Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
950G/962G
INTRODUCTION.......................................................................................................................................................... 1
Avant-propos ............................................................................................................................................................ 1
CHAINE CINEMATIQUE ............................................................................................................................................. 2
Description ............................................................................................................................................................... 2
CIRCUIT ELECTROHYDRAULIQUE .......................................................................................................................... 3
Vue d'ensemble........................................................................................................................................................ 3
ECM ............................................................................................................................................................................. 4
Caractéristiques ....................................................................................................................................................... 4
GESTION ELECTRONIQUE ....................................................................................................................................... 5
Entrées et sorties du module ................................................................................................................................... 5
COMMANDE DE SELECTION .................................................................................................................................... 6
Levier de "moto" et poignée articulée ...................................................................................................................... 6
Poste standard CS et optionnelle CCS.................................................................................................................... 7
ENTREES DE L'ECM .................................................................................................................................................. 8
Alimentation, identification et sécurité...................................................................................................................... 8
PRISE J1 DE L'ECM ................................................................................................................................................... 9
Rôles des broches selon le poste de conduite ........................................................................................................ 9
COMMANDE DE NEUTRALISATION....................................................................................................................... 10
Contacteur, interrupteur et capteur ........................................................................................................................ 10
PRISE J2 DE L'ECM ................................................................................................................................................. 11
Rôles des broches ................................................................................................................................................. 11
ENTREES .................................................................................................................................................................. 12
Sélection automatique et sens de marche............................................................................................................. 12
Commande des vitesses et d'anti-tangage ............................................................................................................ 13
Capteur de régime moteur et de vitesse boîte....................................................................................................... 14
SORTIES.................................................................................................................................................................... 15
Entrée T° d'huile et sortie électrovalves................................................................................................................. 15
Aide au démarrage et avertisseur .......................................................................................................................... 16
Data link et communication CMS ........................................................................................................................... 17
SCHEMA ELECTRIQUE ........................................................................................................................................... 18
Connections du poste standard ............................................................................................................................. 18
COMPOSANTS HYDRAULIQUES............................................................................................................................ 19
Rôles des organes ................................................................................................................................................. 19
CIRCUIT HYDRAULIQUE ......................................................................................................................................... 20
En coupe et normalisé ........................................................................................................................................... 20
ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE................................................................................................................. 21
Rôles des éléments................................................................................................................................................ 21
TENSION D'ALIMENTATION ................................................................................................................................... 22
Courant de contrôle................................................................................................................................................ 22
Courant moyen....................................................................................................................................................... 23
Courant maximum.................................................................................................................................................. 24
ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE................................................................................................................. 25
Fonctionnement au neutre ..................................................................................................................................... 25
Fonctionnement sous pression moyenne .............................................................................................................. 26
Fonctionnement sous pression maximum ............................................................................................................. 27
TRACE GRAPHIQUE DU COURANT....................................................................................................................... 28
A l'inversion du sens de marche ............................................................................................................................ 28
Sélection du sens de marche................................................................................................................................. 29
ème ème
Sélection de vitesse 2 -3 .............................................................................................................................. 30
TRACE COURANT/PRESSION ................................................................................................................................ 31
ème ème
Passage de 2 en -3 ....................................................................................................................................... 31
ZONE D'ETALONNAGE............................................................................................................................................ 32
Influence du calibrage ............................................................................................................................................ 32
LOCALISATION ........................................................................................................................................................ 33
Piquages de pression et valeurs ............................................................................................................................ 33
COURBE DE RELEVE .............................................................................................................................................. 34
ère ème ème
1 ,2 ,3 en marche AV................................................................................................................................. 34
COURBE DE RELEVE .............................................................................................................................................. 35
ère ème
Passage de 1 en 2 ......................................................................................................................................... 35
Cette nouvelle technologie appelée "ECPC" (Electronic Cluch Pressure Control) remplace
avantageusement l'ancien bloc de commande "LRTP" à commande mécanique ou électrique.
Le système comprend principalement : un calculateur appelé "ECM" (Electronic Control Module), des
capteurs, des interrupteurs, des contacteurs, des relais et des réductions de pression à commande
proportionnelle.
Principe :
Caractéristique :
La boîte de vitesses offre quatre rapports avant et quatre rapports arrière, la commande de vitesse et de
sens de marche est réalisée par un levier unique.
La boîte de vitesses peut être étalonnée avec la boîte d'interrupteurs (boîte à coucou) 4C8195.
