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Calcul Vectoriel
Pour représenter la réalité physique, les scientifiques ont élaboré des objets mathéma-
tiques de différents types : les longueurs, masses, températures, charges électriques
sont décrites par des nombres appelés scalaires ; les vitesses, forces, couples, champs
électriques ou magnétiques sont décrits par la donnée simultanée de plusieurs
nombres appelés vecteurs qui se composent suivant certaines règles.
Un espace vectoriel sur R est un ensemble E de vecteurs muni de deux opérations :
−
→ →− −→
– l’addition satisfait pour tout U , V , W ∈ E
−
→ −→ −→ −→
U +V =V +U (commutativité)
−
→ − → −
→ − → −
→ − →
(U + V ) + W = U + (V + W) (associativité)
−
→ − → − → −
→ −
→ −
→
U + 0 = U (vecteur nul) U + (− U ) = 0 (vecteur opposé)
−
→ →−
– la multiplication par un scalaire vérifie pour tout U , V ∈ E et λ, µ ∈ R
−
→ − → −
→ −
→ −
→ −
→ −
→
λ( U + V ) = λ U + λ V (λ + µ) U ) = λ U + µ U
−
→ −
→−
→ − →
λ(µ U ) = (λµ) U
1. U = U
−
→
L’exemple fondamental, noté E3 est l’ensemble R3 = { U = (x, y, z); x, y, z ∈ R}
muni de l’addition composante par composante :
(x, y, z) + (x0 , y 0 , z 0 ) = (x + x0 , y + y 0, z + z 0 )
et de la loi externe
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L’espace E3 de la physique est constitué de points ; à tout couple (A, B) de points
−→
qu’on appelle bipoint de E3 , on associe un vecteur unique AB de E3 représenté
par une flèche d’origine A et d’extrémité B.
Quels que soient A, B, C, D ∈ E3 , on a :
−→ −−→ −→
AB + BC = AC (relation de Chasles)
−→ −−→
AB = CD ⇐⇒ (AD et BC ont même milieu)
⇐⇒ (ABDC est un parallélogramme)
C
A D
B
4.1 Barycentre
Soient M1 , ..., Mn n points de E3 et α1 , ..., αn ∈ R. On appelle barycentre des
points Mk pondérés par les αk l’unique point G ∈ E3 tel que pour tout P ∈ E3
n n n
−→ X X −−−→ X
PG αk = αk P Mk avec αk 6= 0
1 1 1
n
X −−−→ −→
En particulier pour P = G : αk GMk = 0
1
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Exemple. En mécanique, le
−
→
travail d’une force F pour un
−
→ F
déplacement élémentaire ∆l
→−
− →
s’écrit ∆W
Z = F .∆l ; on a alors :
→−
− →
WAB = F dl A B
AB
Z xB ∆l
→ −
− →
= F (x) cos( F , ∆l) dx
xA
−
→− → − →−→ −
→ − →
U .V = V .U ∀ U , V ∈ E3
−
→ − → − → −
→− → − →−→
U .( V + V 0 ) = U . V + U .V 0
−
→ − → −
→− →
(λ U ). V = λ( U . V ) ∀λ ∈ R
−
→ −
→
k U k = 0 ⇐⇒ U = ~0
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−
→ −
→ − → −
→ − →
kW k = k U kk V k |sin( U , V )|
~i x x0
→ −
− →0 y y 0 x x0 x x0
V ∧ V = ~i − ~j + ~k = ~j y y 0
z z0 z z0 y y0
~k z z 0
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4.7 Exemples de produit vectoriel :
−
→ −→ −
→ −→ −→
Le moment d’une force F = AB par rapport au point 0 : M0 ( F ) = OA ∧ AB
−
→ −→ −
→
Le moment cinétique : L = OA ∧ m V d’une masse m par rapport à O
−
→ −
→ − →
La force de Lorentz : F = q V ∧ B sur une charge q
−
→ −
→ − →
La force de Laplace : F = i l ∧ B sur un fil parcouru par le courant i.
