UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMÁ

CENTRO REGIONAL DE CHIRIQUÍ

FACULTAD DE ELECTRICA
LIC. INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

INFORME DEL PROYECTO

Triciclo invertido con energía solar

INTEGRANTES:
LEZCANO FERNANDO
QUINTERO CELINE
WU ALEXANDER

GRUPO:
21E121

PROFESOR:
ARTURO CORDOBA

MATERIA:
FISICA II

FECHA DE ENTREGA:
MARTES 3 DE JULIO DEL 2018
OBJETIVOS
 Determinar la cantidad de energía solar que este triciclo necesita para funcionar.
 Buscar un buen resultado de su funcionamiento a partir del panel solar.
 Lograr cargar la batería en su totalidad y que esta accione el motor, para obtener el
resultado final el cual es que el triciclo puede funcionar a base de la energía solar.

DESCRIPCIÓN TEÓRICA
Un vehículo ecológico que utiliza energía solar como fuente de entrada. Un panel solar se
usa para cargar la batería y la batería acciona el motor de CC.
Es un vehículo que utiliza la configuración de triciclo inverso, es decir, dos ruedas delanteras
y una sola rueda en la parte trasera. La dirección se realiza con la ayuda de las ruedas
delanteras. También se compone de un panel solar, batería y un motor de corriente continua.

DETALLES DELTRICICLO
 Longitud: 7 pies
 Ancho: 3,5 pies
 Altura: 4,5 pies
 Peso: aprox. 60 kg

MATERIALES
 Motor: 120 voltios AC, 8.5 amperios, 50Watts
 Capacitor: 40 microfaradios
 Batería: 12 voltios, 80AH
 Aluminio
 Acero
 Material de hierro fundido
 Secciones de aluminio (2 '' x 1 '') 12 pies de longitud (2)
 2 Placas de aluminio
 2 Piezas de dirección (bisagras)
 1 Panel solar
 1 DC Motor
 3 Batería 1 Juego de neumáticos
 1 Juego de frenos
 2 planchas de hierro 7 '' x 4 ''
 2 Placa de hierro 3 ''x 3 ''
 4 Sección de hierro en forma de U
 2 Secciones de aluminio para paneles solares de 6.5 pies
 1 Mango
  1 Asiento
 1 Cadena de ciclo
 1 sección trasera del chasis
 tuercas, pernos y arandelas

ILUSTRACIONES

EXPLORACIÓN (PROCEDIMIENTO)
1. fabricación del chasis. Se utilizó secciones rectangulares de aluminio de 2 "x1",
grosor de 2 mm para el cuerpo principal del chasis. Para soldar las varillas de
aluminio se utilizó soldadura de Argón. Tomó alrededor de 4 horas para soldarse con
las dimensiones exactas.

2. Se utilizó una sección trasera de la bicicleta para sostener las ruedas traseras, que
luego se usaron para conducir el vehículo.

3. El siguiente paso fue ensamblar la parte delantera fabricada del chasis con la sección
trasera tomada de una bicicleta usada. Se usó una barra en forma de U para mantener
unidas las partes, luego se unió el amortiguador que estaba unido a dos barras de
hierro en ángulo.
 4. El siguiente paso fue montar las ruedas en el vehículo.

5. Dado que este es un triciclo invertido, las dos ruedas delanteras debían usarse para la
dirección, así que se utilizó un mecanismo de articulación en T para dirigir las ruedas.

6. Se hizo un pequeño marco para soportar tanto el motor como la batería, usando
angulares.

7. Para montar el panel solar en la parte superior del vehículo, se diseñó un marco y
luego se soldó en la base del chasis.

8. El propósito del circuito del controlador de carga es cortar el suministro del panel
solar cuando la batería está completamente cargada para evitar una sobrecarga y
comenzar a cargar cuando el voltaje de la batería cae un cierto valor en nuestro caso,
el máximo. el voltaje permitido es de 13.7 voltios y el mínimo es de 13 voltios.

RESULTADOS
Para saber el valor en microfaradios que necesitamos de un condensador y conseguir un par
de arranque optimo, primero deberemos conocer los datos del motor, potencia, intensidad y
tensión.
DATOS:
𝑉 = 120𝑉
𝐼 = 8.5𝐴
𝑃 = 50𝑊
𝑓 = 60𝐻𝑧

Determinar el valor del condensador (capacitor)

𝑃 = 𝑉 ⋅ 𝐼 ⋅ 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑉𝐼 (120)(8.5)
𝑐𝑜𝑠𝜑 = = = 20.4
𝑃 50

Intensidad de la ecuación anterior.

𝑃 50
𝐼= = = 20𝑚𝐴
𝑉 ⋅ 𝑐𝑜𝑠𝜑 (20.4)(120)

𝑆 = 𝑉 ⋅ 𝐼 = (20𝑚𝐴)(120𝑉) = 2.400

Donde:
S = es la potencia aparente medida en voltamperios.
V = es la tensión medida en voltios.
I = es la intensidad medida en amperios.
Una vez sabemos la potencia aparente despejaremos la reactancia inductiva:
 𝑆 2.400
𝑋𝐿 = 2
= = 6000 Ω
𝐼 4 𝑥 10−4

Donde:
XL = es la reactancia inductiva medida en ohmios.
S = es la potencia aparente medida en voltamperios.
I = es la intensidad medida en amperios.

Y por último calcularemos la capacidad del condensador en microfaradios.

