SISTEMAS HIDRÁULICOS

LABORATORIO N° 8

MOTOR HIDRÁULICO Y ACUMULADOR

HIDRÁULICO

INFORME

INTEGRANTES:

Asencios Matias, Luis

Apolinario Peña, Paulo

Berisso Castro, Giampier

Carrera Aguilar, Jaris

PROFESOR:

Lecaros Gutiérrez, César Augusto

SECCIÓN:

C3-5-B

Fecha de realización:

25-06-2018

Fecha de entrega:

01-07-2018

2018-I
1. INTRODUCCIÓN

Los sistemas hidráulicos te permiten trabajar con fuerzas que cualquier tipo de

maquinaria puede realizar. En el transcurso del tiempo se fue desarrollando esta

ciencia la cual permitió la creación de construcciones grandes y trabajos que requerían

de fuerzas muy altas. Usando el principio de Pascal más todo lo que se desarrolló

hasta hoy en día, se consiguió realizar trabajos con esfuerzos pequeños los cuales

transmiten fuerzas grandes de manera sencilla.

Por tanto, para poder realizar los respectivos trabajos con fuerzas muy altas debe

contar con un distribuidor del fluido para efectuar estos trabajos, este componente es

el motor hidráulico, el cual, tiene como principal objetivo transformar energía cinética

de un fluido en energía mecánica, aparte de ello, entregan un par de elevado con una

velocidad mínima. Por otro lado, los acumuladores de fluido son importantes para

trabajar cuando el motor hidráulico de este en pleno funcionamiento. En el presente

informe, se explica sobre el funcionamiento del motor y el acumulador con diferentes

aplicaciones que estos tienen.

2. OBJETIVO GENERAL
Interpretar el montaje de un circuito hidráulico trabajando con el motor y
acumulador hidráulico para conocer su funcionamiento y realizar un análisis del trabajo
que efectúan.
OBJETIVO ESPECIFICO
Interpretar y montar el circuito hidráulico
Conocer y entender el funcionamiento de un motor hidráulico.
Determinar el volumen de aceite de un acumulador de vejiga.
Determinar la presión de precarga con Nitrógeno de un acumulador de vejiga.
3. MARCO TEORICO

3.1. BOMBA

(Definición.de, 2018) explica sobre la bomba hidráulica:

Es una máquina que se encarga de transformar energía mecánica que es
proporcionada por un equipo (motor eléctrico o motor de combustión interna) en
energía de fluido el cual aumenta su altura, velocidad o presión.
3.2. VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESIÓN
Se utilizan, sobre todo, como válvulas de seguridad. No admiten que la presión
en el sistema sobrepase el valor al que se programa, es decir que permite la
eliminación de una cierta parte del caudal de fluido cuando la presión supera un valor
que se fija mediante un resorte ajustable a través de una rosca.

Figura 1. Símbolo de una válvula limitadora de presión.

Figura 2. Válvula limitadora de presión.

3.3. CAUDALÍMETRO
Es un dispositivo que se utiliza para medir el caudal o la cantidad de un gas o líquido.
Algunas de las aplicaciones de medición de caudal son: flujo de agua a través de un
canal abierto, pérdida de válvula hidráulica y medición de combustible a través de un
inyector de combustible.

Figura 3. Caudalímetro hidráulico.

3.4. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO
Permite ajustar el caudal de paso de aceite en un sentido y el paso sin restricción en
el sentido contrario. También tiene un ajuste manual por mando giratorio y un enchufe
rápido macho y un enchufe rápido hembra, R 1/4".

Figura 4. Válvula de estrangulamiento

3.5. MOTOR HIDRÁULICO
Este componente, transforma energía hidráulica en energía mecánica para
realizar trabajos con cargas con movimientos rotativos. Cuando hay una
limitación a un determinado ángulo, entonces, este motor es un componente
de giro limitado. Su funcionamiento es inverso al de las bombas hidráulicas y es
equivalente rotatorio del cilindro hidráulico.
El motor hidráulico presenta una variedad, como se muestra a continuación:
1.- Motores de engranajes
2.- Motores de paletas
3.- Motores de pistones
3.6. ACUMULADOR HIDRÁULICO
Es un depósito que almacena una cierta cantidad de fluido con presión, con el
fin de abastecer al circuito hidráulico en caso de alguna emergencia.
Las funciones principales que presenta el acumulador hidráulico son las
siguientes:
1.- Compensar pérdidas de fluido en el circuito
2.- Cuando hay cambio de temperatura el fluido se dilata y pierde presión, y
actúa en contra de la dilatación.
3.- Cuando mantiene una presión adecuada, esta sirve como reserva de
energía para cualquier cosa.
4.- El acumulador también trabaja en contra de los golpes de ariete, ya que en
los circuitos hidráulicos se presenta mucho este problema.
5.- Sirve como amortiguador de las pulsaciones de la bomba hidráulica.
4. MATERIALES

