Clase 8 M Quinas de Corriente Continua 1

EL 4001
Conversión de la Energía y Sistemas

Eléctricos
Clase 8: Máquinas de Corriente Contínua 1
AREA DE ENERGIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Temas
• Historia-contexto
• Principio de Funcionamiento
• Repaso potencia y energía
Máquinas de Corriente Continua
• Primera máquina en ser desarrollada (Gramme, belga, 1860), luego, perfeccionada por W. Siemens.
• Diseño más complejo que las máquinas de C.A.:
- Menos robusta, mayor mantención, más volumen y peso por kW.
• Principales ventajas:
- Amplio rango de velocidades.
- Característica torque-velocidad variable.
- Rápida aceleración/desaceleración y cambio de sentido de giro.
- Frenado regenerativo.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
 GENERADOR DE C.C. O DÍNAMO
Espira Electroimán
El voltaje inducido en la espira: )
n
l
e   d  dt 
q
B
N F
F
S
i
l B
Se cumple D
l
wr
  BS
 B  D   cos q 
dq
 e  B  D   sen q   Ic
dt
Para una bobina plana de Nb espiras en serie:
e  w r  Nb  B  D   sen q   Emax  sen w r t   

donde:
w r  dq dt , Emax  wr  Nb  B  D  y q   para t = 0
De esta forma se obtiene un generador alterno y sincrónico (w = wr).
Si se desea un voltaje rectificado o continuo, se requiere de un sistema de conmutación, donde el voltaje se obtiene de un par de
contactos llamados carbones o escobillas, que se deslizan sobre los terminales de las bobinas del rotor (delgas).
E
Si E es el voltaje en las escobillas, se observa:
Ee para q  0  
E  e para q    2
0  2 q
en q c  0, ,2 ,... se produce la conmutación.
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas e Otoño 2011
Conmutación
Sentido de rotación Colector de dos

de la espira delgas
2 1 1 2
- + 0 - +
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad
Así el voltaje obtenido es de la forma:
E
0  2 q
e
El voltaje se puede rectificar aún más aumentando el número de delgas y de bobinas.
Al usar 2 bobinas y 4 delgas, las tensiones inducidas están desfasadas en 90°:
e1  Emax  sen q  , e2  Emax  sen q  90   Emax  cos q 

q c   4 ,3 4 ,5 4 ,7 4 ,...

Se tiene en este caso:
y
E  e2 para q  0   E  e2 para q  3  5

4 4 4
E  e1 para q    3 E  e1 para q  5  7
4 4 4 4
La forma de onda sería:
E m áx
    
3 5 7 9 q
4 4 4 4 4
e1
e2
Aumentando el número de delgas, la tensión es prácticamente continua en los terminales de las escobillas:
E  Emax  wr  Nb  B  D 
que equivale:
2  n
E  Nb    K e  n  
60
donde Ke depende de las características constructivas del enrollado. Éste puede ser de bobinas independientes o imbricado, que es el
más usual.
Aspectos Constructivos
Estator
Núcleo de hierro laminado
Bobinas
Campo Magnético
Campo Magnético
z
Bz
q
 /2 3 / 2
 q
Bobinas
Núcleo de hierro laminado
Delgas
N S
Ea
S
N S
Ea
S
N S
Ea
S
N S
Ea
S
N S
Ea
S
N S
Ea
S
N S
Ea
S
N S
Ea
S
N S
Ea
S
Aumentando el número de delgas, la tensión es prácticamente continua en los terminales de las escobillas:
E  Emax  wr  Nb  B  D 
que equivale:
2n
E  N    Ke  n  
60
donde Ke depende de las características constructivas del enrollado (número de vueltas, geometría, etc.). Éste puede ser de bobinas
independientes o imbricado, que es el más usual.
 MOTOR DE C.C.
Espira Electroimán
)
n
l
q
B
N F
F
S
VCC i
l B
D
l
wr
Ic
 MOTOR DE C.C.
Al alimentar la máquina con una tensión continua en las escobillas (rotor), ésta opera como motor.
Espira Electroimán
q
)
n
l
q
i1
B
N F
F
S
i
VCC l
D
l
B
i2
wr
Ic
1  L11i1  L12i2
2  L21i1  L22i2
 MOTOR DE C.C.
1  L11i1  L12i2 q
2  L21i1  L22i2 i1
dW i2
Te 
dq
i Li
1 T
W
2
Pm  Teq
 MOTOR DE C.C.
El torque medio generado en el eje es:
1 2  dL11   dL12  1 2  dL22 

T t   Ic    Ic Ia    Ia  
2  dq   dq  2  dq 
IC: corriente de campo (estator), producida por el campo magnético.
Ia: corriente de armadura, que alimenta al rotor.
L11: constante e independiente de la posición del rotor.
L22  LA  LB cos  2q 
L12   LM cos q 
El torque resulta:
T  t   I c  I a  LM  sen q   Ia2  LB  sen  2q 
Entre los terminales de las escobillas se tiene que

q   2 , entonces:
T  t   T  LM  Ic  I a  G  Ic  I a
donde G = LM es la inductancia rotacional de la máquina.
Considerando un sistema sin pérdidas, se tiene para la potencia:
dW d T  q  dq
P  T  P  wr  T
dt dt dt
P  Ea  I a
Obteniéndose para el torque:
Ea ·I a 60  K e ·n· ·I a
T   T  KT · ·I a
2  n 2  n
60
y para el voltaje de armadura:
T·w r G·I c ·I a ·w r
Ea    Ea  G·w r ·I c
Ia Ia
Espira Electroimán
Armadura )
n
l
q
B
N F
F
S
i
l B
D
l
Campo wr
Ic
CIRCUITO EQUIVALENTE
Circuito equivalente Espira Electroimán
 )
n
l
Ic q
B
N
Rr+RC F
F
S
Vg  i
l
D B
l
Lc
wr
Campo Ic
VG
CIRCUITO EQUIVALENTE
Armadura Espira Electroimán

