 0.000426 𝐶𝐻 𝐷 2.63 𝑆 0.54 𝑜 ℎ𝑓 =
1. Fórmula de Wood: 𝑓 = 𝑎+𝑏 𝑅𝑒−𝑐 (0.01776 𝐶𝐻 𝐷 2.63 )1.85
2
𝑑 2
Expansión brusca 𝑘𝐿 = [1 − ( ) ]
𝐷
1 2
5.9 PERDIDAS DE CARGA LOCALES Contracción brusca 𝑘𝐿 = ( − 1) 𝐶𝑐 : coeficiente de contracción.
𝐶𝑐
𝑉2
Formula general: ℎ𝐿 = 𝑘𝐿 Para determinar la pérdida local se considera que V es la velocidad
2𝑔
𝑘𝐿 𝐷 en la tubería de menor diámetro.
Longitud equivalente → 𝐿𝑒𝑞 =
𝑓 (𝒅⁄𝑫)𝟐 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Pérdida de carga total 𝑪𝒄 0.624 0.632 0.643 0.659 0.681 0.712 0.755 0.813 0.892 1.0
Válvula 𝒌𝑳 Se cumple:
De globo, totalmente abierta 10.0
La ecuación de la energía: 𝐸𝐴 = 𝐸𝐵 + 𝐻
Check, totalmente abierta 2.5
𝑉1 𝐷22 𝑉1 𝐴2
De bola, totalmente abierta 0.05 Ecuación continuidad: 𝑉1 𝐷12 = 𝑉2 𝐷22 = 𝑉3 𝐷32 ⟹ = 𝑦 =
Compuerta, totalmente abierta 0.2 𝑉2 𝐷12 𝑉2 𝐴1
Compuerta, ¼ cerrada 0.3
Compuerta, ½ cerrada 2.1 Entonces de la ecuación de la energía:
Compuerta, ¾ cerrada 17.0
𝑉𝐴2 𝑝𝐴 𝑉𝐵2 𝑝𝐵 𝐿1 𝑉12 𝐿2 𝑉22 𝐿3 𝑉32
+ + 𝑧𝐴 = + + 𝑧𝐵 + 𝑓1 + 𝑓2 + 𝑓3 +
5) Cambios de dirección 2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾 𝐷1 2𝑔 𝐷2 2𝑔 𝐷3 2𝑔
𝑉12 𝑉12 𝑉32 𝑉32
𝑘𝐿1 + 𝑘𝐿2 + 𝑘𝐿3 + 𝑘𝐿4
2𝑔 2𝑔 2𝑔 2𝑔
Para un sistema de tuberías en serie, con la última tubería con descarga a
la atmosfera con una velocidad 𝑉𝑆 se demuestra que:
2𝑔𝐻
𝑉𝑆 = 2 𝐴2
√1+(∑𝑛 𝐿𝑖 𝐴 𝑆
+∑𝑚 𝑆
𝑖=1 𝑓𝑖 𝐷𝑖 𝐴 2 𝑗=1 𝑘𝐿 𝑗 𝐴2 )
𝑖 𝑗
Casos:
1. Determinación de la pérdida de carga, H. Solución es DIRECTA.
Nota: 2. Determinación del caudal, Q. La solución es POR TANTEOS.
Considerar pérdidas de carga locales solamente cuando L/D ˂ 1,500.
También:
𝐿1 𝑉12 𝑉2 𝐿2 𝑉22 𝑉2 𝐿3 𝑉32 𝑉2
𝐻 = 𝑓1 + ∑ 𝑘𝐿 = 𝑓2 + ∑ 𝑘𝐿 = 𝑓3 + ∑ 𝑘𝐿
𝐷1 2𝑔 2𝑔 𝐷2 2𝑔 2𝑔 𝐷3 2𝑔 2𝑔