Temas Del 9 Al 12

DOCENTE: G. MANJARRES G.
ALGEBRA LINEAL
Vectores en 𝑅 3
El Plano Cartesiano Tridimensional
Elementos de un vector en 𝑹𝟑
Teorema: Propiedad de los cosenos directores
Conceptos Básicos
Distancia entre dos puntos en 𝑹𝟑
Operaciones entre vectores: Suma

Resta
Multiplicación por un escalar
Producto escalar o Producto Punto
Vectores unitarios
Vector unitario en la dirección de un vector dado
Combinación lineal de vectores

DOCENTE: G. MANJARRES G. ALGEBRA LINEAL
Vectores en 𝑅 3
EL PLANO TRIDIMENSIONAL
Y Son tres rectas perpendiculares entre sí

P (x, y, z) que dividen al espacio en 8 regiones
Z´ denominadas Octantes.
Un Punto P en 𝑅 3 consta de tres

y componentes:
O
X´ X P (x, y, z)
z
El vector 𝑂𝑃 tiene su origen en el
x
origen del plano y su extremo en el
Z punto P.
Y´
Al vector 𝑂𝑃 le corresponde la terna
𝑶𝑷 = ( x, y, z)
ordenada (x, y, z)
Vectores en 𝑅 3
ELEMENTOS DE UN VECTOR EN 𝑹𝟑
Y
P (x, y, z)
Sea P un punto en 𝑅3 tal que P (x, y, z) .
𝑃 = 𝑂𝑃 = ( x, y, z)
Ɵ𝑦
y Magnitud de 𝑃= 𝑃 = 𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2
Ɵ𝑥
O
Ɵ𝑧 X
z
Sean Ɵ𝑥 , Ɵ𝑦 , Ɵ𝑧 los ángulos que forma el vector
x
𝑃 con cada uno de los ejes coordenados X, Y, Z
respectivamente y se denominan ángulos
Z directores.
𝑐𝑜𝑠Ɵ𝑥 , 𝑐𝑜𝑠Ɵ𝑦 , 𝑐𝑜𝑠Ɵ𝑧 se denominan cosenos

directores
Vectores en 𝑅 3
Teorema: La suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a 1.

Es decir: 𝒄𝒐𝒔𝟐 Ɵ𝒙 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 Ɵ𝒚 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 Ɵ𝒛 = 1
Y
P (x, y, z)
𝑥
CosƟ𝑥 =
𝑂𝑃
Ɵ𝑦
𝑦
Ɵ𝑥 y CosƟ𝑦 =
𝑂𝑃
O
Ɵ𝑧
X 𝑧
z CosƟ𝑧 =
𝑂𝑃
x
Z
Vectores en 𝑅 3
Conceptos básicos: Dados los puntos 𝑃1 (𝑥1, 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 𝑥2, 𝑦2 , 𝑧2 se tiene:
𝑃2 (𝑥2, 𝑦2 , 𝑧2 )
𝑃1 (𝑥1, 𝑦1 , 𝑧1 )
i. Distancia entre dos puntos en 𝑹𝟑 La distancia entre los puntos 𝑃1 y 𝑃2

simbolizada P1 P2 , se define como:
P1 P2 = (𝑥2 − 𝑥1 )2 +(𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

Vectores en 𝑅 3
ii. Suma de vectores: P1 + P2 = (𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 , 𝑧1 + 𝑧2 )
iii. Resta de vectores: P1 P2 = P2 − P1 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 )
iv. Multiplicación de un escalar por un vector: Dados α número real y 𝑉 (x, y, z) se

define α 𝑽 = (α x, α y, α z)
v. Producto escalar o producto punto: Dados los vectores 𝐴 (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) ,