1 1
𝐶= = = 44𝜇𝐹
2 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝐹 ⋅ 𝑋𝐿 2 ⋅ 𝜋 ⋅ 6000 ⋅ 60

Necesitamos un condensador de 44 microfaradios

Duración y uso de carga

Sólo con batería Bateria y Panel
Prueba 1 Prueba 1
Carga Tiempo de uso Carga Tiempo de
Usada (%) (min) Usada (%) uso (min)
1 9 1 11
2 17 2 23
3 27 3 30
4 36 4 42
5 45 5 53
6 55 6 66
7 63 7 77
8 73 8 90
9 81 9 101
10 90 10 112
E promedio consume aproximadamente 0.24V (0.01% de carga total de la batería) por minuto
de uso.
ANÁLISIS DE RESULTADOS
1. ¿Que representa la relación del panel solar con la batería?
R= El panel solar hace la función de recolector de energía, capta la energía de la
radiación solar para su aprovechamiento y almacena esta en la batería, permitiendo
que esta se convierta en energía factible para realizar el movimiento del triciclo.

Cabe señalar que el triciclo cubre una distancia máxima de 70 km en una carga
completa (sin panel) y Puede llegar hasta 30kmph máx. velocidad.

2. ¿Qué factor o factores determinan la calidad de energía absorbida por el panel?

R= La calidad de energía absorbida se afectada por la temperatura del ambiente, el
grado de irradiación (irradiancia) de la luz solar, la cantidad de horas de sol, entre
otros.

3. ¿Como afectan los cambios de energía al triciclo? ¿conviene usar un voltaje más
alto?
R= Puede que estos cambios generen alguna desventaja al utilizar este triciclo por
mucho tiempo ya que este debe estar en constante carga sino puede que se llegue a
descargar en el momento donde se este haciendo uso de él.
Al usar un voltaje más alto estaríamos proporcionando un poco mas de tiempo de uso
del triciclo y puede que esto de mejores resultados en cuanto a la calidad del mismo.

4. Deduzca la expresión para el cálculo de el capacitor en base al motor a usar.

R=
1
𝐶= = 44𝜇𝐹
2 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝐹 ⋅ 𝑋𝐿

5. ¿Qué factores ventajosos realiza este proyecto al ambiente?

R= No hay contaminación del aire y del sonido, se utiliza como fuente la energía
renovable, no se requiere energía externa.

6. ¿Cuáles pueden ser las posibles fuentes de error de esta experiencia?

R= Hacer una mala conexión de los cables del panel con los de la batería y no utilizar
bien el capacitor de manera que este puede llegar a dañar el voltaje de la batería.

ANÁLISIS INDAGATORIO
a) ¿Cuáles podrían ser las aplicaciones que se le agregarían al triciclo para mejorar
su rendimiento?
 R= Mejorar la capacidad de almacenamiento de carga, utilizar paneles solares de
mayor capacidad, utilizar mas motores para optimizar sus características móviles, etc.

b) ¿Qué puede lograr este triciclo independientemente?

R= Carga automáticamente la batería, con solo dejarlo al alcance de la energía solar
para que el panel haga su función.

c) ¿Qué sucedería si se sobre carga la batería?

R= Podrían darse diferentes situaciones, la temperatura comenzaría a aumentar, y
esto conlleva tanto a un corto circuito, como una explosión por parte de la batería.

RECOMENDACIÓN
Utilizar de una manera muy cuidadosa los instrumentos de medición de energía, ya que si
son utilizados de forma incorrecta estos pueden llegar a dañarse por algún cortocircuito que
se pueda generar, no utilizar prendas que puedan ser conductores de corriente al momento de
realizar los ensambles del proyecto, soldar cada parte cuidadosamente para que esta sea fuerte
y al utilizar el triciclo no vaya a dañarse, tratar de hacer las conexiones de los cables
correctamente para que no ocurra algún daño o variación de valores en el proyecto.

GLOSARIO
1. PANEL SOLAR: es un dispositivo que capta la energía de la radiación solar para su
aprovechamiento.
2. BATERIA: Aparato electromagnético capaz de acumular energía eléctrica y
suministrarla; normalmente está formado por placas de plomo que separan
compartimentos con ácido.
3. CORRIENTE: es un movimiento ordenado de cargas que son libres, normalmente
estas son de electrones que van a través de un material conductor.
4. VOLTAJE: se dice que es la cantidad de voltios que actúan en un aparato o sistema
eléctrico.
5. RESISTENCIA: se le conoce como resistencia a la oposición al flujo de electrones
al moverse a través de un conductor.
6. CIRCUITO ELÉCTRICO: es el recorrido establecido de antemano que una
corriente eléctrica tendrá. Se compone de distintos elementos que garantizan el flujo
y control de los electrones que conforman la electricidad.
7. VOLTIOS: es la unidad derivada del Sistema Internacional para el potencial eléctrico,
la fuerza electromotriz y la tensión eléctrica
8. AMPERIOS: es la unidad de intensidad de corriente eléctrica. Forma parte de las
unidades básicas en el Sistema Internacional de Unidades
 9. CAPACITOR: es un componente pasivo ya que no se encarga de la excitación
eléctrica, sino que sirve para conectar componentes activos y conservar la energía.
Esto le permite servir de sustento a un campo eléctrico.

CONCLUSIÓN
Este triciclo puede ser un gran avance para mejorar la calidad de transporte que existe hoy
en día, tratando de emplear las ideas aquí expuestas en algo mucho mejor y a gran escala,
para poder encontrar una solución factible al problema del medio ambiente, y el consumo de
combustibles. Utilizando la energía renovable de los paneles solares y la física de una manera
eficiente y práctica.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 https://es.wikipedia.org/wiki/Panel_solar
 www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_resistencia/ke_resistencia_1.htm
 http://www.instructables.com/id/Solar-powered-Vehicle/
 http://conceptodefinicion.de/voltaje/
 https://javirealmadrid.wordpress.com/2010/04/15/precauciones-con-la-corriente-
electrica/