Sistemas mecánicos II.

Ingeniería en Mecatrónica
Practica: Selección y montaje de
Rodamientos

Universidad Tecnológica de Tehuacán

Programa Educativo:

Ingeniería en Mecatrónica Área de Sistemas de

Manufactura Flexible

Asignatura:
Sistemas Mecánicos II.
“Reporte de práctica: Selección y montaje de
rodamientos”.
Elaborado por:

 Ariza Rendón Daniel Aldair.

 García García Anny Roselía.
 Reyes Barragán Gerardo.
 Rivera Carrillo Erick Armando.
 Muñoz Jarquín Oscar Bayron
Profesor: MC. Oscar Bautista Merino.

Fecha de realización: Fecha de entrega:

02/06/2018 04/06/2018
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Practica: Selección y montaje de
Rodamientos
Resumen.
La siguiente práctica se enfocó a la selección y montaje de rodamientos en una
máquina, que lleva por nombre: Enrutador de hilo automático, la cual hace uso de
rodamientos de la marca KBC FAG y cuentan con un código, el cual es 6000Z CMM.

Para la realización de los cálculos respecto al rodamiento se utilizaron los datos del
rodamiento 6000Z CMM de la marca KBC FAG (utilizado en la práctica), el cual es
el rodamiento que trae por defecto la máquina, y del rodamiento 6000-Z (rodamiento
equivalente) de SKF, solo con fines de análisis, para el estudio de la vida nominal.

Primero se realizaron los cálculos correspondientes para la obtención de la vida

nominal ajustada, donde se obtienen los datos de la fuerza total que actúa en el
rodamiento, la viscosidad nominal 𝑉1𝐴 a la temperatura de funcionamiento, la
viscosidad según el tipo de lubricante a una temperatura de operación de 50°C y
por último la vida nominal ajustada la cual nos da un valor de
45547295344.626 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠.

Después se realizó el proceso de montaje de los rodamientos en el equipo, donde

primero con un juego de llaves Allen se aflojaron y quitaron los tornillos y prisioneros
que sujetaban al rodamiento y sus demás componentes, seguido de eso se
desmonto el elemento que contenía a los rodamientos, el elemento del equipo que
se revisó cuenta con 4 rodamientos, los cuales estaban demasiado dañados, por lo
tanto se optó por sustituirlos por sus repuestos de la misma marca y modelo. Por
último se realizó el mismo procedimiento pero de manera inversa, colocando los
rodamientos nuevos en la base que los soportaría, y de igual manera los demás
componentes tanto como el eje que soporta el tubo de hilo como el engrane que
transmite movimiento por medio de una banda.
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Introducción.
Los rodamientos son elementos mecánicos con una gran importancia debido a que
pueden soportar y guiar, con mínima fricción, elementos giratorios u oscilantes de
las máquinas, por ejemplo, árboles, ejes o ruedas, y transfieren las cargas entre los
componentes de la máquina. Los rodamientos ofrecen gran precisión y baja fricción
y, por lo tanto, admiten velocidades de giro elevadas al tiempo que reducen el ruido,
el calor, el consumo de energía y el desgaste.

Son elementos rentables e intercambiables de las máquinas, que normalmente

corresponden a los estándares de dimensiones nacionales o internacionales.

En los rodamientos el movimiento rotativo, según el sentido del esfuerzo que

soporta, puede ser axial, radial, o una combinación de ambos.

La fabricación de los cojinetes de bolas o rodamientos es una tecnología muy

especial, dados los procedimientos necesarios para conseguir la esfericidad
perfecta de la bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de rodamientos emplean el
vacío para tal fin. El material es sometido a un tratamiento abrasivo en cámaras
de vacío absoluto. El producto final es casi perfecto, salvando el efecto adverso de
la gravedad en el proceso de fabricación.

En esta práctica se analizarán las características de un rodamiento especial, el cual

utiliza una maquina a la que se le hará mantenimiento correctivo, debido a que sus
rodamientos se encuentran muy dañado; se realizaran los cálculos necesarios para
la obtención de la vida nominal ajustada y se documentara el proceso de montaje
de los nuevos rodamientos.
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Marco Teórico.
Rodamientos.

Un rodamiento es un elemento mecánico que sirve para soportar cargas radiales,

axiales o una combinación de ambas cargas, donde estas pueden ser estáticas o
dinámicas.
Los rodamientos poseen las siguientes e importantes ventajas:

 Su par inicial o fricción es bajo y la diferencia entre su par inicial y su par de

funcionamiento es pequeña.
 Con el avance de la normalización a nivel mundial los rodamientos están
disponibles y son intercambiables internacionalmente.
 Su mantenimiento, sustitución e inspección son simples, pues las estructuras
que rodean a los rodamientos son sencillas.
 Los rodamientos pueden ser utilizados dentro de un amplio campo de
temperaturas.
 Los rodamientos pueden ser precargados para obtener un juego negativo y
obtener una mayor rigidez.

