Diseño y construcción de un sistema de visualización para el monitoreo de

parámetros del vehículo eléctrico (EVEO).

Diego Haro S., Oswaldo Naranjo E., Nelson Sotomayor

Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

diegoharo4@hotmail.com

waldonaranjo@hotmail.com

nelson.sotomayor@epn.edu.ec

Abstract- Como parte de la investigación y el desarrollo
que se lleva a cabo en la Facultad de Ingeniería
Eléctrica y Electrónica de la Escuela Politécnica
Nacional, se ha diseñado y construido un prototipo de
vehículo eléctrico denominado EVEO (Electrical
Vehicle Ecuadorian Owl) que ha incursionado en el
desarrollo de tecnologías no contaminantes utilizando
Sistemas Microprocesados y Electrónica de Potencia
para sustituir el motor de combustión interna que en la
actualidad es uno de los mayores contaminantes.
Pensando que este prototipo puede ser parte del cambio
de la matriz productiva que vive el Ecuador, en el
presente proyecto de titulación mediante el uso de
microprocesadores ATMEL de arquitectura avanzada
de 32 bits, indicadores digitales de última generación
con tecnología OLED, pantalla gráfica LCD con panel
táctil resistivo y del estándar CAN para las
comunicaciones en el vehículo, se diseña y construye un
sistema de visualización moderno acorde con las
tendencias actuales que sirva para el monitoreo de
parámetros del prototipo EVEO, creando de esta
manera un sistema más amigable y de fácil para acceso
para el conductor.
I. INTRODUCCIÓN
Cualquier persona que haya conducido un vehículo
supervisadas para la detección de posibles anomalías y
prevención de problemas en el momento de conducir.
El presente proyecto integra las señales de monitoreo
en un solo sistema de visualización haciendo uso de la
tecnología del BUS CAN para la transmisión de
información y de una HMI para mejorar la estética.
Además se mejora la funcionalidad del sistema de
comunicación de acuerdo al estándar automotriz
basándonos en la utilización del bus CAN, el cual por su
estructura reduce sustancialmente el cableado y minimiza
la posible contaminación de la información producida por
causa de EMI/RFI o por los aspectos constructivos del
sistema.
II. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL
SISTEMA
El sistema de visualización y monitoreo de parámetros
para el vehículo eléctrico requiere la implementación de un
Bus CAN para el intercambio de información (Figura 1),
se establece CAN como protocolo a utilizarse debido a que
este es un protocolo abierto de alta seguridad y utilizado
como estándar en el área automotriz [1].
Módulo
Principal Módulo De
Instrumentos Módulo Indicador
De Hora

puede notar la importancia de una buena visualización de 12:00

los parámetros del automotor, lo útiles que le resultan para
alertar niveles críticos en baterías, aire, presión, TERMINAL
DE LINEA
TERMINAL
DE LINEA

combustible, etc., además ayudan para confirmar luces, Bus CAN

puertas, cinturón de seguridad, entre otros.

En el caso de un vehículo eléctrico la importancia del Módulo De

sistema de visualización no se debe menospreciar ya que Adquisición

inclusive existen más variables que necesitan ser Fig.1 Estructura del sistema de visualización y monitoreo.
 Se establecen cuatro nodos de comunicación mediante las baterías mediante los Micro-Air Core y la cuenta de
la implementación de cuatro módulos denominados: kilómetros recorridos, contador de distancia (Odómetro) y
señales de alarma a través de la pantalla OLED según los
 Módulo principal datos enviados por módulo principal.
 Módulo de instrumentos
 Módulo de adquisición Adicionalmente el módulo de instrumentos consta de
 Módulo indicador de hora un sistema de iluminación que puede ser personalizado por
el usuario.
Cada módulo presenta diferente funcionalidad. OLED
SED1322

