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DISEÑO DE LA ESTRUCTURA PARA SOPORTAR EL DIFERENCIAL PARA
LEVANTAR CARGA DE 2000kg EN LA EMPRESA TASERVIN & CÍA. S. EN C.
ANDRÉS FELIPE ROMERO BARRETO
LUIS ALBERTO OSMA MOSQUERA
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
FACULTAD TECNOLÓGICA
TECNOLOGÍA MECÁNICA
BOGOTÁ D.C
2014
1
DISEÑO DE LA ESTRUCTURA PARA SOPORTAR EL DIFERENCIAL PARA
LEVANTAR CARGA DE 2000kg EN LA EMPRESA TASERVIN & CÍA. S. EN C.
ANDRÉS FELIPE ROMERO BARRETO
LUIS ALBERTO OSMA MOSQUERA
Trabajo de grado para optar por el título de tecnólogo mecánico.
Tutor: Oswaldo Pastrán Beltrán
Ing. Mecánico.
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
FACULTAD TECNOLÓGICA
TECNOLOGÍA MECÁNICA
BOGOTÁ D.C
2014
2
Nota de aceptación:
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________________________________
Tutor proyecto de grado.
________________________________
Jurado
________________________________
Jurado
Bogotá D.C. 02 de julio de 2014.
3
CONTENIDO
pág.
INTRODUCCIÓN 11
1. OBJETIVOS 13
1.1 OBJETIVO GENERAL 13
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 13
2. PROCEDIMENTO 14
2.1 ESTRUCTURA EXISTENTE 14
2.1.1 Análisis estático 15
2.1.2 Condiciones de falla 19
2.1.3 Esfuerzos en la viga 22
2.1.4 Pendiente (θ) y deflexión (ν) en la viga 27
2.2 DISEÑO DE LOS ELEMENTOS PARA LA NUEVA ESTRUCTURA 30
2.2.1 Limitaciones para el diseño 30
2.2.2 Selección del perfil de la viga 30
2.2.3 Cálculo de soportes o bases 34
2.2.4 Cálculo de columnas 37
2.2.5 Diseño de las conexiones entre la columna y la viga 40
2.2.6 Diseño de soldaduras 47
4
3. CONDICIONES DE USO DE LA ESTRUCTURA 51
3.1 CARRO DE EMPUJE 51
3.2 POLIPASTO MANUAL 52
3.3 ESLINGA 53
3.4 CONDICIONES ÓPTIMAS DE OPERACIÓN 54
3.5 RECOMENDACIONES DE OPERACIÓN 54
3.5.1 Pinzas y aparejos. 57
4. CONCLUSIONES 59
BIBLIOGRAFÍA 60
5
LISTA DE TABLAS
pág.
Tabla 1. Elementos del pórtico 14
Tabla 2. Perfiles Comerciales 33
Tabla 3. Pernos posibles para la conexión 42
Tabla 4. Parámetros para la ecuación 32 44
Tabla 5. Resistencia a la tensión de los materiales utilizados 48
Tabla 6. Selección carro empuje 52
Tabla 7. Selección polipasto manual 53
6
LISTA DE FIGURAS
pág.
Figura 1. Rueda giratoria estándar de 6 in 15
Figura 2. Dimensiones generales 16
Figura 3. Reacciones en los apoyos 17
Figura 4. Sistema en equilibrio 18
Figura 5. Apertura entre el elemento A y el elemento B 19
Figura 6. Carga externa no elevada verticalmente 20
Figura 7. Anclaje mesa rotatoria 21
Figura 8. Interferencia con el centro de mecanizado 21
Figura 9. Interferencia con el torno petrolero 22
Figura 10. Diagrama de fuerza cortante y momento flector 23
Figura 11. Propiedades geométricas de la sección transversal 24
Figura 12. Porción de área sección superior 26
Figura 13. Pendiente y deflexión de una viga simplemente apoyada 27
Figura 14. Gráfica de la pendiente de la viga existente 29
Figura 15. Gráfica de la deflexión de la viga existente 29
Figura 16. Sistema en equilibrio nueva viga 31
Figura 17. Diagrama de fuerza cortante y momento flector nueva viga 32
7
Figura 18. Condiciones máximas de carga para el soporte 35
Figura 19. Sistema en equilibrio para soporte. 35
Figura 20. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para soporte. 36
Figura 21. Dimensiones y forma de la sección transversal 38
Figura 22. Conexión entre la columna y el soporte. 41
Figura 23. Nomenclatura de una conexión con perno 43
Figura 24. Nomenclatura para una soldadura de filete 48
Figura 25. Carro de empuje HTP tamaño A 51
Figura 26. Polipasto manual YaleLift 360º tamaño A 52
Figura 27. Ejemplo de uso de una eslinga 53
Figura 28. Recomendaciones de seguridad 54

Figura 34. Pinzas para elementos redondos. 57
Figura 35. Pinzas para láminas o placas de acero. 58
Figura 36. Imanes permanentes. 58
8
LISTA DE ANEXOS
pág.
Anexo A. Perfil I estándar europeo IPN 140 61
Anexo B. Propiedades mecánicas de algunos materiales típicos en ingeniería 62
Anexo C. Selección de rueda 63
Anexo D. Plano de conjunto 64
Anexo D.1. Dimensiones generales 65
Anexo D.2. Plano de ensamble 66
Anexo E. 1.00 Plano de conjunto 67
Anexo F. 1.01 Viga IPE 200 x 3200 68
Anexo G. 1.02 Refuerzo frontal 69
Anexo G.1. 1.02.01 Tubo frontal 70
Anexo G.2. 1.0202 Placa 71
Anexo H. 1.03 Refuerzo lateral 72
Anexo H.1. 1.03.01 Placa 73
Anexo H.2. 1.03.02 Tubo lateral 74
Anexo I. 1.04 Conjunto Columna 75
Anexo I.1. 1.04.01 Placa 76
Anexo I.2. 1.04.02 Tubo columna 77
Anexo I.3. 1.04.03 Refuerzo 78
Anexo J. 1.05 Conjunto soporte 79
Anexo J.1. 1.05.01 Viga IPE 200 x 1400 80
Anexo J.2. 1.05.02 Conexión rueda 81
Anexo K. 1.06 Plano de ensamble 82
9
RESUMEN
Este documento presenta el proceso de aplicación de técnicas y principios científicos, con

