DAIMF - UNMSM 2-1

FLUJO TURBULENTO

Capítulo 2
Ecuaciones de Reynolds
2.1 INTRODUCCIÓN
Conforme sostienen BARRERO & PÉREZ-SABORID (2005, p, 467): “En turbulencia no es
posible hacer una descripción determinística del flujo en todos sus detalles. Incluso si
se obvia el carácter caótico de las ecuaciones de Navier-Stokes, el coste que supondría
dicha descripción para los números de Reynolds de interés práctico es demasiado
elevado para las prestaciones de los ordenadores actuales”1. Esto excluye la
posibilidad de realizar cálculos detallados de un flujo turbulento realista (con Re muy
elevados) directamente de las ecuaciones de Navier-Stokes. Sin embargo, debe
tenerse en cuenta que una información tan exhaustiva no es importante para un gran
número de aplicaciones prácticas, en las que basta con una descripción incompleta del
flujo, realizada en términos estadísticos y basada en magnitudes medias.
Las ecuaciones que gobiernan las magnitudes medias en un flujo turbulento, como se
verá más adelante, fueron obtenidas por primera vez por Osborne Reynolds. Desde
entonces, las genéricamente denominadas Ecuaciones de Reynolds constituyen el
punto de partida para la inmensa mayoría de las investigaciones, tanto analíticas como
numéricas, realizadas en el campo de la turbulencia.
En este capítulo, se presenta el método de promediación de las variables del flujo
turbulento y, aplicando este método, se obtienen las ecuaciones promediadas de
Reynolds o “ecuaciones de Navier-Stokes con promediación de Reynolds” (Reynolds
Averaged Navier Stokes equations -RANS equations, en inglés).

2.2 METODO DE SEPARACION DE VARIABLES DE REYNOLDS

Como se mencionó previamente, es virtualmente imposible predecir un flujo turbulento
en detalle debido a su complejidad, ya que hay un enorme rango de escalas
involucradas (pequeñas escalas de espacio menores que milímetro y escalas de tiempo
menores que milisegundo). Afortunadamente, en ingeniería se está interesado en hallar
características promedios del flujo tales como distribución de velocidades promedios,
presiones promedios, concentraciones promedios, etc. Para tal efecto, la aproximación
básica empleada, hasta ahora, es similar a lo que usó Reynolds cuando descompuso la
velocidad instantánea en una parte promedio y una fluctuación. Siguiendo r este modelo
conceptual muy utilizado, los valores instantáneos de la velocidad ( V ), presión (p) y
densidad (ρ), en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares puede
expresarse como:
r r r
V ( x, y , z , t ) = V ( x, y , z , t ) + V ' ( x, y , z , t )
p ( x, y , z , t ) = p ( x , y , z , t ) + p ' ( x , y , z , t ) (2.1)
'
ρ ( x , y , z , t ) = ρ ( x , y , z , t ) + ρ ( x, y , z , t )
donde,
r
V ( x, y, z, t ) , p ( x, y, z , t ) , ρ ( x, y, z , t ) : variables instantáneas;
r
V ( x, y, z , t ) , p ( x, y, z , t ) , ρ ( x, y, z , t ) : valores promedios de las variables;
r
V ' ( x, y, z , t ) , p' ( x, y, z , t ) , ρ ' ( x, y, z , t ) : fluctuaciones alrededor del valor promedio;
x , y , z , t : variables independientes (3 espaciales y el tiempo).

1
Ver “Hoja Adic2-1_Tiempos de calculo en FT”, adaptado de los citados autores.
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FLUJO TURBULENTO

De estas fórmulas se deduce que una fluctuación, o pulsación, turbulenta se define

como la diferencia entre un valor instantáneo y el valor promedio. Las fluctuaciones
causan en cualquier punto del flujo una pulsación rápida e irregular de las variables
instantáneas alrededor de un valor promedio bien definido. Para caso de velocidad por
ejemplo, esto puede observarse en la figura 2.1(a), donde u es la velocidad promedio y
u = f (t ) es la velocidad instantánea, necesariamente como una función del tiempo. En
esta figura (que es, por facilidad, una esquematización en el plano no obstante que las
fluctuaciones se dan en las tres direcciones) se puede considerar la velocidad
instantánea u = f (t ) como compuesta por la suma vectorial de la velocidad promedio y
de los componentes de fluctuación u ' y v ' , ambas funciones del tiempo. Definiendo y
aislando de esta manera a las fluctuaciones u ' y v ' , se puede estudiar con provecho
ciertos aspectos esenciales de la turbulencia.
Las mediciones de u ' y de v ' por medio de un anemómetro de hilo caliente2, producen
un registro similar al de la figura 2.1(b), el que debido a la naturaleza caótica de la
turbulencia, no presenta períodos o amplitudes regulares; sin embargo tales registros
permiten la definición de ciertas características de la turbulencia como se verá más
adelante.