L'étalonnage avec le logiciel "ET" sera certainement disponible dans le futur.
- d'arbres de transmission,
LEVIER DE
SELECTION INTERRUPTEUR (TEST)
DIRECTION DE SECOURS CAPTEUR DE CAPTEUR DE PRESSION
INTERRUPTEUR DE REGIME MOTEUR POMPE DE DIRECTION
NEUTRALISATION INTERRUPTEUR DE PRINCIPALE
CONTACTEUR DE RETROGRADAGE
CAPTEUR DE PRESSION
NEUTRALISATION POMPE DE DIRECTION
CONTACTEUR FREIN DE SECOURS
DE STATIONNEMENT
INTERRUPTEUR
AUTO/MANUELLE
CONTACTEUR
A CLE
INTERRUPTEUR D'AIDE SORTIES DE L'ECM
AU DEMARRAGE
FENETRE D'AFFICHAGE
DU TABLEAU DE BORD
ENTREES TRANSMISSION
CAPTEUR DE REGIME
SORTIE DE BOITE N°1 CAPTEUR DE REGIME
SORTIE CONVERTISSEUR
CAPTEUR DE REGIME
SORTIE DE BOITE N°2
CAPTEUR DE REGIME
INTERMEDIAIRE N°1
LIMITEUR DE CONVERTISSEUR
PRESSION DE
TRANSMISSION
ORIFICE DE SORTIE
CONVERTISSEUR LUBRIFICATION
REFRIGERANT
LIMITEUR ENTREE
CONVERTISSEUR EVP EVP
(Marche AR) (3 ème vitesse)
EVP EVP
(Marche AV) (2 ème vitesse)
FILTRE
CARTER
Les entrées et les sorties sont reliées à l'ECM par deux prises de 40 broches
chacune.
ENTREES SORTIES
CLE DE CONTACT
COMMANDES
CAPTEUR DE PRESSION D'EMBRAYAGES
DIRECTION PRINCIPAL
CAPTEUR DE PRESSION
DIRECTION DE SECOURS ELECTROVALVE
PROPORTIONNELLE
INTERRUPTEUR TEST
DIRECTION DE SECOURS ELECTROVALVE
PROPORTIONNELLE
INTERRUPTEUR DE CDE. ELECTROVALVE
ANTITANGAGE (OPTION) PROPORTIONNELLE
ELECTROVALVE
LEVIER DE SELECTION PROPORTIONNELLE
POSTE STANDARD
ELECTROVALVE
SELECTEUR DE PASSAGE PROPORTIONNELLE
AUTOMATIQUE DES VITESSES ELECTROVALVE
BOUTON DE RETROGRADAGE PROPORTIONNELLE
RAPIDE
OU TRANSMISSION
ELECTRONIC
COMMANDE DE SELECTION CONTROL
MODULE RELAIS DE
POSTE OPTIONNEL PRECHAUFFAGE
SELECTEUR DE PASSAGE
AUTOMATIQUE DES VITESSES
E ELECTROVALVE
CAPTEUR DE PRESSION
FREIN STATIONNEMENT
C DE COMMANDE
ANTITANGAGE
INTERRUPTEUR DE CDE. DE
M
NEUTRALISATION SOLENOIDE DE
CONTACTEUR DE DOUBLE PUISSANCE
NEUTRALISATION (962G/IT62G)
INTERRUPTEUR DE CDE.
DE PRECHAUFFAGE
AVERTISSEUR
CAPTEUR DE TEMPERATURE DE RECUL
D'HUILE DE TRANSMISSION
CAPTEUR DE REGIME
MOTEUR
LIAISON DE DONNEES
CAPTEUR DE REGIME (CAT DATA LINK)
D'ENTREE TRANSMISSION
CAPTEUR DE REGIME
INTERMEDIAIRE N°1 RELAIS DE
CAPTEUR DE REGIME DEMARRAGE
INTERMEDIAIRE N°2
CAPTEUR DE REGIME DE
SORTIE TRANSMISSION N°1
RELAIS DE COMMANDE
CAPTEUR DE REGIME DE DIRECTION DE
SORTIE TRANSMISSION N°2
Levier de sélection
poignée de "moto"
(poste standard) - Le poste optionnel articulée C.C.S. (Command Control Steering) comporte:
Commande de sélection
Poignée articulée La direction est appelée CCS (Command Control Steering).
(poste optionnel)
Elle est commandée par un distributeur de pilotage spécifique qui est situé
sur le châssis avant.
