INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR
“CENTRAL TECNICO”

CARRERA DE TECNOLOGIA EN MECANICA

AUTOMOTRIZ
NOMBRE DEL TEMA A EXPONER: MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA
GRUPO# 4

INTEGRANTES:

 OSCAR COLLAGUAZO
 MANUEL CORDOVA
 KEVIN ARCENTALES
 BYRON CHULCA
Curso: A1-G1
Ingeniero: Nelson Guerrero
Asignatura: Electricidad

18/01/2017

1 ESCUELA DE MECANICA AUTOMOTRIZ

Introducción
El motor de corriente continua o denominada también motor de corriente directa produce
torque gracias a la conmutación mecánica de la corriente. En esta imagen, existe un campo
magnético permanente producido por imanes en el estator. El flujo de corriente en el devanado
del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el devanado, representada por las flechas
verdes. Debido a que en este caso el motor tiene dos polos, la conmutación se hace por medio
de un anillo partido a la mitad, donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180
grados).

Objetivo
El objetivo de este apartado es profundizar en cuáles son las características básicas de los
motores de corriente continua y entender su funcionamiento.
Los motores de corriente continúa
Es una de las aplicaciones industriales más importes que existen de las máquinas de corriente
continua. Este tipo de máquina tiene una gran importancia histórica debido a su empleo como
generadores o dinamos y representaron el primer procedimiento para producir energía
eléctrica a gran escala. El desarrollo de la máquina de CC se centra durante mucho tiempo en la
búsqueda de procedimientos para transformar la ca inducida en una espira, al girar dentro de
un campo magnético, en corriente unidireccional o de polaridad constante. La ventaja
fundamental de la máquina de CC como motor frente a los motores de ca ha sido su mayor
grado de flexibilidad para el control de velocidad y par, lo cual ha hecho muy interesante su
aplicación en diversos accionamientos industriales (trenes de laminación, etc.). A continuación
se muestra una figura con las partes que componen una máquina de CC
Motores de CC. En este tipo de motores se introduce cc por el inductor y por las escobillas del
inducido, apareciendo un par que hace girar el rotor de la máquina. La velocidad de giro puede
regularse fácilmente controlando la corriente del inductor o del inducido o de ambas a la vez.

2 ESCUELA DE MECANICA AUTOMOTRIZ

 Motores de CC. Partes

1.-Culata o carcasa. Pertenece al circuito magnético inductor y ejerce la función de soporte

mecánico del conjunto.
2. - Núcleo polar de un polo inductor
3. - Pieza polar de un polo inductor
4. - Núcleo polar de un polo de conmutación
5. - Pieza polar de un polo de conmutación
6. – Inducido. Se construye con discos de chapas de acero al silicio convenientemente
ranurados para alojar el devanado.
7. Devanado del inducido
8. - Devanado de excitación. Los devanados de las máquinas de CC son cerrados, lo cual indica
que el bobinado se cierra sobre sí mismo sin principio ni fin. Esto nos conduce a decir que los
bobinados que se monten puede ser imbricados u ondulados dependiendo si se cruzan o no las
partes de la bobina observadas desde el lado del colector. Se observa en ambos casos que las
bobinas que forman los devanados constan de dos lados activos que se sitúan debajo de los
polos de diferente nombre con objeto de obtener la mayor f.e.m posible.
9. - Devanado de conmutación
10. – Colector de delgas. Es el órgano característico de estas máquinas y es el encargado de la
conversión mecánica de la que es inducida en las bobinas en cc de salida. Está formado por

3 ESCUELA DE MECANICA AUTOMOTRIZ

láminas de cobre o delgas cuya sección transversal tiene la forma de cola de milano. Estas
están aisladas entre sí del cubo del colector por medio de un dieléctrico de mica. La fijación del
conjunto se consigue merced a la presión que ejercen unos anillos extremos de forma cónica.
11. - Escobilla positiva y 12. - Escobilla negativa son los encargados de la extracción o suministro
de corriente al colector suelen ser de grafito aunque los más modernos son electro grafíticos y
metalográficos. Las escobillas permanecen inmóviles en el espacio dispuestas en los porta
escobillas y de esta manera, mientras gira el rotor, las escobillas conservan una posición
invariable con respecto a los polos de la máquina Una vez analizados los diversos componentes
de una máquina de CC solo queda por analizar de forma muy sucinta algunos de los principios
básicos de su funcionamiento. Para ello comenzaremos analizando la generación de la f.e.m en
las espiras del rotor. En este devanado al girar el rotor, se induce la f.e.m en los conductores
dispuestos en la cara exterior del núcleo al ser cortados por el flujo del estator. En los
conductores interiores no aparece ninguna f.e.m ya que no les atraviesa el flujo de polos, al
estar sus líneas de fuerza limitadas al circuito de baja reluctancia del anillo.

Un motor de corriente directa produce torque gracias a la conmutación mecánica de la

corriente. En esta imagen, existe un campo magnético permanente producido por imanes en el
estator. El flujo de corriente en el devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el
devanado, representada por las flechas verdes. Debido a que en este caso el motor tiene dos
polos, la conmutación se hace por medio de un anillo partido a la mitad, donde el flujo de
corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).