(a) Esquematización del vector velocidad

en un plano (b) Registro de fluctuaciones

Figura 2.1: Velocidad de un flujo turbulento en un punto

(Fuente: VENNARD & STREET, 19??, p, 363)

Por otra parte, los valores promedios de las variables del flujo turbulento, según HINZE
(1959, pp, 4, 5, 46), pueden ser determinados de varias maneras, así:
a) Si la turbulencia del campo de flujo es cuasi-permanente, se puede promediar con
respecto al tiempo (es decir, un promedio temporal).
b) En el caso de un campo de flujo con turbulencia homogénea, se puede promediar
con respecto al espacio (o sea, un promedio espacial).
c) Si la turbulencia del campo de flujo no es permanente ni homogénea, no siempre es
posible obtener promedio temporal o espacial. En este caso, se puede hallar un
promedio de conjunto (ensemble average, en inglés) o promedio estadístico.
d) Si se usa el método de Euler para la descripción de campo de flujo, cualquiera de
los 3 métodos de promediación antes citados se puede aplicar a una magnitud que
varía en cualquier punto dentro del campo de flujo.
e) Si se usa el método de descripción de Lagrange, por ejemplo en un estudio de
transporte turbulento o proceso de difusión, el promedio se puede hallar:
• Con respecto a un gran número de partículas que tienen igual tiempo de
partida pero diferentes orígenes (esto requiere, en término medio, un campo de
flujo homogéneo), o
• Con respecto a gran número de partículas que tiene igual origen pero
diferentes tiempos de partida (esto requiere, en término medio, un campo de
flujo cuasi-permanente);

2
La velocidad promedio u (promedio temporal), se puede medir directamente con un pequeño tubo de Pitot.
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• También, se puede considerar un promedio de conjunto.

En consecuencia, un procedimiento de promediación puede llevarse a cabo solamente
si existen ciertas condiciones como las citadas en los párrafos anteriores.

2.3 PROMEDIO DE UNA VARIABLE DE FLUJO TURBULENTO REGISTRADA COMO

SERIE DE TIEMPO
r
Cualquier variable euleriano φ ( x , t ) medido en un punto fijo dentro de un campo de flujo
dependerá solamente del tiempo3, lo cual puede representarse como φ (t ) . De este
modo, el registro (oscilograma) de esta variable a lo largo del tiempo resultará una serie
de tiempo. Esta serie, dependiendo si el campo de flujo es permanente (cuasi-
permanente) o no permanente, tomará una de las formas que muestra la figura 2.2.

Figura 2.2: Series de tiempo permanente y no permanente

De acuerdo a la figura, se tendrá 2 tipos de series de tiempo: una con valor promedio, o
“rasgo promedio” 4, constante; y la otra con valor promedio variable con el tiempo.
a).- Cuando los Rasgos Promedios no varían con el tiempo
En este caso, el comportamiento de φ (t ) será tal como muestra la figura 2.2(a), que
es típico de la turbulencia que algunos autores denominan turbulencia
estadísticamente estacionaria (BARRERO & PÉREZ-SABORID, 2005, p, 468).
Entonces, se puede definir el promedio de la variable como el promedio temporal
(time average, en inglés), matemáticamente definido por:
t
1 0
φ ≡ lim ∫ φ (t )dt (2.2)
t0 →∞ t
0 0

Sin embargo, por razones prácticas no se puede promediar sobre un tiempo

infinitamente grande, por lo que se usan fórmulas más simples. Así por ejemplo,
cuando φ (t ) representa al componente u de la velocidad, HINZE (1959, p, 5) define
el promedio temporal de la siguiente manera:
1T
u = ∫ u (t + τ )dτ (2.3)
T0
siendo T un período suficientemente grande para obtener un promedio correcto, t
el origen para el proceso de premediación y τ la variable temporal. HINZE
recomienda adoptar la siguiente condición para T : T1 << T << T2 , donde T1 es la

