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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

“Norte de la Universidad Peruana”


FACULTAD DE NGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE


MINAS

SELECCIÓN DE OTROS EQUIPOS PARA OPEN PIT

ASIGNATURA:

PLANEAMIENTO DE MINADO SUPERFICIAL

DOCENTE:

Ing. ARMANDO BOHORQUEZ HUARA

ALUMNOS DEL CURSO

- CASTREJON CARUANAMBO, Eliana Ivette


- HEREDIA VASQUEZ, Cinthia Paola
- JAUREGUI ALIAGA, Jhordann Manuel

Cajamarca, 09 de Julio del 2018


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Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Minas

ÍNDICE GENERAL
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. 4

OBJETIVOS ........................................................................................................................ 5

SELECCIÓN DE EQUIPOS PARA OPEN PIT ............................................................................ 6

1.1 SELECCIÓN DE PALAS ......................................................................................... 6


1.1.1 COMPONENTES DEL CICLO DE CARGUÍO ................................................................ 6

1.1.1.1.1 Factores de carga........................................................................................ 6


1.1.1.1.2 Factores de ubicación ................................................................................. 7
1.1.2 CRITERIOS PARA ELEGIR EQUIPO CARGUIO ........................................................... 7

1.2 CARACTERÍSTICAS DE LOS EQUIPO DE CARGUIO ....................................... 8


1.3 FACTORES QUE AFECTAN LA SELECCIÓN DEL NÚMERO DE PALAS ....... 9
1.4 DETERMINACIÓN DEL NÚMERO REQUERIDO Y CAPACIDAD DE LAS PALAS ....10
1.4.1 Tiempo del ciclo por pase ..................................................................................... 10
1.4.2 Toneladas por pase ............................................................................................... 10
1.4.3 Número de pases .................................................................................................. 11
1.5 CICLO DE TRABAJO DE LAS PALAS..................................................................11
1.5.1 EL CICLO DE TRABAJO DE UNA PALA DE CABLE .................................................... 11
1.5.2 CÁLCULO DE LA PRODUCCIÓN HORARIA .............................................................. 12

1.5.3 EJERCICIO DE APLICACIÓN # 1 .............................................................................. 12


1.5.4 EL CICLO DE TRABAJO DE UNA PALA HIDRÁULICA ............................................... 13
1.5.5 Rendimiento o producción por hora ..................................................................... 13

1.5.6 EJERCICIO DE APLICACIÓN # 2 .............................................................................. 14


1.6 RECOMENDACIONES PARA LA OPERACIÓN CORRECTA DE LAS PALAS ..........15
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1.6.1 Características principales de las palas eléctricas de cable ................................. 15

1.6.2 Características principales de las palas eléctricas de cable ................................. 16

1.6.3 Recomendaciones técnicas ................................................................................... 17

1.6.4 Recomendaciones de seguridad ........................................................................... 20

CONCLUSIONES ............................................................................................................... 21
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INTRODUCCIÓN

Dentro de los procesos productivos de mayor costo en Minería, se encuentra el carguío


y transporte de material, debido a que es el proceso con mayor cantidad de equipos
involucrados (flota), alto grado de mecanización, menor rendimiento productivo por
equipo y constituye un proceso de operación prácticamente continuo y lento.
El objetivo del proceso es “Retirar el material tronado del frente y transportarlo
adecuadamente a su lugar de destino”, lo cual se puede resumir en la siguiente
secuencia:
- Preparación de la zona de trabajo,
- Posicionamiento de equipos,
- Retirar el material volado desde el frente de trabajo (Carguío),
- Traspaso del material al equipo de transporte dispuesto para el traslado,
- Transporte del material a su lugar de destino (Planta, acopio, botaderos, etc.)

