FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA ASIGNATURA: SEÑALES Y SISTEMAS

NRO. PRÁCTICA: 2 TÍTULO PRÁCTICA: ANÁLISIS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
AUTORES: GUSTAVO CORAISACA-LUIS LÓPEZ-JONATHAN PINTADO
OBJECTIVES

General Objective:

Analyze the Transformation de Laplace by means of the data obtained in practice 1.

Specific Objectives:

1. Determine the transfer function of the System.

2. Determine the diagrams of poles and zeros of the System and the convergence region.
3. Analyze each of the graphics using the Mat lab software.

1. Encontrar, sacar la ecuación de la respuesta al escalón usando el método regresión

polinomio mínimo de grado 4.
2. Encontrar la función de transferencia del sistema desde 3 puntos de vista,
comparar el diagrama de polos y ceros de cada punto de vista.
3. Tomar la ecuación del punto 1 derivamos ya la respuesta y le aplicamos la
transformada de Laplace.
INSTRUCCIONES 4. Calcular la transformada de Laplace del h(t) que se calculó de la practica 1
5. Volver encontrar la función de transferencia haciendo análisis directo del circuito
mediante L
6. Para cada función de transferencia calcular y analizar el diagrama de polos y ceros
y realizar el análisis correspondiente, indicando cada diagrama de polos y ceros cual
es la región de convergencia correspondiente.

1. MARCO TEÓRICO

MATLAB

Es un entorno informático numérico de múltiples paradigmas. Un lenguaje de programación patentado desarrollado por MathWorks,
MATLAB permite manipulaciones matriciales, trazado de funciones y datos, implementación de algoritmos, creación de interfaces de usuario
e interconexión con programas escritos en otros lenguajes, incluyendo C, C ++, C #, Java, Fortran y Python.
Aunque MATLAB está destinado principalmente a la computación numérica, una caja de herramientas opcional utiliza el motor simbólico
MuPAD, lo que permite el acceso a capacidades de cómputo simbólico. Un paquete adicional, Simulink, agrega simulación gráfica
multidominio y diseño basado en modelos para sistemas dinámicos e integrados.

SEÑALES Y SISTEMAS

“Las señales pueden describir una amplia variedad de fenómenos físicos. Las señales se representan matemáticamente como funciones de
una o más variables independientes.”

Las señales se pueden clasificar en analógicas, discretas en tiempo y digitales. La diferencia principal entre estas señales es si son continuas
o discretas en amplitud y tiempo. Fijaos en la tabla resumen para acabar de recordar esta clasificación:
 Tabla1. Tabla de Señales

RESPUESTA AL IMPULSO

La respuesta al impulso h (t), es la respuesta del sistema a un impulso unitario aplicado en la entrada t=0, cuando todas las condiciones
iniciales son cero. Es un sistema LTI relajado a un impulso unitario. La respuesta al impulso nos proporciona un método para evaluar la
respuesta de estado cero a entradas arbitrarias. La respuesta al impulso se relaciona con la función de transferencia que se usa en el análisis
de sistemas en el dominio transformado.
La respuesta al impulso y la respuesta al escalón nos caracterizan para un desempeño de sistemas y filtros en el dominio del tiempo.

Fig1. Respuesta al impulso y al escalón se definen para sistemas relajados.

RESPUESTA AL IMPULSO h (t): La salida de un sistema LTI relajado si la entrada es un impulso 𝛿(𝑡).
RESPUESTA AL ESCALON 𝛿(t): La salida de un sistema LTI relajado si la entrada es un escalón unitario 𝑢(𝑡).

RESPUESTA AL IMPULSO PARTIENDO DE LA RESPUESTA AL ESCALON

Si una entrada de escalón unitario 𝑢(𝑡) conduce a la respuesta al escalón 𝑠(𝑡), el impulso 𝛿(𝑡) = 𝑢′(t) nos lleva a la respuesta al impulso
ℎ(𝑡)= 𝛿′(t). La respuesta al impulso ℎ(𝑡) es igual a la derivada de la respuesta al escalón 𝑠(𝑡).