𝐵 (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) Este producto se define como: 𝐴 .𝐵 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3
𝒊 .𝒋 = 𝒋 .𝒌 = 𝒌 .𝒊 = 0
Vectores en 𝑅 3
vi. Vectores Unitarios: 𝑖 (1, 0, 0) 𝑗 (0, 1, 0) 𝑘 (0, 0, 1)
vii. Vector unitario en la dirección de un vector dado: Dado el 𝑉 (x, y, z) . El

vector unitario en la dirección del 𝑉, simbolizado 𝑈𝑉 , está dado por la
𝒙 𝒚 𝒛
expresión: 𝑼𝑽 = ( , , )
𝑽 𝑽 𝑽
viii. Expresión de un vector como combinación lineal de los vectores 𝒊 , 𝒋 y 𝒌 :

Si 𝑉 (x, y, z) entonces 𝑉 se puede expresar como combinación lineal de los vectores
i , j y k como 𝑽 = x𝐢 +y𝐣 +z𝐤.
Producto Cruz
PRODUCTO CRUZ DE VECTORES
Definición
Propiedades
Teoremas característicos
Interpretación geométrica
Triple producto escalar

Interpretación geométrica
Producto Cruz
Definición: Dados los vectores 𝑈( 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) , 𝑉( 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) se define el producto

cruz entre los 𝑈 𝑦 𝑉 , simbolizado 𝑈 X 𝑉 la expresión:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑈X𝑉 = 𝑥1 𝑦1 𝑧1
𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝒋 𝒋 𝒋 X 𝒊 = -𝒌
𝒊 X 𝒋 = 𝒌
𝒋 X 𝒌 = 𝒊 𝒊 X 𝒌 = -𝒋
𝒊 𝒌 X 𝒊 = 𝒋 𝒊
+ - 𝒌 X 𝒋 = -𝒊
𝒌 𝒌
Producto Cruz
Propiedades del producto cruz: Dados 𝐴, 𝐵 y 𝐶 vectores en 𝑅3 , sea α un

número real.
i. 𝐴 𝑋 0 = 0 𝑋 𝐴 = 0
ii. 𝐴 𝑋 𝐵 =- 𝐵 𝑋 𝐴
iii. (α 𝐴 ) 𝑋 𝐵 = α ( 𝐴 𝑋 𝐵)
iv. 𝐴 𝑋 ( 𝐵 + 𝐶 ) = ( 𝐴 X 𝐵 ) + ( 𝐴 𝑋 𝐶)
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
v. Triple producto escalar 𝐴 . ( 𝐵 X 𝐶 ) = ( 𝐴 X 𝐵 ). 𝐶 = 𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
𝒄𝟏 𝒄𝟐 𝒄𝟑
vi. 𝐴 𝑋 𝐵 es ortogonal a 𝐴 y a 𝐵
vii. 𝐴 ≠ 0 y 𝐵 ≠ 0 y 𝐴 ǁ 𝐵 sí y sólo sí 𝐴 𝑋 𝐵 = 0
Producto Cruz
𝟐 𝟐 𝟐
Ejercicio: Demostrar que 𝑼𝑿𝑽 = 𝑼 𝑽 − ( 𝑼. 𝑽) 𝟐
Teorema: Si los vectores 𝑈 𝑦 𝑉 forman un ángulo φ, entonces 𝑈 𝑋 𝑉 = 𝑈 𝑉 senφ
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO

CRUZ
El seno de un ángulo es igual al seno de su suplemento
sen (π − φ) = sen φ
El área del paralelogramo cuyos dos lados consecutivos son

𝑈 𝑦 𝑉 será:
Área del Paralelogramo = base X altura = 𝑉 h
h 𝑈
Pero h = 𝑈 sen (π − φ) = 𝑈 sen φ
φ
Entonces: Área del Paralelogramo = 𝑉 𝑈 sen φ = 𝑈 𝑋 𝑉
𝑉 Conclusión: Área del Paralelogramo = 𝑼 𝑿 𝑽

Producto Cruz
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL TRIPLE

PRODUCTO ESCALAR
𝑉X 𝑊
𝑼 . (𝑽 𝑿 𝑾) = volumen del paralelepípedo
𝑈
h
Ɵ
𝑊
Producto Cruz
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL TRIPLE