Le distributeur de pilotage est entraîné par un cardan, ce qui permet
d'assurer une "poursuite mécanique naturelle".
Le passage des vitesses dans les deux cas peut être géré manuellement ou
automatiquement en fonction du désir conducteur.
• Poste standard :
STD
• Poste optionnel :
CCS
- Prise J1 à droite.
- Prise J2 à gauche.
L'ECM reçoit un positif batterie protégé par un fusible sur la bornes n°1 et un
négatif sur la borne n°2 de la prise (J1).
• Code machine :
Le module ECM dispose d'un code option ou d'un code faisceau. Il reçoit
aussi le code machine du module CMS . Cela lui permet d'ajuster son
Modèles Codes MID fonctionnement en rapport aux différentes machines qu'il équipe.
950G 13
962G 14
IT62G 17
• Entrées : Les signaux d'entrées sont transmis, soit par des contacteurs, soit par des
capteurs.
Les contacteurs émettent un signal vers l'ECM, soit par rupture de masse,
soit par rupture d'alimentation.
Après le traitement des entrées l'ECM envoie des signaux électriques vers
ses diverses sorties. Ces sorties déclenchent une action ou fournissent une
information.
• Faisceau et prise de
communication : Un système de communication, (Data Link Cat), permet une
intercommunication entre les modules, (transmission, équipement, CMS) et
l'outillage de diagnostic.
• Sécurité au
démarrage : L'ECM analyse l'état des contacteurs du sélecteur de sens de marche.
Il autorise le démarrage du moteur au neutre, (sécurité) et le déplacement de
la machine lorsque le frein de stationnement est desserré.
R Note : pour des raisons de sécurité, le déplacement peut être forcé frein
C
Off serré. Pour cela, il faut revenir au neutre avant et réengager de
Clé de
OnS
contact B:
Dém nouveau le sens de marche.
•
La borne 40 (J1) de l'ECM reçoit une alimentation + batterie venant de la clé
de contact, lorsque celle-ci est placée sur la position démarrage.
A
B
Attribution des fiches de l'interrupteur et du contacteur de neutralisation :
A et B : négatif et positif de l'ampoule d'éclairage de l'interrupteur, (B = +bat.
2
3 venant du commutateur de phare).
5
6 2 : masse.
3 2 A
3 : fiche reliée à la borne 4 de la prise J2 de l'ECM. Contacteur
5 : positif fusible.
6 : alimentation du témoin au tableau de bord.
C : masse commune.
6 5 B NC : fiche reliée à la borne 4 de la prise J2 de l'ECM. Interrupteur
NO : fiche libre.
Interrup. de Neutral.
Interrupteur placé sur la position neutralisation :
- Le circuit entre la fiche 2 et 3 de l'interrupteur est ouvert.
- le circuit entre la fiche C et N/C du contacteur de neutralisation est fermé.
- l'ECM reçoit une masse, du contacteur, (borne 4 de la prise J2).
NC
- le circuit entre la fiche 5 et 6 de l'interrupteur est ouvert.
C
NO NC - le témoin est éteint.
NO
COM L'action sur la pédale de frein occasionne une rupture de masse. Dans ce
cas, l'ECM neutralise la transmission tant que le contact est ouvert.
Contac. de Neutral.
Interrupteur placé sur l'autre position :
- le circuit entre la fiche 2 et 3 de l'interrupteur est fermé.
- l'ECM reçoit une masse, de l'interrupteur, (borne 4 de la prise J2).
- le circuit entre la fiche 5 et 6 de l'interrupteur est fermé.
- le témoin est allumé.
L'action sur la pédale de frein n'a aucun effet sur l'ECM, la transmission
reste en prise.
Capteur de pression
(frein de station.) : C'est un capteur bipolaire. Il informe l'ECM sur l'état du frein de
• stationnement. Au repos le circuit N/O est ouvert et le circuit N/C est fermé.
Sous pression les états s'inversent. Si les deux circuits présentent un état
identique, l'ECM détecte cela comme une panne et affiche un code défaut.
Frein serré :
- le témoin de frein de stationnement s'allume au tableau de bord.
B A
BK-18 >C
- avec un sens de marche engagé, la transmission est neutralisée et le 3ème
C
RD-18
BU-18
>B
> A
niveau d'alarme est déclenché.
