TEMA 1: MATRICES

1.- DEFINICIÓN:

Una matriz real de orden mxn siendo m y n números naturales es un conjunto de mxn
números distribuidos en “m” filas y “n” columnas.
3 7 2 
 
1 5 4 0 5  8
Ejemplos:  0  2 
6  2 x 3
; 4 6 4 
  
3 3 1  4 x 3

A los números que componen las matrices se les llama elementos. Se representan en
general por la expresión aij donde “i” representa la fila y “j” la columna en la que se
encuentra.
 a 11 a 12 a 13 
Ejemplo:  
 a 21 a 22 a 23  2 x 3

A) Clases de matrices.

a) Si el número de filas es igual al de columnas se llama cuadrada

b) Si no es igual se llama rectangular
c) Si sólo hay una fila se llama matriz fila Ejemplo: ( 5 – 2 6 )
 3 
d) Si sólo hay una columna se llama matriz columna. Ejemplo:  
 7
e) Dada una matriz A, su traspuesta ( At) es la que se obtiene al cambiar filas por
1 5 4
columnas en el mismo orden. Ejemplo: A =  0 2

6  2 x 3
At =

 1 0 
 
 5  2
 4 6  3 x 2

f) Si todos los elementos de la matriz son 0 se llama matriz nula. Ejemplos: A=
0 0 0
0 0 0  
  B = 0 0 0
0 0 0  2 x 3 0
 0 0
 3x 3
g) En las matrices cuadradas los elementos de la forma a ii forman la diagonal
 0 3 9
 
principal. La otra diagonal se llama secundaria. Ejemplos :  5 1 6 .
 2 8 4 

Los números 0, 1, 4 forman la diagonal principal y el 9, 1 y – 2 la secundaria
h) Una matriz cuadrada es simétrica si se cumple que a ij = aji . Ejemplo:
 0 3 9 
 
 3 1  8
 9 8 4 

 i) Una matriz cuadrada es una matriz diagonal si los elementos que no están en la
7 0 0 
 
diagonal principal son 0. Ejemplo:  0 0 0 
0 0  2 

j) Una matriz diagonal en la que todos los elementos de la diagonal principal son 1
1 0 0
1 0  
se llama matriz unidad o identidad. Ejemplo:   ;  0 1 0
0 1 0 0 1 

k) Una matriz cuadrada en la que todos los elementos por encima o debajo de la
diagonal principal son 0 se llama matriz triangular. Ejemplo:
 7 0 0 
 
 5 0 0 
 4 2  2 


B) Igualdad de matrices

Dos matrices son iguales si tienen el mismo orden y además los elementos colocados en
el mismo lugar, valen lo mismo. (han de ser la misma matriz)

2 a  c 7
   
Ejemplo: Calcula a, b, c y d para que las matrices A =  1  3 y B =  1 d  sean
b 0  5 0 
 
iguales
Sol: Comparándolas se tiene que a = 7 ; b = 5 ; c = 2 ; d = – 3

2.- OPERACIONES CON MATRICES

a) Suma. Dadas dos o más matrices del mismo orden, su suma es otra matriz del
mismo orden cuyos elementos se obtienen como suma de los elementos colocados en el
mismo lugar de las matrices sumandos.

1 5 4  6 4  7  5 9  3
Ejemplo:  0 2

6  2 x 3
+   
 1  2 x 3   3

5  2 x 3
  3 5 3

b) Multiplicación por un número. Para multiplicar una matriz cualquiera por un

número real, se multiplican todos los elementos de la matriz por dicho número.

1 5 4 2  10 8 
Ejemplo: – 2·  0 2

6  2 x 3
=  
 12  2 x 3
 0 4

c) Producto de matrices. El resultado de multiplicar dos matrices es otra matriz en la

que el elemento que ocupa el lugar cij se obtiene sumando los productos parciales que
se obtienen al multiplicar todos los elementos de la fila “i” de la primera matriz por los
elementos de la columna “j” de la segunda matriz.

1  2
Ejemplo:  ·
4 5 
 1 5 4  1( 1)  ( 2)·7 1·5  ( 2)( 2) 1·4  ( 2)·6 
  
 7 2 6   4( 1)  5·7 4·5  5( 2) 4·4  5·6 

  15 9  8
=  31 10

46 


Nótese que para que esta operación tenga sentido tal y como se ha definido, es preciso
que el número de columnas de la primera matriz, coincida con el de filas de la segunda.
En caso contraria no casarían las multiplicaciones parciales. La matriz resultante tiene el
número de filas de la primera y el de columnas de la segunda.

