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TANGENCIAL
Fx = Fn cos a = Ft = 71.620 N / n1 Rpe1
NORMAL
Fn = Ft / cos a
RADIAL-AXIAL
Fy = Ft tang a sen b1
AXIAL -RADIAL
Fz = Ft tang a cos b1
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes cónicos
dF . r = t pl y dl r
r R Rl pl pc pc l
= r= y
= pl =
l L L l L L
2
Rl p l l
dF = t c y dl = R t pc y dl
L L L
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes cónicos
2
Rl p l l
dF = t c y dl = R t pc y dl
L L L
R t pc y L 2 b b2
M t = Ft .R =
L 2 L
l dl = R t pc b y 1 2
b
L 3L
b b2
Ft = r b pc y 1 2
L 3L
b máximo 1/3L, b2/3L2 = 1/27 se desprecia sin error apreciable y teniendo en cuenta la tensión admisible:
Fb = adm b pc y
y
Ft
factor de forma con número virtual zv de dientes
fuerza tangencial en extremidad mayor
L L generatriz cono primitivo
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes cónicos
Fb ≥ Ft Partimos de la igualdad:
Es decir, b = r pe Ft = 71620 N / [ n ( pe Z / 2 π ) ]
Fb = F t
Ft = 450.000 N / ( n pe Z )
N HP L
pe cm = 76,6 3
admKg / cm2 y r Z n rpm L b
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes cónicos
TANGENCIAL
Fx = Fn cos a = Ft = 71.620 N / n1 Rmed1
NORMAL
Fn = Ft / cos a
RADIAL-AXIAL
Fy = Ft tang a sen b1
AXIAL -RADIAL
Fz = Ft tang a cos b1
Lewis
Lewis-Barth
Buckingham
Norma AGMA
Buckingham
Norma AGMA
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA
-orientar
-coordinar
OBJETIVOS -simplificar
-unificar
-reducir costos en tiempo y trabajo
F F1
F2
30 30
o
l s’ lsn’ o
hs hsn
F1
F2
l s’
ls1’ ls2’
hs hs1
hs2
“El conocimiento y el juicio que se requieren para evaluar los diversos factores nominales vienen
de años de experiencia que se ha ido acumulando en el diseño, fabricación y operación de
unidades de engranaje. Los factores empíricos dados en este estándar son de naturaleza
general. Las normas de aplicación de AGMA pueden utilizar otros factores empíricos que se
adecuen más estrechamente al uso particular. Esta norma está orientada al diseñador
experimentado de engranes, capaz de seleccionar valores razonables para estos factores. No
está dirigido hacia el uso masivo de la ingeniería pública en general.”
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA
Wt Ka Pd Ks Km KB KI
t =
Kv F J
Wt Ca Cs Cm C f
c = Cp
Cv D F I
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA
Lewis-Barth:
Ft ≤ Fb = b y p adm K´v
t = Ft / b y p K´v ≤ adm
Ft 1 1
t =
K ´v b p y
Para adecuar nomenclatura y comparar:
- Ft lo llamo Wt Wt Pd 1
-b lo llamo F t =
-p utilizo en su lugar P d = π / p K ´v F J ´
-πy lo llamo J´
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA
Wt Pd 1
Lewis-Barth t =
K ´v F J ´
Wt Ka Pd Ks Km KB KI
AGMA t =
Kv F J
Wt Pd Ka Ks Km KB KI
t [lb / pu lg 2
]= US
F Kv J
Wt Ka Ks Km KB KI
t [ Kg / cm 2
] = SI
F m Kv J
Módulo:
71620 N [ HP]
Wt [ Kg ] = m[cm] F [cm]
n[ rpm] R[ cm]
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA
Wt Ka Pd Ks KmKBKI
t = Los factores empíricos K, reflejan cada uno el daño extra causado por
F
un efecto particular no uniforme identificable separadamente:
Kv J
Sistema impulsado
Sistema motriz Choques Choques
Factor de sobrecarga (Ka): Wt es el valor promedio Uniforme
moderados intensos
de la carga transmitida, la carga máxima real puede
Uniforme 1,00 1,25 ≥ 1,75
ser varias veces mayor debido a choques.
Choques ligeros 1,25 1,50 ≥ 2,00
Choques medianos 1,50 1,75 ≥ 2,25
B
A V in ft/min
1
A V 2
K v = Cv = B
A V in m/s
A 200V 2
1
A = 50 56(1 B)
2
B=
12 Qv 3 for 6 Qv 11
4
Velocidad máxima para cada calidad:
Vmax = A Qv 3
2
ft/min
A Qv 3
2
= m/s
200
W t K a P d K s Km KB K I
t =
Kv F J
Pd M Ks
Factor de tamaño (Ks): considera falta de uniformidad de las propiedades del material.