Como lo mencionamos anteriormente, este proceso productivo es el más influyente en


los costos de operación (45% al 65% del costo mina), por lo que es de gran importancia
garantizar un ambiente de operación apto para lograr los mejores rendimientos de los
equipos involucrados, tanto en la parte física (material, equipos, mantención,
disponibilidad, insumos, etc.), como en la parte humana (operadores, mantenedores,
jefes de turno, etc.).
La industria minera por la naturaleza de los trabajos, requiere de equipos capaces de
trabajar en forma continua durante el ciclo de su vida económica. Con el transcurso
del tiempo y uso, además de soportar grandes esfuerzos y de realizar trabajos bajo
condiciones severas y adversas, sufren un desgaste prematuro en algunos de sus
componentes para cumplir con la demanda de la producción. Considerando que la
inoperancia de los equipos siempre genera baja producción para evitar la disminución
de la disponibilidad del equipo, se debe realizar una selección con parámetros
específicos de las reales condiciones de trabajo; y es por ello que el presente trabajo
ha sido realizado con el objetivo de brindar información sobre la selección de palas,
equipos que participan en la etapa de carguío en la industria minera.
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OBJETIVOS

OBJETIVO PRINCIPAL:

 Brindar información sobre la selección de equipos que intervienen en el ciclo de


carguío para Open pit: Palas

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Estudiar los factores que afectan el ciclo de carguío y acarreo

 Conocer los criterios que intervienen para elegir el equipo adecuado de carguío

 Analizar los factores que afectan la selección del número de palas

 Determinar el número requerido y capacidad de las palas

 Conocer el ciclo de trabajo de las palas

 Calcular la producción horaria de las palas

 Brindar recomendaciones para la operación correcta de palas

 Estudiar problemas aplicativos referentes a la selección de palas


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SELECCIÓN DE EQUIPOS PARA OPEN PIT

1.1 SELECCIÓN DE PALAS

La industria de equipos de carguío actualmente esta dominando por dos grandes


fabricantes como Caterpillar y Komatsu. Pero también hay que mencionar a una
empresa fabricante tradicional de palas de cable y cargadores de ruedas que es
Harnischieger, quien concentra esfuerzos en el desarrollo de palas, cuyas unidades
ya operan en el mercado.
1.1.1 COMPONENTES DEL CICLO DE CARGUÍO
El general el ciclo productivo de Carguío y Acarreo en Minería, puede ser dividido en
seis componentes: carga, acarreo, empuje, descarga, retorno, ubicación y demora.
Cada uno de estos componentes consume un cierto porcentaje de tiempo del ciclo
total. Los factores que afecten a los mismos, determinaran el tiempo de cada
componente.

FACTORES QUE AFECTAN EL CICLO DE CARGUÍO


1.1.1.1.1 Factores de carga
 Dimensión y tipo de la maquina cargadora
 Tipo y condición del material a cargarse.
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 Capacidad de la unidad
 Habilidad del operador de la carga
1.1.1.1.2 Factores de ubicación
 Maniobrabilidad de la unidad
 Área de maniobras disponible
 Tipo de máquina cargadora
 Ubicación del equipo cargador
1.1.2 CRITERIOS PARA ELEGIR EQUIPO CARGUIO
Históricamente los mineros se han esforzado en escoger entre una pala eléctrica de
cable o un cargador de ruedas, pero con el desarrollo de las palas hidráulicas, ahora
la toma de decisión es un poco más difícil.
"La situación normal está basado más en la emoción que en la economía", dice Robert
Archibald. Los mineros en general tienen muchísimos años de experiencia con
cargadores de ruedas y palas de cable, conocen sus capacidades, sus bondades, sus
potencias, sus debilidades, tienen experiencia en reparación y mantenimiento de una
amplia variedad de equipos similares, pero tienen poca o ninguna experiencia con
palas hidráulicas, consecuentemente la decisión pesa más sobre palas de cable y
cargadores de ruedas, porque para la naturaleza humana la decisión más confortable
es la decisión más frecuente.
Ahora, si la toma de decisión es objetiva que se base en la lógica y en la economía,
asumiremos que el ingeniero de minas tomará la decisión más correcta, para cada tipo
de operación.
Consideraciones del lugar de trabajo
 Tipo de material; mineral metálico, de hierro, roca, carbón, etc.
 Fragmentación del material.
 Altura e inclinación del frente.
 Espacio para maniobrabilidad, de acuerdo al diseño del tajo.
 Frentes múltiples de carguío y otros usos secundarios.
 Consideraciones del piso de trabajo.
 Requerimiento de rendimiento o producción.
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 Carguío a camión, tolva o pila.


 Flota de equipo existente si es que hubiera.
 Disponibilidad de repuestos y soporte de servicio.
 Autonomía de energía y combustible.

