Sistemas de Control

Trabajo Práctico del 3er Parcial

Fase 1

Caracterización de una Planta de Temperatura

Fecha de entrega: jueves, 2 de agosto de 2018

Se propone el rediseño y caracterización de la planta de temperatura diseñada en como trabajo

práctico del 2do parcial. Para esto se deben realizar las siguientes tareas:

1. Se debe rediseñar y construir una planta de temperatura. La elección de materiales y formas

es libre, pero se debe considerar los siguientes puntos:
1.1. La planta puede ser alimentada con diferentes funciones de tal manera que se controle
la temperatura interior.
1.2. Debe existir un sistema de sensado de la temperatura interior.
1.3. Se debe considerar que el tiempo de asentamiento no sea muy grande. Para lo cual se
debe considerar dimensiones, aislamiento del sistema, y método de calentamiento.
1.4. En el informe se debe describir toda la información relevante del diseño del sistema.
1.5. Para el rediseño tomar en cuenta las observaciones realizadas en la defensa del
proyecto del 2do parcial.

2. Caracterización de esta planta

2.1. Se debe alimentar el sistema con una entrada tipo step, y registrar la salida obtenida
del sistema hasta que la salida llegue al estado estacionario.
2.2. Repetir el procedimiento para diferentes amplitudes del setp de entrada.

3. El modelamiento de la planta se realizará mediante los valores de entrada y salida obtenidos

usando la función de Matlab ident.
3.1. Se debe hacer una introducción sobre el manejo de la función ident
3.2. Se deben obtener al menos 3 funciones de transferencia con cada entrada aplicada al
sistema.
3.3. Presentar los valores de ajuste estimados por la función iden para cada una de las
funciones de transferencia.
3.4. Realice una tabla comparativa en la que se presenten los valores de entrada, el de salida
en estado estacionario, las diferentes funciones de transferencia, y los valores de ajuste.
3.5. Basado en las simulaciones y las comparaciones con los valores reales se debe elegir
una solo función de transferencia que caracterice la planta. Explique la razón selección.

4. En base a las funciones de transferencia obtenidas se deben realizar simulaciones en Matlab

o Simulink
4.1. Realice una simulación en Matlab o Simulink, alimentando el sistema con una función
step y compare los valores de salida reales respecto a los simulados.

5. Realizar una realimentación unitaria al sistema mediante simulación en Matlab o Simulink.

 5.1. Se debe considerar que las escalas y unidades de las señales de entrada y salida sean
iguales y se puedan operar.
5.2. Adicional a la presentación de las señales de entrada y salida se debe presentar la señale
de error.

6. Todos los resultados deben ser presentados de manera gráfica, y los análisis sobre los que
se soporten las conclusiones deben ser cuantitativos.

Condiciones de la entrega del trabajo:

• Se deberá entregar el trabajo impreso en computadora al inicio de la clase en la fecha
marcada.
• Para la entrega del trabajo deben estar todos los miembros del grupo, si uno de los
miembros no se encuentra presente la calificación del alumno faltante será de 0.
• Para la presentación del trabajo es necesario la presentación del prototipo de la planta
funcionando.
• Durante la entrega se evaluará el trabajo en base a una serie de preguntas.
• La defensa del proyecto puede ser requerida a uno o varios de los integrantes del grupo.
La calificación será grupal en base a la defensa realizada.
• Para la evaluación, se hará énfasis en la aplicación de la función iden y sus diferentes
opciones.