′ 𝑑𝛿(𝑡) 𝑡
ℎ(𝑡) = 𝛿 (t) = (1) 𝛿(𝑡) = ∫−∞ ℎ(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡

La respuesta a entrada cero, siempre es de tipo respuesta natural y está presente para todo tiempo, partimos de la solucion homogenea y
aplicamos las condiciones iniciales.
La respuesta a estado cero, siempre es la respuesta de un sistema lineal, se inicia por hallar la solucion forzada usamos las condiciones
iniciales como cero

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Es una operación matematica como puede ser la derivad, la integral. Su utilidad como herramienta analitica en el analisis y estudio de
sistemas LTI. Debido a las propiedades de la transformada de Laplace, los sistemas LTI, incluyendo los representados por ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes, pueden caracterizarse y analizarse en el dominio de la transformada mediante
manipulaciones algebraicas. Estas transformadas estan definidas por medio de una integral impropia y cambia una funcion en una variable
de entrada en otra funcion en otra variable.
La transformada de laplace de una señal general x(t) se define de la siguiente manera:
8
𝑋(𝑠) = 𝐿{𝑥(𝑡)} = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
La transformada inversa de la Laplace se define de la siguiente manera:
𝜎+𝑗∞
1
𝑋(𝑡) = =∫ 𝑋(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 𝑑𝑠
2𝜋𝑗 𝜎−𝑗∞
TEOREMA DEL VALOR INICIAL

Este teorema permite conocer el valor de una function en el origen, sin necesidad de calcular su antitransformada y sustituir en ella la variable
independiente.
𝑦(𝑡 = 0+ ) = lim [𝑠𝑌(𝑠)]
𝑠→∞
TEOREMA DEL VALOR FINAL

Este teorema permite conocer el comportamiento asintotico de una funcion temporal, a partir de su transformada de Laplace, se cumple
cuando el limite existe y es finito.
𝑦(𝑡 → ∞) = lim [𝑠𝑌(𝑠)]
𝑠→∞
FUNCION DE TRANSFERENCIA

Una aplicacion importante del analisis de circuitos es el proceso de una señal en su paso de la enytrada a la salida. En el conjunto de definicion
de s, dicho proceso de señal esta descrito por una function racional de la variable frecuencia compleja llamada FUNCION DE
TRANSFERENCIA.

La función de transferencia de un sistema es la relación entre la transformada de Laplace de la variable de salida y la transformada de Laplace
de la variable de entrada, suponiendo que todas las condiciones iniciales se hacen iguales a cero.
La función de transferencia de un sistema (o elemento) representa la relación que describe la dinámica del sistema considerado. Una función
de transferencia puede definirse solamente para un sistema lineal y estacionario (de parámetro constante).

La function de transferencia se define de la siguiente manera:

𝑌(𝑠)
𝐻(𝑠) =
𝑋(𝑠)

REGION DE CONVERGENCIA PARA LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Dos señales muy diferentes pueden tener idénticas expresiones algebraicas para X(s), de manera que sus transformadas de Laplace se podrían
distinguir únicamente por la región de convergencia (ROC).

Existen algunas restricciones específicas de la ROC para varias clases de señales:

PROPIEDAD 1: La ROC de X(s) consiste en bandas paralelas al eje jω en el plano s.

PROPIEDAD 2: Para transformadas racionales de Laplace, la ROC no tiene ningún polo.
PROPIEDAD 3: Si x(t) es de duración finita y es absolutamente integrable, entonces la ROC es el plano s completo.
PROPIEDAD 4: Si x(t) está en el miembro derecho y si la línea Re{s}= σ0 está en la ROC, entonces todos los valores de s para
los cuales Re{s}> σ0 también estarán en la ROC.
PROPIEDAD 5: Si x(t) es izquierda y si la línea Re{s}= σ0 está en la ROC, entonces todos los valores de s para los cuales Re{s}<
σ 0 también estarán en la ROC.
PROPIEDAD 6: Si x(t) es bilateral y si la línea Re{s}= σ 0 está en la ROC, entonces la ROC consistirá de una banda en el plano
s que incluya la línea Re{s}= σ0.
PROPIEDAD 7: Si la transformada de Laplace X(s) de x(t) es racional, entonces su ROC está limitado por los polos o se extiende
al infinito. Además, ningún polo de X(s) está contenido en la ROC.  Propiedad 8: Si la transformada de Laplace X(s) de x(t) es
racional, entonces si x(t) es derecha, la ROC será la región en el plano s que se encuentra a la derecha del polo localizado más hacia
la derecha. Para una señal x(t) izquierda, la ROC será la región en el plano s que se encuentra a la izquierda del polo localizado más
hacia la izquierda.
POLOS Y CEROS

Una transformada racional de Laplace mas general consiste en un product de terminus constituidos por polos y ceros.

