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Atuadores

Cilindro Hidráulico
Mecanismo que transforma energia hidráulica em energia mecânica, sob forma de força
e movimento linear.
A capacidade de um cilindro é determinada pelo seu tamanho e sua resistência à
pressão.

O dimensionamento dos cilindros possibilita projetar acionamentos de grande


capacidade de força em espaços reduzidos
Desprezando o atrito, a velocidade do cilindro, a força e a pressão necessária para uma
determinada carga dependem da área do pistão e da haste utilizados.

Componentes de um cilindro
As peças essenciais de um cilindro são: camisa, pistão, haste, tampas e
vedações. A camisa é confeccionada em tubo de aço sem costura com
acabamento interno retificado. O pistão, geralmente de aço, incorpora vedações
para reduzir o vazamento interno entre este e a parede da camisa e a haste,
também de aço, geralmente tem acabamento cromado.

1 – Bucha guia 8 – Tampa trazeira


2 – Tampa dianteira 9 – Tirante de fixação
3 – Haste 10 – Válvula estranguladora
4 – Tubo ou camisa 11 – Válvula de desaeração
5 – Bucha de amortecimento 12 – Vedação da haste
6 – Êmbolo ou pistão 13 – Anel raspador
7 – Vedação do êmbolo

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Os pórticos de alimentação do cilindro estão localizados nas tampas, que são fixadas
nas extremidades da camisa por tirantes e porcas.
Uma bucha de bronze, instalada na tampa do lado da haste, aloja um retentor de óleo e
um anel limpador (ou raspador) para eliminar impurezas da haste.

A manutenção dos cilindros compreende os cuidados necessários:


- eliminar a penetração de impureza
- evitar escoriações na haste e nas paredes internas da camisa
- eliminar vazamentos internos e externos.

Tipos de cilindros
Cilindro de ação simples: a pressão é aplicada somente em uma direção. O retorno do
êmbolo ocorre através do próprio peso ou por força externa.

Cilindro com retorno por mola: são instalados onde não há força de retorno externa.
Podem ser instaladas tanto na parte interna como externa do cilindro. Aplicadas
geralmente em cilindros de “pequeno curso”.

Cilindro de dupla ação: tem duas áreas efetivas opostas, de tamanhos iguais ou
diferentes. Aplicando pressão nas conexões A ou B, o êmbolo pode transmitir forças de
tração ou compressão.

Cilindro de haste dupla: possui um êmbolo que está ligado rigidamente às duas hastes.
Uma vez que as áreas de coroa sejam iguais as velocidades de avanço e retorno serão
iguais. No caso de pressão de trabalho igual, as forças de avanço e retorno também
serão iguais.

Cilindro telescópico: um arranjo multitubular da haste, que prove um curso longo com
uma camisa curta na retração. Seu curso pode ter até cinco estágios, sendo utilizado em
plataforma elevadora, basculante, elevador hidráulico, etc.

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Amortecedor de fim de curso
Os amortecedores de fim de curso são instalados em uma ou ambas as extremidades do
cilindro para proteger o pistão contra choque mecânico com as tampas, quando o cilindro
opera em altas velocidades, acima de 10cm/s.

A desaceleração tem início, quando a extensão da haste, de ponta cônica ou bucha de


amortecimento alcança um orifício na tampa, restringindo o fluxo de retorno.
Essa restrição é regulável e inclui-se uma válvula de retenção para obter fluxo reverso
livre.

Atuador Rotativo (Oscilador)

Mecanismo que transforma energia hidráulica em energia mecânica sob forma de


movimento rotativo, sobre uma ponta de eixo, com um giro em determinado número de
graus.
São utilizados em operações de comutação de válvulas, equipamento móbil, robótica,
atuadores de leme em embarcações, maquinaria de borracha e plástico, etc.

Tipos
Pinhão-cremalheira: fornece torque uniforme em ambas as direções e através de todo
campo de rotação. A pressão hidráulica aciona um pistão que está ligado à uma
cremalheira que gira um pinhão em rotações de 90 a 360°, dependendo do modelo
construtivo.

Palhetas: São disponibilizados nos modelos palhetas simples, onde possui um ângulo de
rotação máxima de 280° e palheta dupla, que produz o dobro de torque de saída para
uma mesma dimensão de carcaça com um giro limitado em 100°. O torque é obtido
através da pressão hidráulica na palheta, o mesmo é mantido constante em todo o
movimento rotativo.

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Motor Hidráulico

Mecanismo que transforma energia hidráulica em energia mecânica, sob forma de


rotação e torque.
Sua construção é muito parecida com as bombas, ao invés de empurrar o fluido
hidráulico, como a bomba, o motor é empurrado pelo fluido, desenvolvendo torque e
movimento rotativo contínuo através dos mecanismos.

O motor hidráulico pode ter torque sem movimento, pois este só ocorre quando o torque
gerado for suficiente para vencer o atrito e a resistência da carga.
Se expressa o torque em Kgfm, onde:
Torque = Força X Distância ao Eixo ou Kgfm = Kgf x m

A pressão necessária em um motor hidráulico depende do torque e do deslocamento


necessário.
Um motor com grande deslocamento desenvolverá um torque determinado com menos
pressão que um motor com pequeno deslocamento.

Fórmulas para aplicação de motores

Para a seleção de um motor hidráulico, as fórmulas a seguir são usadas na


determinação do torque, velocidade e potencia necessários
Todas essas fórmulas são para um torque teórico
De acordo com as especificações de rendimento de motor utilizado, pode ser necessário
considerar uma eficiência entre 70 a 90%

Pressão (Kgf/cm²) X Volume deslocado por rev.(cm³)


Torque do Motor Hidráulico (Kgfm) =
2 π X 100

vazão (l/min) X 1000


Velocidade do eixo (rpm)=
Desloc do motor (cm³/revolução)

Vazão(L/min) X pressão(bar)
Potência(kW)= X rendimento volumétrico(η)
600

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