1.2 CARACTERÍSTICAS DE LOS EQUIPO DE CARGUIO

Las palas de cable son el equipo por EXCELENCIA en los tajos, usados para trabajos
duros y rígidos.
Existen 2 tipos de palas:
- Las usados en el DESBROCE, que son más grandes con 4 orugas, son de
mayor capacidad de 70 – 100 yd3.
- Las de MINADO con 2 orugas, son más pequeños de capacidades entre 5 – 50
yd3.
En el mercado hay palas de diferentes tamaños y marcas, sus capacidades varían de
5 - 100yd3.
- La vida económica de una pala es aproximadamente 20 años (40 000 horas) y
la de un cargador frontal 6 años (12 000 horas). La inversión en la compra de
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una pala es 2.5 veces mayor que el cargador frontal de una misma capacidad
productiva.
- Las palas de cable requieren de un equipo auxiliar que los apoya (tractor a
rueda) a fin de que limpie, arregle el piso o apilone el material.
- Para trasladarse la pala de un lugar a otro, demora 8 horas o 1 día, por ello se
planea que el movimiento de la pala y el disparo será para meses o años en
una sola zona.

1.3 FACTORES QUE AFECTAN LA SELECCIÓN DEL NÚMERO DE PALAS

No se trata de la selección de ciertos equipos, ya que en el mercado existe una gran


cantidad de productores de equipos para perforación, carguío, transporte y equipos
auxiliares. Para la selección de cualquiera de ellos el ingeniero diseñador debe tener
conocimiento del rendimiento y adaptabilidad a una determinada condición de minado,
por lo que sería absurdo dejar de lado consideraciones respeto al rendimiento de
equipos; ya que todo estudio de diseño implica la utilización de cierto tipo de equipo
en la mina. Para seleccionar y elegir un equipo de carguío, se debe tener presente los
siguientes factores:
 La producción requerida o tamaño de producción
 El tipo de material a cargarse
 La fragmentación del material y su apilonamiento
 Altura e inclinación del frente de trabajo
 Características de excavación y formas de avance
 Superficie donde se va trabajar y espacio para operar
 Frentes múltiples de operación
 Condiciones climáticas
 Relación al equipo de transporte
 Disponibilidad de repuestos y respaldo técnico
 Disponibilidad de energía
 Rendimientos
 Costos de propiedad y operación, etc.
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1.4 DETERMINACIÓN DEL NÚMERO REQUERIDO Y CAPACIDAD DE LAS

PALAS

El número de cargadores (palas) (Nc) necesarios para el carguío del material minado
puede ser calculado así:
Toneladas totales requeridas por hora
Nc =
Carga neta por volquete ∗ Ni
Donde:
60minutos ∗ Factor de productividad
Ni =
Tiempo de maniobra (Ubicación y carguío para un volquete)

En muchas operaciones mineras especialmente en Minería superficial la mayor


cantidad del capital para operaciones es dirigido a la etapa de carguío y transporte,
por lo tanto, los tiempos de espera de los volquetes en la pala deben ser mínimos.
Se tiene diferentes equipos de carguío para volquetes.
El cálculo para el tiempo del ciclo de carguío varía en un equipo a otro.
1.4.1 Tiempo del ciclo por pase
El tiempo del ciclo de carguío pase (TCP)es definido por la relación:

𝑇𝐶𝑃 = (𝑎𝑏) ∗ Ѳ ∗ 𝑧 ∗ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑙𝑎


Donde:
- (ab)= factor por altura de banco
- Ѳ = factor de giro
- 𝑧 =factor de cargabilidad

El tiempo del ciclo de carguío para las palas (TCP) es usualmente cerca de 30
segundos y el ángulo de cálculo es a 90°.
1.4.2 Toneladas por pase
- La capacidad del cucharón es medida en metros cúbicos in-situ(mcb).
- Las toneladas por pase (tp) es una función del material, factor de llenado del
cucharón. Y factor de esponjamiento.
tp = 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑐ℎ𝑎𝑟ó𝑛 ∗ 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 ∗ 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑜𝑗𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
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- El esponjamiento es dependiente del tipo de material manipulado y puede variar


hasta más de 50%.
- El factor de llenado varía ligeramente de material a material, pero promedia de
0.8 a 1.0.
1.4.3 Número de pases
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ú𝑡𝑖𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒
#𝑝𝑎𝑠𝑒𝑠 =
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ú𝑡𝑖𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑐ℎ𝑎𝑟𝑎