Es conveniente representar la frecuencia compleja “s” gráficamente en términos de un plano complejo llamado el plano complejo “s”. El eje
horizontal representa la componente real de “s” y el eje vertical representa la componente imaginaria de “s”.

La transformada de Laplace en ingeniería se encuentra expresada como la relación de dos polinomios en “s”, es decir:

𝑏𝑀 ∏𝑀
𝑘=1(𝑠 − 𝐶𝑘 )
𝑋(𝑠) =
∏𝑁𝑘=1(𝑠 − 𝑑𝑘 )

Fig2. Plano complejo “s”, con ubicación de polos y ceros.

DONDE:

𝐶𝑘 → 𝐶𝐸𝑅𝑂𝑆 → "0"
𝑑𝑘 → 𝑃𝑂𝐿𝑂𝑆 → "𝑋"

2. LISTADO DE HERRAMIENTAS Y MATERIALES

Herramientas
 Matlab
ACTIVIDADES DESARROLLADAS

ACTIVIDADES

Fig3. Esquema del circuito propuesto

Ecuación diferencial del sistema

 𝐿 𝑅2 𝑅2 𝐿
(𝐿𝐶)(𝒗𝒄′′(𝒕)) + (𝐶𝑅2 + ) (𝒗𝒄′(𝒕)) + (1 + ) (𝒗𝒄(𝒕)) = ( ) (𝒗𝟏(𝒕)) + ( ) (𝒗𝟏′(𝒕))
𝑅1 𝑅1 𝑅1 𝑅1

Respuesta al impulso del sistema

h0(t)= 303𝑥103 𝑒 −222823529,4𝑡 cos(222x109 )-43,45𝑥103 𝑒 −159515,15𝑡 sin(222x109 )

Mediante la resolucion de laTransformada de Laplace y una vez hallando la function de transferencia se grafica la señal de la ecuacion en el
programa del software Matlab quedando la siguiente grafica:

H(s) Calculado

Fig4. Señal de H(s) calculada mediante el software Matlab.

H(s) Medido

Fig5. Señal de H(s) medido mediante el software Matlab.

Para poder realizar el análisis de la función de transferencia se realizó en Matlab la unión de las dos señales del H(s) calculado y H(s)
medido.

Fig6. Señales de H(s) calculado y H(s) medido

En las figuras 7 y 8 se representan el diagrama de polos y ceros de la función de transferencia de un sistema LTI de la ecuación la región
mostrada indica la ROC elegida para la señal.

DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS CALCULADO

Fig7. Grafica de diagrama de polos y ceros realizado en Matlab.

DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS MEDIDOS

Fig8.Grafica de polos y ceros calculado realizado en Matlab.

Analisis de la function de transferencia

En la figura 6 un circuito es un sistema que puede ser moldeado mediante una ecuación diferencial, en este caso la ecuación diferencial es de
segundo orden ya que existen resistencias, inductores y capacitores.
Como podemos observar en la figura la señal de color rojo equivale al H(S) medida y la señal (azul) al H(s) calculado mediante la resolución
de ecuación diferenciales. Analizamos las señales que tiene una amplitud diferentes el H(s) calculado como la medida , con un ángulo de
desfase de uno a otro, en un determinado tiempo se estabilizan con diferentes amplitudes y como indica en la figura el H(s) calculado
tiene un offset que es un desplazamiento eje en el vertical , comienza con una amplitud -6 y H(s) medido tiene una amplitud de inicio
cercano 0.