Es importante subrayar también que en el caso en que se pudieran multiplicar las

matrices A·B y B·A , el resultado generalmente es diferente, lo que nos dice que la
multiplicación de matrices no tiene la propiedad conmutativa.

d) Matrices traspuestas

Dada una matriz A, su traspuesta ( A t) es la que se obtiene al cambiar filas por columnas
1 0 
1 5 4  
en el mismo orden. Ejemplo: A =  0 2

6  2 x 3
A =5t  2
  4
 6  3 x 2
 Propiedades

a) It n = I n b) (At)t = A c) ( A + B )t = At + Bt d) ( A·B)t = Bt·At

e) rang At = rang A f) ( At)-1 = (A-1)t

EJERCICIOS PROPUESTOS
  1 1 1  1 2 3
   
1.- Dadas las matrices A= 3 2  1 y B= 2 4 6  , calcular :
 2 2 0  1 2 3 
 

a) A – B; b) 2A – 3B; c) (A – B)t ; d) A·B ; e) B·A ; f) At ; g) At·B

3  1 1 4 
2) Dadas las matrices A =   y B    , calcula:
4 2   5  2

a) 3A – 2B b) 2A + 5B c) A2 – 2B d) A2 + 5B e) 2A – B2 f) 3A + B2

 2 3 1  2 
1 1 2    
3.- Calcular a)   1 9 7  b) 1  1 3  1  
2 0 4 
1 0 2    8
 

a 0 0 1 0 0  3  2
3 1  2  1 2 3 1     
c)  ·  d)  5 · 0 b 0  e)  0 1 0 · 5  7 
5 2    5 3   7 4  
0 0 c  0
 0 1   9 7 

4.- Encontrar a, b, c, d sabiendo que :

a b  3  5  1  1  2 1 a b  7 2
a)  ·   b)  ·  
c d    1 2   2 0  1 2   c d    1 4 
 1 0
1  1 1 0  2   3 1 2
5.- Dadas A =   B    C  2 1 D    ,
0 1  3 1 0  5 8 1 0 5 
 
comprobar que a) A·(B – D) = A·B – A·D b) A·(B·C) = (A·B)·C c) (C·D)t =
Dt·Ct

y calcula d) At·B e) (B – 2D)t

SOLUCIONES

 0 3  2  1 8 7 
   
1) a) A – B =   5 2  7 b) 2A – 3B =   12 8  20 
 3 4  3   7  10  9 
 

 0 5  3  0 0 0 
   
c) (A – B) =   3
t 2  4 d) AB =  0 0 0 
 2 7  3   6  12  18 
 
   11  3 1  1 3  2
   
e) BA =   22  6  2 f) A =   1
t 2  2 g) AtB =
  11  3  1   1 1 0 
 
  7  14  21
 
 1 2 3 
 1  2  3 


11  11  1 18  7  13   0 15 
2) a)   b)   c)   d)   e)
2 10   33  6  10 4   45  10 
  15 10 
 
 23  20 

 30  15 
f)  
 3 30 

3  2
1  6  2 1 0  2a 3b c  
3) a)   b)  23 c)   d)   e) 5  7
 0 6 10  0 1   5a 7b 4c  9
 7 

4) a) a = 1 b = 2 c = 4 d = 10 b) a = 3 b = 0 c = 1 d = 2

5) a)
 3 7 23  5 1 
 4 0 1    14  17    1 0  2  
  b)   c)   1 2  5  d )   e)  2 1 
 2 1  5   5 1   2 2 1 2 
 9 50   6
  10 

3.- MATRIZ ASOCIADA/COORDENADA DE UNA APLICACIÓN LINEAL

Sea f una aplicación lineal de E en F y sean B   v1 , v 2 ,....v m 
B '   w1 , w2 ,......wn  dos bases de E y F respectivamente. Para cada v i de B
calculamos su imagen f(vi) que estará en F. Dicho vector se podrá poner como
combinación lineal de los vectores de la base B’ de la siguiente manera
f (vi )  a i1 w1  a i 2 w2  ......a in wn donde los a ij constituyen las coordenadas del
vector f(vi) respecto de la base B’. Pues bien dichas coordenadas constituyen la columna
“i” de la matriz asociada a la aplicación lineal dada.

Ejemplo 1 .

