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Introducción

avance

Automóviles hı́bridos

Universidad Politécnica de Puebla

Ingenierı́a de Sistemas Automotrices

San Mateo Cuanalá, Puebla, a 31 de julio de 2018

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Introducción

El contenido de las siguientes diapositivas se obtuvieron del libro:

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Introducción

El contenido de las siguientes diapositivas se obtuvieron del libro:


”Propulsion Systems for Hybrid Vehicles”
de John M. Miller
IET, 2010.

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Introduction

On the topic of change and hybridized vehicles, Raskin and Shah


state, ”The world is on the cusp of a major transition to hybrid
power vehicles, which use highly efficient electric motors to boost
the fuel efficiency of vehicles powered by internal combustion
engines.”

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Introduction

Climate change has become a very forceful motivator for energy


efficiency and emission reductions. The severe climate change is
primarily the result of anthropogenic emission of greenhouse gases
(GHGs), principally carbon dioxide (CO2 ). The Intergovernmental
Panel on Climate Change (IPCC) estimates that it is necessary to
reduce global CO2 emissions by up to 85 %, relative to year 2000,
by 2050 in order to limit global temperature rise to less than 2.4
o C.

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Introduction

Advanced automotive technologies supporting hybrid propulsion


ranked by geographical region.

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Introduction

Manufacturers have plans to introduce hybrids between 2003 and


2007. In the case of Toyota Motor Co. (TMC) their third
generation of products and in 2010 a fourth generation. The
prevailing system voltage for hybrid electric personal transportation
vehicles is 300 V nominal, it offers efficient power delivery in the
automobile for power levels up to 100 kW.

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TMC
Announcement the Lexus RX330, Hybrid Synergy Drive (HSD)
concept vehicle. The HSD represents TMC’s third generation of
hybrid technology, plus the THS-C for continuously variable
transmission (CVT) architecture.

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TMC

The previous generation THS-C on display at the 2002 Electric


Vehicle Symposium is shown. Consists of a small 4-cylinder ICE
and twin electric motors integrated into the transmission.

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Toyota 2002 Prius fact sheet

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Honda
Honda integrates a permanent magnet synchronous motor into the
transmission. 10 kW, 144 V.

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Honda

Figure is a computer aided design graphic of the IMA system from


Honda Motor Co. PMSM : 13.5 hp, 4000 rpm. ICE: 1.4 L, VTEC
I4.

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Honda

Honda has recently introduced the S2000 Roadster that achieves


more than 650 miles cruising range on a single fill up of 13 US
gallons. ICE of 1.3 L.

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Honda vs Toyota
Comparison of Prius and Civic hybrids (MY2003).

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Ford

Ford Motor Co. announced its hybrid Escape SUV at the 2000.

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General Motors

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Nissan

Anunció una camioneta con capacitores hı́bridos y motor Diesel. La


propulsión es lograda con dos motores sı́ncronos de 75kW. El
ultra-capacitor entrega 1310Wh y pesa 194kg. El capacitor de la
camioneta Condor emplea 346V, puede soportar 2.4 millones de
ciclos stop-go y una vida útil de 600,000 km. Las pruebas indican
un 50 % de mejora en combustible y reducción de 33 % de las
emisiones de CO2 .

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Honda

Ha iniciado la venta de vehı́culos hı́bridos con celdas de


combustible (FCEVs).

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Honda

No existen partes móviles debajo del cofre. Existe aire para la


inducción y compresión de las celdas de combustible, un enfriador
térmico para la misma, radiadores, bombas eléctricas y
ventiladores. El crecimiento del mercado para el año 2009 fue de
3 % (500,000). Para el año 2013 se espera llegar a un 5 %
(900,000). Sus emisiones están en menos de 140 gCO2 /Km

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Motores eléctricos hı́bridos 2010

Estadı́sticas de la EDTA (Electric Drive Transportation


Association) de la situación actual y su relación con el petróleo.
El transporte contribuye con el 50 % de la contaminación y
33 % con las emisiones de efecto invernadero en los EU.
Hoy 50 % de los americanos viven en área que no cumplen
con los estándares de calidad del aire.

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Motores eléctricos hı́bridos 2010

El consumo global de petroleo se espera que alcance 119M de


barriles en el 2025, 60 % de los cuales serán suministrados por
la OPEC.
La Energy Unformation Administration (EIA) estima que las
importaciones constituirán 61 % de la demanda de
combustible en el 2030 en EU.
Los vehı́culos con tracción eléctrica pueden reducir el consumo
de petroleo en un 40 % y las emisiones en un 50 %. El tránsito
de autobuses hı́bridos puede mejorar las emisiones en 90 % y
de NOx en un 50 %.

