Sistema de riego automatizado basado en software libre
para producción agrícola en invernadero
Edison Yesid Julio Cesar Rivera
Acevedo Estudiante Ingeniería
Tecnólogo Agronómica
electrónico, Universidad Nacional
estudiante ingeniería de Colombia,
en control Facultad Tecnológica.
Universidad Distrital Bogotá, Colombia
Francisco José de jucrivera@unal.ed
Caldas, Facultad u.co
Tecnológica
Bogotá, Colombia
eyacevedo@corre
o.udistrital.edu.co
RESUMEN
Dada la necesidad de optimizar el uso del agua en la agricultura
por los efectos del cambio climático, la automatización de los
sistemas de riego resulta ser una alternativa tecnológica que
permite un ahorro de este recurso, además de minimizar costos en
mano de obra y aumentar los rendimientos de los cultivos, se está
desarrollando un sistema de riego por goteo autónomo por medio
de herramientas electrónicas y de software libre, para la
producción de aromáticas. Este cuenta con una estación de
monitoreo, un bloque de comunicación.
Palabras Clave
Riego automatizado, software libre, SCADA, caudalímetro.
1. INTRODUCCIÓN
Es difícil establecer generalizaciones acerca del agua. Aunque se
puede afirmar que el agua es uno de los recursos más abundantes
de la Tierra, se sabe que la proporción disponible con seguridad
para el consumo humano no llega al 1 por ciento del total. En la
Conferencia Internacional sobre el Agua y el Medio Ambiente
(ICWE), patrocinada por el sistema de las Naciones Unidas, el
principal mensaje es que el agua es un recurso cada vez más
escaso y valioso. Lo más preocupante la creciente escasez y el mal
aprovechamiento del agua dulce constituyen una grave amenaza
para el desarrollo sostenible, por lo que se destacó la necesidad de
métodos innovadores para evaluar, desarrollar y manejar los
recursos de agua dulce [1]
Adicionalmente, como resultado del cambio climático a nivel
mundial, se espera que se produzcan temperaturas extremas,
escasez de agua e inundaciones, debido principalmente al
aumento de las emisiones de gases de efecto invernadero (GEI)
inducidos por la acción humana. las menores precipitaciones
limitará la disponibilidad de fuentes alimentarias esenciales para
la nutrición del ser humano. Este cambio de clima afectará
seriamente la agricultura a nivel mundial. En la mayoría de los
escenarios de calentamiento global, existe una alta probabilidad
David Leonardo Héctor Iván
Rodríguez Molina Tangarife Escobar
Tecnólogo electrónico Tecnólogo
, estudiante ingeniería electrónico,
en control estudiante ingeniería
Universidad Distrital en control
Francisco José de Universidad Distrital
Caldas, Facultad Francisco José de
Tecnológica Caldas, Facultad
Bogotá, Colombia Tecnológica
dlrodriguezm@cor Bogotá, Colombia
reo.udistrital.edu.c hitangarifee@corr
o eo.udistrital.edu.c
o
de que se produzca una disminución en los rendimientos de los
cultivos, lo que a su vez agudiza el problema de la seguridad
alimentaria.[2]
El agua es indispensable para las plantas e influye en su
crecimiento y productividad. La poca disponibilidad de agua en el
suelo puede ocasionar que la transpiración excedá el agua
absorbida por las raíces, lo que se conoce como estrés hídrico,
este estrés influye en el crecimiento de las plantas ocasionando
una reducción en la altura, tallo, raíces, área foliar, peso foliar
específico y biomasa de la planta.[3]
En nuevos escenarios de producción el Ministerio de Agricultura
y Desarrollo Rural de Colombia (MADR), con la participación de
productores, comerciantes, transformadores, consumidores e
investigadores, conformó en 2004 la cadena de plantas
aromáticas, medicinales, condimentarías y afines (PAMC),
haciendo énfasis en ‘usos’ y potencial económico de las especies
aromáticas (Ministerio de Agricultura y Desarrollo Rural, 2009).
la producción de aromáticas es relativamente nuevo, por lo que
los volúmenes que se manejan son aún pequeños. Aunque ya
existe exportación de aromáticas a: Estados Unidos de
Norteamérica (74%), Canadá (12%), Inglaterra (8%), Alemania
(2%), Holanda (2%) y otros. [4]
Para el éxito de las producción de aromáticas Cardona y
Barrientos en 2010 [5], afirma que La adopción de innovaciones
dentro de la empresa (agraria) demanda, en cierto grado, un
cambio previo del modo conductual del empresario (productor
agrario), y tiene como consecuencia un determinado cambio en la
estructura de producción, el cual creemos puede ser abordado
mediante la introducción de tecnologías que sean
económicamente viables.
El objetivo de este trabajo fue la producción de 5 especies de
aromáticas con un nuevo sistema de manejo de riego
automatizado que permita un ahorro significativo en mano de obra
para la labor de riego, adicionalmente el desarrollo de tecnologías
que tengan mayor control sobre el agua permitirá ser más
