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Se denomina movimiento de tierras al conjunto de operaciones que se realizan con los terrenos naturales, a fin de
modificar las formas de la naturaleza o de aportar materiales útiles en obras públicas, mineria O industria.
Las operaciones del movimiento de tierras en el caso más general son:
• Excavación o arranque.
• Carga.
• Acarreo.
• Descarga.
• Extendido.
• Humectación o desecación. Compactación.
• Servicios auxiliares (refinos, sancos, etc.).
ESFUERZO TRACTOR.
TRACCION DISPONIBLE
Es la fuerza que permite obtener ;el motor de la maquina y los mecanismos de la misma,esta dado por\
TD=270*fct *ftr *P/v
fct=elevación temperatura
ftr= Factor de transmisión de tracción
P=Potencia del motor
v= velocidad
Una máquina dispondrá de una potencia para desplazarse producida por el motor (unidad motriz) y que se aplicará
en las ruedas motrices mediante la transmisión. Al esfuerzo, producido por el motor y la transmisión, se denominará
tracción disponible o esfuerzo de tracción a la rueda, siendo ésta el diámetro total del neumático. o en el caso de
cadenas el diámetro de la rueda cabilla' (rueda motriz).
La definición de esta tracción es. por tanto, la fuerza que un motor puede transmitir al suelo.
TRACCION UTILIZABLE
Es la fuerza que el terreno permite desarrollar a la maquina
La máquina en función de su peso dispondrá de una fuerza determinada que se llama tracción
utilizable. Esta tracción depende del porcentaje del peso que gravita sobre las ruedas motrices,
que es él útil para empujar o tirar del vehículo, y de las superficies en contacto, especialmente
área, textura y rugosidad, tanto de las ruedas motrices como del suelo.
TU=CT*W1
Tu (Kg) = W(Kg) x ft (ft en %)
Alternativamente
TU( kg )=W* tf(kg/t)
Donde:
TU: fuerza utilizable
Pm: peso sobre la rueda motriz
f: coeficiente de fricción entre la llanta o la oruga, o el cilindro
de acero y el suelo
TRACCION REQUERIDA
Fuerza necesaria que se debe vencer para que exista movimiento y para que la maquina genere movimiento en sus
elementos de traslación
TR>RTotal
TR TD TU
RESISTENCIAS
RESISTENCIA A LA RODADURA.
Es la resistencia principal que se opone al movimiento de un equipo sobre una superficie plana.
Se admite que es proporcional al peso total del vehículo, y se expresa por:
RR (Kg) = fR (Kg/t) x W (t)
siendo:
RR : Resistencia a la rodadura
fR : factor de resistencia a la rodadura
W: peso del vehículo.
Para el caso de camiones y mototraíllas, el coeficiente específico a la rodadura puede obtenerse
de la siguiente manera:
RR (Kg)=20(kg/t)+6*(Kg/(t*cm)*h(cm)
h: altura de la huella
RESISTENCIA A LA PENDIENTE
Es la componente del peso del vehículo paralela al plano de rodadura. La expresión de dicha
resistencia es:
RP = W x sen α → RP (Kg) = 1000 x W(t) x sen α
Y para pendientes de hasta el 20% se puede hacer la siguiente simplificación:
senα = tanα = i/100 ; i (en %) → RP (Kg) = ± 10 x i x W(t)
siendo (+) si el vehículo sube y (-) si baja.
Por consiguiente la resistencia en rampa (o la resistencia a la pendiente) es de 10 Kg/t por cada
1% de rampa (o de pendiente). Recíprocamente 1% de pendiente (o de rampa) equivale a 10 Kg/t
de incremento de esfuerzo tractor.
De todo lo anterior se obtiene que la cantidad de Kg-fuerza de tracción requeridos para mover un
vehículo es la suma de los necesarios para vencer la resistencia a la rodadura y los requeridos
para vencer la resistencia a la pendiente, es decir:
Rtotal = RR + RP = fR(t) x W(t) ± 10 x i(%) x W(t)