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Energy Flow

Ejercicio : Calcule las unidades de energı́a disponibles en los


neumáticos del automóvil.

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Energy Flow

Ejercicio : Calcule las unidades de energı́a disponibles en los


neumáticos del automóvil.
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Caracterı́sticas de vehı́culos consideradas por los


consumidores

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Caracterı́sticas de vehı́culos consideradas por los


consumidores

Economı́a

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Caracterı́sticas de vehı́culos consideradas por los


consumidores

Economı́a
Rendimiento

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Caracterı́sticas de vehı́culos consideradas por los


consumidores

Economı́a
Rendimiento
Costo

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Caracterı́sticas de vehı́culos consideradas por los


consumidores

Economı́a
Rendimiento
Costo
Durabilidad

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Caracterı́sticas de vehı́culos consideradas por los


consumidores

Economı́a
Rendimiento
Costo
Durabilidad

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Caracterı́sticas de rendimiento de automóviles

La asociación americana para una nueva generación de vehı́culos


establece las siguientes caracterı́sticas (US Partnership for a New
Generation Vehicle - PNGV)

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Objetivos de economı́a

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Reducción del tamaño del motor


En la figura se muestra un estudio comparativo de los auto
hı́bridos PNGV a través de los tamaños relativos de los automóviles
y la cantidad de reducción del motor.

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Reducción del tamaño del motor


En la figura se muestra un estudio comparativo de los auto
hı́bridos PNGV a través de los tamaños relativos de los automóviles
y la cantidad de reducción del motor.

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Reducción del tamaño del motor


En la figura se muestra un estudio comparativo de los auto
hı́bridos PNGV a través de los tamaños relativos de los automóviles
y la cantidad de reducción del motor.

Los vehı́culos hı́bridos mantienen el tamaño y volumen pero son


más ligeros.
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Reducción del tamaño del motor


Potencia pico contra peso.

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Rendimiento de ICE

La métrica empleada para conocer el rendimiento en vehı́culos


impulsados con motores a gasolina (ICE) , es la potencia pico de
10kW/125kg de masa del vehı́culo, este valor es aproximado al
valor de 8kW/100kg y muy cercano al observado en la figura
anterior.

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Rendimiento de ICE

La métrica empleada para conocer el rendimiento en vehı́culos


impulsados con motores a gasolina (ICE) , es la potencia pico de
10kW/125kg de masa del vehı́culo, este valor es aproximado al
valor de 8kW/100kg y muy cercano al observado en la figura
anterior.
Los autos hı́biridos, son capaces de satisfacer requisitos
significativamente menores, cerca de 6.74kW/100Kg.

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Rendimiento de ICE

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Quiz

Considere el Prius que tiene una masa de 2765 libras y un motor


de gasolina con 70 hp de potencia. Considere el factor para autos
hı́bridos de 6.74kW/100Kg para los cálculos. ¿Con qué porcentaje
de la potencia contribuye el motor eléctrico?

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Quiz

Considere la Xtrail de nissan que tiene una masa de 1648 kg y un


motor de gasolina con 140 hp de potencia y un motor eléctrico con
40 hp. Calcule el factor de kW/100 kg. ¿Con qué porcentaje de la
potencia contribuye el motor eléctrico?

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Quiz

Considere la Xtrail de nissan que tiene una masa de 1648 kg y un


motor de gasolina con 140 hp de potencia y un motor eléctrico con
40 hp. Calcule el factor de kW/100 kg. ¿Con qué porcentaje de la
potencia contribuye el motor eléctrico?

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Rendimiento de ICE

kW
Empleando el factor de 6.74 100km , un civic honda con un motor de
2L y 158 hp. ¿Qué motor de gasolina se requerirá al convertirlo en
hı́brido?

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Caracterı́sticas del ciclo de manejo.

Las caracterı́sticas de un auto hı́brido están en función de las


obligaciones ambientales de reducir, reusar y reciclar.

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Caracterı́sticas del ciclo de manejo.

Las caracterı́sticas de un auto hı́brido están en función de las


obligaciones ambientales de reducir, reusar y reciclar.
La reducción del consumo va más allá de apagar el motor
cuando el auto está parado, además se aplica el apagado
temprano y el cortar el suministro de combustible en
desaceleración (deceleration fuel shut off, DSFO).