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4.9 Exemple de produit mixte
f
u
Le moment d’une force f~
O M par rapport à un axe de
vecteur unitaire ~u s’écrit :
−−→ ~
Γ∆ = (OM ∧ f).~ u
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Exercices
−
→ −
→
4.1. Soit deux vecteurs de E3 U = ~i + 2~j − ~k et V = 4~i − 3~k.
−
→−→ − → −
→ −
→ − →
Calculer U . V , k U k, k V k et ϕ = ( U , V ) .
4.2. Soit un triangle ABC quelconque. Démontrer que
b
a2 = b2 + c2 − 2bc cos A.
4.3. Par rapport au repère (O,~i, ~j, ~k) orthonormé direct, soit
−
→ −
→
U = (0, 3, 1) et V = (0, 1, 2) .
−
→−→ −
→ → −
a) Calculer U . V et l’angle ϕ = ( U , V ).
−
→ −→
b) Déterminer les cosinus directeurs de U et V .
−
→ − → − → −→
c) Calculer les composantes de W = U ∧ V ; puis kW k par 2 méthodes différentes.
−
→ − → − →
d) Calculer le produit mixte ( U , V , W ) .
−
→ − → − → −
→ − → −
→ −→ −
→ − →
4.4. Montrer que si V1 + V2 + V3 = 0 on a V1 ∧ V3 = V2 ∧ V1 = V3 ∧ V2 et
−
→ −
→ −
→
k V1 k k V2 k k V3 k
−
→ → − = −
→ → − = −
→ − → .
|sin(V2 , V3 )| |sin(V3 , V1 )| |sin(V1 , V2 )|
4.5. Trouver la distance du point P (4, −1, 5) à la droite passant par les points
P1 (−1, 2, 0) et P2 (1, 1, 4) .
−→ −−→
4.6. Calculer la distance Paris New-York en explicitant le produit OP .ON (voir
chap.1)
−
→
4.7. Montrer qu’un vecteur V = (x, y, z) de E3 est orthogonal au vecteur
−
→
N = (a, b, c), si et seulement si ses composantes vérifient l’équation
ax + by + cz = 0.
Quelle est l’équation d’un plan de E3 ?
Calculer la distance du point P (4, −1, 5) au plan contenant P1 = (−1, 2, 0),
P2 = (1, 1, 4) et P3 = (0, 0, 1) dont on déterminera l’ équation.
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B. (Extrait SVL1 P2-06)
On considère dans l’espace E3 rapporté au repère orthonormé direct (O, ~i, ~j, ~k),
les points A(2, 0, 0), B(2, −2, 0) et C(2, 3, −1).
−→ −−→
a. Calculer le produit vectoriel OA ∧ OB.
b. Calculer l’aire du triangle OAB.
−→ −−→ −→
c. Calculer le produit mixte (OA, OB, OC).
−→ −−→ −→
En déduire le volume du parallélépipède construit sur les vecteurs OA, OB, OC.
−−→ −−→
d. Déterminer un point D de E3 tel que OD soit orthogonal à la fois à OB et
−→
à OC.
C. (Extrait SVL1 T2-06)
Dans l’espace affine E3 rapporté à la base orthonormée (O, ~i, ~j, ~k), on considère
les points A(3, 5, 4) , B(2, 1, 3) et C(8, 5, 5) .
−→ −→
a. Calculer le produit vectoriel AB ∧ AC. En déduire l’aire du triangle A B C
−→ −→
et la mesure de l’angle (AB, AC) en radians.
b. Démontrer à l’aide du produit mixte que les points P (1, 2, 3) , A(3, 5, 4) , B(2, 1, 3)
et C(8, 5, 5) sont coplanaires.
D. (Extrait SVL1 P2-07)
Soient a, b, c ∈ R+ . Dans l’espace E3 rapporté au repère orthonormé direct
(O, ~i, ~j, ~k), représenter les points A(0, 0, a), B(b, 0, 0) et C(0, c, 0) ainsi que
le triangle ABC.
−−→ −→ −→ −−→ −→ −→
a. Calculer ~u = OB ∧ OA, ~v = OC ∧ OB, w ~ = OA ∧ OC.
b. Calculer les nombres 21 k~uk, 21 k~vk, 12 kwk
~ et donner leur interprétation géométrique.
◦ • ◦ • ◦ • ◦
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