3
Ver, por ejemplo, DE NEVERS, 2005, p, 545.
4
Del inglés average characteristics, ver KUNDU (1990, p, 420).
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escala de tiempo de la turbulencia o si no, puesto que éste corresponde a una

cierta cuasi-periodicidad, el período principal de cambio en el patrón de flujo; y T2
es el período de alguna variación lenta en el campo de flujo que no deseamos
considerar como parte de la turbulencia. El valor promedio debe ser independiente
∂u
del origen t con tal que t < T2 ; así debe ser cero o despreciable en caso de
∂t
que el flujo medio varíe ligeramente.
En la práctica, la selección del período T se puede hacer sin mucha dificultad si se
tiene, por ejemplo, un oscilograma del flujo turbulento. En tal caso, tratándose de la
velocidad por ejemplo, la ecuación (2.2) se puede escribir como:
T
1
T ∫0
u= u (τ ) dτ (2.4)

donde,
u : velocidad promedio temporal,
u (τ ) : velocidad instantánea,
u ' (τ ) = u (τ ) − u : fluctuación de la velocidad alrededor de u ,
τ : variable temporal,
T : tiempo total sobre el cual se toma el promedio (tiempo de muestreo).
T debe ser suficientemente largo para tener en ese período una
muestra estadísticamente representativa.
T
En la ecuación (2.4), la integral ∫ u(τ ) dτ representa al área bajo la curva “velocidad
0
instantánea vs. tiempo”, es decir, el área bajo el oscilograma de la variable u (τ ) , lo
cual puede calcularse numéricamente por diferentes métodos, entre ellos, las reglas
compuestas de trapecio y de Simpson. De este modo, el producto u × T será el
rectángulo equivalente del área bajo el oscilograma.
Por otra parte, en modernas investigaciones de la turbulencia los datos se obtienen
en forma discreta y digital en lugar de señales continuas en el tiempo. En tales
casos, los valores de la velocidad u i por ejemplo, que son obtenidos para intervalos
iguales de tiempo (por decir, a cada 5 s) se suman y se promedian (BRODKEY &
HERSHEY, 1988, pp, 211-214), es decir:
1 N
u= ∑ ui
N i =1
(2.5)

donde,
u : velocidad promedio temporal,
ui : i-ésimo valor de u medido en el intervalo de tiempo establecido,
N : número de mediciones disponibles para calcular el promedio.
En situaciones como ésta, puesto que los datos digitales de velocidad son tomados
comúnmente con anemómetro de hilo caliente o lámina caliente, o con anemómetro
láser-doppler, los valores de velocidad promedio son obtenidos electrónicamente, y
son simplemente leídos de una pantalla o desde un reporte impreso.
Finalmente, es importante tener en cuenta que para datos extensos, no habrá
diferencia en los resultados obtenidos por las fórmulas (2.4) y (2.5).
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b).- Cuando los Rasgos Promedios varían con el tiempo

Un ejemplo es el decaimiento de un registro con el tiempo, tal como muestra la
figura 2.2(b). En este caso, el promedio es una función del tiempo y no puede ser
calculado usando la fórmula (2.2), porque no se puede especificar qué largo debe
tener el intervalo t0 para evaluar la integral. Si se toma muy largo, no se puede
obtener un promedio “local”; y si se toma muy corto, no se puede obtener un
promedio confiable. Sin embargo, en este contexto se puede hallar el promedio de
conjunto o valor esperado (ensemble average, or expected value, en inglés), como
el promedio de una colección de experimentos realizados bajo idénticas
condiciones de medición (las mismas condiciones iniciales y de contorno -HINZE,
1959, p, 4). Esta colección de experimentos es denominada grupo o conjunto
(ensemble, en inglés). Por lo tanto, se puede definir el promedio de conjunto de la
variable φ en el tiempo t , con la siguiente fórmula:
1 N
φ (t ) ≡ ∑ φ i (t ) (2.6)
N i =1
donde,
φ (t ) : promedio de grupo de φ en el tiempo t ,
N : número grande de mediciones de serie de tiempo (registros), obtenidos en
el mismo lugar y bajo similares condiciones de medición,
φ (t ) : i-ésimo serie de tiempo.
i