eficientes en escenarios de escasez de agua y/o también puede ser
aplicado para evaluar plantas resistentes en programas de
fitomejoramiento que busquen nuevos genotipos que permitan la
adaptarse a los efectos del cambio climático.
2. MARCO TEÓRICO
El sistema de producción agrícola con control de riego está
compuesto por 3 subsistemas: el sistema productivo, el sistema de
riego, y el sistema de control electrónico en la (Figura 1). Se
puede apreciar un diagrama conceptual del sistema de producción
agrícola con control de riego en este documento se tratará al
detalle el subsistema de control electrónico.
Figura 1. Sistema de producción agrícola con control de
riego
.
2.1 Subsistema Productivo
Consta del terreno en que se realiza el cultivo dividido por camas
(parcela de cultivo) para este caso un invernadero, las especies
que se siembran y los componentes agronómicos que están
directamente relacionados con la fertilidad y manejo fitosanitario.
2.2 Subsistema de Riego
Es la instalación hidráulica que permite que el agua sea irrigada
en el terreno de cultivo la cual está constituida por tubería de 1’’y
localiza la irrigación en el subsistema productivo agrícola, las
electroválvulas que hacen parte tanto del subsistema de riego
como del subsistema electrónico, cada cama dispone de tres
líneas de riego por goteo autocompensado con caudal
preestablecido. Cada ramificación contiene alrededor de 28
goteros, que permite hacer una distribución del agua localizada.
2.3 Subsistema de Electrónico
Este subsistema está compuesto por la estación de monitoreo,
bloque de comunicación, acondicionamiento de señal, etapa de
potencia, sensores y actuadores en la (Figura 2). se puede apreciar
un diagrama de bloques en el que se observa el diseño del sistema
de control a ser implementado.
Figura 2. Diagrama de bloques del sistema de control
electrónico implementado en el sistema productivo
agrícola
2.3.1 Bloque estación de monitoreo
la estación de monitoreo es una oficina en la que se encuentra
instalado un computador y de la cual se extrae la energía con la
cual funcionan los sensores y se activan las electroválvulas; en el
computador se hace el monitoreo del estado en que se encuentra el
cultivo a través de un SCADA implementado en Java en la
plataforma Netbeans® IDE
2.3.2 Bloque de acondicionamiento de la señal
es un circuito electrónico que permite modificar la señal eléctrica
que corresponde a la magnitud física que es medida por el sensor,
el proceso de acondicionamiento se realiza por un
preacondicionamiento en el que la magnitud física se traduce en
una señal eléctrica el cual es un circuito que constituye al sensor,
posteriormente esta señal es procesada digitalmente por un
microcontrolador en un conversor análogo digital que permite
obtener un registro con el valor de las variables medidas en campo
tales como caudal, temperatura y humedad relativa ambiental.
2.3.3 Bloque de comunicación
es el encargado de transmitir los datos extraídos del invernadero a
través de los sensores y previamente acondicionados de tal
manera que se tienen en un microcontrolador en registros para que
puedan ser transmitidos bajo un protocolo de comunicación
específico de tal manera que la lectura en la estación de monitoreo
sea la adecuada.
2.3.4 Bloque de etapa de potencia
La etapa de potencia es un arreglo de relés, los cuales permiten la
activación de las electroválvulas aislando el circuito de mayor
potencia de el de menor potencia puesto que el control es
realizado por un circuito microcontrolador de baja potencia.
2.3.5 Sensores
Los sensores, son los instrumentos de medición encargados de
interpretar las magnitudes físicas a través de variaciones en una
señal eléctrica, para el caso de un sistema productivo con sistema
de riego es de interés determinar con sensores electrónicos
variables como humedad del suelo, humedad ambiental,
temperatura y caudal. para estas mediciones se disponen de
sensores como sondas de tipo electrodo para medir humedad,
termohigrómetros y caudalímetros.
2.3.6 Actuadores Se realiza la lectura de la fecha, hora, minuto y tiempo que debe
estar encendida la electroválvula realiza la tarea al mismo tiempo
mide las variables de interés y cuando se cumple el tiempo apaga
Para el caso de un sistema de riego instalado en un sistema las electroválvulas cierra la toma de datos.
productivo se utilizan actuadores para activar el paso de agua
dependiendo de algunas condiciones programadas por el usuario, Se diseña un algoritmo para el registro de la información
en este caso los actuadores son electroválvulas las cuales son adquirida por los sensores que se muestra en la (Figura 4).
válvulas que en su construcción incorporan un dispositivo
electromecánico que permite el paso del fluido cuando es
energizada e impide la salida del mismo cuando ésta es
desenergizada.

