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dario_javier_15@yahoo.es
alexpaucar19994@hotmail.com
Los robots bio-inspirados se desarrollan para
probar hipótesis no resueltas en ciencias
Abstract: biológicas. A través de colaboraciones cercanas
entre biólogos y especialistas en robótica, la
In this document, we deal with the topic of bio- investigación de robótica bio-inspirada
inspired Robots, within which we have the aerial, contribuye no solo a contestar a preguntas
aquatic, terrestrial and humanoid robots. desafiantes en la naturaleza sino también a
It is understood that a robot is a machine desarrollar nuevas tecnologías para aplicaciones
controlled by computer and programmed to de robótica. [2] Los robots bio inspirados hacen
move, manipulate objects and perform work uso de conductas reflexivas para evitar
while interacting with its environment. [1] obstáculos durante el trayecto y están diseñados
Speaking specifically of bio-inspired robots are para controlar los movimientos complejos de tipo
hardware that can be configured and electronic humano o animal. Es así que estos robots
systems that mimic the way of thinking, the way proporcionan una visión general de la robótica
of processing information and solving problems inspirada en la biológica. [3]
of biological systems.
No obstante, en este trabajo se va investigar sobre
Within the aerial robberies we have: Floating los robots bio-inspirados, su clasificación y el
Robot Bio-Inspired by Insects, Floating Robot aporte de cada en el desarrollo de la robótica y en
with biological inspiration in hummingbirds, sí de la tecnología.
Floating Robot with biological inspiration in
dragonfly, Robots based on birds. The aquatic
robots are: AquaPenguin, Robot Octopus, Robot
Naron. The terrestrial robots are: Hex Robot, 2. ROBOTS BIOINSPIRADOS
Robot Festo, Robot Salamander, Robot
Snakebot, Robot bipedal, Robot quadruped, La biomimética consiste en desarrollar sistemas
Robot ant, Robot biónico de festo artificiales inspirados o se asemejen seres
biológicos y que les permita actuar en mayor o
In conclusion it was established that bio inspired menor medida como tales, a pesar de que el ser
robots are inspired by the abilities of certain humano siempre ha buscado inspirarse en
animals to achieve feats and obtain success soluciones que la propia naturaleza proporciona,
results. Bio-inspired robotics allows us to create
ha sido, con el auge de la robótica de los últimos
and experiment through the inventions of animal-
años cuando la biomimética ha tomado
based robots.
importancia tanto en la faceta puramente
ingeniería Como en el procesamiento de la
Palabras claves: Robot bio-inspirado, información y toma de decisiones esencial para
biomimética. cualquier organismo autónomo, es de hecho en
este último ámbito donde el desarrollo de
sistemas artificiales que imita a los biológicos
cobra un mayor sentido. [4]
MotionButterflies Vuelan gracias a un sistema En los robot acuáticos tenemos uno llamado
GPS de interior, con cámaras de infrarrojos que Octobot sobresale de dos maneras distintas. En
captan el movimiento de estas, y trasladan los primer lugar, es un robot blando, que reemplaza
datos al ordenador que las controla. Poseen una todos los componentes mecánicos con sistemas
estructura súper ligera con un peso mínimo, sus blandos análogos, y segundo, es autónomo. El
alas ranura das y aerodinámicas de plástico robot está diséñanos en 3D, incrustado con
consiguen imitar a la perfección el vuelo único canales para el cual consta de un sistema control
de una mariposa. [10] de la potencia y el movimiento, y el movimiento
se alimenta a través de controles neumáticos
mediante el gas del peróxido de hidrógeno, que
2.1.5. Robot Festo también es el combustible líquido para el robot.
El gas empuja a través de las extremidades y a
medida que un miembro comienza a desinflarse,
el gas se redirige a otro para que el robot pueda
moverse.
2.2.3. AquaPenguin
Fig9. Aircacuda
3. CONCLUSIONES
Fig13:. robot Bio-Inspirado en las hormigas La robótica bio inspirada nos permite
crear y experimentar a través de
inventos de robots basados en animales.