1.5 CICLO DE TRABAJO DE LAS PALAS

El ciclo de una pala tiene cuatro segmentos:


- Carga de balde
- Giro cargado
- Descarga de balde
- Giro descargado
El tiempo de cada segmento de la operación dependerá de las condiciones de trabajo,
localización del camión o equipo de transporte, existencia de obstáculos, tamaño de
la pala, etc. Típicamente el tiempo total del ciclo fluctúa entre los 20 y 30 segundos,
pudiendo llegar a 10 a 15 segundos en casos de extrema eficiencia y acerca de 50
segundos en casos muy complicados.
1.5.1 EL CICLO DE TRABAJO DE UNA PALA DE CABLE

T = Te + Tgd + Td + Tgr
o T : Tiempo del ciclo completo pala en segundos
o Te : Tiempo de carga
o Tgd : Tiempo de giro descarga
o Tgr : Tiempo de giro de retorno
o Td : Tiempo de descarga
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1.5.2 CÁLCULO DE LA PRODUCCIÓN HORARIA


Producción de pala por hora del material suelto:

3600* Cc * E * F * D * A
yd 3 /hr 
Ts

Producción de pala por hora del material In Situ:

3600* Cc * E * F * D * A * Sf
yd 3 /hr 
Ts

Donde:
- Cc : Capacidad cuchara pala (yd3)
- E : Factor de eficiencia o eficiencia de tiempo
- F : Factor de carguío o llenado
- Sf : Factor de expansión del material
- A : Corrección por ángulo de giro (de 90º como standard)
- D : Corrección por altura de carguío (de la altura óptima como
standard)
- Ts : Tiempo del ciclo completo carguío de la pala en segundos.

1.5.3 EJERCICIO DE APLICACIÓN # 1


Calcular la producción horaria de una pala de cable que está trabajando en un tajo
abierto:
- Capacidad de cuchara : 2 ½ yd3 (yc)
- Factor eficiencia trabajo : 80%
- Factor de carguío o llenado : 90%
- Corrección por altura de carguío : 80%
- Corrección por ángulo de giro : 98%
- Factor de expansión material : 0.85
- Tiempo ciclo carguío pala : 30 segundos

Solución:
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3600* Cc * E * F * D * A * Sf
yd 3 /hr 
Ts
3600* 2.5 * 0.8 * 0.9 * 0.8 * 0.98 * 0.85
yd 3 /hr   yd3/hr = 144
30
1.5.4 EL CICLO DE TRABAJO DE UNA PALA HIDRÁULICA
Las palas hidráulicas son de buena productividad, selectivos, recomendable para
terrenos suaves, semi duro, (usados en carbón). No es apropiado en rotura dura.
- Palas de cable para metálicos
- Palas hidráulicas para no metálicos
Existen de accionamiento eléctrico y mecánico
- Al ser mecánicas tienen buena facilidad de acceso, versátil, rapidez en su
montaje, pueden tener 2 motores
- Las más grandes son eléctricos, importante sistema de enfriamiento del aceite.

1.5.5 Rendimiento o producción por hora


Para material Suelto:

60 * Cc * Fll * Eff
Q
Tc

Donde:

o Q : Rendimiento o producción m3/hr


o Cc : Capacidad de cuchara (m3)
o Fll : Factor de llenado
o Eff : Eficiencia de operación
o Tc : Tiempo del ciclo completo en minutos

c arga util camión


N Pases 
cargaútil palada
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1.5.6 EJERCICIO DE APLICACIÓN # 2


En una mina a tajo abierto se tiene trabajando una pala hidráulica de 17 yardas cúbicas
(13 metros cúbicos) capacidad cucharón. También se tiene los siguientes datos:

- Densidad (peso) del material In Situ : 4 000Lb/Bcy


- Porcentaje de esponjamiento : 30%
- Factor de carga : 0.77
- Factor de llenado : 85%
- Ciclo de trabajo completo : 28seg (0.467min)
- Eficiencia de operación total : 83%