Para ilustrar la aplicación de la fórmula (2.6), supongamos una colección de una

variable de flujo turbulento tal como muestra la figura 2.3, que podría corresponder,
por ejemplo, a datos de velocidad dentro de la capa límite atmosférica, medidos en
diferentes días entre 8 a.m. y 10 a.m., en el mismo lugar y, supuestamente, bajo
idénticas condiciones. Entonces, la velocidad promedio, por decir, a las 9 a.m. se
puede obtener sumando la velocidad de las 9 a.m. de cada uno de los registros y
dividiendo la suma entre el número ( N ) de registros, o sea,
1
u (9) = [u1 (9) + u 2 (9) + ... + u N (9)]
N

Figura 2.3:
Grupo, conjunto o colección
de funciones u(t)
(Fuente: KUNDU (1990), p, 421)

Sin embargo, puesto que no hay modo de controlar fenómenos naturales (por
ejemplo, en la atmósfera y el océano es muy difícil obtener observaciones bajo
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FLUJO TURBULENTO

idénticas condiciones), en un proceso no permanente como el mostrado en la figura

2.2(b), el valor promedio de u para un cierto tiempo es, a veces, determinado
usando la fórmula (2.2) y escogiendo un apropiado tiempo de promediación t0 que
debe ser grande respecto al tiempo de oscilación turbulenta [ T1 ], pero pequeño
comparado con el tiempo [ t c ] durante el cual las propiedades promedias cambian
apreciablemente con el tiempo. Al respecto, SAYRE (1967) hace la siguiente
acotación: “Como se muestra conceptualmente en la ilustración [figura 2.4], el
período de promediación t0 se supone que es suficientemente largo como para
permitir la convergencia de φ ' a cero, pero no demasiado largo que pueda
amortiguar significativamente la variación de φ con t .”5

Figura 2.4: Promedio temporal para series no permanentes, según SAYRE (1967).

2.4 ALGEBRA DE PROMEDIACION DE REYNOLDS

En el estudio de la turbulencia a menudo se tiene que realizar un procedimiento de
promediación no solo de una magnitud individual sino también de un producto de
magnitudes del flujo turbulento. Para facilitar este procedimiento, Reynolds formuló
ciertas reglas de aproximación para el cálculo de promedios. Estas reglas son
(BRODKEY & HERSHEY, 1988, pp, 214-216; CRESPO, 2008, pp, 490-491):
1.- Las magnitudes fluidas que ya hayan sido promediadas deben ser consideradas
como constantes en los promedios subsiguientes, es decir,

A=A (2.7)

2.- El promedio del producto de una magnitud fluida por una constante tal como K , u
otra magnitud fluida que no sufre fluctuaciones turbulentas, es igual al producto de
la constante por el promedio de la magnitud, o sea,
KA = K A (2.8)6

3.- El promedio obedece a la ley distributiva (de la suma), es decir,

A+ B = A + B (2.9)

4.- Las derivadas de las magnitudes fluidas obedecen a las leyes de promediación
(operación de derivación conmuta con la operación de promediación):
∂A ∂A
= , donde s es x, y, z o t (2.10) 7
∂s ∂s

5
Por su parte, EIGER (1991, p, 95) da mayor precisión al afirmar que: “[…] el período de tiempo es lo suficientemente largo
para que las fluctuaciones turbulentas tengan valor medio nulo, pero es lo suficientemente corto para que el [valor medio]
sea constante.”
6
Ver SHAMES (1967, p, 343).
7
Ver ABBOTT & BASCO (1989, p, 309); también, KUNDU (1990, p, 422).
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FLUJO TURBULENTO

De este modo, si A = A + A' y B = B + B' son magnitudes físicas instantáneas, una

consecuencia directa de las citadas reglas permite establecer lo siguiente:

a).- Promedio de la fluctuación turbulenta ( A' ):

Dado que A = A + A' , entonces: A = A + A' . Lo cual, al aplicarse la ley distributiva
del promedio al lado derecho de la igualdad, resulta:
A = A + A'
Pero, por (2.7), A = A ; por lo que A = A + A' , de donde
A' = 0 (2.11)
Por lo tanto, el promedio de las fluctuaciones turbulentas es cero.

b).- Promedio del producto de un promedio por una fluctuación turbulenta ( A B ' ):