3. MATERIALES Y MÉTODOS

Se diseña un software para el control un sistema de riego agrícola

que permite manejar la distribución del recurso hídrico en media
nave, el área es aproximadamente de 7m de ancho por 30m de Figura 4. Diagrama de flujo del sistema de registro
largo en los invernaderos de la Universidad Nacional de
Colombia, facultad de ciencias agrarias sede Bogotá, el lote se
compone de cinco camas de 28m de largo por 1m de ancho, cada
una dispone de un cultivo con diferentes requerimientos hídricos, Adicionalmente el sistema toma la información que ingresa el
las cinco especies a sembrar son: Cymbopogon citratus usuario y decide si realizar la tarea, si es asi, lee el tiempo durante
el cual debe activar la electroválvula y simultáneamente toma
(limonaria), Satureja Spp (ajedrea), Ariganum vulgare (orégano),
Mentha Spp (menta), Thymus Spp (tomillo). El sistema agrícola datos de caudal, potencia, por otro lado de manera independiente
en su totalidad se compone de tres sub-sistemas; subsistema mide a un intervalo predefinido de tiempo la temperatura y la
productivo, subsistema de riego y un subsistema electrónico o de humedad relativa para generar reportes de la misma en formato de
control. MS Excel© y generar en PDF las gráficas de las variables en el
tiempo.
El algoritmo para el diseño del software de control se presenta en
la (Figura 3). está relacionado con la interfaz principal que realiza
la adquisición de las fechas y horarios de riego y la selección de 4. RESULTADOS
las electroválvulas a operar en campo.

4.1 Subsistema Productivo

El sistema de producción de aromáticas se estableció en un área

de 210 m2 en cinco camas de 1*30 de fondo, dos camas tienen
300 plantas y las tres restantes con 360 plantas

4.2 Subsistema de Riego

Se estableció un sistema de riego por goteo con líneas de riego de

12 mm, a cada cama se le adaptó una electroválvula para que el
riego funcione de acuerdo a las necesidades hídricas de cada
especie.

Figura 3. Diagrama de flujo de sistema de adquisición y

control

Figura 3. Interfaz de selección de fecha, hora, minuto y

duración de encendido

Figura 6. Interfaz de visualización y registro de voltaje
Figura 7. Interfaz de visualización de registro de
corriente
Figura 8. Interfaz de visualización y registro de
potencia
Figura 9.Interfaz de visualización y registro de caudal
La información que se registra en las figuras: (Figura 5), (Figura
6), (Figura 7), (Figura 8), (Figura 9) corresponden a la interfaz
principal, la interfaz para medición de corriente y voltaje para
determinar la potencia, y por último caudal respectivamente. El
objetivo de medir el caudal y la potencia es determinar el
consumo de energía y recurso hídrico, con estas dos variables se
pueden hallar la relación costo-beneficio y por tanto la
recuperación de la inversión inicial en el sistema agrícola.
5. CONCLUSIONES
Acorde a lo que se ha desarrollado hasta la actualidad se puede
determinar que es viable mejorar la eficiencia de los sistemas
productivos con estas tecnologías ya que se realiza con precisión y
de manera localizada además implica un ahorro en mano de obra
aunque la inversión es más alta al principio.
Se mejora la eficiencia del uso de agua ya que es localizado y es
controlado con intervalos de tiempo determinados por el usuario
mediante el uso de software.
Posteriormente se puede desarrollar un sistema de control en lazo
cerrado para determinar el el riego con base en el sensado de las
variables en campo.
Debido a que el sistema dispone de control independiente de cada
electroválvula el dispositivo se acomoda a los requerimientos
hídricos de cada especie.
6. REFERENCIAS
[1] Fao, El estado mundial de la agrícultura y la
alimentación, vol. 26. 1993.
[2] R. Ortiz, “El cambio climático y la El cambio climático y
la producción agrícola,” 2012.
[3] L. Flores, H. Estrada, O. Jimenez, and L. Pinzon, “DE
TRES ESPECIES ARBÓREAS CADUCIFOLIAS Effect
of Water Stress on Growth and Water use Efficiency of
Tree Seedlings of Three Deciduous Species,” pp. 343–
353, 2012.
[4] J. O. Cardona and J. C. B. F, “Producción , uso y
comercialización de especies aromáticas en la región
Sumapaz , Cundinamarca.,” vol. 5, no. 1, pp. 114–129,
2011.
[5] J. C. Barrientos-F. and J. O. Cardona, “Los pequeños
productores están limitados para adoptar nuevos cultivos
. El caso de las hierbas aromáticas en la región de
Sumapaz , Cundinamarca Constrained adoption of new
crops by smallholders : the case of aromatic herbs in the
region of Sumapaz , Cund,” Agron. Colomb., vol. 28, no.
1, pp. 99–106, 2010.