Type Fonction n°
ème
Sortie Solén. embrayage n°4 (3 vit.) 1
Sortie Solén. embrayage n°6 (1ère vit.) 2
Masse Retour solénoïde 3
(elec.)
Entrée O/M Interrupteur de neutralisation 4
Entrée O/M Inter. d'aide au démarrage 5
720-PU-18
Entrée O/M Capt. press. direc. principal N/C 6
Sortie Solén. embrayage n°3 (4ème vit.) 7
Sortie Solén. embrayage n°5 (2ère vit.) 8
A
Entrée O/M Capt. press. direc principal N/O 10 200-BK
Entrée O/M Capt. press.dir. de secours N/O 11 + 910-YL-18
E l i B
Sortie + 8 V Alimentation capteur 12 2
200-BK 3
Entrée fréq. Capt. 1 vitesse sortie boîte (-) 14
720-PU-18
PWM Capt. de temp. huile trans. 18 5
+ Batt. 118- 6
Sortie Solén. relais d'aide au d'émarr. 19 GY
Entrée fréq. Capt. 1 vitesse sortie boîte (+) 20
Entrée fréq. Capt. vitesse sortie convert. (-) 23 INTERRUPTEUR DE NEUTRALISATION
Entrée fréq. Capt. 1 vitesse intermédiaire (+) 24
Entrée fréq. Capt. 2 vitesse sortie boîte (+) 25 200-BK
Entrée fréq. Capt. vitesse sortie convert. (+) 29
Entrée fréq. Capt. 2 vitesse intermédiaire (-) 30
Entrée fréq. Capt. 2 vitesse sortie boîte (-) 31 NC
Entrée fréq. Capt. 1 vitesse intermédiaire (-) 35 C 720-PU-18
200-BK NO
Entrée fréq. Capt. 2 vitesse intermédiaire (+) 36
Sortie Avertisseur de recul 37
Entrée fréq. Capt. regime moteur 38 CONTACTEUR DE NEUTRALISATION
* fermé à la masse
H729-WH-18 5< BK-18
H728-GN-18 4< BK-18
977-YL-18 3< BK-18 Etat des contacts du sélecteur auto/manuel (poste optionnel)
973-BR-18 2< BK-18 en liaison avec l'ECM (prise J1) :
202-BK-18 1< BK-18
Etat sélect. Auto/Man. (Poste opt.)
1 Position J1-29 J1-31 J1-32 J1-33
Broche 2 = borne 29
ème
5 2 Broche 3 = borne 31 Auto 2 ouvert ouvert ouvert fermé
4 3
Broche 4 = borne 32 Auto 3ème ouvert ouvert fermé ouvert
Broche 5 = borne 33
Sélecteur poste optionnelle Broche 1 = masse Auto 4ème ouvert fermé ouvert ouvert
Manuel fermé ouvert ouvert ouvert
• Sélecteur de sens de marche : Utilisé par le conducteur, pour avancer ou reculer la machine.
Deux variantes :
AV - poignée pour le poste standard
N
- gâchette pour le poste optionnelle
AR
Etat des contacts du sélecteur de sens de marche en liaison
avec l'ECM (prise J1) :
F G750-BU-18
202-BK-18 N G763-PU-18
R G755-GY-18
Broche F = borne 30 Etat inter. MAV/MAR (stand/ opt.)
AR N Broche N = borne 13
Broche R = borne 14 Position J1-30 J1-13 J1-14
AV AV fermé ouvert ouvert
N ouvert fermé ouvert
Sup
AR ouvert ouvert fermé
Inf
1 2
F783-GN-18
Etat contacts du bouton de montée des vitesses (poste
3 4
optionnel) en liaison avec l'ECM (prise J1) :
202-BK-18 F785-WH-18
- régime moteur,
- régime de sortie convertisseur (entrée boîte),
- régime intermédiaire de boîte (deux capteurs),
- régime de sortie de boîte (deux capteurs).
Rôles :
Régimes fonctions
capteur sortie convertisseur Mot. Modulation, Calibrage, Surveillance.
Sort. C. Modulation, Calibrage, Sélection auto, Surveillance.
Int. BV Modulation, Calibrage, Surveillance.
Sort. BV Modulation, Sélection auto, Antitangage, Surveillance.
• Relais : démarrage, préchauffage Ces deux relais sont localisés dans le tableau électrique qui
est situé à droite du moteur. Ils sont gérés par l'ECM :
• Avertisseur de recul : L'avertisseur de recul est alimenté par l'ECM, (en + bat.) dès
+ que le conducteur engage la marche arrière.