Ilustración 1. Rodamiento - Fricción.

Partes de un rodamiento.
 Aro externo (cono)
 Aro interno (cubeta, copa)
 Elementos rodantes
 Separador
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Ilustración 2. Partes de un rodamiento.

Tipos de rodamiento.

Los dos tipos básicos de elementos rodantes permiten distinguir los dos tipos
básicos de rodamientos:

 bola → rodamiento de bolas.

 rodillo → rodamiento de rodillos.

Las bolas y los rodillos difieren en la forma en que entran en contacto con los
caminos de rodadura.

Las bolas establecen contacto puntual con los caminos de rodadura del aro
(Ilustración 3). Con el incremento de la carga que actúa en el rodamiento, el punto
de contacto se transforma en un área elíptica. El área de contacto pequeña genera
baja fricción por rodadura, lo que permite a los rodamientos de bolas admitir altas
velocidades, aunque también limita su capacidad de carga.
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Ilustración 3. Contacto puntal de bolas.

Los rodillos establecen contacto lineal con los caminos de rodadura del aro
(Ilustración 4). Con el incremento de la carga que actúa en el rodamiento, la línea
de contacto se va transformando en rectangular. Debido al área de contacto mayor
y al consiguiente aumento de la fricción, un rodamiento de rodillos puede soportar
cargas más pesadas, pero velocidades más bajas, que un rodamiento de bolas del
mismo tamaño.

Ilustración 4. Contacto lineal – Rodillos.

Clasificación de rodamientos.
Los rodamientos se clasifican en dos grupos según el sentido de la carga que
soportan principalmente:

 Rodamientos radiales.
Los rodamientos radiales soportan cargas que se encuentran, principalmente,
en dirección perpendicular al eje. Algunos rodamientos radiales solo pueden
soportar cargas puramente radiales, mientras que la mayoría pueden también
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soportar algunas cargas axiales en un sentido y, en algunos casos, en ambos
sentidos (Ilustración 5).

Ilustración 5. Cargas radiales.

 Rodamientos axiales.
Los rodamientos axiales soportan cargas que actúan, principalmente, de manera
axial a lo largo del eje. Según su diseño, los rodamientos axiales pueden
soportar cargas axiales puras en uno o en ambos sentidos (Ilustración 6), y
algunos pueden también soportar cargas radiales (cargas
combinadas, Ilustración 7). Los rodamientos axiales no admiten velocidades tan
altas como los rodamientos radiales del mismo tamaño.

Ilustración 6. Rodamiento axial para carga axial pura

Ilustración 7. Rodamiento axial para carga combinada

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El ángulo de contacto (Ilustración 8) determina el grupo al que pertenece el
rodamiento. Los rodamientos con un ángulo de contacto ≤ 45° son rodamientos
radiales; los demás son rodamientos axiales.

Ilustración 8. Ángulo de contacto.

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Desarrollo.
La siguiente práctica se enfocó a la selección y montaje de rodamientos en una
máquina, que lleva por nombre: Enrutador de hilo automático, la cual hace uso de
rodamientos de la marca KBC FAG y cuentan con un código, el cual es 6000Z CMM.
Materiales.

 Maquina: Enrutador de hilo automático.

 4 Rodamientos con código 6000Z CMM.
 1 llave Allen del No. 2.5.
 1 llave Allen del No. 3.
 Eje de madera con un grosor de 10 mm.
 Una base de metal con forma curva.
 Solvente.
Desarrollo de la práctica.

 Selección del rodamiento (Cálculos).

Nota: Para la realización de los cálculos respecto al rodamiento se utilizaron los
datos del rodamiento 6000Z CMM de la marca KBC FAG (utilizado en la práctica),
el cual es el rodamiento que trae por defecto la máquina, y del rodamiento 6000-Z
(rodamiento equivalente) de SKF, solo con fines de análisis, para el estudio de la
vida nominal.
a) Datos del rodamiento.
o Dimensiones.

Tabla 1. Dimensiones del rodamiento.

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o Dimensiones de los resaltantes.

Tabla 2. Dimensiones de los resaltantes.

o Detalles técnicos.

6000Z CM M
Grasa especial y
reduce el ruido.

Rodamiento de
Escudo de acero
bolas, espacio radial
prensado en un lado
interno especial para
del rodamiento.
motores eléctricos.
o Datos de cálculo.

Tabla 3. Datos para cálculos del rodamiento.

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 Obtención de la vida nominal del rodamiento.
.𝑪𝟎 (N) 4750
Velocidad (rpm) 3500
Fuerza radial (N) 4.9
Fuerza axial (N) 0
Limpieza de ambiente 0.5
Fiabilidad 90%
Lubricación (mm^2/s) 30
.𝑷𝒖 (N) 83

1. Determinación de carga:

Relación entre fuerza axial y fuerza radial a la que se somete el rodamiento en

funcionamiento.