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Caracterı́sticas del ciclo de manejo.

Las caracterı́sticas de un auto hı́brido están en función de las


obligaciones ambientales de reducir, reusar y reciclar.
La reducción del consumo va más allá de apagar el motor
cuando el auto está parado, además se aplica el apagado
temprano y el cortar el suministro de combustible en
desaceleración (deceleration fuel shut off, DSFO).
Estas acciones contribuyen en un ahorro de combustible que
va del 5 % para autos convencionales (CV) al 15 % para autos
hı́bridos.

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Caracterı́sticas del ciclo de manejo.

Ya que el ahorro depende de los patrones de manejo del


conductor y del ciclo de manejo, existen corporaciones para
estandarizar esto.

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Caracterı́sticas del ciclo de manejo.

Ya que el ahorro depende de los patrones de manejo del


conductor y del ciclo de manejo, existen corporaciones para
estandarizar esto.
En EU existe la EPA (Environmental Protection Agency), en
Europa la NEDC (New European Drive Cycle) y en Japón
existen diversos modos de manejo estandarizados.

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Caracterı́sticas del ciclo de manejo.

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Ciclo de prueba ATDS

Este ciclo es mucho más agresivo en aceleración y desaceleración


que otros y produce predicciones más exactas de los conductores
Americanos.

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Frenado

En lugar de disipar la energı́a de frenado como calor, un hı́brido


recupera ésta y la usa para recargar la baterı́a o un ultracapacitor.

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Flujo de energı́a

Figura: Modelo general del sistema de tracción de un vehı́culo eléctrico.

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Rendimiento eléctrico

Para arrancar el auto hı́brido completamente apagado se requieren


menos de 0.3 segundos. Y el motor-generador están diseñados para
operar como un alternador de alta eficiencia (≥ 80 %).

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Ejercicio

Asumiendo que el motor de combustión interna tiene una eficiencia


de 40 % y la gasolina tiene una densidad energética de 8835 Wh/L
(32 MJ/L) y el costo de la gasolina es de $18.15 pesos por litro.
Calcule el costo de un kilowatt generado en un auto, considere un
alternador con una eficiencia de:
a) 45 %.
b) 80 %.
El costo en CFE es de 0.94 pesos por kWh. Compare ambos costos.

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Ciclo FUD
La energı́a gastada en el ciclo FUD’s de 4.3 kWh. Sin embargo,
para este ciclo de prueba, un promedio de sólo 0.39 kWh puede ser
extraı́da de la energı́a cinética del vehı́culo y empleada para ser
recuperada, 10 % de la energı́a empleada en propulsión.

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Distribución de la energı́a de propulsión y recuperada


(Ciclo FUD)

En la figura mostrada observe


que:

Una capacidad de
regeneración de 20kW
captura virtualmente toda
la energı́a cinética
disponible para un
automóvil mediano.

El motor empleado es de
30kW.

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Ciclo de prueba ATDS

Este ciclo es mucho más agresivo en aceleración y desaceleración


que otros y produce predicciones más exactas de los conductores
Americanos.

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Hábitos de manejo

Una encuesta extensa fue realizada por Sierra Research y cubrió


varios ambientes geográficos y urbanos de EU. En la siguiente
gráfica se muestra parte de los resultados obtenidos.

Se muestran los eventos de paro, su duración e histograma.

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Rendimiento para vehı́culos hı́bridos


Resumen de las objetivos que son consistentes con las metas PNGV
y una recopilación de parámetros representativos de un vehı́culos
mediano, camioneta pick-up o vehı́culo utilitario deportivo.

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Dinámica básica de vehı́culos

Atributos genéricos para autos de pasajeros y camiones ligeros son


mostrados en la tabla: Lumina, Taurus, Concorde, Camry, Accord,
F150,Silverado 1500, Explorer, Tahoe, Durango.

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Atributos dinámicos
En la figura se muestran el centro de gravedad, los ejes de rotación
y los ejes empleando el modelo de tres cajas.

El centro de gravedad se ubica a 18 pulgadas del piso y δ es el


ángulo de la dirección.
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Atributos dinámicos

Para un buen rendimiento en la maniobravilidad se emplea el ı́ndice


dinámico KI , relaciona el radio de giro k de las masa trasera y
delantera y las distancias longitudinales A y B del centro de
gravedad.
Para un buen rendimiento de manejo:

k2
KI = ≈1 (1)
AB

La masa suspendida es la fracción total de la masa del vehı́culo


soportada por la suspensión, incluyendo los elementos de la misma
con movimiento. La masa no suspendida es la fracción restante
soportada directamente por las llantas y que se mueve con estas.