A. Módulo Principal
LED's RGB
PWM
Este módulo es la unidad principal, puesto que es aquí SENSOR DE VELOCIDAD Microcontrolador ULN2803
A3060 AT32UC3C264C MAC
donde se manejan los periféricos que permiten al usuario SPI
CS4122
interactuar con todo el sistema, ya sea para obtener la
información del vehículo, personalizar el módulo de TRANSCEIVER
CAN
instrumentos, o simplemente para modificar algunos de los L9616D

parámetros propios como la calibración del ingreso táctil,

nivel de volumen de la alarma auditiva, brillo, contraste de Bus CAN
la pantalla, etc.
Fig.4 Diagrama de bloques del módulo de instrumentos.
MÓDULO GLCD
1) Sensor para medición de velocidad UGS3060KA:
CONTROLADOR
R-TOUCH
SED1335 Dispositivo que posee dos sensores de efecto hall internos
que responden a los cambios magnéticos diferenciales
creados por cuerpos ferrosos móviles. Es ideal para
SD/
SPI
Q-TOUCH RTC EEPROM Micro SD detectar la velocidad con que los dientes de los engranajes
I2C
AT42QT1070 DS1307 AT24C1024 Microcontrolador
AT32UC3C2512C se desplazan cuando están en movimiento.
BUZZER

TRANSCEIVER
CAN
L9616D

Bus CAN

Fig.2 Diagrama de bloques del módulo principal.

1) AT32UC3C2512C: Microcontrolador de
arquitectura AVR32 serie C que está diseñado para
aplicaciones automotrices y control industrial, ya que
incluye periféricos para comunicaciones de alta velocidad
y control de motores [2].

Fig. 5 Operación del dispositivo UGS3060KA, tomado de [4]

Fig. 3 Microcontrolador AT32UC3CxxxC, tomado de [3] 2) Micro-Air Core (MAC): Medidor de precisión de
movimiento rotativo desarrollado y patentado para
B. Módulo de Instrumentos indicadores analógicos automotrices y de marina [5].

El módulo de Instrumentos al igual que en un vehículo Este dispositivo está compuesto por dos devanados
comercial, está encargado de mostrar al usuario los con una orientación de 90° uno respecto del otro y un rotor
parámetros de velocidad, revoluciones del motor, carga de
de imán permanente con un eje de acero inoxidable tal y LIN que lo hacen muy útil para aplicaciones de la
como se muestra en la Figura 6 [6]. industria automotriz [9].

2) Sensor de corriente ACS758ECB-200B: Sensor

lineal basado en el efecto Hall que usa un conductor
integrado de una resistencia de 100𝜇Ω [4].

Fig. 6 Estructura de un MAC, tomado de [6]

3) OLED: El Diodo Emisor de Luz Orgánico

conocido también como OLED (Organic Light Emitting
Diode) por sus siglas en inglés, se basa en una capa Fig. 9 Estructura interna del sensor ACS758, tomado de [4]

electroluminiscente formada por una película de

componentes orgánicos que reaccionan ante una
determinada estimulación eléctrica, generando y emitiendo
luz por sí mismos [7].
D. Módulo Indicador de Hora
Este módulo funciona únicamente como un indicador
fijo donde se muestra la hora en todo momento, su
funcionamiento depende del módulo principal puesto que
es allí donde se encuentra el reloj DS1307.

Microcontrolador
ATMEGA16M1
LATCH
74573
DRIVER
ULN2803
12:00
Display VFD

TRANSCEIVER
CAN
L9616D

Fig.10 Diagrama de bloques del módulo indicador de hora.

Fig. 7 Módulo OLED NHD‐2.8‐25664UCB2, tomado de [8]

C. Módulo de Adquisición III. DESARROLLO DE LOS PROGRAMAS

El módulo de adquisición está encargado de realizar la
medición de parámetros de los distintos sistemas que
conforman el vehículo y luego transmitirlos al módulo
principal a través del bus CAN.
AMUX 8/1
DG408
DE CONTROL
Los programas de control fueron desarrollados
utilizando el paquete informático gratuito Atmel Studio 6
perteneciente a la empresa ATMEL que sirve para el
desarrollo y depurado de software para los
microcontroladores de arquitecturas AVR y ARM propios
de la empresa [10].