la finalidad de lograr el diseño de una estructura para solventar las necesidades de la
empresa Taservin & CÍA. S. en C. que tienen que ver con el levantamiento de cargas
pesadas. Gracias a la combinación de ciencias tales como la estática, la resistencia de
materiales y los criterios de falla estática aplicados en el diseño de elementos mecánicos, se
determinó la geometría y los materiales más adecuados para producir un plan que genera un
producto confiable, competitivo, seguro, útil y que se pueda fabricar sin importar quien lo
construya o quien lo use.
La grúa de pórtico, en todos sus tamaños y formas diferentes, ha demostrado ser una
herramienta invaluable para muchas industrias. El tamaño de una grúa pórtico puede variar
de las grúas gigantescas utilizadas en los puertos a las grúas lo suficientemente pequeñas
como para caber dentro de un taller mecánico. Los beneficios de implementar esta grúa de
pórtico es que puede operar en cualquier superficie, ejecuta el trabajo de elevación y
movimiento de cargas de alto peso y volumen, lo cual facilita el trabajo del operario,
reduciendo la fatiga y el riesgo de lesiones laborales. La incorporación de tecnologías
simples, tiene la capacidad de operar con menos intervenciones de mantenimiento factor
que la hace más económica en comparación con otros dispositivos de elevación.
10
INTRODUCCIÓN
El diseño de la estructura para soportar el diferencial para levantar carga de 2000kg en la

empresa Taservin & CÍA. S. en C., fue realizado de una manera competente gracias a la
búsqueda de soluciones simples, un fácil acceso a las materias primas e insumos, permitir
la fabricación de los elementos del pórtico en serie y con el uso de tolerancias
dimensionales amplias. Responsable, porque cada decisión tomada respecto al diseño de los
elementos y a los materiales utilizados esta debidamente soportada por sus normas y
códigos de ingeniería. Ética, a razón de dedicar los conocimientos y destrezas profesionales
adquiridas en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, con el fin de contribuir al
avance y mejoramiento de la empresa evitando comprometer la integridad física de los
empleados que se encuentran expuestos a la manipulación de cargas pesadas. Es así como
este proyecto es de gran importancia porque es una tarea compleja que requiere muchas
habilidades, capacidad y conocimientos.
El hombre desde que a tenido uso de razón siempre a buscado el desarrollo y su bienestar
para mejorar el entorno y las cosas que lo rodean, encontrando soluciones a los problemas
que se le presentan. Desde tiempos remotos en la antigua Grecia, Arquímedes diseñó el
sistema de polipasto que permitía levantar objetos que de otro modo hubieran sido
demasiado pesados para moverlos. En la edad media debido al cambio en la forma de
pensar del hombre y la necesidad de explorar el mundo, las grúas fueron de gran
importancia para la construcción de barcos, estas fueron construidas de madera. A finales
del siglo XVIII con la Revolución Industrial, nuevas ideas le dieron al hombre procesos de
transformación económica, social y tecnológica que le permitieron a las grúas evolucionar
para ser máquinas construidas en hierro fundido y acero. Hoy en día existen todo tipo de
aparatos especialmente equipados para responder a las demandas de la industria, ejemplo
de esto es la grúa Taisun, esta es la más fuerte del mundo y tiene una capacidad de carga de
20.000 toneladas métricas.
11
El alcance de este diseño es corregir las fallas que se presentaban con la estructura actual,
generar una guía para que el uso de este elemento sea el mejor posible y concientizar al
operario para que utilice la estructura de la manera más adecuada logrando así que tenga
una vida útil más larga y la integridad física del mismo no este en riesgo. Las limitaciones
de este proyecto es que no se puede superar la carga máxima para la cual se diseño, esto no
quiere decir que la estructura fallará pero su factor de seguridad se reducirá por lo cual será
más probable que la estructura tenga algún tipo de daño, que su vida útil se reduzca o que
se pueda presentar un accidente.
Llegado a este punto no queda más que presentar los resultados, las decisiones de diseño
tomadas durante este proceso y la evaluación de cada paso para encontrar una solución, se
debe tener en cuenta que para llegar a estos resultados se incorporaron cambios y se
modificaron muchas variables y parámetros conocidos y desconocidos, la estrategia para
encontrar la mejor solución posible se basa en construir diagramas de cuerpo libre, utilizar
las propiedades de los materiales que se encontraban tabulados, ecuaciones de principios
básicos encontrados en los textos de diseño de elementos de máquinas y la ayuda de
herramientas computacionales específicas que fueron útiles para evaluar cada paso de la
solución e incorporar de una forma más fácil cambios en la solución final.
12
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
o Diseñar la estructura para soportar el diferencial para levantar carga de 2000kg en la

empresa Taservin & Cía. S. en C.
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
o Diagnosticar las fallas de la estructura existente.

o Plantear soluciones posibles y seleccionar la más adecuada.
o Analizar las cargas a las que está sometida la estructura.
o Seleccionar los materiales.
o Definir las condiciones de uso de la estructura.
o Elaborar la documentación del diseño de la estructura, cálculos y decisiones de
diseño efectuados a lo largo del proceso.
o Elaborar los planos de construcción y de montaje de la estructura.
13
2. PROCEDIMIENTO
2.1 ESTRUCTURA EXISTENTE
El análisis matemático de la estructura existente, parte de establecer parámetros básicos

como lo son el tipo del material con el que fue construido y los tipos de perfiles que fueron
utilizados. La ayuda del software SOLIDWORKS1 permitió generar un modelo virtual que
representa los objetos en verdadera magnitud y forma. Para su correcta documentación y
presentación hay que tener en cuenta los criterios del Compendio de Dibujo Técnico del
ICONTEC2. Estas herramientas permitieron representar la estructura actual en el plano de
conjunto (anexo D) y el plano de ensamble (anexo D.2), se debe agregar que no se hicieron
planos de fabricación porque la estructura está construida actualmente. En la tabla 1 se
presenta una descripción de los elementos que componen la estructura del marco, el
propósito de esto es calcular el peso total del pórtico sin tener en cuenta la masa del
conjunto compuesto por el polipasto manual y el carro de empuje o trolley.
Tabla 1. Elementos pórtico.
DESIGNACIÓN CANTIDAD LONGITUD ÁREA DE LA PESO 4 MASA