𝐹𝑎 0
= =0
𝑉𝐹𝑟 4.9

Relación entre fuerza axial y la fuerza estática que soporta el rodamiento según las
características del catálogo.

𝐹𝑎 0
= =0
𝐶0 1960

𝐹𝑎
Debido a que la relación resulta menor a 0.014 se considera un valor 𝑒 = 0.014
𝐶0

que al mismo tiempo es mayor que la elación entre ambas fuerzas.

𝐹𝑎
<𝑒
𝑉𝐹𝑟

Por lo tanto se considera un valor de multiplicación igual a uno para la fuerza radial
y un factor de multiplicación igual a cero para la fuerza axial. Se determina la fuerza
total que actúa en el rodamiento.

𝑃 = (1 ∗ 4.9) + (0 ∗ 0) = 4.9 𝑁
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2. Determinación de la viscosidad nominal 𝑽𝟏𝑨 a la temperatura de
funcionamiento. Se debe conocer primero la media de la medida de los
diámetros.
𝐷 + 𝑑 26 + 10
𝑑𝑚 = = = 18𝑚𝑚
2 2

De acuerdo con la gráfica, con los valores 𝑑𝑚 = 18𝑚𝑚 y el rodamiento

girando a 3500 rpm se presenta una viscosidad:

𝑉𝐴1 = 19𝑚 𝑚2 ⁄𝑠

3. Determinación de viscosidad según el tipo de lubricante y una

temperatura de operación de 50°C

𝑉𝐴 = 23 𝑚𝑚2⁄𝑠

La relación 𝐾 entre las viscosidades optenidas en las graficas resulta de

𝑉𝐴 23
𝐾= = = 1.2
𝑉1𝐴 19

4. Determinación del factor 𝒂𝑺𝑲𝑭 en la gráfica.

𝑃𝑢 83
𝜂𝑐 = (0.4) ( ) = 6.77
𝑃 4.9
𝑎𝑆𝐾𝐹 = 50

5. Calculo de la vida nominal ajustada.

Al tratarse de un rodamiento de bolas se utiliza la fórmula:

𝐶
𝐿10 =
1
3∑ ( ∗ 𝑞𝑖 ∗ 𝑛𝐾 ∗ 𝑃𝐾3 )
√ 𝑎𝑖
( ∑(𝑞𝑖 ∗ 𝑛𝐾 ) )
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Sustituyendo valores:

4750
𝐿10 =
3 1 3
√(50 ∗ 1 ∗ 3500 ∗ 4.9 )
( (1 ∗ 3500) )

Dando como resultado:

𝐿10 = 45547295344.626 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

 Montaje del rodamiento.

a) Desmontaje del rodamiento.

1. Primero, con ayuda de una llave Allen del No. 2.5, se afloja el tornillo del
elemento que soporta el eje de los rodamientos y de esa manera poder
extraerlos.

Eje de los
rodamientos
Orificio con el
tornillo Allen.

Ilustración 9. Eje de los rodamientos.

2. Se extraen los elementos que soportan al eje, junto con el eje.

Ilustración 10. Engranaje y eje de los rodamientos.

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3. Se aflojan los prisioneros que restringen la salida de la base que contiene
al rodamiento, haciendo uso de una llave Allen del No. 3.

Ubicación del Base con el

prisionero. rodamiento.

Ilustración 11. Extracción de los prisioneros del rodamiento.

4. Se extrae la base con el rodamiento, en este caso, como el rodamiento

se encuentra dañado, se opta por sustituirlo por uno nuevo.

Rodamiento
dañado.

Ilustración 12. Extracción del rodamiento dañado.

5. Se necesitara de un elemento que haga función como base y pueda

soportar al elemento con el rodamiento, debido a que se le aplicara fuerza
para poder extraer el rodamiento.

Ilustración 13. Base que se utilizara para extraer el rodamiento.

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6. Se coloca el rodamiento en uno de los extremos del elemento base,
sobreponiendo el aro externo en el contorno curvo de este, y la cara
sellada viendo de manera frontal (Ilustración 14), después con ayuda de
un eje más delgado en comparación con el diámetro interno del
rodamiento, se comienza a ejercer presión a base de ligeros golpes al eje.
Nota: Cabe aclarar que el eje utilizado debe ser de madera, debido a que si
este fuera el caso de un mantenimiento a los rodamientos, estos no sufran
daño alguno, pero como es una sustitución no existe problema alguno.

Colocación del
rodamiento en
la base

Ilustración 14. Colocación del eje en el rodamiento sobre la base.