PRODUCTO ESCALAR
Sean 𝑈 , 𝑉 y 𝑊 tres vectores tridimensionales , 𝑈 . (𝑉 𝑋 𝑊) es el

volumen del paralelepípedo formado por estos tres vectores. Es decir, la
magnitud del triple producto escalar representa el volumen del
paralelepípedo.
𝑈 . (𝑉 𝑋 𝑊) = 𝑈 𝑉𝑋𝑊 cos Ɵ
Pero: 𝑈 cos Ɵ = h y 𝑉 𝑋 𝑊 es el área del paralelogramo formado por 𝑉

y 𝑊.
Entonces:
𝑼 . (𝑽 𝑿 𝑾) = (Área de la base) x altura = volumen del paralelepípedo

Valores y Vectores Propios
Valores y Vectores propios de una matriz cuadrada
PROCEDIMIENTO para hallar los Valores y Vectores propios

de una matriz cuadrada
VALORES Y VECTORES PROPIOS
DEFINICIÓN: Dada una matriz cuadrada A, un número real λ se denomina

un valor propio de A, si existe un 𝑥 ≠ 0 tal que:
A 𝑥 = λ 𝑥 ( 1 ) ⇒ (A - λ I) 𝑥 = 0 (2)
y cada uno de los vectores 𝑥 no nulos que satisfagan la expresión (1)

se denomina un vector propio asociado al valor propio λ
PROCEDIMIENTO.
i. Calcular los valores propios λ , resolviendo la ecuación det (A - λ I) = 0
ii. Reemplazar cada uno de los valores de λ en (1) o en (2) para hallar el
respectivo vector propio asociado a ese valor de λ.
Ejemplo: Hallar los valores propios y los vectores propios asociados a cada uno de
esos valores propios para la matriz
2 1 0
A= 3 2 0
0 0 4
Solución
2 1 0 1 0 0 2−λ 1 0
1. Calcular A - λ I: 3 2 0 -λ 0 1 0 = 3 2−λ 0
0 0 4 0 0 1 0 0 4−λ
2. Evaluar det (A - λ I): det (A - λ I) = (2 − λ)( 2 − λ)(4 − λ)
3. Resolver det (A - λ I) = 0: det (A - λ I) = 0 ⇒ (2 − λ)( 2 − λ)(4 − λ) = 0

𝜆1 = 2 , 𝜆2 = 4
Los valores propios de la matriz A son 2 y 4

4. Para cada valor propio, hallar el vector propio asociado.
i. Para 𝜆1 = 2
Reemplazando en la expresión (2) se tiene:
2 1 0 1 0 0 𝒙𝟏 0
(A - λ I) 𝑥 = 0 ⇒ 3 2 0 −2 0 1 0 𝒙𝟐 = 0
0 0 4 0 0 1 𝒙𝟑 0
0 1 0 𝒙𝟏 0 x2 0
⇒ 3 0 0 𝒙𝟐 = 0 ⇒ 3x1 = 0
0 0 2 𝒙𝟑 0 2x3 0
0
⇒ 𝑥2 = 0, 𝑥1 = 0 𝑥3 = 0 ⇒ El vector asociado a λ= 2 es 0
0
ii. Para 𝜆2 = 4
Reemplazando en la expresión (2) se tiene:
2 1 0 1 0 0 𝒙𝟏 0
(A - λ I) 𝑥 = 0 ⇒ 3 2 0 −4 0 1 0 𝒙𝟐 = 0
0 0 4 0 0 1 𝒙𝟑 0
−2 1 0 𝒙𝟏 0 −2x1 + 𝑥2 0
⇒ 3 −2 0 𝒙𝟐 = 0 ⇒ 3x1 − 2𝑥2 = 0
0 0 0 𝒙𝟑 0 0 0
⇒ Igualando términos y resolviendo el sistema se tiene que:

0
𝑥1 = 0, 𝑥2 = 0 ⇒ El vector asociado a λ= 4 es 0 para α Є R
𝛼
Rectas y Planos en el Espacio
Ecuaciones de la recta en 𝑹𝟑
1. Conociendo las coordenadas de dos puntos de la recta.
2. Conociendo la dirección y las coordenadas de un punto de la recta.