-
• Faisceau de communication Le système de liaison Data Link est à la fois une entrée et
(liaison Data Link Cat) : une sortie du module ECM de transmission.
P •ç - +
• L'ECM envoie au CMS des données concernant les
conditions de la transmission, tels que :
l'état du frein de stationnement, du sens de marche et de la
°C kPA MILES KM RPM LITER
vitesse engagée.
SERV
CODE
X 10
CARTER CONVERTISSEUR
CONVERTISSEUR DE COUPLE
FILTRE
REFRIGERANT
BOITE DE
TRANSFERT
CREPINE
MAGNETIQUE
ORIFICE DE SORTIE ASPIRATION
CONVERTISSEUR
RETOUR
• Composants : Rôles :
Réserve d'huile du circuit, la boîte de transfert transmet la puissance à un
- Boîte de transfert niveau inférieur.
- Réductions de press. Délivrent une pression proportionnelle au courant de commande, dans les
proportionnelles embrayages concernés.
- Orifice sortie convert. Pressurise le convertisseur pour obtenir un bon gavage de celui-ci.
1
4
121 l/min.
à 2200 tr
2 5
3 6
Ressort
Tiroir
Ligne de Ligne
vidange Utilisation d'alimentation
• Composants : Rôles :
- Orifice calibré. Contrôle le débit alimentant la chambre de pilotage (ce débit est inférieur à
celui que peut absorber l'orifice découvert par la bille).
- Orifice de
communication. Installe la pression de l'embrayage dans la chambre du ressort.
• Caractéristiques : L'électrovalve reçoit de l'ECM un courant pulsé d'une tension comprise entre
zéro et douze volts continu suivant l'application.
Ressort
Tiroir
Ligne de Ligne
vidange Utilisation d'alimentation
Ressort
Ligne de Ligne
vidange Utilisation Tiroir d'alimentation
•Tension contrôlée : L'électrovalve proportionnelle reçoit de l'ECM une intensité limitée qui est
fonction de la pression désirée dans l'embrayage.
• Pression contrôlée : La force électromagnétique développée sur la tige centrale et la bille ferme la
vidange de la chambre de pilotage.
L'huile s'écoulant de l'orifice calibré s'accumule dans la chambre de pilotage.
La pression de pilotage s'élève et la force développée déplace le tiroir à
droite contre son ressort. La vidange se ferme et l'alimentation s'établie dans
l'embrayage.
Ressort
Ligne de Ligne
vidange Utilisation Tiroir d'alimentation
• Tension maximum : Lorsque l'électrovalve proportionnelle est alimentée, par l'ECM, avec une
intensité maximum, (réglage forcé, ou valeur maximum désirée).
- La force exercée par la pression de pilotage à gauche du tiroir est plus forte
que les forces cumulées appliquées à droite du tiroir.
1 2 3 5
SEUIL HAUT
COURANT
6
SEUIL BAS
TEMPS
4
• Tension maxi. Lorsque le sélecteur est complètement déplacé, l'ECM établi franchement le
courant sur le solénoïde activé, (saut de rampe, courant d'appel : repère 2).
SEUIL BAS
1 2 TEMPS
Note : En cas d'anomalie sur les capteurs de vitesses, l'ECM établi une
modulation type, par défaut.
1 3
APPEL RAMPE MAINTIEN MODULATION
SEUIL HAUT
SEUIL INFERIEUR
COURANT
5
SEUIL BAS
2 4 TEMPS
Parallèlement :
SEUIL HAUT
SEUIL INFERIEUR
COURANT
SEUIL BAS
TEMPS
PASSAGE DE SECONDE
EN TROISIEME
PRESSION
SEUIL BAS
TEMPS
B PRESSION MAXI
SEUIL HAUT
COURANT A
PRESSION
SEUIL BAS
TEMPS
• Pression : Le point B est ajusté pour établir les pressions dans les embrayages en
fonction des spécifications du constructeur, (Mode 8, sous-mode 31, 32, 33,
34, 35, 36) .
MAV
• Courbe de mesure : La courbe ci-dessus à été relevée avec le logiciel Data View sur une
chargeuse 950G 2JS.
Elle illustre le passage de 1ère, 2 ème, 3ème. en marche avant, convertisseur
calé au régime maxi.
• Courbe de mesure :
La courbe ci-dessus a été relevée avec le logiciel Data View. Elle illustre
le passage de 1ère en 2ème.