Materiales Cantidad
Estación hidráulica 1
Manómetros y caudalímetro 1
Acumulador hidráulico 1
Válvula limitadora de presión con mando indirecto 1
Válvula de carga 1
Válvula reguladora de caudal de 2 vías con check 1
Válvula distribuidora 4/3 Tándem 1
Motor hidráulico 1
Distribuidor P-T 1
Mangueras con conector rápido Necesario

Tabla 1. Componentes que se utilizaron en el laboratorio.

5. PROCEDIMIENTO

- La seguridad es importante, ya que se trabaja con presiones muy altas y para

ello se debe tener en cuenta en todo el tiempo que se realice la instalación de
los sistemas hidráulicos y aún en el funcionamiento de estos las normas de
seguridad para poder trabajar con mayor confianza y realizar un trabajo
efectivo.
- Antes de realizar el montaje de todos los circuitos lo que se hizo fue verificar si
los componentes estaban en buen estado para poder trabajar con ellos y evitar
accidentes.
- Se comprobó que los alumnos tengan todos sus implementos de seguridad para
poder realizar el laboratorio de esta sesión.
PRIMERA PARTE
En esta primera parte del desarrollo del laboratorio se reguló la V.L. a una presión
de 40 bar y se hizo una prueba del circuito con el acumulador hidráulico para
obtener datos y analizar el resultado de esta.

Figura 6. Primer circuito

Ya cuando se terminó de realizar el montaje de todo el circuito hidráulico con el
acumulador, lo que se hizo fue tomar datos de cuantas N de salida y entrada tenía
cuando el motor dejó de trabajar.
Nsalidas = 1 ½
Nentradas = 1
Ahora, una vez obtenida la data los N, se procede a calcular el volumen de aceite
almacenado en el acumulador.
 (𝟎. 𝟎𝟔)𝟐 (𝟎. 𝟎𝟔)𝟐 − (𝟎. 𝟎𝟐)𝟐
𝑽 = 𝟏𝝅 + 𝟏. 𝟓𝝅
𝟒 𝟒
= 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟓𝟗𝟕 𝒎 ≡ 𝟔. 𝟓𝟗𝟕 𝒄𝒎𝟑
𝟑

Al terminar de realizar el cálculo del volumen almacenado en el acumulador, lo

que se determinó fue la presión de carga de acumulador trabajando con el cilindro
y cuando se vio que la presión caía abruptamente, entonces ese valor es el
representa la cantidad de presión que hay en la bolsa del acumulador.

Figura 7. Presión del acumulador hidráulico

El valor que se obtuvo en la presión del acumulador fue de 16 bar, por cierto, un
valor permisible, ya que hasta los 15 bar es apto trabajar, pero ya cuando
desciende más entonces es necesario cambiar de acumulador.
Con el desarrollo de este laboratorio, se respondieron preguntas sobre el
funcionamiento del acumulador.
¿Qué sucedería con la forma de descargar del acumulador si este está
cargado con Nitrógeno a 30 bar de presión y la presión de trabajo es solo
de 40 bar?
Entraría menos cantidad de aceite, entonces, al tener poco fluido dentro del
acumulador la consecuencia será que el recorrido del pistón será menor.
¿Qué sucedería con la forma de descargar y el riesgo que sufre el
acumulador si este está cargado con Nitrógeno a 15 bar de presión y la
presión de trabajo es de 40 bar?
El riesgo que sufre el acumulador es que habrá mucho mas entrada de aceite en
este componente, pero puede malograrse porque está con poca presión en la
vejiga que contiene nitrógeno, entonces, es recomendable trabajar hasta un
mínimo de 17 bar de presión en el acumulador para anticiparse a la falla.
¿Cuál es su diagnóstico con respecto al acumulador de un módulo
hidráulico si se sabe que la presión de trabajo es de 40 bar y se ha
detectado que el acumulador del equipo tiene solo 15 bar de presión de
nitrógeno?
Cuando la presión de nitrógeno es de 15 bar esto quiere decir que la presión total
con la que trabaja es de 30 bar, pero cuando se trabaja con una presión de 40 bar
en el acumulador, entonces, la capacidad de llenado en este componente será
menor y el recorrido para el pistón será menor y también hay riesgo de que si hay
caída de presión ocurra algún problema en el circuito hidráulico el acumulador no
podrá ayudar en la descompensación de transporte de aceite en todo el circuito.
¿A cuánto de presión deberá cargar aproximadamente un acumulador
de un equipo cuya presión de trabajo es de 240 bar?
Debería trabajar a 120 bar de presión.