TOTAL SECCIÓN TOTAL
( )
(mm) TRANSVERSAL3 (kg)
(mm²)
IPN 140 (Viga) 1 3000 1820 0,0143 42,9

C4 X 5,4 (Elemento A) 2 2378 1010 19,97
C4 X 5,4 (Elemento B) 2 2378 1010 19,97
C4 X 5,4 (Elemento C) 2 550 1010 4,4
C4 X 5,4 (Elemento D) 2 150 1010 1,2
Fuente. Realizado por los autores.
1
Software de CAD 3D que ofrece una funcionalidad de diseño de gran alcance y acelera el proceso de
diseño.
2
Instituto Colombiano de Normas Técnicas y Certificación. Compendio de dibujo técnico.
3
Valores suministrados por los catálogos de Perfiles y Vigas S.A.S. Citado en mayo de 2014. Disponible en:
< http://www.perfilesyvigas.com/ >.
4
Tomado de los catálogos de Perfiles y Vigas S.A.S y modificados por los autores.
14
Figura 7. Anclaje mesa rotatoria.
Fuente. Realizado por los autores. Cortesía de Taservin & Cía. S. en C.
En la visita además se encontraron otros problemas que impiden un adecuado uso del
conjunto utilizado para el levantamiento de cargas: en las figuras 8 y 9 se muestra otra falla
que presenta la estructura, debido a que la altura actual presenta interferencia tanto en el
centro de mecanizado como en el torno petrolero cnc.
Figura 8. Interferencia con el centro de mecanizado.
21
Figura 9. Interferencia con el torno petrolero.
2.1.3 Esfuerzos en la viga. La estática definió que la estructura es un sistema en

equilibrio, el siguiente paso fue determinar las cargas internas en la viga que se generan por
la aplicación de las fuerzas externas, producidas por el levantamiento de accesorios de las
máquinas o materias primas que van a ser mecanizadas, además hay que tener en cuenta el
peso de la estructura. En la figura 10 se ilustra el diagrama de fuerza cortante y el diagrama
de momento flector.
22
Donde: M: momento máximo absoluto
c: distancia al eje neutro
I: momento de inercia
Al obtener el esfuerzo axial podemos encontrar un factor de seguridad que es la relación de

dividir el esfuerzo a la fluencia y el esfuerzo máximo por carga axial:
Ecuación 10
Donde: : límite a la fluencia para carga axial9.
El resultado del Factor de seguridad indica que la viga tiene una seguridad del 150%, esto
cumple con la condición que no debe ser menor que uno. Esto indica que la viga actual no
falla por las cargas externas a las que se encuentra sometida, cabe señalar que cualquier
elemento ya sea de una máquina o de una estructura esta sujeto a fallar primero por los
esfuerzos axiales que por los esfuerzos cortantes. Para demostrar esto se realiza el cálculo
para el esfuerzo cortante.
Ecuación 11
Donde: Q: primer momento con respecto al eje neutro de la porción de área ya sea por
encima o por debajo del momento de inercia.
Ecuación 12
t: Es el menor espesor perpendicular a la cortante.
9
Tomado de la norma ASTM A-36 o su equivalente la norma NTC 1920 Acero estructural al carbono. (Ver
anexo B).
25
De la ecuación 13 se tiene que:
Comparando las ecuaciones 10 y 13 se observa:
El factor de seguridad es menor por esfuerzo axial que por esfuerzo cortante.
2.1.4 Pendiente (θ) y deflexión (ν) en la viga. Para completar el análisis se cálculo la
pendiente y la deflexión, con esto determinar todas las especificaciones técnicas de la viga.
El autor R.C. Hibbeler en su libro de Mecánica de Materiales presenta las ecuaciones para
calcular la pendiente y la deflexión máxima, las ecuaciones se muestran en la figura 13.
Figura 13. Pendiente y deflexión de una viga simplemente apoyada.
Fuente. Tomado de R.C. Hibbeler, Mecánica de Materiales, ed. 6, pág. 823.
Ecuación 14
Ecuación 15
27
Donde: P: Carga externa (11 KN).
L: Longitud de la viga (3 m).
E: Módulo de elasticidad (200 GPa)10.
I: Momento de inercia.
De la ecuación 14 se encuentra que la pendiente es:
Si se quiere tener el valor en grados se hace el siguiente cálculo:
De la ecuación 15 se tiene que la deflexión es:
El otro método utilizado fue la ayuda del software UTS TK Solver 5.0, este programa
ayuda a resolver ecuaciones matemáticas y además de esto los resultados de esas funciones
se pueden plasmar en gráficas. En las siguientes figuras se muestran las gráficas de
pendiente y deflexión obtenidas con la ayuda del software.
10
Remítase a ver la tabla contenida en el anexo B.
28
Figura 14. Gráfica de la pendiente de la viga existente.
Fuente. Tomado de TK Solver versión 5.0
Figura 15. Gráfica de la deflexión de la viga existente.
Fuente. Tomado de TK Solver versión 5.0
29
2.2 DISEÑO DE LOS ELEMENTOS PARA LA NUEVA ESTRUCTURA
2.2.1 Limitaciones para el diseño. En el diseño de la estructura, para soportar el

diferencial para levantar carga de 2000kg, en la empresa Taservin & Cía. S. en C., primero
se definen las fronteras y los límites:
Costos: para que la estructura sea mas económica los elementos que se utilizarán en su
posterior fabricación son normalizados o estandarizados, de fácil acceso y comerciales,
ejemplo de esto sería si en el diseño se utilizara una placa que debe ser mecanizada, esta
placa comparada con una placa normalizada que se encuentre con un proveedor de aceros
va a ser más costosa, en ella intervienen más procesos y la mano de obra del operario
aumentaría aún mas el costo. Esto no quiere decir que todos los elementos que se usaron
para este diseño no deban ser mecanizados, ya que muchos de ellos llevarán agujeros para
ser sujetados con pernos y algunos se someterán a procesos de soldadura, se debe utilizar
tolerancias dimensionales amplias como recomendaciones de diseño estructural.
Tamaño: la longitud de la viga de la estructura se encuentra limitada por la dimensión de la

