Consideraciones de diseño especial

de sistemas servo hidráulicos para

pruebas de materiales de alta
exigencia
 Interés particular es el
Comportamiento del material
• Sujetos a :
• Condiciones dinámicas
• Impacto
• Tensión
• Deformación
• Esfuerzo
 Características Especiales de las
maquinas servo hidráulicas
• Para :
• Determinar propiedades del material bajo
esas condiciones (Impacto , tensión , etc)
• Variación de capacidad de fuerza dinámica
• Rangos de velocidad hasta 1200 pulgadas
/segundo (30.5 m / segundo )
• Gran velocidad del pistón
Integración sistemas servo hidráulicos
• Instrumentación
• Control por lazo cerrado , PID
• Característica del desempeño de actuadores
• S/V
• Precisión en el Desplazamiento
• Transductores de fuerza: Elementos receptivos
para el control del lazo cerrado .
• Accesorios para la colocación de muestras
relativos a la prueba especifica involucrada
 Como funciona un sistema S/V
• Una S/V es usada para transformar una señal eléctrica en
un fluido de presión . Esta presión reacciona atraves de un
actuador para aplicar carga a un espécimen . Este sistema
de prueba esta bajo un control de lazo cerrado y suministra
modo de control en carga , desplazamiento o deformación .
La forma de onda deseada es derivada de un generador de
funciones y enviada al control electrónico que gobierna el
movimiento de la S/V . La señal del transductor de control
(Celda, extensómetro, transductor de desplazamiento) es
comparada a la señal de comando y el error es sumado a la
señal de control . El control por lazo cerrado de la unidad
de carga suministra exactitud y reproducción dinámica de la
señal de control deseada .
Diagrama tipico lazo cerrado
 Curva característica de un ensayo
ERROR
• Comando ,realimentación

COMAND FeedBack

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Diagrama de corte de un actuador
Dibujo físico de un actuador
Actuador SERVOTEST
Rotulas de Actuador
Diagrama de Corte S/V
S/V Tipo 252 tres estados
 LVDT
Transformador con un primario
y dos secundarios
Piston

Core
Salida es prop. Al movimiento
Desplazamiento del nucleo
Coil La fase de la salida de la señal
indica la direccion del movim
Señal de AC
Connector
Transductor de carga
Diagrama eléctrico
Mordazas acción mecanica
Maquina Universal SERVOTEST
Prueba Pseudo-dinamica con
actuadores SERVOTEST
Nodos con actuadores
Controlador SERVOTEST
Controlador Vista Posterior
Curvas
HPS Unidad hidráulica de Presión
Distribuidor Hidraulico
Acumuladores
Sistemas de pruebas de alta velocidad
• Usados para variedad de aplicaciones , incluyen:
• Caracterización de componentes de un material
• Problemas basicos tales como:
• Simulación de impacto en un evento de la vida
real ,Ej: El choque de un auto
• Aplicación de un valor de deformacion alto a un
material especifico (Fractura)
• Simulación : Basado en criterio que involucra
Energía y Velocidad
• Pruebas de materiales : Deformación y Esfuerzo
 Prueba típicas
• Caracterización de la rigidez y resistencia
dinámica de un material : Limite elástico ,
Fluencia , Fatiga , Fractura y dureza ,Modulo
elástico
• Tensión básica : Sensibilidad al punto de
Fluencia
• Absorción de la energía total para fallar
• Dependencia sobre los valores de la
deformación
Limite de Fluencia
 Marco de carga
• Depende de la configuración de los componentes
a ser analizados . V/H de acuerdo a la geometría
del material
• Toma varias formas y tamaños : dependiendo del
tipo de material
• Marcos de reacción : Aplicaciones de pruebas de
alta velocidad . Rigidez del marco para evitar
vibraciones no deseadas .
• Masa de reacción para componentes de alta
frecuencia .
Maquina Universal 2000kN
Mesa de Vibracion Multieje
Servotest MAST Table 6 DOF
Mast Seismic system
Simuladores de Vuelo
Simuladores en Autos
Tutorial Sistema de Control SERVOTEST
• Se presentara prueba simulada con el
software PULSAR EZFLOW Schematic
Sistema de simulación de prueba mesa
de vibración MAST
 Ing. Jose Ignacio Moreno G
• Compañía : SERVILAB
• E-mail: servilab@colomsat.net.co
• Cel: 313 4196306 318 2235928
• Compañía Representada : SERVOTEST de
Inglaterra . Web www.servotestsystems.com
• Compañía Representada : ANCO de USA
• Web : www.ancoengineers.com