Puesto que A ya se considera constante, por (2.8) se tiene que: A B' = A B ' . En
esta expresión, por (2.11), B ' = 0 ; en consecuencia,
A B' = 0 . (2.12a)
Similarmente,
B A' = 0 . (2.12b)

c).- Promedio del producto de 2 magnitudes instantáneas ( A B ):

Por definición: A B = ( A + A' )( B + B ' ) ; en donde, efectuando el producto al lado
derecho de la igualdad y aplicando la ley distributiva de la promediación, resulta:
A B = ( A B + A' B + A B '+ A' B ' ) = A B + A' B + A B ' + A' B '

Pero, A B = A B , puesto que A y B ya son constantes. Entonces, se tiene:

A B = A B + A' B + A B ' + A' B ' ,
de donde, teniendo en cuenta (2.11), se obtiene que:

A B = A B + A' B' (2.13)

r r r r r r
Como correlato de (2.13), si C = C + C ' y D = D + D ' son magnitudes físicas vectoriales
instantáneas, se tendrá que:
r r r r r r
C D = C D + C 'D' (2.14)
donde cada término es llamado producto diádico o producto ordinario, que es un tensor
de segundo orden, esto es, cada término un arreglo de 9 elementos.
r r r
Por ejemplo, si C y D representan al vector velocidad V = (u , v , w) en coordenadas
rectangulares, los 9 componentes de cada término de la ecuación (2.14) se obtiene
r r
efectuando el producto ordinario de los vectores V = (u , v , w) , V = (u , v , w ) y
r' rr
V = (u ' , v' , w' ) . Así, procediendo para el término VV del lado izquierdo, se tiene:
vr
VV = (uiˆ + vˆj + wkˆ)(uiˆ + vˆj + wkˆ)
vr
VV = uu iˆ iˆ + uv iˆ ˆj + uw iˆ kˆ
+ vu ˆj iˆ + vv ˆj ˆj + vw ˆj kˆ (2.15a)
ˆ ˆ ˆ ˆ
+ wu k i + wv k j + ww k k ˆ ˆ
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Cada término de la ecuación (2.15a) es llamada diada (dyadic, en inglés). Se debe

notar que la secuencia de los componentes de los dos vectores unitarios se mantiene
en todas las diadas, puesto que iˆˆj , por ejemplo, no es lo mismo que ˆj iˆ . Las
magnitudes iˆiˆ , iˆˆj , etc. se llaman unidades diádicas y los coeficientes uu , uv , etc. son
los componentes del producto diádico8.
Para unidades diádicas constantes, al efectuar la promediación de (2.15a) se obtiene:
r r
V V = uu iˆiˆ + uv iˆˆj + uw iˆkˆ + K + ww kˆkˆ ;
entonces, la ecuación (2.15a) también puede escribirse en la siguiente forma matricial:

iˆ ĵ k̂
iˆ uu uv uw
r r (2.15b)
VV = ĵ vu vv vw
k̂ wu wv ww
rr r v
De manera similar se procede para los términos V V y V 'V ' del lado derecho de la
ecuación (2.14), es decir:
iˆ ĵ k̂
iˆ uu uv uw
r r
VV = ĵ vu vv vw (2.15c)

k̂ wu wv ww

iˆ ĵ k̂
iˆ u' u' u ' v' u ' w'
r r (2.15d)
V 'V ' = ĵ v' u ' v' v' v ' w'
k̂ w' u ' w' v' w' w'

Sustituyendo los coeficientes (2.15b), (2.15c) y (2.15d) en la ecuación (2.14), se tiene el

siguiente arreglo de los componentes del producto diádico:
u 2 uv uw  u2 uv u w  u ' 2 u ' v' u ' w'
     
 vu v 2 vw  =  v u v2 v w  +  v' u ' v' 2 v' w' (2.15e)
  w u  2 
 wu wv w 2   wv w 2   w' u ' w' v' w' 

de donde, dado que los tensores son aditivos, se tiene:

u 2 = u 2 + u'2 u v = u v + u 'v' u w = u w + u ' w'

v u = v u + v'u ' v 2 = v 2 + v' 2 v w = v w + v' w'

w u = w u + w'u ' w v = w v + w'v' w 2 = w 2 + w' 2

8
Por lo tanto, un producto diádico es meramente una generalización matemática de un vector y no tiene significado físico
como tal (PAO, 1974, p, 79).