entrada a la bodega, en visitas realizadas a la empresa se observó que la recepción y
despacho de materia prima o repuestos se hace en ésta área, los camiones son estacionados
en el lugar mencionado y cuando la materia prima es de gran peso, este pórtico será
utilizado para la descarga y el desplazamiento de estos elementos hasta su lugar de
ubicación. La entrada cuenta con un espacio lineal de pared a pared de tres punto cinco
metros. No obstante se deben suplir otras limitantes de tamaño, para evitar interferencias
con el centro de mecanizado, en resumen esta estructura contará con una longitud de tres
metros entre los apoyos (parte interna) y su altura desde el piso hasta la parte inferior de la
viga con tres punto dos metros aproximadamente.
Los resultados para este proceso de diseño fueron decisiones que se tomaron respecto a los
componentes de la estructura sin tener en cuenta el peso, además se determinó su
conectividad, geometría y las tolerancias asociadas. Lo anterior se presenta en los planos y
especificaciones.
2.2.2 Selección del perfil de la viga. Es necesario recalcar que se necesita tener en claro
cuales son las cargas externas, pero surgen las siguientes incógnitas:
o La carga externa total no se conoce, solo se sabe cual es la carga máxima que se
puede aplicar, que en este caso será de dos mil kilogramos, con esta carga se puede
hacer una aproximación al modelo real para después recalcular, ya que no se conoce
30
De la ecuación 10 se despeja el esfuerzo máximo por carga axial:
Ecuación 18
Donde: valor tomado para un acero estructural A-36
Con el valor obtenido anteriormente se remplaza en la ecuación 15 encontrando que:
Para efectos de selección el módulo de sección ( ) se debe convertir a centímetros cúbicos,

para eso se realiza lo siguiente:
Con el valor obtenido del módulo de la sección se puede ir a las tablas de los catálogos de
los proveedores de perfiles tipo I, los más aproximados al módulo de la sección se muestran
en la tabla 2.
Tabla 2. Perfiles Comerciales11
Designación Peso Momento de inercia I Módulo de la sección

[ ] [ ]
[ ]
IPE 200 22.4 1943 194

IPN 200 26.2 2140 214
S 7x 20 29.8 1765 198.3
11
Datos suministrados por un distribuidor de aceros estructurales. Citado en mayo de 2014. Disponible en:
< http://www.agofer.com.co/ >.
33
Después de haber realizado una búsqueda de información con diferentes proveedores de
acero estructural ubicados en Bogotá, el perfil IPE es el más fácil de encontrar, en
comparación con los mencionados anteriormente. El perfil solo se vende en tramos de seis
metros con un costo promedio de $ 385.000, además observando en la tabla 2 este perfil es
el más liviano de todos.
2.2.3 Cálculo de soportes o bases. En la sección anterior (2.2.2) se determinó que la

longitud de la viga a utilizar es de tres punto dos metros, cabe señalar que el material
restante será utilizado para los soportes o bases de la estructura, de esta manera no se
malgastará material.
Ecuación 19
Donde: Longitud del soporte
Longitud total del perfil
Longitud de la viga
La longitud para el soporte es de uno punto cuatro metros teóricos, este dato es el que se va
utilizar para los cálculos. En realidad la longitud será mas corta debido al material que se
pierde por el corte de los tres tramos y la ubicación de las ruedas.
Cuando se diseño la viga la condición máxima de carga se encontraba justo en el centro,

cuando se diseña el soporte y la columna la condición máxima de carga se encuentra en uno
de los extremos, logrando así la condición máxima de carga para este conjunto de soporte,
para una mejor visualización ver figura 18.
34
De la ecuación 10 y con los valores obtenidos anteriormente se encuentra que:
El resultado anterior indica que el elemento cuenta con una seguridad de 600%,
matemáticamente se comprueba que esta sección de viga no fallará por la carga a la cual
esta sometida. Se observa que hay un sobredimensionamiento ya que la seguridad de este
elemento debe estar alrededor de 200%, la decisión de usar este perfil es con base a no
malgastar el material y por ende a reducir costos.
2.2.4 Cálculo de columnas. Una columna es un elemento que se encuentra ubicado

verticalmente y soporta una carga axial de compresión. Se procede ahora a seguir los
siguientes pasos encontrados en el libro de Robert L. Mott, Diseño de Elementos de
Máquinas unidad seis, cuarta edición, para el diseño de la columna.
Longitud de la columna:
Fijación de extremos: Empotrada-empotrada la cual nos da el valor de la constante K

teórica.
Ahora se calcula la longitud efectiva:
Ecuación 20
Donde: Constante del extremo fijo
L: Longitud de la columna
37
Figura 21. Dimensiones y forma de la sección transversal:
Calculamos el radio de giro:
√ Ecuación 21
Donde: I: Momento de inercia
A: Área de la sección transversal
Relación de esbeltez:
Ecuación22
Constante de columna:
√ Ecuación 23
Donde: E: Módulo de elasticidad (200 GPa)
38
Esfuerzo de fluencia (350 MPa)12
Definir si es una columna larga o corta:
Si se define como una columna larga su análisis debe ser con la formula de Euler
pero si al contrario se considera una columna corta y debe ser empleada la formula
de Johnson.
Esto quiere decir que es una columna corta por lo tanto hay que emplear la formula de J. B.
Johnson13.
[ ] Ecuación 24
[ ]
Factor de diseño:
→ Ecuación 25
Donde: : Carga admisible
N: Factor de diseño
En resumen el valor de la carga crítica de pandeo es bastante mayor que la carga

admisible, lo cual indica que la columna es segura por consiguiente el factor de diseño es
un valor mayor a uno.
12
Tomado de perfil estructural tubular negro y galvanizado ASTM A 500 (NTC 4526), tubos Colmena. Citado
en mayo de 2014. Disponible en:
< http://www.tuboscolmena.com/web/fichas/ESTRUCTURAL_CERRADO.pdf >.
13
Tomado de Diseño de Elementos de Máquinas, Robert L. Mott.
39
2.2.5 Diseño de las conexiones entre la columna y la viga. Los sujetadores se dividen de
muchas maneras, para generalizar la gran cantidad que existen se pueden clasificar en los
siguientes grupos:
o Por su uso esperado (pernos y tornillos para máquinas).