Analisis del diagrama de polos y ceros

En la figura 7 indica el diagrama polos y ceros calculado y la figura 8 el diagrama de polos y ceros medido, como podemos visualizar en
ambas figuras en las que polos y ceros no se encuentra en la misma posición esto debe que a los cálculos medidos y calculados no son
exactamente iguales. Con el diagramas de polos y ceros podemos ver que el sistema es estable porque la región de convergencia (ROC)
incluye al jw,[Ɍ {𝑠} = 0] y sistema también es casual porque la ROC que es semiplano derecho a la derecha del polo más hacia la
derecha.

ANEXOS

COMANDOS DE LA FIGURA 4

%H(s) calculado

ht_m = diff(st_m);
ht_m = [ht_m; ht_m(end)];
figure()
x=0:0.0000001:0.00004;
A1=303030;
B=159515;
C=989648;
D=43945;
y1=(-A1*cos(C*x).*exp(-B*x)+D*sin(C*x).*exp(-B*x))/50000;
% legend('h(t)_{medido}');
plot(x,y1);grid on; grid minor;
title('H(s) calculada');
 COMANDOS DE LA FIGURA 5
%H(s) medido

dt = abs(t(1)-t(2));
t1 = t(10232:end);
x1 = x1(10232:end);
st_m = st_m(10232:end)-0.5;
N1=length(t1);
%respuesta al escalon
x3=0:0.0000001:0.00006;
a=989648;
m=-159515;
y3=(0.00483*cos(a*x3).*exp(m*x3)+0.3055*sin(a*x3).*exp(m*x3)+0.005)*15;
figure()
plot(t1,st_m,'r','LineWidth',1.5); grid on; grid minor
title('H(s) medida');

COMANDOS DE LA FIGURA 7

% Polos y zeros (calculado)

t=0:0.0000001:0.00004;
A1=303030;
B=159515;
C=989648;
D=43945;
syms t s
y=(-A1*cos(C*t)*exp(-B*t)+D*sin(C*t)*exp(-B*t))
la2=laplace(y);
pretty (la2);
a1=43490081360
a2=303030
a3=159515
b1=159515
b2=979403163904;
hs=tf([a1 ((a2*b1)-a1)],[1 (2*b1) ((b1^2)+b2)]);
rlocus(hs);
title('POLOS-ZEROS(cal)');grid on;
xlabel('REAL');
ylabel('IMAGINARIO');

COMANDOS DE LA FIGURA 8
%Polos y zeros (medidos)

syms x
fun=(-2.1e23*x^6)+(1.4e19*x^5)+(3.6e15*x^4)-(2.1e11*x^3)-(1.7e7*x^2)+1100*x+(51/1000);
fundev=diff(fun);
la=laplace(fundev);
pretty (la);
hs1=tf([1],[1 (2*b1) ((b1^2)+b2)]);
rlocus(hs1);
title('POLOS-ZEROS(med)');grid on;
xlabel('REAL');
ylabel('IMAGINARIO');
CONCLUSIONS:

In this practice we apply the knowledge of signals based on an RLC circuit, it was possible to analyze the waves of the circuit in graphically,
in addition to it, the performance of each of the signals and its main characteristics was effectively implemented They give us sufficiently
solid bases to give a true opinion of the real behavior of a signal. We apply the Laplace transformation to find the function of transfer, diagram
of poles and zeros of a function and with this evidenced the utility and good performance of the implementation of the transformed into
signals. The analysis of each of the graphics obtained showing each one of its characteristics allows to make real conclusions about the
stability of a signal and theoretical scope is taken from the theoretical scope to the chairs, with the use of this laboratory very useful.

The transformation of Laplace is an integral improper is a tool that transforms a problem in the domain of time to the frequency domain, it is
very useful since it reduces ordinary differential equations with constant coefficients to simple algebraic expressions of simple resolution.

RECOMMENDATIONS:
The behavior of the circuits is influenced by the signal provided by it, therefore it is important to analyze the circuits from the
signals to observe the input and how it behaves or the response of the circuit.

REFERENCIAS

[1]Señales y Sistemas, 2da Edición – Alan V. Oppenheim & Alan S. Willsky

Nombre de los estudiantes:

Gustavo Coraisaca
Luis López
Jonathan Pintado