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I/O Rem o t o s
Op t ico s
Co b r e
Sistema de Control
Centurion
Co n t r o lad o r AC800
Esp ecif icacio n es Técn icas
Descr ip ció n d e Fu n cio n am ien t o
g en er al
Dr ives
Esp ecif icacio n es Técn icas
Descr ip ció n d e Fu n cio n am ien t o
Sistema de Control
Centurion
In t er f ase y Visu alizació n
Descr ip ció n d e Fu n cio n am ien t o
g en er al
Protocolos de Comunicación
• Pr o f ib u s DP-V1
– Bu s d e cam p o ab ier t o p ar a sist em as d e
co n t r o l.
– Co m u n icació n d e p er if ér ico s
d ist r ib u id a
– Co m u n icació n acíclica d e d at o s.
• Et h er n et
– Pr o t o co lo TCP/IP
– Pr o t o co lo In d u st r ial OPC DA
Protocolos de Comunicación
• DDCS
– Pr o t o co lo Pr o p iet ar io ABB
– Am p lio An ch o d e Ban d a
– Co m u n icació n ó p t ica
I/O Remoto
• Mó d u lo s d e In t er f ases
– Est án d ar
– Alt a Den sid ad
– In t elig en t e
I/O Remoto Estándar
Sep ar ació n d el sist em a d e
co n exió n y la elect r ó n ica co n
cab lead o in d ep en d ien t e
Sist em a d e co n exió n co n b o r n es
d e t o r n illo y d e r eso r t e
Mo n t aje so b r e Riel Din
En cap su lam ien t o IP20 Ho t
sw ap p in g p ar a lo s m ó d u lo s d e
am p liació n
Co m u n icació n vía PROFIBUS
En t r ad as y salid as d e h ast a 100
b yt es (esp acio d e d ir eccio n es)
I/O Remoto Inteligente
Op er ació n d e co n t r o l lo cal
Sep ar ació n d el sist em a d e
co n exió n y la elect r ó n ica co n
cab lead o in d ep en d ien t e
Sist em a d e co n exió n co n b o r n es
d e t o r n illo y d e r eso r t e
Mo n t aje so b r e Riel Din
En cap su lam ien t o IP20 Ho t
sw ap p in g p ar a lo s m ó d u lo s d e
am p liació n
Co m u n icació n vía PROFIBUS
En t r ad as y salid as d e h ast a 100
b yt es (esp acio d e d ir eccio n es)
I/O Remoto Alta
Densidad
Pr o t ecció n IP20
Ran g o d e T° 0-60° C
R Vib r acio n es 2G in in t er r u m p id a
5G o casio n alm en t e
Resolver Hoist
Resolver Crowd
Resolver Swing
Controlador AC800
Controlador AC800
Interfase de Comunicación CI854
Velo cid ad d e 9.6 kb it /s a 12 Mb it /s
Act u a co m o PROFIBUS Mast er
So p o r t a PROFIBUS DP-V1 Mast er Class 2
So p o r t a PROFIBUS DP co n r ed u n d an cia d e
Lin ea y m ast er
Máxim o d e 124 escalvo s co n ect ad o s
Añ ad e y r em u eve eq u ip o s PROFIBUS sin
n ecesid ad d e r eset ar el co n t r o lad o r
Co n 12 Mb it /s en t o t al 4000 b yt es I/O d at a
p ar la co m u n icació n cíclica. Bajo lo s
12Mb it /s sin lim it acio n es
Ciclo m ás r áp id o , cer can o a 1 m s co n u n
b au d r at e d e 12 Mb it /s
Interfase de Comunicación CI854
Siem p r e u sar
p u lser a p ar a
p r even ir el ESD
Ten er p r esen t e el
Có d ig o Alf a.
Batería de Respaldo Externa
Esp ecif icacio n es:
• Bajo p o r cen t aje d e Lit io
• Vo lt aje d e 3.6Vd c
• Am p er aje: 16m Ah
• Fo r m at o ANSI: D
• Fo r m at o IEC: R20
• Co n t en id o d e Lit io : 5,6 g r .
Red Profibus-Ethernet-DDCS
Controlador AC800
El Dat a Ser ver , est a in st alad o
y se ejecu t a d esd e el GUI d e
la cab in a d e co n t r o l
El Dat a Ser ver en t r eg a
in f o r m ació n d esd e el
co n t r o lad o r a cu alq u ier GUI
o Pc co n ect ad o en la Red
Act u alizació n es var iab le,
d eb id o a la b ase d e d at o s.