Ecuación vectorial de la recta.
Ecuaciones paramétricas de la recta
Ecuaciones simétricas
Ecuaciones del plano en 𝑹𝟑

1. Conociendo las coordenadas de un punto y un vector.
2. Conociendo las coordenadas de tres puntos.
Posiciones de dos planos en 𝑹𝟑

ECUACIONES DE LA RECTA EN 𝑹𝟑
Tal como el caso bidimensional, podemos hallar la ecuación de la recta en

𝑅3 bien sea conociendo las coordenadas de dos puntos de ella o conociendo
su dirección y un punto de ella.
Ecuaciones de la recta que pasa por dos puntos de coordenadas conocidas
Y L Hallar las ecuaciones de la recta

L que pasa por los puntos
Q (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
R (x, y, z) P (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y Q (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
P ( 𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝑧1 ) cuyas coordenadas son

conocidas.
O
X
Entonces el 𝑃𝑄 = ( 𝑥2 -𝑥1 , 𝑦2 -𝑦1 , 𝑧2 -𝑧1 ), si
hacemos 𝑣 = ( 𝑥2 -𝑥1 , 𝑦2 -𝑦1 , 𝑧2 -𝑧1 ) se tiene que
el 𝑃𝑅 ǁ 𝑣 .
Z
Luego, existe un número real t tal que:
𝑃𝑅 = t 𝑣 (1)
Como 𝑂𝑅 = 𝑂𝑃+ 𝑃𝑅 ⇒ 𝑶𝑹 = 𝑶𝑷+ t 𝒗 Ecuación vectorial de la recta
Reemplazando 𝑂𝑅 , 𝑂𝑃, 𝑣 por sus respectivas coordenadas en la

ecuación vectorial de la recta se tiene:
( x, y, z) = ( 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) + 𝑡( 𝑥2 −𝑥1 , 𝑦2 −𝑦1 , 𝑧2 −𝑧1 )
Igualando componentes se obtiene las Ecuaciones Paramétricas de la

recta
x = 𝒙𝟏 + 𝒕( 𝒙𝟐 −𝒙𝟏 )
y = 𝒚𝟏 +𝒕(𝒚𝟐 −𝒚𝟏 )
z = 𝒛𝟏 + 𝒕(𝒛𝟐 −𝒛𝟏)
Ahora, si hacemos a = 𝑥2 −𝑥1 , b = 𝑦2 −𝑦1 , c = 𝑧2 −𝑧1

y despejando t en cada una de las ecuaciones paramétricas, se obtiene las
Ecuaciones simétricas de la recta
𝐱−𝐱𝟏 𝐲 − 𝐲𝟏 𝐳 −𝐳𝟏
= =
𝐚 𝐛 𝐜
Resumiendo:
Ecuación vectorial de la recta 𝑶𝑹 = 𝑶𝑷+ t 𝒗
Ecuaciones Paramétricas de la recta
x = 𝒙𝟏 + 𝒕( 𝒙𝟐 −𝒙𝟏 )
y = 𝒚𝟏 +𝒕(𝒚𝟐 −𝒚𝟏 )
z = 𝒛𝟏 + 𝒕(𝒛𝟐 −𝒛𝟏)
𝒙−𝒙𝟏 𝒚 − 𝒚𝟏 𝒛 −𝒛𝟏
Ecuaciones simétricas de la recta = =
𝒂 𝒃 𝒄
Ecuaciones de la recta cuando se conoce las coordenadas de un punto de ella y

su dirección
Se conoce la dirección 𝑣 y las coordenadas de un punto de ella P.
Como 𝑣 = ( 𝑥2 -𝑥1 , 𝑦2 -𝑦1 , 𝑧2 -𝑧1 ) , a = 𝑥2 −𝑥1 , b = 𝑦2 −𝑦1 , c = 𝑧2 −𝑧1 y
haciendo P (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) . Podemos hallar las coordenadas del segundo punto.
Y ahora sí podemos hallar las ecuaciones de la recta, utilizando las distintas

formas vistas anteriormente,
PLANOS EN 𝑹𝟑
DEFINICIÓN: Dados un punto P (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

