PRESENTADO POR: JAVIER ANDRES PEDROZO OLAVE

CURSO DE APLICACIÓN DE LOS PLC EN LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

INDUSTRIALES (1722865)

ACTIVIDAD #4

En la actividad a desarrollar deberá observar, reflexionar, comprobar y analizar un

caso de la vida real que se puede dar en el área de automatización. El mismo le
permitirá consolidar y aplicar su conocimiento acerca de temporizadores y diagrama
de bloques.

De igual modo, la presente actividad le ayudará a solucionar el problema que fue

planteado en la primera actividad del curso. Ésta es:

La situación a describir tiene lugar en una fábrica de envío de mercancías.

Ellos manejan en sus empaques 2 tamaños de cajas, que denominan
grandes y pequeñas. Todo el proceso se basa en el desempeño y control de
una banda transportadora que se encarga de la clasificación de las cajas.

Sin embargo, la tecnología avanza y el recién implementado Tratado de Libre

Comercio insta a que la compañía automatice sus procesos, y de tal modo
optimizar tiempo y evitar errores en la selección.

A usted le es encomendado diseñar dicho proceso. ¿Qué y cómo lo haría?

Valor: 100 puntos.

De solución a la automatización del problema, escríbala en un documento de texto

e impleméntela en el software propuesto.

Envíe el documento y el archivo fuente por medio del link apropiado.

NOTA: El archivo fuente es el proyecto que usted guardó al ejecutar la simulación.

1. Caso: Cintas Transportadoras

Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

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Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas

indistintamente.

En la segunda cinta existen tres células que permiten detectar el tamaño de las
cajas que circulan. El tamaño de las cajas con respecto a las células que tenemos
en la segunda cinta es el siguiente:

Caja pequeña, Caja grande

• Si se activan los tres sensores simultáneamente (I0.0) = 101 =I0.2 =1).

Significa que la caja es grande
• Si se activa únicamente un sensor (I0.0=1 ó 10 1 = 1 ó I0.2=1). Significa que
la caja es pequeña.

Observar que no importa qué sensor se activa, sino que el tipo de caja (grande o
pequeña) viene dado por el número de sensores activos (los tres o ninguno) El
funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el siguiente:
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• Cuando se accione el pulsador de marcha (I1.0) se quiere poner en marcha

la cinta 1 (Q4.0).
• Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se
ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1)

Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2

porque se activa el primer sensor. (I0.0).

• En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña.

• Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).
• Si es pequeña se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).
• La cinta 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta 2, es decir,
cuando se active el tercer sensor (I0.2)
• La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.

Nota: Utilizar el temporizador memorizadoT5, cuya resolución es de 100 ms

• A continuación se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a

comenzar el ciclo.

Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (I1.1) debe detenerse la

cinta transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.

Entregar el diagrama de flujo del programa en un archivo de texto junto con la

evidencia de la simulación. (Para mayor ilustración vea la situación simulada en el
interactivo, ubicado en el espacio donde encontró la presente guía)
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SOLUCIÓN

1.
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FUNCIONAMIENTO:

1. Se pulsa el interruptor de inicio del sistema

2. Simultáneamente se abren las válvulas V1 y VA
3. Ahora se condicionan para que cumplan con el nivel del agua y el peso
del producto 1.
4. Se abre la válvula B hasta cumplir con la condición de peso 2 mientras
tanto se hace una pausa en proceso paralelo.
5. se hace una pequeña espera
6. se abre la valvula de la tolva principal y durante el tiempo requerido
por el temporizador
7. se enciende el motor y se hace la mezcla durante 30 segundos
8. se abre por ultimo la válvula de salida del tanque
9. se verifica que el nivel del tanque este en 0 para volver a empezar el
proceso
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2. Para la realización de la actividad, se toma en consideración lo siguiente

como solución del caso:

1. Identificación de entradas y salidas del sistema

Entrada Salida

Activa Q4.0 cinta trasportadora 1y

I1.0 Marcha
proceso

I1.1 Paro Detiene proceso por completo

Detección presencia de caja y

I0.0 Sensor Tamaño 1 confirmación funcionamiento Q4.1
cinta transportadora 2

Detección presencia de caja y

I0.1 Sensor Tamaño 2
comparación tamaño

Detección presencia de caja,

I0.2 Sensor Tamaño 3 comparación tamaño y activación Q4.2
o Q4.3, cinta trasportadora 3

2. Identificación de elementos especiales

Elemento Especial Función

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Timer B/H, función H.