CIRCUITOS
CIRCUITOS DE
LIMITADORES Microcontrolador
ACONDICIONAMIENTO
TL2274
1N4733 ATMEGA16M1

AMUX 8/1
DG408

PARÁMETROS TRANSCEIVER
CAN
L9616D

Bus CAN

Fig.8 Diagrama de bloques del módulo de instrumentos.

1) ATmega16M1: Microcontrolador CMOS de 8 bits

de bajo consumo de energía basado en la arquitectura AVR
RISC mejorada, posee periféricos de comunicación CAN Fig.11 Estructura de los módulos en ASF, tomado de [11].
 Como complemento para los desarrolladores, este
paquete informático posee una colección muy completa de
librerías y más de 1600 ejemplos bajo el nombre de Atmel
Software Framework (ASF) que facilitan al diseñador la
creación de nuevas aplicaciones.

A. Programa del Módulo Principal

Como cerebro de éste módulo se tiene un Fig.12 Tablero del vehículo eléctrico EVEO.
microcontrolador AT32UC3C2512C, encargado de
manejar una pantalla GLCD con panel táctil resistivo en la
A. Mediciones de voltajes
cual se ha implementado una HMI para la visualización y
monitoreo de los parámetros según las tramas que recibe En la HMI se puede observar el voltaje individual de
mediante el Bus CAN, además del control de un Bus I2C cada batería perteneciente al banco de baterías y el voltaje
con memoria EEPROM, reloj en tiempo real y controlador total del mismo y se compara con la medida obtenida
QTOUCH, el módulo también brinda la posibilidad de mediante un multímetro digital.
almacenar los parámetros en una tarjeta de memoria SD
controlada mediante comunicación SPI y el sistema de
archivos FAT.

B. Programa del Módulo de Instrumentos

Este módulo incluye un microcontrolador
AT32UC3C264C para el control de los indicadores
Fig.13 Medición del voltaje del banco de baterías.
analógicos Micro-Air Core mediante el controlador
CS4122 con comunicación SPI, la pantalla OLED
mediante una interfaz paralela, la determinación de la B. Mediciones de corrientes
velocidad mediante el sensor A3060 utilizando En la Figura 14 se observa en rojo la forma de onda de
contadores/temporizadores, el control de iluminación del la corriente con los datos grabados en la memoria SD cada
tablero mediante LEDs RGB controlados con técnica segundo, mientras que en la Figura 15 se observa la misma
PWM y la interacción con los otros módulos mediante el forma de onda capturada con un osciloscopio digital. Puede
Bus CAN. notarse que ambas son similares. El valor instantáneo de
dicha corriente se puede observar en la HMI.
C. Programa del Módulo de Adquisición
Se tiene un microcontrolador ATmega16M1
encargado de digitalizar los parámetros mediante su
conversor A/D e introducirlos al Bus CAN. Se hace uso de
dos multiplexores analógicos DG408 para expandir el
número de canales A/D y utilizar una sola tarjeta para la
adquisición.
Fig.14 Medición de corriente del banco de baterías mediante el sistema
de visualización construido.
D. Programa del Módulo Indicador de Hora
Lee mediante el Bus CAN los datos correspondientes
a la hora provenientes del módulo principal y la muestra
en un display de siete segmentos, de igual manera utiliza
un microcontrolador Atmega16M1 para el manejo de sus
periféricos.