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Partes que integran un motor común de corriente directa

Carcasa metálica o cuerpo del motor. Aloja en su interior, de forma

fija, dos imanes permanentes con forma de semicírculo, con sus
correspondientes polos norte y sur.

Rotor o parte giratoria del motor. Se compone de una estructura

metálica formada por un conjunto de chapas o láminas de acero al
silicio, troqueladas con forma circular y montadas en un mismo eje
con sus correspondientes bobinas de alambre de cobre, que lo
convierten en un electroimán giratorio. Por norma general el rotor de
la mayoría de los pequeños motores de C.D. se compone de tres
enrollados o bobinas que crean tres polos magnéticos. Los extremos
de cada una de esas bobinas se encuentran conectados a diferentes
segmentos del colector.

Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un
anillo deslizante seccionado en dos o más segmentos. Generalmente el colector de los pequeños
motores comunes de C.D. se divide en tres segmentos.

• Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser metálicos en unos casos, o compuesto
por dos piezas de carbón en otros. Las escobillas constituyen contactos eléctricos que se

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deslizan por encima de los segmentos del colector mientras estos giran. Su misión es
suministrar a la bobina o bobinas del rotor a través del colector, la corriente eléctrica directa
necesaria para energizar el electroimán. En los pequeños motores las escobillas normalmente
se componen de dos piezas o flejes metálicos que se encuentran fijos en la tapa que cierra la
carcasa o cuerpo del motor.
Tapa de la carcasa Es la tapa que se emplea para cerrar uno
de los extremos del cuerpo o carcasa del motor. En su cara
interna se encuentran situadas las escobillas de forma fija. El
motor de esta foto utiliza en función de escobillas dos flejes
metálicos.

Principio de funcionamiento

Un motor de corriente directa produce torque gracias a la conmutación mecánica de la

corriente. En esta imagen, existe un campo magnético permanente producido por imanes en el
estator. El flujo de corriente en el devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el
devanado, representada por las flechas verdes. Debido a que en este caso el motor tiene dos
polos, la conmutación se hace por medio de un anillo partido a la mitad, donde el flujo de
corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).

Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola bobina y
dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90º entre
sí.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.
Según la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente
eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al
plano formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es
importante recordar que para un generador se usará la regla de la mano derecha mientras que
para un motor se usará la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

6 ESCUELA DE MECANICA AUTOMOTRIZ

 {\displaystyle F=B\cdot L\cdot I\cdot
\operatorname {sen}(\phi )}

 F: Fuerza en newton
 I: Intensidad que recorre el conductor
en amperios
 L: Longitud del conductor en metros
 B: Densidad de campo magnético o densidad de
flujo teslas
 Φ: Angulo que forma I con B

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A

medida que gira, la corriente se activa en el
conductor apropiado. Normalmente se aplica una
corriente con sentido contrario en el extremo
opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta
y aumentar el momento

Motor de corriente continua o también

denominada el motor de corriente directa

Tipos de motores de corriente continúa

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de las bobinas
inductoras e inducidas entre sí.
Motor de excitación independiente
Motor en serie
Motor en derivación o motor Shunt
Motor Compound
•El motor de excitación independiente es tal que el inductor y el inducido se alimentan de dos
fuentes de energía independientes.
•El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran en serie.
•El motor Shunt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo.
7 ESCUELA DE MECANICA AUTOMOTRIZ
•El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno está en serie con el devanado
inducido y el otro en paralelo.
Para conocer las características y posibles aplicaciones de cualquiera de estos motores, deben
fijarse cada uno de estos parámetros:
Evolución del régimen de giro (en rpm): es decir, cómo varía la velocidad de giro en diferentes
circunstancias.
Potencia eléctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del consumo de energía.
Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor.
Rendimiento: da cuenta de las pérdidas de energía del motor

Motor de excitación en serie.

La conexión del devanado de excitación se realiza en serie

con el devanado del inducido, como se puede observar en el
dibujo. El devanado de excitación llevará pocas espiras y
serán de una gran sección. La corriente de excitación es
igual a la corriente del inducido. Los motores de excitación
en serie se usan para situaciones en los que se necesita un
gran par de arranque como es el caso de tranvías, trenes,
etc.
La velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el devanado de excitación.
La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.

Motor de excitación en derivación o shunt.

Como podemos observar, el devanado de excitación está

conectado en paralelo al devanado del inducido. Se utiliza en
máquinas de gran carga, ya sea en la industria del plástico,
metal, etc. Las intensidades son constantes y la regulación de
velocidad se consigue con un reostato regulable en serie con
el devanado de excitación.

Motor de excitación compuesta o compound.

8 ESCUELA DE MECANICA AUTOMOTRIZ

 El devanado es dividido en dos partes, una está conectada en
serie con el inducido y la otra en paralelo, como se puede ver
con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevación como
pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado
de excitación en serie conseguimos evitar el embalamiento
del motor al ser disminuido el flujo, el comportamiento sería
similar a una conexión en shunt cuando está en vacio. Con
carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye, no
de la misma manera que si hubiesemos conectado solamente en serie.

Motor de excitación independiente.

Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son

alimentados con fuentes diferentes. Tiene las mismas
ventajas que un motor conectado en shunt, pero con más
posibilidades de regular su velocidad.

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