Figura 8. Circuito con el acumulador hidráulico

SEGUNDA PARTE
En esta sesión del laboratorio se trabajó con el motor hidráulico, para ello, se
tuvo que regular 3 VLP con las siguientes presiones:
1.- VLP principal, 40 bar
2.- Segunda VLP, 50 bar
3.- Tercera VLP, 30 bar
Ya cuando se regularon las VLP con las presiones adecuadas se hizo el montaje
de todo el circuito hidráulico, tal como se muestra en el plano.

Figura 9. Circuito con el motor hidráulico

Para la regulación de las presiones en las VLP, lo que se hizo fue conectar cada
una de ellas en el manifold para conectarlas con el tanque y se reguló a la presión
que se requería.
Luego, se tomaron datos de la función del motor hidráulico en diferentes sentidos.
Toma de valores en sentido horario:
n = 1290 / 4 = 322.5 RPM
Q = 3.6 l/min
P1 = 39 bar
P2 = 15 bar
ΔP= 24 bar

Luego de obtener los datos principales en ese sentido lo que se hizo fue
hallar el D.V. y el Torque.

𝑄 3.6 𝑙/𝑚𝑖𝑛
𝐷𝑉 = = = 0.011180 ≡ 11.180 𝑐𝑚3
𝑛 322 𝑟𝑝𝑚

−6 3 5 𝑁
𝐷𝑉. ∆𝑃 11.180 𝑥 10 𝑚 𝑥 24 𝑥 10 𝑚2
𝑇= =
2𝜋 2𝜋
= 4.27 𝑁. 𝑚

Toma de valores en sentido antihorario:

n = 1290 / 4 = 322.5 RPM
Q = 3.5 l/min
P1 = 26 bar
P2 = 20 bar
ΔP= 6 bar

Luego de obtener los datos principales en ese sentido lo que se hizo fue
hallar el D.V. y el Torque.

𝑄 3.5 𝑙/𝑚𝑖𝑛
𝐷𝑉 = = = 0.010869 ≡ 10.869 𝑐𝑚3
𝑛 322 𝑟𝑝𝑚
−6 3 5 𝑁
𝐷𝑉. ∆𝑃 10.869 𝑥 10 𝑚 𝑥 6 𝑥 10 𝑚2
𝑇= =
2𝜋 2𝜋
= 1.04 𝑁. 𝑚
Luego de haber hallado los valores, se respondió el cuestionario:
Calcular el torque de un motor hidráulico si D.V. = 50 cm³ y ΔP=350

−6 3 5 𝑁
𝐷𝑉. ∆𝑃 50 𝑥 10 𝑚 𝑥 350𝑥 10 𝑚2
𝑇= =
2𝜋 2𝜋
= 278.52 𝑁. 𝑚

Que pasa con el torque si:

El DV aumenta
El torque aumenta su valor
El ΔP aumenta
El torque aumenta su valor
Que pasa con el n si:
El DV aumenta
Las rpm disminuyen ya que se relacionan en proporción inversa.
El ΔP aumenta
Las rpm incrementan ya que se relacionan en proporción directa.
6. CONCLUSIONES
Sobre los resultados obtenidos en el trabajo con el motor hidráulico y el
acumulador hidráulico se concluye que:
Es importante verificar la presión de trabajo de los acumuladores ya que, en caso
de cualquier problema en el circuito hidráulico, el abastecimiento será dada de
manera óptima, entonces, en casa de que no haya una buena presión de trabajo
y no almacene una buena cantidad de aceite entonces, cuando haya problemas
en el circuito por diferentes razones no se podrá dar abasto.
Para poder tener mayor torque en los trabajos a realizar con el motor hidráulico
es necesario contar con un DV y una ΔP alta, ya que estos indicadores, permiten
que el valor de torque aumente.

7. BIBLIOGRAFÍA
Definición.de. (2018). Definición de bomba hidráulica — Definicion.de. [online]
Available at: https://definicion.de/bomba-hidraulica/ [Accessed 2 Apr. 2018].
Serrano Nicolás, A, Oleo hidráulica. Quinta edición. MC Graw-Hill, 2002.
Groote, J.P, Tecnología de los circuitos Hidráulicos. Edición CEAC, 1986.