Au t o m at icam en t e in d ica
Alar m as y Fallas su Tag y
Tim eSt am p
Controlador AC800
Branching Unit
Housin g : Acer o
Dim e n sion e s:
Ho u sin g : 94 × 264 × 41 m m
Cir cu it b o ar d : 75.8 × 243.5 m m
Mon t aje : Riel Din 35 × 7.5 m m l
Te m p e r at ur a Op : + 0 … + 50 ° C
Pow e r Sup p ly :
Vo lt ag e: 24 V d .c. ± 10%
Cu r r en t co n su m p t io n : 250 m A (t yp ical), 320 m A (m axim u m )
Fu se: TR5, T500 m A (an t i-su r g e)
Con e ct or e s:
MSTR, CH0 … CH8: Ag ilen t Tech n o lo g ies (Hew let t -Packar d ) Ver sat ile
Lin k Ser ies (10 MBd )
Po w er su p p ly: Det ach ab le scr ew t er m in al b lo ck (Ph o en ix Co n t act
MSTBA 2.5/2-G-5.08)
LEDs:
Un TXD (d at a t r an sm it t ed ) p ar a cad a can al, u n RXD (d at a r eceived )
p ar a cad a can al, + 5V OK (lo g ic vo lt ag e OK)
Branching Unit
AC800
H1
HF
H2
SF
BU CW
CF
SW
Field Drive Armature
Drive
Drive Control
Har d w ar e
Cu b ier t a p an el
f r o n t al
Tar jet as
co m u n es
Placas
Esp ecíf icas d e
Dr ives
CDP-312
Có d ig o s d e f alla
y alar m as
Control and Communications
Board (SDCS -AMC-DC)
Tar jet a AMC-DC
Can al 0 – co m u n ició n d e d at o s
d esd e el co n t r o l d o m in an t e (APC2 o
vía lo s m ó d u lo s ad ap t ad o r es d e
o t r o s co n t r o lad o r es) al d r ive.
Can al 2 - (Maest r o -Seg u id o r ) No
u t ilizad o en ap licacio n es P&H
Can al 3 – Can al d e Ser vicio
Ejecu ció n d el Pr o g r am a - LED ver d e
Falla (Fau lt ) - LED r o jo .
5VCC OK - LED ver d e.
Control and Communications
Board (SDCS -AMC-DC)
•Regular la velocidad y producir la
referencia de torque.
Ap p licat io n Sp ecif ic
In t eg r at ed Cir cu it -
ASIC
Co m u n icació n co n el p an el d e
co n t r o l (RS 485).
Co m u n icació n co n lo s
excit ad o r es d e cam p o (RS
485).
Med ició n .
Fu n ció n d e vig ilan cia
(Wat ch d o g )
Co n t r o l d e co n ver sió n A/D y
D/A.
Control Board (SDCS -CON-2)
Pue r t os
X37 Alim en t ació n d esd e
Tar jet a POW1
X11 Alim en t ació n y
Co m u n icacio n co n AMC-DC
X12 Feed b ack d e Co r r ien t e,
Vo lt aje y sin cr o n izació n
t r if ásica at r avés d e la
t ar jet a PIN 61 (Dr ive d e
Ar m at u r e) o PIN205/21
(Dr ive d e Cam p o ).
X13 Pu lso s d e d isp ar o s
h acia la PIN 61 (Dr ive d e
Ar m ad u r a) o PIN205/21
(Dr ive d e Cam p o ).
X16 Co m u n icació n RS 485
en t r e lo s Dr ives d e
Control Board (SDCS -CON-2)
Pu er t o s
X33 y X34 Co m u n icació n
RS 485 h acia el co n t r o l y
Disp lay
X3 En t r ad a An alo g a
X4 Salid a An alo g a
X6 En t r ad as Dig it al
X7 Salid as Dig it al
V260 Co m u n icació n DDCS
(Dig it al Dr ive Co n t r o l
Syst em ) en t r e Dr ives d e
Ar m ad u r a Ho ist 1 y Ho ist 2
Power Supply Board (SDCS -
POW-1)
“Th e POW-1
Bo ar d ”
Power Interface Board
(SDCS -PIN -205 or 21)
“Th e PIN-205 o r 21
Bo ar d ”
Power Interface Board
(SDCS -PIN -61)
“Th e PIN-61
Bo ar d ”
Display Panel CDP 312
“CDP 312”
Operación Drive
Velo cid ad No m in al
To r q u e No m in al
Lim it ació n p o r Tr an sm isio n es
Tiem p o s d e Car g u ío
Operación Drive
Modo de Torque
Constante
Modo de
Horsepower
constante
Operación Drive
Par a r ed u cir la velo cid ad , p o r b ajo
su velo cid ad b ase, se d ism in u ye el
vo lt aje d e ar m ad u r a g r ad u alm en t e,
m an t en ien d o la co r r ien t e est ab le.
