Unid7 - Inercia

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TIERRA DEL FUEGO
ANTARTIDA E ISLAS DEL ATLANTICO SUR

Dirección de Personal
ONAS 450 – 9410 USHUAIA
Asignat.: Estática y Resistencia de Materiales

Prof.: Ing. V. Montoya
Tema 7: Momento de Inercia

El “Principio de Inercia” enuncia que “Todo Cuerpo tiende a mantener su Estado, ya sea de
Reposo o de Movimiento”. Así, cuando un cuerpo gira respecto a un eje, experimenta lo que se
denomina Inercia Rotacional, esto puede representarse por un valor escalar llamado Momento de
Inercia, o sea que éste es una Medida de esa Inercia Rotacional.
El Momento de Inercia refleja por lo tanto la Distribución de Masa de un Cuerpo o de un
Sistema de Partículas que rotan respecto a un eje. Este Momento depende de la Geometría del
Cuerpo y de su Posición respecto al Eje, pero No de las Fuerzas involucradas en el Movimiento.
Momento Axil, Ecuatorial o Simple

Considerando una superficie como la de la figura el Momento de Inercia será la Suma de los
Productos de cada porción de área A en que se ha divido la superficie, por el Cuadrado de su
Distancia al Eje, esto es:
Jx= y12 . A1 + y22 . A2 + . . . + yn2 . An
Reduciendo el área y aumentando su cantidad hasta Valores Límites se tendrá:
Jx= ∫ y2 . dA [cm4] [m4]
Esta es una magnitud esencialmente Positiva.
1
Momento Centrífugo o Compuesto
En este caso es el producto de la porción de área por las distancias a Ambos Ejes, o sea:
Jxy= x1y1 . A1 + x2y2 . A2 + . . . + xnyn . An

Y a Valores Límites:
Jxy= ∫ x.y . dA [cm4] [m4]

Esta puede ser Positiva, Negativa o Nula, pues el signo de cada término depende de la Posición
del área respecto a los ejes.
Momento Polar
En este caso la referencia es la Distancia al Origen de Coordenadas “O”, así:
JO= 12 . A1 + 22 . A2 + . . . + n2 . An

Ing. V. Montoya
Para Valores Límites:

2
JO= ∫  2 . dA [cm4] [m4]
Radio de Giro o de Inercia
Si a la figura (S), de área A, la dividimos en elementos infinitamente pequeños y los apilamos

en un punto B ubicado a una distancia ix del Eje x, el Momento de Inercia Jx de la superficie
dispuesta en B será:
Jx= ix2 . A
Entonces:
En la cual ix es el Radio de Giro o Inercia, que se define entonces como la distancia al eje x de
un Punto B donde se concentra el área A, de manera que su Momento de Inercia Axil sea Igual al
de la superficie S.
Propiedad Aditiva
Si a una sección plana como la de la figura se la divide en áreas parciales S’, S’’ y S’’’, con
Momentos de Inercia J’, J’’ y J’’’ respectivamente, el Momento de Inercia Total J será igual a la
Suma de los Momentos Parciales, así:
J= J’ + J’’ + J’’’
Ing. V. Montoya
3
En caso de que la sección a considerar tenga Espacios Llenos S, y Vacíos S’ y S’’, el Momento
de Inercia de la parte llena será igual al Momento Total (JT) Menos los de los Espacios Vacíos, esto
es:
J= JT – J’ – J’’
Relación entre Jx, Jy y J0
Se había definido que: JO= ∫  2 . dA
Pero por Pitágoras,

2= x12 + y12
Así:
JO= ∫ x2 . dA + ∫ y2 . dA o sea JO= Jx + Jy
Ing. V. Montoya
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Desplazamiento Paralelo de los Ejes de

Referencia
Se analiza a continuación cómo varían las 3 clases de Momentos de Inercia al desplazar los Ejes
de Referencia. Así, para un Sistema de Ejes xy con origen en el Centro de Gravedad G de una
Superficie Plana de área A, y x1y1 ejes paralelos a los anteriores con origen en O. De acuerdo a
esto se tendría que:
Jx1= ∫ (b+y)2 . dA
Desarrollando el Cuadrado:
Jx1= b2 ∫ dA + 2b ∫ y . dA + ∫ y2.dA
Ahora:
∫ dA: Es el Área de la Sección A
∫ y . dA: Momento Estático de la Sección respecto a un Eje Baricéntrico Igual a 0.
∫ y2.dA: Momento de Inercia de la Sección respecto a un Eje Baricéntrico Igual a J . x
Entonces: Jx1= Jx + b2. A
Para el Eje y se tendrá: Jy1= Jy + a2. A
5
Ing. V. Montoya
Ahora se sabe que: JO= Jx1 + Jy1
Reemplazando, JO= Jx + Jy + (a2+ b2) A
Y como  2 = a 2 + b2 para el Triángulo GBO, se tendrá:
JO= Jx + Jy +  2.A
Pero JG= Jx + Jy
Entonces: JO= JG +  2.A
Módulo de Resistencia, de Flexión o de Inercia
Sean x e y los ejes de Inercia de la figura, el cociente:
Se denomina Módulo de Resistencia, de Flexión o de Inercia del perfil. Y es la relación entre el

Momento de Inercia Central Jx (tiene como origen el CG) y la distancia v a la fibra más alejada
del perfil al eje de momentos. El valor de Wx está tabulado para distintos perfiles normalizados.
Ing. V. Montoya
6
El producto:  AdWx [kg.cm] se denomina “Momento Resistente”
Cabe acotar que el Módulo de Resistencia, los Momentos de Inercia y Momentos Estáticos son
función de la Forma y Dimensiones de las Superficies, o sea que son Constantes Geométricas de
los Perfiles.
Determinación Analítica de Momentos de