 Pernos: Se reconoce porque cuenta con una o dos arandelas y una tuerca,
tienen cuerdas rectas y uniformes, según la ANSI el perno se considera
estacionario y la tuerca produce torque para crear la unión.
 Tornillos: Tienen cualquier forma de cuerda, pueden ser cónicas o
discontinuas ejemplo de esto puede ser los tornillos para madera. Según la
ANSI el tornillo gira sobre su propio eje y el torque es aplicado en la cabeza.
 Espárragos: Es un sujetador sin cabeza con cuerda en ambos extremos.
o El estilo de la cabeza.
o El tipo de cuerda.
o Resistencia: Está definido por la SAE, la ASTM y la ISO estas organizaciones

definen los grados o clases de perno los tratamientos térmicos y la resistencia última
de prueba.
Para este diseño se utilizarán pernos con un tipo de cabeza hexagonal ya que alcanzan
fácilmente torques más grandes, se deben utilizar arandelas de acero endurecido, son para
distribuir en un área más grande la carga de compresión del perno. No se deben usar
arandelas blandas, ceden a la flexión en vez de distribuir efectivamente la carga, la arandela
plana también previene la unión de la superficie de la pieza con la tuerca cuando está
apretada. Se pueden usar arandelas de bloqueo (actúa como un resorte bajo la tuerca), son
menos efectivas en la prevención del aflojamiento que las tuercas de bloqueo. Si no se
cuenta con tuercas de bloqueo se deben usar tuercas de presión, es una versión más delgada
de la tuerca hexagonal estándar.
Se recomienda utilizar un perno de cuerdas roladas porque son formados en frío y hace al
material duro y resistente, crea radios en la raíz y la cresta, genera una reorientación de la
veta del material en el perfil de la cuerda, esto hace que los hilos rolados tengan más
resistencia comparados con los hilos cortados. La cabeza del perno también se forma en
frío con un proceso de forjado.
La figura 22 muestra la conexión entre el conjunto columna y el conjunto soporte, esta

conexión es análoga para todo el conjunto de la estructura. La unión de estas piezas utiliza
40
El siguiente paso es encontrar un diámetro de prueba del perno, para esto se emplean las
siguientes ecuaciones planteadas por V. M. Faires para encontrar el área de tracción14:
Ecuación 27
Ecuación 28
Donde: : Área de tracción.
: Resistencia a la fluencia. (Este valor corresponde a un perno clase 8.8)
Después de comparar estos valores con la tabla de dimensiones principales de tornillos del
estándar métrico ISO, se observa que el resultado de la ecuación 28 no aplica porque el área
de tracción no pertenece a un diámetro mayor a 19,05 mm. De lo anterior mente dicho el
resultado de la ecuación 27 permite seleccionar tres tipos de pernos:
Tabla 3. Pernos posibles para la conexión.
Diámetro mayor. Paso. Diámetro de raíz. Área de tracción.

d (mm) p (mm) dr (mm) At (mm^2)
M 10 1,5 8,16 57,99
M 12 1,75 9,85 84,27
M 14 2 11,55 115,44
Fuente. Tomado de Diseño de Máquinas, Robert L. Norton. 4ed. pág. 727.
14
Tomado de: FAIRES, V.M. Diseño de Elementos de Máquinas. 4ed. Barcelona, España. Montaner y Simon,
S.A.
42
Los pernos M14 y M12 tienen mejor factor de seguridad contra la separación que el perno
M10, pero la geometría del montaje no permite usar los dos primeros, la primera razón es
que se recomienda no hacer agujeros con un diámetro mayor a trece milímetros en el perfil
estructural IPE 200, la segunda razón tiene que ver con la interferencia en el montaje del
tubo y las arandelas utilizadas en los pernos, también hay que garantizar suficiente espacio
para la soldadura y para poder utilizar el tipo de herramienta adecuado para la precarga.
El perno seleccionado es M10 X 1.5, parcialmente roscado, clase 8.8, por el paso de la
rosca se puede determinar que es una rosca de cuerda gruesa, la longitud total del perno es
de 50mm.
Figura 23. Nomenclatura de una conexión con perno.
Fuente. Tomado de Diseño de Máquinas, Robert L. Norton pág. 745.
De la figura anterior se tienen las siguientes longitudes:
27mm
43
Por el método de análisis de elementos finitos de Cornwell 15 se tiene que:
Ecuación 29
Donde: : razón de aspecto de una junta
d: diámetro externo
Ecuación 30
Donde: r: razón del módulo
Por ser la sujeción de dos materiales con el mismo módulo de elasticidad se tiene que:
Ecuación 31
Donde: C: Constante de rigidez de la junta
: Constante para materiales iguales
Ecuación 32
Tabla 4. Parámetros para la ecuación 32
0.4 0.7351 -1.2612 1.1111 -0.3779
Fuente. Tomado de Diseño de Máquinas, Robert L. Norton. 4ed. pág. 759.
Por consiguiente la ecuación 31 es igual a:
15
Tomado de Diseño de Diseño de Máquinas, Robert L. Norton. 4ed. pág.758.
44
La fuerza aplicada sobre cada perno es:
Ecuación 33
Donde: : Rigidez del perno
: Área de tracción
: Área de la sección transversal.
Para una conexión no permanente o reutilizable se tiene que:
Ecuación 34
Donde: : Fuerza de precarga
Fuerza de prueba del perno
Ecuación 35
Donde: Resistencia de prueba del perno.
Remplazando la ecuación 35 en la 34 encontramos el valor para:
El factor de seguridad contra la separación de la junta se obtiene a partir de:
Ecuación 36
Donde: P: Carga externa
45
Ecuación 37
Donde: Rigidez del material
Como ya se tiene el valor de C y de se procede a despejar
Ecuación 38
Donde: Porción de la carga experimentada por la precarga del perno.
Ecuación 39
Donde: Porción de la carga experimentada por la precarga del material.
A continuación se realiza el cálculo de las cargas resultantes en el perno y el material

después de aplicar la carga P
Ecuación 40
Donde: Fuerza máxima en el perno
Ecuación 41
Donde: Fuerza mínima del material.
Ahora se procede hallar el esfuerzo máximo a tensión en el perno:
Ecuación 42
46
De la ecuación 42 tenemos que:
El factor de seguridad utilizado la ecuación 10 es:
El factor de seguridad contra la separación es aceptable como se puede ver en la ecuación