Est e m o d o se llam a d e To r q u e
Co n st an t e
Operación Drive
Par a au m en t ar su velo cid ad p o r so b r e la
n o m in al, ya q u e n o p u ed e au m en t ar el
vo lt aje No m in al, se b aja la in t en sid ad d el
Cam p o , a est o se le llam a d eb ilit am ien t o
d e cam p o y el m o d o d e t r ab ajo es Mo d o
Ho r sep o w er .
La d ism in u ció n d el To r q u e ser á
in ver sam en t e p r o p o r cio n al al au m en t o
d e velo cid ad
Mining Shovel Motor Applications
Operación Drive
Digging Accelerating
Smoothly
Coasting
Decelerating
Dumping
Mining Shovel Motor Applications
Operación Drive
Maxim u m sw in g t o r q u e availab le r em ain co n st an t t h o u g h o u t
t h e sp eed r an g e t o p r o vid e sm o o t h , even acceler at io n an d
d eceler at io n p er f o r m an ce
Trip Rite
Desaf ío d el sist em a
Man t en er la t en sio n
d e la Cu er d a en t o d o
m o m en t o , p er o n o
d em asiad a t en sió n
En t r eg ar u n t ir aje
p o d er o so en u n
in st an t e
Fácil Aju st e
Bajo Man t en im ien t o
Trip Rite
Met as d e Pr o d u ct ivid ad
Tr ip Red u cció n d el Más Car g a
Co n f iab l t iem p o d e
e Car g u ío
In su f icien t e To r q u e
Po t en cia d el Mo t o r o r Du al Mo t o r
Alt a In er cia
Tr ip s Falso s
En g r an aje Ab ier t o
Alt o n ivel d e m an t en im ien t o
Baja vid a ú t il d el en g r an aje
Trip Rite
Resp u est a al Desaf ío
Tr ip Co n f iab le
Pr ecisa Ten sio n Man t en id a: Ter m in a
co n lo s f also s Tr ip s
El Co n t r o l Dig it al o f r ece u n su ave
in cr em en t o d el t o r q u e
Un ú n ico m o t o r y u n a t r an sm isió n
sellad a o t o r g a u n sist em a d e b aja in er cia
Trip Rite
Bajo Man t en im ien t o
sin b an co d e Resist en cias
Fácil d e aju st ar la
t en sió n .Easy t o ad ju st slack
t ake-u p : “On t h e f ly”
Men o s f r ecu en cia d e
Aju st es
Plan et ar io Sellad o
Sin lin eas d e Lu b r icació n
Ro d am ien t o d e lar g a vid a
Mo t o r lib r e d e
Man t en im ien t o
Cab le d e lar g a Vid a
Interfase de usuario
La pantalla touch panel, ha sido un apoyo
hacia el operador facilitando su fácil uso y
entendimiento del estado en que se encuentra
la pala.
Interfase de usuario
Interfase de usuario
La pantalla touch panel se usa en control y monitoreo de la
maquina.
•Pantalla de operación.
•Pantalla de diagnostico.
•Pantalla de configuraciones.
•Pantalla actividades
•Pantalla de ayuda.
Interfase de usuario
Es importante que conocer las distintas secciones con
diferentes categorías:
•Barra de encabezamiento
•Barra de control
•Barra de navegación
•Barra de estado.
Interfase de usuario
•Operaciones
•Diagnostico
•Configuraciones
•Actividades
•ayuda
Interfase de usuario
El panel display le entrega al operador diferente estados:
•Boom jacking
Interfase de usuario
Esto le informa al operador que no
operador hay llave en Plc/lubricación
minepro
Interfase de usuario
Inclinación de la pala.
Co n su lt as?