𝑛 y un vector 𝑛 , el conjunto de todos los
puntos Q (x, y, z) tal que 𝑃𝑄 ⊥ 𝑛 determinan
𝑸(𝒙, 𝒚, 𝒛) un plano en 𝑅3 .
P(𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 )
DEFINICIÓN: Dados un punto P (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

y un vector 𝑛 , el conjunto de todos los
puntos Q (x, y, z) tal que 𝑃𝑄 ⊥ 𝑛 determinan
un plano en 𝑅3 .
𝑛
𝑸(𝒙, 𝒚, 𝒛)
Como 𝑃𝑄 ⊥ 𝑛, entonces 𝑃𝑄 . 𝑛 = 0
P(𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 )
Si 𝑛 = (a, b, c)
⇒ a( x - 𝑥0 ) + 𝑏 𝑦 − 𝑦0 + 𝑐 𝑧 − 𝑧0 = 0
Haciendo d = a 𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0
Se tiene: a x+𝐛𝐲 + 𝐜𝐳 = d «ecuación cartesiana del plano»

DETERMINACIÓN DE LA ECUACIÓN DE UN PLANO QUE PASA POR TRES

PUNTOS
Como tres puntos determinan un plano, entonces
los vectores 𝐴𝐵 , 𝐵𝐶 , 𝐴𝐶 son coplanares,
C entonces podemos tomar por una parte dos de
estos vectores y calcular el producto cruz entre
ellos y por otra parte tomar un punto de los tres
dados y así podemos hallar la ecuación del plano.
Es decir:
A B
1. Dados los puntos A, B y C cuyas coordenadas son conocidas.
2. Calcular el producto cruz entre dos de estos tres vectores formados. Por
ejemplo: 𝐴𝐵 X 𝐴𝐶 (Este producto cruz es un vector que es perpendicular tanto
a 𝐴𝐵 como a 𝐴𝐶 ) y este será el vector normal 𝑛 .
3. Ahora, tener en cuenta 𝑛 y las coordenadas de uno de los tres puntos dados
para hallar la ecuación del plano .
Posiciones de dos planos en 𝑹𝟑
Dados dos planos en el espacio puede suceder:
1. Que sean paralelos: En este caso, sus respectivos vectores normales son
paralelos.
2. Que sean intersecantes: En este caso tienen una recta común denominada arista
y sus vectores normales se intersecan.
Pero, puede suceder que los dos vectores normales al intersercarse lo hagan
perpendicularmente. En este caso, podemos decir que los dos planos son
perpendiculares .

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El Plano Cartesiano Tridimensional

Distancia entre dos puntos en 𝑹𝟑

Operaciones entre vectores: Suma

Vector unitario en la dirección de un vector dado

Combinación lineal de vectores

Y Son tres rectas perpendiculares entre sí

Un Punto P en 𝑅 3 consta de tres

𝑐𝑜𝑠Ɵ𝑥 , 𝑐𝑜𝑠Ɵ𝑦 , 𝑐𝑜𝑠Ɵ𝑧 se denominan cosenos

Teorema: La suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a 1.

Conceptos básicos: Dados los puntos 𝑃1 (𝑥1, 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 𝑥2, 𝑦2 , 𝑧2 se tiene:

i. Distancia entre dos puntos en 𝑹𝟑 La distancia entre los puntos 𝑃1 y 𝑃2

P1 P2 = (𝑥2 − 𝑥1 )2 +(𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

ii. Suma de vectores: P1 + P2 = (𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 , 𝑧1 + 𝑧2 )

iii. Resta de vectores: P1 P2 = P2 − P1 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 )

iv. Multiplicación de un escalar por un vector: Dados α número real y 𝑉 (x, y, z) se

v. Producto escalar o producto punto: Dados los vectores 𝐴 (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) ,

vi. Vectores Unitarios: 𝑖 (1, 0, 0) 𝑗 (0, 1, 0) 𝑘 (0, 0, 1)

vii. Vector unitario en la dirección de un vector dado: Dado el 𝑉 (x, y, z) . El

viii. Expresión de un vector como combinación lineal de los vectores 𝒊 , 𝒋 y 𝒌 :