Inercia
 Rectángulos Llenos
Se pueden deducir de las figuras anteriores, así los Momentos de Inercia Principales serían:
7
Ing. V. Montoya
Para los radios de giro se tendría:
En cuanto a los Módulos Resistentes:
Y los Momentos de Inercia respecto a los lados:
 Rectángulos Huecos
Su planteo a partir de la figura se resuelve a través de la Propiedad Aditiva.
8
Ing. V. Montoya
De acuerdo a eso se tendrían los Momentos de Inercia Principales:
Y el Radio de Giro:
Para el Módulo Resistente:
 Círculos Plenos
De acuerdo a la siguiente figura:
9
Ing. V. Montoya
El Momento de Inercia Polar:
En función del Radio y el Diámetro sería:
El valor que suele tomarse para el Cálculo de Árboles es:
Para el Radio de Giro:
El Momento de Inercia Principal sería:
Tanto para Jx y Jy se adopta:
Ing. V. Montoya
10
Y el Módulo Resistente:
 Sección Anular
De la figura anterior por la Propiedad Aditiva se deducen los Valores pertinentes, como el
Momento de Inercia Polar:
Y el Momento de Inercia Principal:
11
Ing. V. Montoya
Y el Módulo Resistente:
 Corona Circular de Pequeño Espesor
La siguiente figura expone este caso:
El área dA se puede exponer como:

dA= . d . e
donde  es el Radio Medio de la Corona de espesor e, así:
El Momento de Inercia Polar:
Ing. V. Montoya
12
Para valores despreciables de e/2 respecto a r, se tendrá:

3
J = 2 e
0
El Radio de Giro si:
Entonces:
Las expresiones anteriores se usan para el cálculo de Resistencia a la Torsión de Árboles

Huecos.
Luego, el Momento de Inercia Principal:
Y el Radio de Giro:
El Módulo Resistente:
Estas últimas fórmulas se emplean en el cálculo de Resistencia a la Flexión de Tubos

Cilíndricos.
Ing. V. Montoya
13
Teorema de Steiner
Este enuncia que el Momento de Inercia (JEje) de cualquier eje paralelo al Baricentro o Centro
de Masa es igual al Momento de Inercia del Baricentro (JG) más el producto de la masa (m) por
el cuadrado de la distancia a dicho eje (h). Esto es:
2
JEje= JG + m . h
Y de acuerdo a la Gráfica:
IZ= I0 + m . r2
Ing. V. Montoya
14

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Tema 7: Momento de Inercia

Momento Axil, Ecuatorial o Simple

Reduciendo el área y aumentando su cantidad hasta Valores Límites se tendrá:

Jx= ∫ y2 . dA [cm4] [m4]

Esta es una magnitud esencialmente Positiva.

Momento Centrífugo o Compuesto

Jxy= x1y1 . A1 + x2y2 . A2 + . . . + xnyn . An

Jxy= ∫ x.y . dA [cm4] [m4]

En este caso la referencia es la Distancia al Origen de Coordenadas “O”, así:

JO= 12 . A1 + 22 . A2 + . . . + n2 . An

Para Valores Límites:

JO= ∫  2 . dA [cm4] [m4]

Radio de Giro o de Inercia

Si a la figura (S), de área A, la dividimos en elementos infinitamente pequeños y los apilamos

Relación entre Jx, Jy y J0

Se había definido que: JO= ∫  2 . dA

Pero por Pitágoras,

JO= ∫ x2 . dA + ∫ y2 . dA o sea JO= Jx + Jy

Desplazamiento Paralelo de los Ejes de

Entonces: Jx1= Jx + b2. A

Para el Eje y se tendrá: Jy1= Jy + a2. A

Ahora se sabe que: JO= Jx1 + Jy1

Reemplazando, JO= Jx + Jy + (a2+ b2) A

Y como  2 = a 2 + b2 para el Triángulo GBO, se tendrá:

Entonces: JO= JG +  2.A

Módulo de Resistencia, de Flexión o de Inercia

Sean x e y los ejes de Inercia de la figura, el cociente:

Se denomina Módulo de Resistencia, de Flexión o de Inercia del perfil. Y es la relación entre el

El producto:  AdWx [kg.cm] se denomina “Momento Resistente”

Determinación Analítica de Momentos de

Para los radios de giro se tendría:

En cuanto a los Módulos Resistentes:

Y los Momentos de Inercia respecto a los lados:

Su planteo a partir de la figura se resuelve a través de la Propiedad Aditiva.

De acuerdo a eso se tendrían los Momentos de Inercia Principales:

Para el Módulo Resistente:

De acuerdo a la siguiente figura:

El Momento de Inercia Polar:

En función del Radio y el Diámetro sería:

El valor que suele tomarse para el Cálculo de Árboles es:

Para el Radio de Giro:

El Momento de Inercia Principal sería:

Tanto para Jx y Jy se adopta:

Para el Radio de Giro:

Y el Momento de Inercia Principal:

Para el Radio de Giro:

 Corona Circular de Pequeño Espesor

La siguiente figura expone este caso:

El área dA se puede exponer como:

donde  es el Radio Medio de la Corona de espesor e, así:

El Momento de Inercia Polar:

Para valores despreciables de e/2 respecto a r, se tendrá:

El Radio de Giro si:

Las expresiones anteriores se usan para el cálculo de Resistencia a la Torsión de Árboles

Luego, el Momento de Inercia Principal:

Estas últimas fórmulas se emplean en el cálculo de Resistencia a la Flexión de Tubos

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