IV. PRUEBAS Y RESULTADOS

En la Figura 12 puede observar el sistema instalado en

el vehículo donde claramente puede notarse la mejora de la
estética del tablero respecto al original. Fig.15 Medición de corriente del banco de baterías mediante
osciloscopio digital.
 C. Mediciones de temperaturas
Para este fin se utilizó sensores te temperatura
LM35DZ que con la ayuda de filtros digitales se obtiene la
temperatura del banco de baterías y del motor, en la Figura
16 puede observar los resultados para el motor.
Fig.16 Medición de la temperatura del motor.
D. Señales de alarma
Existen 6 señales de alarma:
 Voltaje del banco de baterías bajo
 Voltaje de la batería de control bajo
 Sobretemperatura en las baterías
 Sobretemperatura en el motor
 Problema en los fusibles
 Problema en la batería del reloj en tiempo real
En la Figura 17 se muestra una señal de alarma en los
fusibles detecta por el sistema, tanto en la pantalla GLCD
como en la pantalla OLED.
Fig.17 Señales de alarma por un problema en los fusibles.
E. Medición de velocidad
Para la medición de la velocidad fue necesario la
construcción de un sistema mecánico que trabaje en
conjunto con el sensor de efecto hall A3060.
(4) SEGURO
(6) SENSOR
(1) ACOPLE
(2) ENGRANAJE
(3) RODAMIENTO
(5) ANILLO
(7) EJE DE LA RUEDA
Fig.18 Estructura del sistema para la ubicación del sensor de velocidad.
En la Figura 19 se muestra al sistema final construido
montado en el eje de transmisión del vehículo eléctrico.
Fig.19 Sistema para medición de velocidad del EVEO.
V. CONCLUSIONES
 La utilización de microcontroladores, sensores y
demás dispositivos diseñados para aplicaciones
automotrices resulta de vital importancia para este
proyecto, ya que brindan valiosas ventajas en el
funcionamiento de todo el sistema.
 En este proyecto se ha confirmado que la utilización
del protocolo CAN dentro del ámbito automotriz es
muy adecuado, por la fiabilidad en la transmisión de
los datos y el ahorro considerable de cableado.
 El desarrollo del proyecto utilizando
microcontroladores de arquitectura AVR32 resulta
factible gracias a la ayuda prestada en las librerías de
Atmel Software Framework.
 El uso de comunicaciones con topología física tipo
Bus, permite que se puedan añadir otros dispositivos a
la red sin interferir en los ya conectados, lo que
significa que se puede expandir el sistema y realizar el
monitoreo de las comunicaciones mediante módulos
externos.
 Las pantallas gráficas de tecnología OLED presentan
un consumo de energía relativamente bajo, ya que para
mostrar un pixel no es necesario la utilización de una
fuente de retroiluminación como en el caso de la
tecnología LCD.
 La arquitectura AVR32 presenta grandes ventajas en
aplicaciones que requieran una alta velocidad de
procesamiento, ya que su núcleo puede ser acelerado
mediante hardware.
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Centro Nacional de Actualización Docente CNAD ubicado
en México DF. Actualmente desempeña el cargo de
Profesor Principal T/C en el Departamento de
BIOGRAFÍA Automatización y Control Industrial de la Escuela
Politécnica Nacional.
El Ingeniero Oswaldo Naranjo Estrada, Áreas de interés: robótica móvil, informática y redes,
nació en Quito-Ecuador el 31 de microcontroladores, automatización y control industrial.
diciembre de 1988, sus estudios (nelson.sotomayor@epn.edu.ec)
secundarios los realizó en el Instituto
Tecnológico Superior “Central Técnico”,
donde obtuvo el título de Bachiller Técnico Industrial en la
especialidad de Electrónica y fue designado Abanderado
del Pabellón Nacional en el año 2006, en 2007 obtuvo la
mención de Mejor Egresado de su promoción. Sus estudios
superiores los realizó en la Escuela Politécnica Nacional
donde obtuvo el título de Ingeniero en Electrónica y
Control en 2013. Tiene una suficiencia en el idioma inglés
obtenida en el Centro de Educación Continua de la Escuela
Politécnica Nacional.