Sea la aplicación lineal f ( x1 , x 2 , x3 )  ( x1  x3 , 2 x1  x 2 ) y sean B y B’ las bases

canónicas de R3 y R2. Calcular la matriz asociada.

Sol: Calculamos:

f( 1, 0, 0 ) = ( 1, 2) = 1 ( 1, 0 ) + 2 ( 0, 1 )

1 0 1
f( 0, 1, 0 ) = ( 0 , – 1) = 0 ( 1, 0 ) – 1 ( 0, 1 ) La matriz sería  
2 1 0 

f( 0, 0 ,1 ) = ( 1, 0 ) = 1 ( 1, 0 ) + 0 ( 0, 1)

Nótese que los números en negrita están en las columnas de la matriz.

Ejemplo 2 .

Sea la aplicación lineal f ( x1 , x 2 , x3 )  ( x1  x3 , 2 x1  x 2 ) y sean B la base canónica de

R3 y B’= {( 2, 1) ( – 1, – 1)}la base de R2. Calcular la matriz asociada.

Sol: Calculamos:

f( 1, 0, 0 ) = ( 1, 2) = a ( 2, 1 ) + b( – 1, – 1 ) de donde a = – 1 b=–3

f( 0, 1, 0 ) = ( 0 , – 1) = a ( 2, 1 ) + b ( – 1, – 1 ) de donde a = 1 b=2

f( 0, 0 ,1 ) = ( 1, 0 ) = a ( 2, 1 ) + b ( – 1, – 1) de donde a = 1 b=1
 1 1 1
En este caso la matriz sería  
 3 2 1

Ejemplo 3

Sean la aplicación lineal f ( x1 , x 2 , x3 )  ( x1  x3 , 2 x1  x 2 ) y sean B la base R3

B = {( 3, 2, – 1) ( 2, 0, 2) ( 0, 1, 1)} y B’ la canónica de R2. Calcular la matriz asociada.

Sol: Calculamos:

f ( 3, 2, – 1) = ( 2 , 4) = 2 ( 1, 0 ) + 4 ( 0, 1)
f( 2, 0 , 2 ) = ( 4, 4 ) = 4 ( 1, 0 ) + 4 ( 0, 1)

f( 0, 1, 1 ) = ( 1, – 1 ) = 1( 1, 0 ) – 1 ( 0, 1 )

2 4 1 
La matriz asociada sería  
4 4  1

Ejemplo 4.

Sea la aplicación lineal f ( x1 , x 2 , x3 )  ( x1  x3 , 2 x1  x 2 ) y sea B la base R3

B = {(3, 2, – 1) ( 2, 0, 2) ( 0, 1, 1)} y B’= {( 2, 1) ( – 1, – 1)} la base de R 2. Calcular la
matriz asociada.

Sol: Calculamos:

f ( 3, 2, – 1) = ( 2 , 4) = a ( 2, 1 ) + b ( – 1, – 1) de donde a = – 2 b=–6

f( 2, 0 , 2 ) = ( 4, 4 ) = a ( 2, 1 ) + b ( – 1, – 1) de donde a = 0 b=–4

f( 0, 1, 1 ) = ( 1, – 1 ) = a( 2, 1 ) + b ( – 1, – 1 ) de donde a = 2 b=3

 2 0 2
La matriz asociada será  
 6 4 3 

Obsérvese que los ejemplos más sencillos son aquellos en los que la base del espacio
vectorial F es la canónica ya que en este caso la imagen del vector coincide con las
coordenadas del vector respecto de la base.

Nota importante: En el ejemplo 1) de este epígrafe teníamos la aplicación lineal

f ( x1 , x 2 , x3 )  ( x1  x3 , 2 x1  x 2 ) y su matriz asociada en las bases canónicas
1 0 1
 
2 1 0 

Si queremos calcular la imagen de un vector cualquiera por ejemplo el (2, – 1, 4)

podemos

utilizar la expresión de f f ( 2,  1, 4)  [ 2  4, 2·2  (1)]  (6, 5) ó bien

 2 
1 0 1   6
multiplicando la matriz por el vector en forma de columna   ·   1   
2 1 0     5 
 4 
obteniendo el mismo resultado

** APLICACIÓN LINEAL CANÓNICAMENTE ASOCIADA A UNA MATRIZ

Es el problema contrario a lo anterior. Se trata de, conociendo la matriz asociada a una
aplicación lineal en las bases canónicas, encontrar la expresión algebraica de esta
aplicación
2 4  1
 
Supongamos que nos dan una matriz  0 3 1  que es la asociada a una aplicación
1 0 1 
 
3 3
lineal f de R en R referida a las bases canónicas.