36, cuando este valor se encuentra igual o por debajo de 5 se considera crítico, el factor de
seguridad contra la fluencia es bajo pero así se esperaba, ya que el perno se precargó un
75% de la fuerza de prueba del perno, como la precarga es más alta, se garantiza que al ser
aplicada la fuerza externa el perno no se romperá ni habrá fallas en la conexión entonces el
diseño recomendado es un perno M10X1.5 ajuste ISO 2, clase 8.8 de 50mm de largo,
parcialmente roscado y precargado al 75% de la resistencia de prueba con una fuerza de
precarga de 26095.5 N. Se recomienda usar un torquímetro o una pistola neumática de
impacto, estas indican el nivel de torque específico para la precarga. El torque necesario
para garantizar la precarga es:
Ecuación 43
Donde: Se conoce como el coeficiente del torque
{ }
De la ecuación 43 se realiza el cálculo del torque, asumiendo que los pernos no serán
lubricados en el ensamblaje del pórtico:
2.2.6 Diseño de soldaduras. Siguiendo las recomendaciones de diseño se a utilizado acero

estructural porque es un acero al bajo carbono, esto lo hace uno de los más fáciles de soldar
y el calor suministrado por la soldadura no reducirá su resistencia. El tipo de soldadura
recomendado para este diseño será la soldadura de arco eléctrico con electrodo revestido
(SMAW), la cual utiliza trozos de electrodos que están recubiertas con fundente en el
exterior, con forme el arco funde el electrodo, el fundente licuado fluye hacia el charco para
cubrirlo y protegerlo del contacto con el aire. La elección del tipo de junta lo determinó la
geometría deseada del ensamble soldado. El tipo de soldadura que se utiliza en este tipo de
47
junta T, es una soldadura de filete, la soldadura de filete normalmente se encuentra a 45°
entre las dos piezas ortogonales.
Figura 24. Nomenclatura para una soldadura de filete.
Fuente. Tomado de Diseño de Máquinas, Robert L. Norton pág. 826
La tabla 5 suministra la resistencia a la tensión de los materiales que se usan en esta

conexión.
Tabla 5. Resistencia a la tensión de los materiales utilizados.
Numero ASTM (kpsi) (kpsi)

A-36 36 58
A-500 50 62
Para la selección de los electrodos se debe tener en cuenta que estos se incrementa de 10 en
10 kpsi el más cercano disponible es un E70 con 70 kpsi de resistencia a la tensión. Por
medio de la siguiente ecuación determinamos la resistencia permisible con base en el 30%
del valor de Exx, la AWS recomienda que se limite este porcentaje a la resistencia a la
tensión del electrodo.
Ecuación 44
De la ecuación anterior encontramos que el valor de:
48
La carga externa a la que estará sometida esta conexión permanente es:
Para efectos de cálculo tenemos que trabajar la carga externa en kilo libras:
Se debe calcular el área cortante necesaria en la garganta para limitar el esfuerzo a este
valor.
Ecuación 45
De la ecuación 45 se procede a despejar el área cortante así que se tiene:
El área cortante es igual a:
Ecuación 46
Donde: L: Longitud del cordón de soldadura
t: Dimensión de la garganta
De la ecuación 46 se despeja t, donde:
Con el resultado anterior se calcula el ancho de la pierna (w), esto se puede suponer porque
es una junta T de 90°
Ecuación 47
De la ecuación 47 encontramos que w es igual a:
Este valor anterior se debe verificar contra el tamaño mínimo de soldadura para el espesor
de la pieza, en este caso el espesor más pequeño será el del tubo que cuenta con un espesor
49
de 0,098 in. El valor recomendado para un espesor de metal base menor a 0.25 in es un
tamaño mínimo de soldadura de 0.125 in. De lo anteriormente dicho se encuentra que se
debe incrementar el ancho de pierna de la soldadura:
Ahora se verifica si la conexión falla en el metal base fundido:
Ecuación 48
Por el criterio de falla estática del esfuerzo cortante máximo se determina que:
Ecuación 49
Donde:
Con el valor obtenido se verifica que la pieza no fallará en el metal base fundido. Ahora se
verifica la resistencia de la parte contra falla por tensión:
De esta forma se ha verificado que la pieza es segura y la soldadura no fallará.
50
Los siguientes son los criterios con los cuales se seleccionó el carro de empuje:
Tabla 6. Selección carro empuje.
Modelo Capacidad Tamaño Anchura ala Espesor máximo Peso en kg

kg de viga ala de viga
(mm) (mm)
HTP 2000 A 66-220 25 16

Fuente. Tomado del catalogo del carro de empuje TECNIYALE S.A.S.
3.2 POLIPASTO MANUAL.
El Polipasto manual de cadena YaleLift 360º ofrece características que lo hacen ir más allá
del polipasto manual clásico. Su sistema de mando giratorio a 360° facilita el trabajo
permitiendo maniobrarlo desde cualquier posición, en espacios cerrados o por encima de la
carga, alejando al operario de la zona de peligro de la carga. Posee además, un sistema de
freno patentado que garantiza la seguridad y facilita las labores de mantenimiento. Todas
las partes están fabricadas de materiales de alta calidad. Este modelo ofrece capacidades
hasta de 20 Toneladas, convirtiéndolo en un polipasto único en el mercado colombiano.
Ofrece capacidades de carga desde 500 Kg hasta 20000 Kg.
Figura 26. Polipasto manual YaleLift 360º tamaño A
Fuente. Tomado y editado de: Polipastos manuales de cadena YaleLift. Citado en mayo de
2014. Disponible en: < http://www.tecniyale.com >.
52
Tabla 7. Selección polipasto manual.
Modelo Capacidad Tamaño Anchura ala Espesor máximo Peso en kg

kg de viga ala de viga
(mm) (mm)
YaleLift IT 2000/1 A 58-180 19 44

Fuente. Tomado del catalogo de polipasto manual TECNIYALE S.A.S.
3.3 ESLINGA
La eslinga o cincha es una herramienta de elevación. Es el elemento intermedio que permite

enganchar una carga a un gancho de izado o de tracción. Consiste en una cinta con un
ancho o largo específico (varían según su resistencia, los modelos y los fabricantes) cuyos
extremos terminan en un lazo (ojo).16
Figura 27. Ejemplo de uso de una eslinga.
Fuente. Tomado y editado de: Eslinga de cadena. Citado en mayo de 2014. Disponible en:
< http://www.directindustry.es/prod/demag-cranes-components/eslingas-cadena-14949-
955905.html >.
Es un tema extenso pero en general son elementos fabricados en diferentes materiales y en

