ROBÓTICA EN APLICACIONES MILITARES

Angel Guanga
Christian Tenicota
Escuela Superior Politécnica De Chimborazo
Ing. Control y Redes Industriales
andromeda-angel@outlook.com,
 Resumen- A lo largo de la
historia los seres humanos
hemos creado maquinas para
ayudar a realizar operaciones
y labores que no se quieres
realizar, tareas que pueden
poner en peligro la vida
misma, como es en el campo
militar, obteniendo así
aviones, tanques, drones y
más, que puede servir para
inspección, espionajes, etc.
Siendo estos robots
inteligentes, que no son
controlados por humanos,
pero si supervisados.
Abstract.⸻
Throughout history human
beings have created machines
to help perform operations
and tasks that you do not
want to perform, tasks that
can endanger life itself, as it
is in the military field, thus
obtaining aircraft, tanks,
drones and more, which can
be used for inspection,
espionage, etc. Being these
intelligent robots, which are
not controlled by humans, but
supervised.
Palabras Clave- Drones de
inspección,
INTRODUCCIÓN
La palabra robótica se
dio en el año de 1920 en
una obra literaria
denominada Los Robots
Universales De Rossum
creado por un checo
llamado Karel Capek, la
palabra checa “robota”
significa certidumbre o
trabajo forzado,
traduciéndolo al inglés tubo
robot.
Al paso de los tiempos la
robótica ha evolucionado de
una manera increíble, que
puede hoy en día desarrollar
múltiples tareas, como lo es
en el campo de la robótica
militar, en este campo se
obtuvo grandes retos como
por ejemplo como controlar
el movimiento del robot
como se muestra en la
figura,
Para ello se tiene un
amplio estudio de la
robótica militar, como hacer
que el robot se pueda mover
por cualquier entorno hostil
por más difícil este sea sin
ayuda del ser humano,
permitiendo así desactivar
bombas, espionaje, etc.
ROBOTS MILITARES DE
CARGA
Los robots de carga
suelen utilizar sensores para
detectar a una persona,
incluye también cámaras,
infrarrojos, laser y sensores
ultrasónicos.
Estos robots pueden ser
controlados a través de una
aplicación de teléfono
inteligente, puede ser
operado por tele, así como
establecer un modo seguidor
donde usa sensores
ultrasónicos para localizar a
la persona caminando frente
a ella y mantener una
distancia constante, donde
tales robots deben localizar
el caminar de la persona y
esquivar obstáculos.
BigDog
A continuación, se dará
una representación gráfica
del robot BigDog
Figura 1: Robot BigDog
Es un robot de cuatro
patas con una impresionante
movilidad en terrenos de
difícil movilidad, está
equipado con un escáner
laser, sistema de visión
estéreo y percepción y
algoritmo de navegación.
El robot es capaz de
distinguir obstáculos, como
árboles, cantos rodados y
características del suelo.
Puede viajar 130 metros sin
ser operado.
Este robot puede trepar,
correr, caminar y llevar
cargas pesadas.
El robot BigDog tiene
energía por un motor de
Figura 3: Robot BigDog
combustión interna, tiene el creado por la empresa
tamaño de un perro grande Boston Daynamics
o una pequeña mula. Mide
aproximadamente 3 pies de
Crusher
largo, y 2.5pies de alto y
Los Estados Unidos ha
pesa 240 lbs. Los sensores
decidido que una tercera
se usan para detectar
parte de sus vehículos
obstáculos y terrenos cerca
terrestres no lleve
del robot, determina la
tripulación por protección
posición y orientación del
ya que suelen ser un blanco
cuerpo del robot y estimar el
fácil para los enemigos.
estado de los ángulos o
Una parte de estos robots
fuerza de las articulaciones
serán dirigidos por soldados
del robot.
a una cierta distancia y otros
Algunos sensores del
robots que serán diseñados
robot se muestran a
con tanta inteligencia que
continuación en la imagen:
podrán moverse sin
necesidad de ser operados o
dirigidos por humanos como
se muestra en la figura.
Figura 2:Sensores : (A)
GPS antena: (B) SIC
LIDAR: (C) Par de
cámaras estéreo abejorro:
(D) Honeywell IMU: (E)
Sensores de articulación.
También alberga una Figura 4: Robot Crusher
variedad de sensores
propioceptivos, utilizados Este avance es muy
para el control de marcha, importante que a llevado a
con los que se puede medir sus creadores a utilizar
potencia, velocidad y inteligencia artificial en sus
aceleración. robots.
También sensores El robot Crusher es un
exteroceptivos como. robot diseñado por el Centro
 Escáner de Investigación en
Robótica de la Universidad
LIDAR219
Carnegie Mellow y
 Una cámara
representa el tipo de
estéreo Poin
vehículos que
Grey Bumblebee
probablemente se utilicen en
 Un receptor los campos de batalla dentro
GPS Novatel
de una década. Su misión
 Un IMU inicial es el reconocimiento
Honeywell y observación del campo de
También utiliza dos batalla mientras es dirigido
computadoras. por operadores a distancia.
Pero, a largo plazo, esperan
dotarlo de suficiente
inteligencia para permitirle
realizar esas funciones por
su cuenta.
Solo nos queda una
pregunta, ¿Quién será
responsable cuando el
primer robot mate a un civil
desarmado? De momento,
ya hay reuniones que
intentan fijar las reglas que
deben seguir. Me temo que
estos robots no se parecerán
nada a los robots
positronicos de Asimov.

CONCLUSIONES
El seguimiento de las
normas indicadas permitirá
que su trabajo resulte
visualmente atractivo. Esta
misma plantilla se puede
encontrar en formato
LATEX, en la dirección web
oficial de las jornadas
(http://www.jitel.org).

AGRADECIMIENTOS
Los agradecimientos
deberán ubicarse al final del
trabajo, justo antes de las
referencias, en una sección
sin numerar.

REFERENCIAS
[1] J. Díaz-Verdejo, "Ejemplo de
bibliografía", En Actas de las XI
Jornadas de Ingeniería
Telemática, vol. 1, n. 1, pp. 1-5,
2013.