Hallar:
La producción horaria de la pala
Solución:

a) Hallando la densidad suelta del material


Lbs/Lcy 4000Lb
Lbs/Lcy    3077 Lbs/Lcy
1  %esp 1  0.30

3077Lbs/Lcy
TC/Lcy  1.538TC/Lcy
2000bs/TC

b) Hallando el tonelaje por pase o palada

TC/PASE = Cc * P.e. * Fll

= 17yd3 * 1.5385 TC/yd3 * 0.85

TC/PASE = 22.23

c) Hallando la producción horaria de la pala


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Nº ciclos Tc
Prod/hr  * * Eff
hora Pase
3600Seg/hora
 * 22.23 * 0.83
28seg/ciclo

Prod/hr = 2 372.4 TC/hr

1.6 RECOMENDACIONES PARA LA OPERACIÓN CORRECTA DE LAS PALAS

1.6.1 Características principales de las palas eléctricas de cable


o Son cada vez más grandes, tiene en el mercado más de 100 años de
operación.
o Pueden cargar del 5 al 7% de su peso de operación.
o Alto costo de inversión inicial; puede costar de US$ 230 000 a US$ 260
000 por m3 de cuchara.
o Larga vida; 100 000 h en algunos casos se reporta 120 000 h.
o Bajo costo de carguío; de 0.005 a 0.008 US$/t.
o Baja movilidad; 1,5 km/h.
o Factor de llenado de cuchara bueno; 95 a 100 %.
o Alta producción en ciertas condiciones
Ventajas
• Larga vida o disponibilidad de 15 años a más.
• Trabaja en altura de banco de 9 a 20 m.
• Lleva buen nivel de piso.
• Carga material bien fragmentado.
• Diseño que no presenta mayores complicaciones.
Desventajas
• No es conveniente para proyectos de corta duración < 15 años.
• Tampoco para minas en lugares remotos, donde falta infraestructura.
• No es posible mover la máquina frecuentemente.
• La productividad es muy baja en material extendido.
• Requiere de equipo auxiliar.
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• No puede trabajar en piso suave, su presión en el piso es de 2.5 a


4,0 kg/cm 2.

1.6.2 Características principales de las palas eléctricas de cable


• Actualmente tienden a ser grandes.
• Pueden cargar de 9 a 11% de su peso de operación.
• Costo moderado de inversión inicial de US$ 140 000 a 180 000 por
m3 de cuchara.
• Las unidades grandes de estas maquinas son relativamente nuevas;
los fabricantes atribuyen 60 000 h de vida. Las unidades medianas
han alcanzado hasta 40 000 h.
• Costo de carguío de 0.08 a 0.12 US$/t.
• Movilidad moderada; 2,4 km/h.
• Factor de llenado de cucharón muy bueno de 95 a 105 % debido a
su mejor cinemática.
Ventajas
• Potente fuerza de excavación, el material no necesariamente tiene
que estar bien fragmentado.
• Carguío selectivo, mejora el control de calidad.
• Puede trabajar en piso húmedo, debido a su menor peso que la pala
de cable, su presión sobre el suelo de 1.3 a 2.5 kg/cm2.
• Generalmente no requiere de equipo auxiliar.
• Puede trabajar con frentes múltiples que estén cercanos.
Desventajas
• Mayor número de componentes en acción, que requiere mayor
tiempo de mantenimiento, que puede significan una menor
disponibilidad mecánica.
• Mayor sensibilidad de los componentes electrónicos que controlan la
bomba hidráulica.
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• La temperatura y presión de aceite hidráulico son la clave de la


operación en estas máquinas.
• Requiere de mayor entrenamiento, el personal de mantenimiento y
operación, debido a su complejidad.

1.6.3 Recomendaciones técnicas

Inspección Pre-Operacional
La técnica apropiada para la inspección pre operacional considera tres condiciones
principales.
- Fugas
- Daños
- Componentes sueltos
Ante la presencia de cualquiera de las condiciones mencionadas ¡NO OPERE EL
EQUIPO¡
- El operador debe asegurarse siempre de conocer la ubicación y el estado de
los sistemas de Emergencia
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Instrumentos y controles
Antes de operar la pala, se le debe realizar una inspección general para asegurar su
funcionamiento:

Pero centrándose básicamente en la Cabina:

Puesta en marcha

Energizar el panel ECS y verificar el funcionamiento de instrumentos que forman parte


de la pantalla de controles.