su mayoría se encuentran en poliéster y otros materiales sintéticos, también se encuentran
16
Tomado de: Eslinga. Citado en mayo de 2014. Disponible en: < http://es.wikipedia.org/wiki/Eslinga >.
53
fabricados en cables de acero así que todo depende de la aplicación y el trabajo que se esté
realizando.
3.4 CONDICIONES ÓPTIMAS DE OPERACIÓN
Seguir las instrucciones presentadas a continuación y concientizar a los trabajadores de un

buen manejo de los elementos aquí presentados, logrará aminorar muchos riegos laborales
que se pueden presentar por la elevación de cargas pesadas, donde lo más importante es
evitar comprometer la integridad física de los operarios y cumplir con normas y parámetros
establecidos en la legislación colombiana, ejemplo de esto es la carga máxima que un
trabajador podrá levantar, esto se basa de acuerdo a su aptitud física, sus conocimientos y
experiencia, la carga compacta será de 25 kg y para las mujeres, teniendo en cuenta los
anteriores factores, será de 12.5 kg de carga compacta. Cuando superen estas cargas y mas
de dos personas no pueden manipular la carga de una forma ergonómica se deben auxiliar
por medio del pórtico aquí diseñado, por eso a toda persona que trabaje con esta
herramienta deberá ser capacitado, se le debe dar las instrucciones de manejo, la forma
correcta de accionar los elementos y accesorios y la manera como deben ser
inspeccionados.
3.5 RECOMENDACIONES DE OPERACIÓN
o Los elementos que componen la estructura fueron diseñados para soportar una
carga máxima de 2000 kg. No exceda la carga máxima aquí presentada.
Figura 28. Recomendaciones de seguridad.

o No manipule ni opere la grúa pórtico sin los elementos de protección personal
(EPP).
o No permitir que el personal pase por debajo de una carga suspendida.
54
Fuente. Tomado y editado de: Permanecer debajo. Citado en mayo de 2014. Disponible en:
< http://www.haconsultingeu.com/catalogo/interna.php?id_producto=677# >.
o Después de levantar una carga no dejarla por mucho tiempo suspendida.
Figura 30. recomendaciones de seguridad.
Fuente. Tomado y editado de: Izaje seguro en cargas. Citado en mayo de 2014. Disponible
en: < http://www.slideshare.net >.
o Comience a mover la carga después de haber sido fijada correctamente.

o El operador debe garantizar que la carga esté sujeta de manera que no se exponga a
sí mismo u otro personal a peligro por el polipasto.
o No utilice la grúa de pórtico para el transporte de personas.
55
Fuente. Tomado y editado de: Manual de operación YALELIFT. Citado en mayo de 2014.
Disponible en: < http://www.tecniyale.com/ >.
o La carga siempre debe ser elevada de forma vertical.
o Siempre se debe hacer inspección visual y funcional para constatar que funcione
correctamente.
o Siempre las cargas deben ubicarse en el centro de gravedad para su elevación y
transporte.
o La cadena de carga no se debe utilizar por ningún motivo como cadena de
enganche.
56
3.5.1 Pinzas y aparejos. En el mercado se encuentran una serie de accesorios que

permiten la sujeción de diferentes elementos, se recomiendan el uso de los elementos aquí
presentados porque facilitan el trabajo y aminoran los riesgos que se pueden presentar en el
momento de elevar cargas de diferentes geometrías.
o Pinzas para elementos redondos: En la figura 34 se presenta un aparejo que permite
la elevación y el transporte de elementos cuya sección transversal sea redonda.
Figura 34. Pinzas para elementos redondos.
Fuente. Tomado y editado de: Pinza de manutención. Citado en mayo de 2014. Disponible
en: < http://www.tecniyale.com/ >.
57
o Pinzas para láminas o placas de acero: En la figura 35 se observa una pinza
diseñada para la elevación y transporte de láminas de forma vertical.
Figura 35. Pinzas para láminas o placas de acero.
Fuente. Tomado y editado de: Pinzas y aparejos bajo gancho. Citado en mayo de 2014.
o Imanes permanentes: En la figura 36 se observa una herramienta ideal para el

transporte sencillo, rápido y económico de objetos pesados fabricados en material
ferro-magnético. La carga no se ve afectada mecánicamente, lo que permite la
elevación de material plano o redondo.
Figura 36. Imanes permanentes.
Fuente. Tomado y editado de: Pinzas y aparejos bajo gancho. Citado en mayo de 2014.
58
4. CONCLUSIONES
o La estructura existente presenta fallas por su forma geométrica, el ángulo de

apertura es pequeño entre los elementos A y B, es de veinte grados.
o La estructura existente no presenta falla en los materiales utilizados en su
construcción.
o En el diagnóstico de fallas de la estructura actual el problema principal radica en su
dimensionamiento, esto hace que su funcionamiento no sea correcto y presente
volcamiento, porque su base es muy pequeña en comparación con su altura.
o La solución presentada es la más adecuada porque es la forma más fácil y
económica en comparación con otros tipos de grúas o dispositivos para el
levantamiento de cargas pesadas como un montacargas.
o La estructura aquí presentada es la más adecuada porque no presenta interferencia
con las máquinas a las cuales se le debe suministrar la materia prima o accesorios de
gran peso.
o La relación entre la base y la altura de la nueva estructura tiene un ángulo de
apertura de treinta grados, esto hace que sea más estable que la estructura existente.
o Por medio de las cargas externas y la resistencia de los materiales se determinó la
geometría más adecuada para los elementos de la estructura.
o La selección de los materiales se basó en la facilidad de acceso a los perfiles
utilizados en esta estructura.
o El factor económico fue parte fundamental en el diseño de la estructura porque se
volvió a emplear el material sobrante con funciones diferentes a las originales.
o Seguir las recomendaciones de uso presentadas en este trabajo evitará poner en
riesgo la integridad fisca de los operarios.
o La vida útil de la estructura depende de no superar la carga externa para la cual fue
diseñada, dos mil kilogramos.
59
BIBLIOGRAFÍA
o BEER, Ferdinand P. Mecánica Vectorial Para Ingenieros, Estática. 8 ed. China:

McGraw Hill, 2007. 611p.
o BEER, Ferdinand P. Mecánica de Materiales. 3 ed. México. McGraw Hill, 2004.
o HIBBELER, Russell C. Mecánica de Materiales. 6 ed. México. Pearson educación,
Prentice Hall, 2006, 876p.
o NORTON, Robert L. Diseño de Máquinas. 4 ed. México. Pearson educación,
Prentice Hall, 1999. 1048p.
o SHIGLEY, Joseph. MISCHKE, Charles. Diseño en Ingeniería Mecánica. 6 ed.
McGraw Hill, 2002.
o BUDYNAS, Richard G. NISBETT, Keith J, Diseño en Ingeniería Mecánica, 8 ed.
México: McGraw Hill, 2008. 1092p.
o MOTT, Robert L. Diseño de Elementos de Máquinas. 4 ed. México. Pearson
educación, Prentice Hall, 2004, 944p.
o JENSEN, Cecil. HELSEL, Jey D. SHORT, Dennis R. Dibujo y Diseño en
Ingeniería. 6 ed. México, McGraw Hill, 2008. 840p.
o NTC 1486:2008, Documentación. Presentación de tesis, trabajos de grado y otros
trabajos de investigación.
o NTC 1920:2005, Acero estructural al carbono
o NTC 4537:2004, Requisitos generales para barras, chapas, perfiles tablestacos de
acero laminado de calidad estructural.
o ANSI/AISC 360-10:2010, Especificación para edificios de acero estructural.
o Resolución numero 02400:1979, Estatuto de seguridad industrial.
o ASME-ANSI B 30:2007, Criterios generales sobre actividades ligadas al manejo de
cargas
60
<http://www.perfilesyvigas.com >.
Tomado y editado de: Ficha técnica Vigas tipo I. Citado en mayo de 2014. Disponible en:
PERFIL I ESTANDAR EUROPEO IPN

PERFIL IPN DIMENSIONES Y PROPIEDADES PARA EL DISEÑO
ANEXO A
DIMENSIONES PROPIEDADES ÉLASTICAS CONSTANTE
MÓDULO PLÁSTICO
61
ALTURA ALA DISTANCIAS ÁREA PESO EJE X-X EJE Y-Y DE TORSIÓN
h s b t r1 r2 d Ix Sx rx Iy Sy ry Zx Zy Jt
mm mm mm mm mm mm mm cm2 kg/m cm4 cm3 cm cm4 cm3 cm cm3 cm3 cm4
IPN 140 180 6,9 82 10,4 6,9 4,1 142 27,9 21,9 1450 161 7,2 81,3 19,8 1,71 187 33,2 9,58
ANEXO B
Tomado y editado de: BEER, Ferdinand P. Mecánica de Materiales. 3 ed. México. McGraw Hill, 2004.
62

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DISEÑO DE LA ESTRUCTURA PARA SOPORTAR EL DIFERENCIAL PARA

LEVANTAR CARGA DE 2000kg EN LA EMPRESA TASERVIN & CÍA. S. EN C.

ANDRÉS FELIPE ROMERO BARRETO

LUIS ALBERTO OSMA MOSQUERA

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

ANDRÉS FELIPE ROMERO BARRETO

LUIS ALBERTO OSMA MOSQUERA

Trabajo de grado para optar por el título de tecnólogo mecánico.

Tutor: Oswaldo Pastrán Beltrán

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Tutor proyecto de grado.

Bogotá D.C. 02 de julio de 2014.

1.1 OBJETIVO GENERAL 13

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 13

2.1 ESTRUCTURA EXISTENTE 14

2.1.1 Análisis estático 15

2.1.2 Condiciones de falla 19

2.1.3 Esfuerzos en la viga 22

2.1.4 Pendiente (θ) y deflexión (ν) en la viga 27

2.2 DISEÑO DE LOS ELEMENTOS PARA LA NUEVA ESTRUCTURA 30

2.2.1 Limitaciones para el diseño 30

2.2.2 Selección del perfil de la viga 30

2.2.3 Cálculo de soportes o bases 34

2.2.4 Cálculo de columnas 37

2.2.5 Diseño de las conexiones entre la columna y la viga 40

2.2.6 Diseño de soldaduras 47

3.1 CARRO DE EMPUJE 51

3.2 POLIPASTO MANUAL 52

3.4 CONDICIONES ÓPTIMAS DE OPERACIÓN 54

3.5 RECOMENDACIONES DE OPERACIÓN 54

3.5.1 Pinzas y aparejos. 57

Tabla 1. Elementos del pórtico 14

Tabla 2. Perfiles Comerciales 33

Tabla 3. Pernos posibles para la conexión 42

Tabla 4. Parámetros para la ecuación 32 44

Tabla 5. Resistencia a la tensión de los materiales utilizados 48

Tabla 6. Selección carro empuje 52

Tabla 7. Selección polipasto manual 53

Figura 1. Rueda giratoria estándar de 6 in 15

Figura 2. Dimensiones generales 16

Figura 3. Reacciones en los apoyos 17

Figura 4. Sistema en equilibrio 18

Figura 5. Apertura entre el elemento A y el elemento B 19

Figura 6. Carga externa no elevada verticalmente 20

Figura 7. Anclaje mesa rotatoria 21

Figura 8. Interferencia con el centro de mecanizado 21

Figura 9. Interferencia con el torno petrolero 22

Figura 10. Diagrama de fuerza cortante y momento flector 23

Figura 11. Propiedades geométricas de la sección transversal 24

Figura 12. Porción de área sección superior 26

Figura 13. Pendiente y deflexión de una viga simplemente apoyada 27

Figura 14. Gráfica de la pendiente de la viga existente 29

Figura 15. Gráfica de la deflexión de la viga existente 29

Figura 16. Sistema en equilibrio nueva viga 31

Figura 17. Diagrama de fuerza cortante y momento flector nueva viga 32

Figura 19. Sistema en equilibrio para soporte. 35

Figura 20. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para soporte. 36

Figura 21. Dimensiones y forma de la sección transversal 38

Figura 22. Conexión entre la columna y el soporte. 41

Figura 23. Nomenclatura de una conexión con perno 43

Figura 24. Nomenclatura para una soldadura de filete 48

Figura 25. Carro de empuje HTP tamaño A 51

Figura 26. Polipasto manual YaleLift 360º tamaño A 52