7. El interior de la base permitirá que cambiemos de eje y de esa manera

pueda salir más fácilmente el otro rodamiento.

Ilustración 15. Extracción del segundo rodamiento.

8. Se extrae por completo el rodamiento, el procedimiento se repite para el

segundo rodamiento.

Ilustración 16. Rodamientos fuera de la base.

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b) Montaje de los rodamientos.
9. Se limpia la base que aloja a los rodamientos, para que se encuentre libre
de agentes externos que puedan impedir o dificultar el montaje o
funcionamiento de los rodamientos, para esto se hace uso de un solvente.

Ilustración 17. Base sumergida en solvente.

10. Para la sustitución de los rodamientos, se respeta el diseño de fábrica y

se hace uso del mismo tipo de rodamiento como reemplazo (Los que trae
por defecto).

Ilustración 18. Rodamiento de reemplazo.

11. Para el ensamblaje de los rodamientos a la base, se hace uso del mismo
eje de madera que se utiliza en pasos anteriores, para evitar daños a la
estructura del rodamiento nuevo, debido a que se le aplican una serie de
golpes para que se introduzcan en el elemento base.
Base del
rodamiento
Rodamiento

Ilustración 19. Montaje del rodamiento de repuesto.

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12. Su colocación es sencilla, debido a que el orificio de la base tiene las
mismas dimensiones internas que las dimensiones externas de los dos
rodamientos juntos (anchura y diámetro externo), de ese modo lo
rodamientos quedan colocados de manera exacta, haciéndole coincidir
con el margen del orificio, seguido de eso se aprietan los prisioneros para
que los rodamientos queden fijos.
Ubicación de los
prisioneros

Contorno del orificio

de entrada de los
Cara del
rodamientos.
rodamiento

Ilustración 20. Base con rodamientos ensamblados.

13. Por último se ensambla el eje, junto con sus demás componentes
observando que este tiene un rebaje, que es donde se colocaran los
demás elementos.

Ubicación del
rebaje en el eje

Ilustración 21. Colocación del eje en los rodamientos.

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14. Se deja una pequeña apertura en ambos extremos, entre el elemento
extra y la cara del rodamiento, aproximadamente de 2 mm.

Ilustración 22. Montaje finalizado.

Nota: El distribuidor de los rodamientos los tiene pre lubricado, por lo tanto en esta
ocasión no se necesitó de la intervención para la lubricación.
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Resultados.
a) Cálculos del rodamiento.
Se obtuvieron varias características que se desconocían del rodamiento, las cuales
eran indispensable para la obtención de la vida nominal del rodamiento.
Las características encontradas son:
 Fuerza total que actúa sobre el rodamiento (P).

𝑃 = 4.9 𝑁
 Viscosidad nominal 𝑽𝟏𝑨 .

𝑉𝐴1 = 19𝑚 𝑚2 ⁄𝑠

 Viscosidad según el tipo de lubricante.

𝑉𝐴 = 23 𝑚𝑚2⁄𝑠

 Vida nominal ajustada.

𝐿10 = 45547295344.626 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

b) Montaje del rodamiento.

Se lograron desmontar los rodamientos del equipo, seguido de su reemplazo y
colocación por elementos nuevos.
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Conclusión.
A lo largo de esta práctica logramos fundamentar los conceptos y características
que hacen tan importantes a los rodamientos, de igual manera se consiguió analizar
las condiciones necesarias para el óptimo desempeño del rodamiento, junto con la
obtención de la vida nominal ajustada de este, debido a que de esa manera se
tendrá un lapso de tiempo de referencia para su mantenimiento.

Para la marte del montaje de los rodamientos a la parte del equipo estudiado, se
obtuvo un resultado benéfico, a causa de que el proceso de desmontaje e
instalación de los repuestos de hizo de manera correcta, sin generar daño alguno a
la estructura de los rodamientos, y de igual manera se hizo un mantenimiento
(limpieza) de la base donde se colocan estos mismos.
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Referencias Bibliográficas.
 Joseph e. Shigley. Charles R. Mischke (2002) Diseño en Ingeniería Mecánica
México D. F. México McGraw-Hill.
 Robert L. Mott, P. E. (1995) Diseño de Elementos de Maquinas México D. F.
México Pearson Educación.
 V. Ramamurti (2005) Mechanics of Machines México D. F. México Alpha
Science International Ltd
 Willem Swanepoel. (2014). 6000Z CMM KBC FAG Hanwha. 2017,
de ABF Store Sitio web: https://www.abf.store/s/en/bearings/6000Z-
CMM-KBC-FAG-HANWHA/923200.
 SKF. (2014). Nociones básicas sobre rodamientos.. 2016, de SKF Sitio web:
http://www.skf.com/ve/products/bearings-units-housings/principles/general-
bearing-knowledge/bearing-basics/index.html