Sol: Se trata de calcular la expresión de f ( x1 , x 2 , x3 ) .

Sabemos que: f( 1, 0, 0 ) = ( 2, 0 ,1 ) f( 0, 1, 0 ) = ( 4, 3, 0 ) y f( 0, 0, 1 ) = ( – 1, 1,
1)
Como ( x1 , x 2 , x 3 )  x1 (1 , 0 , 0 )  x 2 ( 0, 1, 0 )  x3 ( 0, 0, 1 ) se tendrá que

f ( x1 , x 2 , x3 )  f [ x1 (1 , 0 , 0 )  x 2 ( 0, 1, 0 )  x3 ( 0, 0, 1 )] 

= x1 f (1, 0, 0)  x 2 f (0, 1, 0)  x3 f ( 0, 0, 1 ) = x1 ( 2, 0, 1)  x 2 ( 4, 3, 0)  x3 (1, 1, 1)

=

= ( 2 x1  4 x 2  x3 , 3x 2  x3 , x1  x3 ) **** que es la expresión buscada.

Este resultado se puede obtener también multiplicando la matriz dada por el vector
 2 4  1  x1   2 x1  4 x 2  x3 
    
( x1 , x 2 , x3 ) . Veámoslo. Si multiplicamos  0 3 1   x 2  =  3 x 2  x3  que
1 0 1    
   x3   x1  x3 
si lo ponemos como fila obtenemos la expresión ****

4.- MATRIZ INVERSA

Dada una matriz A cuadrada, su inversa es otra matriz A– 1 que cumple que:
A·A– 1 = A– 1·A = I ( unidad). No todas las matrices tienen matriz inversa

 Teorema.

La condición necesaria y suficiente para que una matriz A tenga inversa es que su
determinante sea distinto de 0

 Cálculo de la inversa

La matriz inversa por determinantes se calcula mediante el siguiente proceso:

a) Se calcula el determinante de A ( ha de ser distinto de 0)

b) Se calcula la matriz traspuesta de la A

c) Se calcula la matriz adjunta de la traspuesta

d) Por último la matriz inversa A– 1 se obtiene multiplicando la matriz adjunta

t 1
anterior por el inverso del determinante. Es decir A– 1 = A ·Ad( A )
Ejemplo 1:

3 2
Calcular la matriz inversa de la A =  
1 4 
a) A  10  0 con lo cual tiene inversa
3 1
b) At =  
2 4 
 4  2
c) Ad (At ) =  
1 3 
 4 2
1 1  4  2   10  
d) A– 1 = ·Ad( A t ) =   10 
A 10   1 3    1 3 
 
 10 10 

Se puede comprobar que es cierta multiplicándola por la A y viendo que nos da la matriz
1 0
 
0 1 

2 2 2
 
Ejemplo 2: Calcular la matriz inversa de la A =  2 1 0
3 2 2 

a) A  2  0
 2 2 3 
 
b) A =   2
t 1  2
 2 0 2 

  2 0  2
 
c) Ad(A ) =   4
t 2 4 
 7 2 6 

 1 
 2 0  2 1 0
1  
d) A– 1 =  4 2 4  =  2 1  2
2   7 
 7 2 6   1  3
 2 

** Propiedades de la matriz inversa

a)  A 1  b)  A 1    A t 
1 1
c) (A·B) 1  B 1 ·A 1 d) In-1 = In
t
A

e) A ( de orden n) es invertible  rangA = n

EJERCICIOS PROPUESTOS

1) Calcular la matriz inversa, cuando se pueda de las matrices:

1 2 0  7 2  6  1 1 0 
 2  5      
a)   b) 0 2 3 c)  3 1 3  d)  3 0 2 
 1 3  1 3 1   2 1  2    1 0  1
   
1 1  
 
2) Halla los valores de  para los que la matriz A =   2  1 no tiene inversa
3 1 1 

Nota: Serán aquellos valores que anulen el determinante

1 0 1 
 
3) Halla los valores de “m” para los que la matriz A =  0 m 3  no tiene inversa
4 1  m 

3 5
SOLUCIONES: 1) a)   b)
1 2
 7 2  6 1 2 0  0 1 2 
     
  3  1 3  c)  0 2 3  d )   1 1 2 
 2 1  2  1 3 1  0  1  3
    

2)   0 y   7 3) m = 3 y m = 1
5.- RANGO DE UNA MATRIZ

Dada una matriz cualquiera (no tiene porqué ser cuadrada), su rango es el orden
(número de filas o columnas) que tiene la mayor submatriz cuadrada que se puede
extraer de la dada con determinante distinto de 0.