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Atributos dinámicos
La masa de suspensión total del vehı́culo ma incluyendo los
elementos que la conforman se distribuye usando las relaciones:

B A
maf = ma mar = ma (2)
L L
Generalmente la masa estática es dividida al frente y atrás como
60:40 o menos. Efectos del frenado causan un corrimiento de la
masa y requieren un 70 % o más del frenado total.
La relación entre la masa suspendida y no suspendida era de 10:1 y
actualmente de 7:1 ó 5:1. Este cambio se debe a la incorporación
de elementos en las llantas delanteras con frenos de disco, en la
cual el ensamble completo del caliper será masa no suspendida, y
las llantas tiende a ser de mayor diámetro y baja relación de
aspecto.
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Atributos dinámicos

El código P185/65R14 indica una llanta de 14 pulgadas tipo ’R’


radial (’B’ para convencionales y ’D’ es convencional diagonal).
Tiene un ancho de 185 mm y un 65 % de relación de aspecto de
altura (120 mm). ’P’ indica que es para pasajeros. Para un auto
deportivo las razones pueden estar entre 45 ó 55 % (casos
extremos de 30 %) para que las partes laterales sean más rı́gidas
para mejor rendimiento en curvas.
Colocar la baterı́a en el eje trasero en un vehı́culo hı́brido tiende a
incrementar el radio de giro k, el cual deteriora el ı́ndice dinámico
KI. Existen diversas opciones para colocar las baterı́as, una es bajo
el centro de gravedad.

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Quiz

Estime el radio de rodamiento dinámico rω (radio de la llanta junto


con rin) de un Prius IV 2010 para una llanta P195/65R15.
Respuesta 317 mm.

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Especificaciones Ford Focus

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Especificaciones Ford Focus

Con los datos mos-


trados calcule la
distribución de las
masas frontal y
trasera, el radio de
giro y los ángulos
de Ackermann.

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Si el peso del vehı́culo queda Ackermann son:


cargado hacı́a la izquierda o  
−1 L
derecha genera una conducción δo = tan (3)
molesta. El ángulo de dirección R + t/2
 
δ es el promedio de los ángulos −1 L
δi = tan (4)
izquierdo y derecho. Los ángulos R − t/2
externo, interno y de δ = tan−1 {L/R} (5)

La ubicación de las baterı́as abajo del centro de gravedad es mejor


para una buena estabilidad lateral.
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Ejercicio

Datos obtenidos del artı́culo: Design and development of a go


kart, Machado et al., International Conference on Technologies for
Sustainable Development (ICTSD), 2015.
El tamaño de la columna de dirección es de 430mm., y la distancia
en el segmento A es de 318.5 mm. Calcule el ángulo α.

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Ejercicio

Como se muestra en la figura la distancia entre el eje frontal y el


rodamiento del centro es de 240mm. En este punto una barra con
inclinación de 20o con la vertical (70 grados con la base) es usada
para soportar la columna de dirección.

Calcule los valores de los segmentos X y Y.

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Ejercicio

1 1 B
Demuestre que tanθo − tanθi = W con base en la figura.
Calcule el ángulo exterior θo , si el interior θi = 40o , con
B=47.85 y W=52.41 pulgadas. Calcule el radio de giro.
Calcule el ángulo α de la figura.

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Calculo de carga de camino


Las fuerzas de tracción son el primer indicador del rendimiento de
un vehı́culo. La ecuación del movimiento a lo largo del eje X es:

dx 2
meq = Ftrac − Faero − Ffr − Frr − Fgrad (6)
dt 2
meq = fm mv + Np mp (7)

donde meq incluye la carga de los pasajeros y los efectos de inercia


rotacional. Np es el número de pasajeros incluyendo al conductor,
con mp = 75.5kg . Existen dos resistencias de rodamiento frontal y
trasera, Ffr y Frr respectivamente. El factor de masa fm es definido
como el equivalente translacional de todas las inercias reflejadas en
el eje de las ruedas.

4Jω Jeng ζi2 ζFD


2 Jac ζi2 ζFD
2
fm = 1 + + + (8)
mv rω2 mv rω2 mv rω2

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