UNIVERSIDADE DA CORUÑA

E.T.S.I CAMINOS, CANALES Y PUERTOS

GUIA DOCENTE DE LA ASIGNATURA:

MECANICA

CURSO ACADÉMICO:

2009/2010
 UNIVERSIDADE DA CORUÑA

E.T.S.I CAMINOS, CANALES Y PUERTOS

DATOS DE LA ASIGNATURA
Titulación: Ingeniero Técnico Superior de Caminos, Canales y Puertos

Asignatura: Mecánica Curso: Segundo

Tipo: Troncal/Obligatoria Periodo de docencia: Cuatrimestral (2º cuatrimestre)

Créditos LRU: 6 créditos

Recomendaciones: Conocimientos previos de álgebra, cálculo y física.

PROFESORADO
Nombre: Mar Toledano Prados Despacho: Escuela de Caminos-A0-13

Extensión: 981-167000 ext. 1453 @-mail: mtoledano@udc.es

Tutorías: Lunes y viernes de 10:30h - 13:30h

EVALUACIÓN

1. Convocatorias oficiales de exámenes:

Examen parcial: 5 de Junio
Exámenes finales: 24 de Junio; 15 de Septiembre
Examen extraordinario: Diciembre (fecha pendiente de aprobación)

3. En el examen no es necesario el uso de calculadoras.

4. El alumno puede llevar al examen un formulario.

MECÁNICA - PROGRAMA 2º CURSO - ETSI. CAMINOS

BLOQUE 1. ANALISIS VECTORIAL

TEMA 1. VECTORES

Magnitudes
Clasificación de los Vectores
Vector fijo, libre y deslizante
Proyección de un vector sobre un eje
Operaciones vectoriales
Producto escalar, vectorial, mixto y doble producto
Descomposición cartesiana de un vector
Operaciones vectoriales

TEMA 2. SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES

Momento central y axial

Reducción a un punto de un sistema de vectores
Par de vectores
Momento mínimo. Invariantes
Eje central
Clasificación de los sistemas de vectores deslizantes
Sistemas de vectores coplanarios, concurrentes y paralelos. Teorema de
Varignon
Composición de sistemas de vectores deslizantes

BLOQUE 2. ESTATICA

TEMA 3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Tipos de Fuerza
Rozamiento
Ligaduras o enlaces
Condiciones de equilibrio
Partícula
Sistema de partículas y sólido rígido
Diagrama de sólido libre
Sistemas estáticamente determinados e indeterminados
MECÁNICA - PROGRAMA 2º CURSO - ETSI. CAMINOS

BLOQUE 3. CINEMÁTICA

TEMA 4. CINEMÁTICA DEL PUNTO

Cinemática en distintos sistemas de coordenadas

Estudio particular de algunos movimientos

TEMA 5. CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO

Sistemas de referencia móviles

Derivación de los vectores unitarios de los ejes móviles
Derivada de un vector en ejes móviles
Velocidad en ejes móviles
Composición de velocidades angulares
Aceleración en ejes móviles
Composición de aceleraciones angulares

TEMA 6. CINEMÁTICA DE LOS SISTEMAS INDEFORMABLES

Concepto de sistema indeformable

Condición cinemática de rigidez
Campo instantáneo de velocidades y aceleraciones
Movimiento relativo de dos sólidos
Invariantes cinemáticas

TEMA 7. GEOMETRÍA DEL MOVIMIENTO

Eje instantáneo de rotación-deslizamiento

Centro instantáneo de rotación: CIR
Coordenadas del CIR: Base y ruleta
MECÁNICA - PROGRAMA 2º CURSO - ETSI. CAMINOS

BLOQUE 4. DINÁMICA

TEMA 8. GEOMETRÍA DE MASAS

Momentos de inercia
Momentos de inercia planarios
Momentos de inercia respecto a un eje
Momentos de inercia polares
Relación entre los momentos de inercia
Productos de inercia
Tensor de inercia
Teoremas de Steiner
Momento de inercia respecto a un eje
Elipsoide de inercia

TEMA 9. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA

Leyes fundamentales de la dinámica

Dinámica de la partícula ligada a una trayectoria
Teoremas fundamentales
Teorema del momento lineal o cantidad de movimiento
Teorema del momento angular o cinético
Teorema de la energía cinética o de las fuerzas vivas
Conservación de la energía
Dinámica del movimiento relativo

TEMA 10. DINÁMICA DE LOS SISTEMAS MECÁNICOS

Ecuación diferencial del movimiento

Movimiento del centro de masas
Momento lineal
Momento angular
Energía cinética
Ecuaciones fundamentales
Dinámica de la rotación del sólido
Sólido con un punto fijo. Ecuaciones de Euler
Sólido con un eje fijo
MECÁNICA - PROGRAMA 2º CURSO - ETSI. CAMINOS

BLOQUE 5. MECÁNICA ANALÍTICA

TEMA 11. MECÁNICA LAGRANGIANA

Definiciones
Coordenadas generalizadas
Grados de libertad
Ligaduras
Teorema de de los trabajos virtuales
Fuerza generalizada
Lagrangiano
Sistema de fuerzas conservativo

BLOQUE 6. OSCILACIONES

TEMA 12. OSCILACIONES

Clasificación de las oscilaciones

Oscilaciones libres
No amortiguadas
Amortiguadas
Decremento logarítmico
Oscilaciones forzadas
No amortiguadas
Amortiguadas
MECÁNICA - BIBLIOGRAFÍA 2º CURSO - ETSI. CAMINOS

BIBLIOGRAFÍA

Física General
J.M. de Juana
Alhambra Universidad, 1985

Vázquez, Manuel.
Mecánica para ingenieros
Noela, 1988

Bastero de Eleizalde, José Mª.

Curso de mecánica
Ediciones Universidad de Navarra, 1991

Goicolea Ruigómez, J.M.

Mecánica
Universidad Politécnica de Madrid, 1995

Curso de Dinámica
M. Solaguren-Beascoa
Universidad de Burgos, 2006

Marion, Jerry B.
Dinámica clásica de las partículas y sistemas
Reverté, 1990

Meriam, J.L.
Mecánica para ingenieros: estática y dinámica
Reverté, 1999

Shames, Irving H.
Mecánica para ingenieros: estática y dinámica
Prentice Hall Iberia, 1998

Beer, Ferdinand P.
Mecánica vectorial para ingenieros: estática y dinámica
McGraw-Hill, 2004

A.P.Boresi, R.J.Schmidt
Ingeniería Mecánica: Dinámica
Paraninfo Thomson Learning, 2001

Goldstein, Herbert.
Mecánica clásica
Reverté, 1994

Das, Braja M.
Mecánica para ingenieros: Estática y Dinámica
Limusa, 1999