Técnicas de operación
El equipo puede desarrollar diferentes trabajos siendo los más comunes, la
explotación de bancos de producción.
- Carguio en Bancos Altos (Split Bench)
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- Carguio Sobre Nivel (Banquetas)


Recomendaciones
a) Cuidado con los equipos que interactúan en la limpieza del área de carguío.
b) Tener en cuenta el posicionamiento de los camiones con respecto a la pala
c) Especial cuidado con bolones que pudieran estar debajo de la excavadora,
estos pudieran impactar los motores de tracción y frente (pechuga)
d) Se deben observar las condiciones de seguridad y evaluar al trabajar en
distintos niveles.
e) Se debe mantener el piso en buenas condiciones
 Especificaciones para la eficiencia

Detención del equipo


- No cargue bolones que sobrepasen la capacidad de la excavadora.
- Al estar trabajando con equipo de apoyo en arreglo de canchas, mantener
comunicación radial.
- No detenga los giros bruscamente, suelte el mando luego ejerza una presión
leve contraria para detener este movimiento.
- Evite golpear las orugas con el conjunto de carguío.
- Evite golpear el balde con el frente de carguío.
- Evitar trabajar en frentes estrechos => no dejar "cola" de material.
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- Evitar que bolones sobrepasen el balde y golpeen el mango.


1.6.4 Recomendaciones de seguridad
a) Conozca la maquinaria que está operando. Lea y revise el manual del operador.
b) Cuando esté escarbando con una pala hidráulica, nunca socave el área debajo
de los estabilizadores de la pala hidráulica. Si usted sospecha que la tierra es
inestable, use una plataforma bajo las ruedas traseras y estabilizadores para
prevenir hundimientos.
c) No permita pasajeros de más.
d) Asegúrese que la maquinaria no esté en cambio antes de encenderla. Siempre
enciéndala desde el asiento del conductor. Asegúrese que nadie esté enfrente
de las ruedas cuando encienda la maquinaria.
e) Cuando esté escarbando con la pala hidráulica en una loma, gire la pala
hidráulica en forma ascendente para descargar la carga y mantener la
estabilidad. El descargar hacia adelante en una ladera puede causar que la
maquina se ladee o se voltee.
f) Siempre apague el motor y aplique el freno de mano antes de bajar de la
maquinaria.
g) Verifique que el área es segura y que no haya espectadores antes de empezar
a escarbar o mover la pala hidráulica. Mantenga los espejos retrovisores limpios
y en buen estado. Use alarma de retroceso cuando esté en reversa.
h) Opere la pala hidráulica solamente desde el asiento del operador.
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CONCLUSIONES

- Dentro de los factores que afectan el ciclo de carguío y acarreo se encuentran:

factores de carga, factores de acarreo, factores de descarga, factores de

retorno, factores de ubicación y factores de demora

- Para realizar una correcta selección del equipo de carguío, se debe tener

presente principalmente: la producción requerida, el tipo de material a cargarse,

la fragmentación del material, la superficie donde se va trabajar y espacio para

operar, rendimientos, entre otros.

- Se brindó información sobre como determinar el número requerido y capacidad

de las palas, así mismo aprendimos a calcular la producción horaria de las palas

- Se estudió recomendaciones para la operación correcta de palas, tanto en el

aspecto técnico como de seguridad.

- Se estudió problemas aplicativos referentes a la selección de palas


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BIBLIOGRAFÍA

 Ossorio, A. (2003). Planeamiento Estratégico. Argentina.

 Vecorena, O. B. (3 de Julio de 2014). Ciclo de trabajo de las palas. Obtenido de

https://es.slideshare.net/heberrubio/pciclo-de-trabajo-de-las-palas

 Vergara, M. V. (2011). Cálculo de equipo de carguío en Minería-Capacidad de

palas . Santiago de Chile.

 https://docs.google.com/file/d/0B1WvXuSVyhHqSWtWMFozZ1UzSzg/edit

 https://repositorio.uc.cl/bitstream/handle/11534/1788/608607.pdf

 http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/2714/Capitulo7.pdf

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