Facultad de Ingeniería

Geológica, Minera y
Metalúrgica

14AVA. SEMANA
Trabajo virtual y estabilidad del
equilibrio.
7ma práctica calificada
 Facultad de Ingeniería
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Metalúrgica PRINCIPIOS BASICOS
Principio de conservación de energía
El trabajo efectuado sobre una estructura elástica por fuerzas aplicadas
estáticamente (en forma gradual) es igual al trabajo realizado por las fuerzas
internas, o sea, la energía de deformación almacenada en la estructura: We = Wi
Principio de trabajo virtual
• Principio de desplazamiento virtual para cuerpos rígidos: si un cuerpo rígido
esta en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y si se sujeta a cualquier
desplazamiento virtual, el trabajo virtual por las fuerzas externas es cero.
• Principio de fuerzas virtuales para cuerpos deformables: se emplea para
calculo de deflexiones, en el cual el trabajo virtual de fuerzas externas es igual
al trabajo de fuerzas internas.
 Facultad de Ingeniería
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Metalúrgica PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL

Suponga que la partícula realiza un desplazamiento pequeño o virtual (r) desde

A hasta A´, el cual es posible, pero no necesariamente sucede; se usa esta
denotación para diferenciarlo del desplazamiento dr.
El trabajo virtual de todas las fuerzas que actúan sobre la
particula son:
U = F1.r + F2.r + F3.r + ……+ Fn.r
U = (F1 + F2 + F3 + ……+ Fn).r
U = R.r ; en un sistema en equilibrio R = 0
Entonces el producto escalar U = R.r = 0

El principio de trabajo virtual es particularmente efectivo

cuando se aplica a la solución de problemas que involucran
maquinas o mecanismos compuestos de varios cuerpos rígidos
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Ejemplo: La prensa del banco ACB, se usa para comprimir un bloque de madera.
Determinar la fuerza ejercida por la prensa sobre el bloque, cuando se aplica en
C una fuerza P, suponiendo que no hay fricción. Sea Q la reacción que ejerce el
bloque sobre la prensa, se dibuja el DCL, siendo el desplazamiento virtual , al
incrementar .
Seleccionamos sistema de coordenadas con origen en A, que al incrementar xB,
disminuye yC; las reacciones Ax, Ay y N no realizan trabajo durante el
desplazamiento virtual y solo se debe calcular el trabajo efectuado por P y Q.
El trabajo virtual de todas las fuerzas que actúan son:
U = -Q.xB + P.(-yC)
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El trabajo virtual de todas las fuerzas que actúan son:

U = -Q.xB + P.(-yC) = -Q.xB - P.yC
Expresando los valores de xB y yC, en términos de , tenemos:
xB = 2l.sen y yC = l.cos; xB = 2l.cos. y yC = -l.sen.
Por tanto: U = -Q.xB - P.yC = -Q.(2l.cos.) - P.(-l.sen.) = 0

Entonces: Q = (P.tan)/2

Queda claro la superioridad del método del trabajo virtual sobre las
ecuaciones de equilibrio convencional.
Si el desplazamiento virtual es consistente con las restricciones impuestas
por los apoyos y uniones, todas las reacciones y fuerzas internas se eliminan
y solo debe considerarse el trabajo de las cargas, fuerzas aplicadas y de
fricción.
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El método de trabajo virtual también puede utilizarse para resolver problemas

que involucren estructuras completamente restringidas, aunque en realidad
nunca se presenten desplazamientos virtuales. Por ejemplo consideramos el
armazón ACB, manteniendo fijo el punto A, y aplicando un desplazamiento virtual
horizontal al punto B, solo es necesario considerar el trabajo realizado por P y
Bx; entonces se puede determinar el valor de la reacción Bx, al igual que el
ejemplo anterior: U = Bx.xB + P.(-yC) = Bx.xB - P.yC
Expresando los valores de xB y yC, en términos de , tenemos:
xB = 2l.sen y yC = l.cos; xB = 2l.cos. y yC = -l.sen.
Por tanto: U = Bx.xB - P.yC = Bx.(2l.cos.) - P.(-l.sen.) = 0
Entonces: Bx = -(P.tan)/2
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PROBLEMA: La posición vertical de la

masa m, está gobernada por el husillo
roscado que conecta los nudos A y B. La
variación de la separación entre A y B a
cada vuelta del husillo es igual al paso de
éste (avance por vuelta). Si para vencer el
rozamiento en la rosca y en el cojinete de
empuje del husillo hace falta un par de
momento MF. Hallar la expresión del
momento M del par total que debe aplicarse
al husillo para elevar la carga.

SOLUCION:
1.Diagrama de fuerzas actuantes.
2.Desplazamiento virtual.
3.Ecuación de trabajo virtual.
4.Compatibilidad geométrica.
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