(p, d, b, relación del tamaño entre los dientes y el diámetro de la rueda, esfuerzos, ≥5 ≤5 1.00
profundidad del temple superficial )
4 6 1.05
La recomendación de la AGMA es que se utilice un factor igual a la unidad “para la mayoría de los 3 8 1.15
engranajes siempre que se haga una elección adecuada del acero para el tamaño de la pieza y el
tratamiento térmico y el proceso de templado o endurecimiento.” 3 12 1.25
1.25 20 1.40
Wt Ka Pd Ks Km KB KI
t =
Kv F J
Factor de geometría (J): evalúa la forma (o perfil) del diente, la posición
J = Y / ( Kf mN )
en la cual se le aplica la carga más peligrosa, concentración de tensiones
y repartición de la carga entre uno o más pares de dientes
Y : factor de forma
Kf : factor de concentración de tensiones
mN: relación de repartición de carga en los dientes
(Para rectos = 1)
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA
Wt Ka Pd Ks Km KB KI
t =
Kv F J
El factor de flexión del aro KB considera los casos de engranes de gran k B = 2mB 3.4 for 0.5 mB 1.2
diámetro, hechos con un aro y radios en lugar de un disco sólido; dicho aro
posee un espesor delgado en comparación con la altura de los dientes. La = 1 for mB 1.2
AGMA define una relación entre el espesor del aro y la altura de los dientes: = 1 for solid gears
tR
relación de respaldo mB =
ht
tR= espesor aro desde raíz del diente
ht= altura completa del diente
Wt K a P d K s K m K B KI
t =
Kv F J
t adm KL
adm[ lb / pu lg ]
= at 2
KT KR
Confiabilidad KR
0,9 0,85
0,99 1,00
0,999 1,25
Factor de confiabilidad (KR): asegurar alta confiabilidad, o 0,9999 1,50
en algunos casos permitie diseñar con ciertos riesgos Factor de Confiabilidad KR (fatiga)
calculados Confiabilidad KR
Alta >=3,00
Diseño normal 1,33
KL
adm[lb / pu lg = σ at
KT KR
2
]
Factor de duración (KL): las resistencias están basadas en 107 ciclos de carga en los dientes. El objetivo del factor de
duración consiste en modificar dichas resistencias para obtener duraciones distintas.
Cuando el criterio sea el de la resistencia a la fluencia el factor de duración vale 1.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA
KL
adm[lb / pu lg = σ at
KT K R
2
]
Factor de temperatura (KT): ajusta valor del esfuerzo admisible tomando en consideración la
temperatura. En los engranajes en los que el aceite o los cuerpos de los engranes trabajan 460 TF
KT =
con temperaturas que no exceden de 250°F (120°C), al factor de temperatura se le puede
asignar el valor de 1. Para acero, con temperaturas de trabajo entre 70 y 150°C: 620
donde TF es la temperatura
máxima de trabajo del aceite en °F
t adm
Se deberá utilizar las ecuaciones de resistencia a la flexión separadamente para el piñón y la rueda si son fabricados de materiales diferentes o tienen un
tratamiento térmico diferente. De otro modo, solo se tiene que diseñar el piñón ya que el engranaje más grande tiene mayor factor de geometría J.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA
AGMA
Wt Ca Cs Cm C f
c = Cp
1- Ley de distribución de presiones según Hertz
Cv D F I
2-Distribución de la presión hidrodinámica (cuerpos
indeformables)
3-Distribución real de presiones (cuerpos deformados, en
movimiento y actuando una capa de lubricante)
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA
Wt Ca Cs Cm C f
c = Cp
Cv D F I
Factor de geometría:
Coeficiente elástico:
1
Cp[ lb / pu lg 2 ] =
1 12 1 2 2
1 E E 2
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA
Wt Ca Cs Cm C f
c = Cp
Cv D F I
c ad C L CH
ad[lb / pu lg 2
]
= ac
CT CR
CL CH
ad[lb / pu lg = σ ac
CT CR
2
]
CH = 1 A(mG 1)
H Bp
0 if 1.2
H Bg
H Bp H Bp
A = 8.98(103 ) 8.29(103 ) if 1.2 1.7
H Bg H Bg
H
6.98(103 ) if Bp 1.7
H Bg
CH = 1 B(450 HBg )
Para piñones endurecidos superficialmente con dureza > 48 RC 7.5(104 )e 0.0112 Rq (US units)
y para una dureza del engrane entre 180 y 400 HB: B= 0.052 Rq
7.5(10 )e
4
(SI units)
Actualmente se tiene toda la información necesaria para calcular el esfuerzo de contacto y comparar este
esfuerzo con el máximo admisible. Los coeficientes de seguridad previstos para esfuerzos de flexión y
recomendados en las normas AGMA son iguales que los orientados para los esfuerzos de contacto.
c ad
Las mismas expresiones son válidas para engranajes helicoidales; fundamentalmente varían los coeficientes de
forma (J), de montaje (Km) y dinámico (Kv), debido a la nueva geometría y sus ventajas (menor efecto dinámico) y
desventajas (fuerza axial). Al coeficiente de geometría (I) del cálculo al desgaste hay que calcularlo debido a que
el ángulo de la hélice no está normalizado.
También son válidas para engranajes cónicos; fundamentalmente varían los coeficientes de forma (J), de montaje
(Km) y de tamaño (Ks), debido a la nueva geometría y al montaje. El coeficiente elástico (Cp) y de geometría (I) ya
que se utilizan las ecuaciones de Hertz para dos esferas en contacto. La fuerza de trabajo se calcula actuando en
el diámetro primitivo exterior.