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PROCESOS
Ing. Ernesto Godinez De La Cruz
Introducción
Para controlar un proceso es necesario:
• Conocer las características del proceso
• Tener conocimientos básicos de los
conceptos de control
• Aprovechar las bondades que tienen los
equipos modernos
• Conocer algunas estrategias de control
para aplicaciones más complejas
Tecnología
1. Dinámica de los procesos
• Los procesos tienen diferentes
características
• Se deben identificar las diferentes
variables del proceso
• Se debe entender los fenómenos físicos o
químicos que gobiernan el proceso
• Es importante conocer el comportamiento
del proceso en estado transitorio y estable
1.1 Características en el estado estable
CONTROLADOR DE
TEMPERATURA
SALIDA DEL CONTROLADOR
VARIABLE MEDIDA
TC
VALVULA TRANSMISOR DE
TEMPERATURA
VARIABLE MANIPULADA TT
ENTRADA SALIDA DE AGUA
CALIENTE
DE VAPOR INTERCAMBIADOR
DE CALOR
ENTRADA DE
AGUA FRIA
SALIDA DE
VAPOR
1.1 Características en el estado estable
Diagrama de bloques
Perturbaciones
E
+
SP OUT MV SENSOR PV
+ CONTROLADOR ACTUADOR PLANTA
+ TRANSMISOR
-
Válvula Intercambiador
• VARIABLE INDEPENDIENTE
Es la salida del controlador, variable
manipulada, señal de control o la posición
de la válvula
• VARIABLE DEPENDIENTE
Es la variable que se desea controlar,
variable controlada o variable del proceso.
La temperatura de agua caliente.
1.1 Características en el estado estable
• PERTURBACIONES
También llamados cambios de carga, son
influencias aleatorias externas sobre el proceso
• PERTURBACIONES EN EL INTERCAMBIADOR
DE CALOR
-Cambios en la temperatura del agua fría
-Cambios en el flujo del agua fría
-Cambio en la temperatura del vapor
-Cambio en la presión del vapor
-Efectos ambientales
1.1 Características en el estado estable
TEMPERATURA DE VAPOR
F FLUJO DE VAPOR
1.1 Características en el estado estable
La ganancia del proceso o pendiente de la
gráfica del proceso en la vecindad del punto
de trabajo se define como el cambio de la
variable del proceso (PV) entre el cambio de
la salida del controlador (OUT). Es afectado
por la no linealidad
PV
Kp
OUT
1.2 Características dinámicas
Procesos auto regulados
Son procesos que buscan su
propio equilibrio cuando todas
las entradas son fijas
Entrada de proceso
Vapor
Salida de proceso
Condensado
1.2.1 Tipos de respuesta dinámicas
Sistema de segundo orden: se tienen dos puntos de almacenamiento de masa
RUIDO
-turbulencia en la línea
-medidores de presión
diferencial y vórtice son más
ruidosos
-medidores magnéticos y
coriolisis son menos ruidosos
1.3.1 Lazos de control de flujo
SINTONIA
SINTONIA
• alta ganancia o banda
proporcional baja
• tiempo integrativo FT
moderadamente alto
Flujo de
• el modo derivativo es proceso
TT
adecuado
TIC
Combustible
1.3.3 Lazos de control de presión
Se muestra un proceso auto regulado donde la presión se
controla manipulando el ingreso de vapor
PC Remoción de vapor
Ingreso
LC
vapor
Salida
1.3.3 Lazos de control de presión
Se muestra un proceso integrativo donde la presión se controla
manipulando el ingreso de vapor. Existe una demanda fija de
vapor
FC
PC Remoción
controlado
de vapor
Ingreso
LC
Vapor
Salida
1.3.3 Lazos de control de presión
Sintonía
Control de presión de vapor:
• Alta ganancia
• Baja acción integrativa
• Acción derivativa moderada
Control de presión de gas en planta:
• Alta ganancia
• No requiere acción integrativa y derivativa
Control de presión de gas en tuberías:
• Menor ganancia que en planta
• Se requiere acción integrativa
1.3.4 Lazos de control de nivel
Es un proceso integrativo debido a que la
acumulación de líquido está relacionada
con la diferencia entre los flujos de
entrada y de salida
SINTONIA
• alta ganancia o banda proporcional baja
• tiempo integrativo moderado
• el modo derivativo no es adecuado debido
a la presencia de ruido y oscilaciones
Regulador Industrial Sipart DR20
Regulador Industrial Sipart DR20
Sal. corriente
masa
Sal. binaria
Ent. binaria
Ent. Análoga
Ent. Análoga
Ent. Análoga