PRODUCTO CRUZ DE VECTORES

Triple producto escalar

Definición: Dados los vectores 𝑈( 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) , 𝑉( 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) se define el producto

Propiedades del producto cruz: Dados 𝐴, 𝐵 y 𝐶 vectores en 𝑅3 , sea α un

Teorema: Si los vectores 𝑈 𝑦 𝑉 forman un ángulo φ, entonces 𝑈 𝑋 𝑉 = 𝑈 𝑉 senφ

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO

El área del paralelogramo cuyos dos lados consecutivos son

𝑉 Conclusión: Área del Paralelogramo = 𝑼 𝑿 𝑽

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL TRIPLE

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL TRIPLE

Sean 𝑈 , 𝑉 y 𝑊 tres vectores tridimensionales , 𝑈 . (𝑉 𝑋 𝑊) es el

Pero: 𝑈 cos Ɵ = h y 𝑉 𝑋 𝑊 es el área del paralelogramo formado por 𝑉

𝑼 . (𝑽 𝑿 𝑾) = (Área de la base) x altura = volumen del paralelepípedo

Valores y Vectores propios de una matriz cuadrada

PROCEDIMIENTO para hallar los Valores y Vectores propios

VALORES Y VECTORES PROPIOS

DEFINICIÓN: Dada una matriz cuadrada A, un número real λ se denomina

y cada uno de los vectores 𝑥 no nulos que satisfagan la expresión (1)

i. Calcular los valores propios λ , resolviendo la ecuación det (A - λ I) = 0

2. Evaluar det (A - λ I): det (A - λ I) = (2 − λ)( 2 − λ)(4 − λ)

3. Resolver det (A - λ I) = 0: det (A - λ I) = 0 ⇒ (2 − λ)( 2 − λ)(4 − λ) = 0

Los valores propios de la matriz A son 2 y 4

4. Para cada valor propio, hallar el vector propio asociado.

Reemplazando en la expresión (2) se tiene:

Reemplazando en la expresión (2) se tiene:

⇒ Igualando términos y resolviendo el sistema se tiene que:

2. Conociendo la dirección y las coordenadas de un punto de la recta.

Ecuaciones del plano en 𝑹𝟑

2. Conociendo las coordenadas de tres puntos.

Posiciones de dos planos en 𝑹𝟑

Tal como el caso bidimensional, podemos hallar la ecuación de la recta en

Ecuaciones de la recta que pasa por dos puntos de coordenadas conocidas

Y L Hallar las ecuaciones de la recta

P ( 𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝑧1 ) cuyas coordenadas son

Como 𝑂𝑅 = 𝑂𝑃+ 𝑃𝑅 ⇒ 𝑶𝑹 = 𝑶𝑷+ t 𝒗 Ecuación vectorial de la recta

Reemplazando 𝑂𝑅 , 𝑂𝑃, 𝑣 por sus respectivas coordenadas en la

( x, y, z) = ( 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) + 𝑡( 𝑥2 −𝑥1 , 𝑦2 −𝑦1 , 𝑧2 −𝑧1 )

Igualando componentes se obtiene las Ecuaciones Paramétricas de la

Ahora, si hacemos a = 𝑥2 −𝑥1 , b = 𝑦2 −𝑦1 , c = 𝑧2 −𝑧1

Ecuaciones de la recta cuando se conoce las coordenadas de un punto de ella y

Se conoce la dirección 𝑣 y las coordenadas de un punto de ella P.

Como 𝑣 = ( 𝑥2 -𝑥1 , 𝑦2 -𝑦1 , 𝑧2 -𝑧1 ) , a = 𝑥2 −𝑥1 , b = 𝑦2 −𝑦1 , c = 𝑧2 −𝑧1 y

haciendo P (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) . Podemos hallar las coordenadas del segundo punto.