Otra definición: El rango de una matriz cualquiera es el rango de las filas o columnas
( es el mismo) considerando éstas como vectores de Rn, es decir es el número de filas o
columnas linealmente independientes. Una consecuencia de esta definición, es que el
rango no se modifica si se permutan entre sí dos líneas paralelas

Si determinante = 0 es linealmente dependiente; por tanto, baja 1 el número de filas.

Si determinante distinto de 0 es linealmente independiente. Coincide Rango con número

de filas.

EJERCICIOS PROPUESTOS
Calcular el rango de las matrices:
 1 1 2
1 3  1  1 4  1  
     4 5 5
a) 2 1 5  b)  1 3 2  c)  5
1 8 1
 10  8   2 2
 0  
1  2

 2 

 1  3
2  2 1 3 0 1 3 2 5 4
    3 7 4 1   
 2 1
0  1 0 0 2   1 4 1 3 5
d)  2 e) f) 2 11 6 17  g)
1 3   3 1 1 1 5
1 4 2 4 3

 1
    1 24  37   
 4  2   4
 1  1 2  2
 7 3 6 13 

4 1 0 3 1 3 1 2  3
   
2 1 1 3 1 4 3 1  4
h) 0 i)
1 3 1 2 3 4 7  3
   
6 0 1 6  3 8 1 7  8 
 

SOLUCIONES: a) 2; b) 3; c) 3; d) 3; e) 3; f) 2; g) 3; h) 3; i) 2

OTROS: ANEXOS NECESARIOS (no detallados en programa)

TRANSFORMACIONES ELEMENTALES DE UNA MATRIZ:

Son de tres tipos:

a) Tipo I: consiste en permutar entre sí dos filas

b) Tipo II: consiste en multiplicar una fila por un número no nulo

c) Tipo III: consiste en sumar a una fila, otra multiplicada por un número no
nulo

Ejemplo 1:
0 1 5 2
 
Sea A =  1 0 3 1  . Le aplicamos una transformación elemental del tipo I que
1 1 0 1 

consiste en permutar las dos primeras filas. Se indicaría: F1 F 2 y obtendríamos:
0 1 5 2 1 0 3 1
   
1 0 3 1  F1 F2 0 1 5 2
1 1 0 1  1 1 0 1 
 

Ejemplo 2:

2 1 0 1
 
Sea A =  1 3 1 5  Le aplicamos una del tipo II consistente en multiplicar la
0 1 1 7
 
3ª fila por – 2. Se escribiría F3 –2 F 3 ,

2 1 0 1 2 1 0 1 
   
y quedaría 1 3 1 5 F3 – 2 F3 1 3 1 5 
0 1 1 7 0 2 2  14 
  

Ejemplo 3:

 1 0 3 5
 
 2 1 5 9 
 1
Sea A =  3 0 1 Le aplicamos una del tipo III que es sumar a la 2ª fila,
2
 0 5 3 7
 
1 2 3 1 
la 5ª multiplicada por 2. En símbolos sería F2 F2 + 2·F5 y se obtendría

 1 0 3 5  1 0 3 5
   
 2 1 5 9  0 3 11 11
 3 1  3 1
0 1 F2 F2 +2·F5 0 1
 2  2
 0 5 3 7  0 5 3 7 
   
1 2 3 1  1 2 3 1 

** MATRICES ELEMENTALES
Son las matrices que se obtienen al aplicar las transformaciones anteriores a la matriz
unidad.

Ejemplo 1

1 0 0
 
Sea la matriz unidad de orden 3  0 1 0 .
0 0 1 


Si le aplicamos una transformación del tipo I y permutamos por ejemplo las filas 2ª y 3ª
1 0 0
 
obtenemos la matriz elemental 0 0 1
0 1 0 


Si le aplicamos una transformación del tipo II y multiplicamos por ejemplo la fila 3ª por
1 0 0 
 
– 2, obtenemos la matriz elemental 0 1 0 
0 0  2 

Si le aplicamos una transformación del tipo III y sumamos a la primera fila la segunda
1 0 3
 
multiplicada por 3 obtenemos la matriz elemental 0 1 0
0 0 1 