Bascula RS, prioridad Reset

Timer A/C, retardo a la marcha,

bloqueo.

Timer BW, activación de marcha a

paro.
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Diseño del Software Propuesto

Para el diseño propuesto se utiliza la configuración Diagrama de Bloques.

Vista de diseño.

2. Funcionamiento Paso a Paso

El formato de paso a paso se realiza en base al diseño en diagrama de bloques, el

trabajo en GRAFCET, se adjunta en la actividad.

Al iniciar el PLC, todas las salidas correspondientes a cintas transportadoras, que

para efectos prácticos son los actuadores contactores de circuitos de fuerza, se
encuentran en estado apagado. Referente a este tema las salidas Q4.0 y Q4.1
trabajaran sobre los circuitos de partida directa de cada motor, en el caso de Q4.2
y Q4.3, se trabaja sobre el único circuito de partida con inversión de giro que cuenta
la cinta 3.

Para efectos de seguridad se utilizan compuertas AND, para habilitar el conjunto de

sensores y no crear partidas forzadas sin haber presionado el botón de marcha
sistema.

Se habilita un temporizador para el funcionamiento de la cinta 2, después de 15

segundos, con el motivo situación, que el sensor de la posición 1 posiblemente no
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esté tan cerca de la llegada de la caja a la cinta 2, ocurriendo un problema de atollo,

pensando en que el trayecto de transporte de la cinta 1 no es más de 15 segundos,
de igual forma la cinta 2 entrara en funcionamiento al activarse el sensor de la
posición 1.

Para efectos prácticos de toma de capturas se modifica los temporizadores, si se

percata en las imágenes posteriores dicho cambio, pero en la entrega del trabajo
queda la configuración de acuerdo a lo solicitado.

Puesta en Marcha

Encendido del programa desde el botón MARCHA. Se habilitan sensores de cinta

trasportadora 2 y se inicia la marcha de la cinta trasportadora 1.

Funcionamiento Cinta 2

Al detectar un objeto el sensor de posición 1, se activa la cinta transportadora 2,

como se mencionó anteriormente por tema de seguridad también esta se activa
posterior a 15 segundos.
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Una vez el sensor detecta la presencia de una caja, este también desactiva al cinta
trasportadora 1.

Detección Caja Grande

Tal cual se solicitó en la actividad, muestra el paso a paso de una detección de caja
grande.

En el cual deberá activarse los 3 sensores por motivo del largo de la caja.
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En esta imagen se observa los tres sensores activados y generando la acción de

activar por ser de tamaño grande la caja presente, la cinta transportadora 3 en
dirección hacia arriba.

La cinta 2 no se detendrá hasta que la caja haya pasado por el sensor 3.

Detección Caja Pequeña

Tal cual se solicitó en la actividad, muestra el paso a paso de una detección de caja
pequeña. En el cual deberá activarse los 1 o 2 sensores por motivo de la pequeña
longitud de la caja.
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En esta imagen se observa 1 sensor activado como ejemplo, y generando la acción

de activar por ser de tamaño pequeño la caja presente, la cinta transportadora 3 en
dirección hacia abajo.

La cinta 2 no se detendrá hasta que la caja haya pasado por el sensor 3.

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Cinta Transportadora 3

Una vez detectado la presencia de una caja en la posición del sensor 3, se activa la
cinta trasportadora 3, y como se indicó al dejar de detectar la presencia de un objeto
el sensor de posición da un mando de detención de la cinta transportadora 2.

Reinicio de Proceso

Mediante un temporizador AC, se contabiliza un tiempo de 10 segundos posterior

activación de la cinta 3, para nuevamente iniciar el sistema con la cinta 1, al
ejecutarse la orden se detiene la cinta 3.
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Paro de Sistema

Al activarse el paro del sistema, se da una señal de reset a todas los elementos
BASCULA RS deteniendo completamente el circuito, y deshabilitando algún tipo de
señal de entrada por parte de los posicionadores de tamaño de caja.