)
n
Circuito equivalente l
q
Ia N
B
F
Ra F
S
i
Va l B
D
l
wr
Ea
Ea  Ke  n    G·wr ·I c
Ic
Armadura
Circuito equivalente
 (~ B)
Ia
Ra
Va
Zona de
Saturación
Ea
Zona Lineal
n
I c (~ H )
Ea  Ke  n    G·wr ·I c
CONEXIONES DE MÁQUINAS DE C.C.
• La conexión de la máquina determina su desempeño y operación: torque, velocidad, control, partida, etc.
• Depende de la alimentación disponible y de los enrollados de campo y armadura.
• Existen las siguientes formas de conexión:
- Excitación independiente
- Serie
- Shunt o paralelo
- Conexiones mixtas o compound (serie-paralelo)
• Generador de excitación independiente
Ia = I L
Ic Ra
R r+RC Va= V L
Vc  RL
Ea
Lc
Rr: reóstato que controla a Ic. Ra, Rc: resistencias enrollados.

RL: carga conectada.
Ic Ra
Rr+RC V
Vc 
Ea
Lc
n = Cte.
La curva Ea v/s Ic corresponde a la
característica de excitación o curva de
saturación en vacío
Ic
Del circuito se deduce que:
Va  VL Vc  ( Rc  Rr )  I c
Ia  I L Ea  Va  Ra  I a
Va  RL  I L
además,
Ea  Ke  n    G·wr ·I c
La característica voltaje-corriente de carga, para wr e Ic constantes, determina, en la práctica, el desempeño del generador
frente a la carga conectada. Ésta considera las caídas internas de tensión de la máquina, así como las pérdidas.
VL  Va  Ea  Ra  I a
VL
T e n sió n g e ne ra da e n v a c ío
Pérdidas en el cobre
E0 u
v
Va = VL Ea
Otras pérdidas
IL
DESEMPEÑO DE MÁQUINAS DE C.C. REALES
Ejemplo
Un generador de corriente continua, de excitación independiente de campo, Ic
Estator
posee valores nominales de 100 A, 250 V y 1200 rev/min. La resistencia de Rr
armadura es 0.1  y la de campo es 250 . Vg  Ea
Rotor
n =cte
Se realiza una prueba con la máquina a una velocidad de 1400 rev/min con el campo excitado desde una fuente independiente de
250 V. En estas condiciones el generador entrega 100 A a 250 V. Se pide:
•La resistencia del reóstato de campo para generar con los valores nominales.
•El torque electromagnétco cuando n=1400 rev/min
•La regulación de voltaje =(Vvacio-Vplena-carga)/Vvacio
Ejemplo
Valores nominales
reóstato
Ia 100 A
Ic
Estator
0.1  Ra
Rr 250 
250 [v] Vg  Ea 250 V
Rotor
n =cte
1200 rev/min
Ejemplo
Nuevas condiciones
reóstato Ia 100 A
Ic Estator
0.1  Ra
Rr 250 
250 [v] Vg  Ea 250 V
Rotor
n =cte
1400 rev/min
Ejemplo
Condiciones nominales
100 A
Ia
Ea  V  Ra I a
Ea  250  0.1100 Ra
Ea  260 V 
Ea
250 V
Además sabemos que
Rotor
n =cte
Ea  K e I c n
1200 rev/min
 260  Ke I cn1200
Ejemplo
Nuevas Condiciones
Ea  V  Ra I a
Ia
Ea  250  0.1100 100 A
Ea  260 V  Ra
Además Ea
1400 rev/min 250 V
Ea  K e I c n Rotor
n =cte
 260  Ke I c1400
260 K e I cn1200 12 6
   I c  I cn  I cn  7 I c  6 I cn
260 K e I c1400 14 7
Ejemplo
Condiciones nominales Nuevas Condiciones
Icn Estator Re
Ic Estator
Rc 250  Rc 250 
250 [v] Vg  250 [v]
Vg 
Vg  Rc I cn
Vg  Rc  Re I c 

250  250  I cn  Ic 
6
A 6   Re  41.7 
I cn  1 A 7 250  250  Re  
7
Ejemplo
Torque electromagnético Nuevas Condiciones
T
P Ia
w 100 A
Ra
Ea I a 60 K e nI a
T 
2n 2n
60 Ea
1400 rev/min 250 V
60 K e
T I a  T  KT I a Rotor
2 n =cte
Ea I a 260 100
T   2.95 Nm
2n 2 1400
60
Ejemplo
Regulación de Tensión Nuevas Condiciones
Vvacio  Vplena carga Ia

Reg 
Vvacio 100 A
Ra
Ojo que a veces la regulación de tensión también se

define como: 1400 rev/min Ea
250 V
Vvacio  Vplena carga
Reg  Rotor
Vplena carga n =cte
Aquí usaremos la primera definición.
Ejemplo
Regulación de Tensión Condiciones nominales
Vvacio  Vplena carga Ia 100 A

Reg 
Vvacio
Plena carga (condiciones nominales)
Ra
Vplena carga  Ea  Ra I a
Vplena carga  260  0.1100 Ea
250 V
Vplena carga  250 [V ]
Rotor
En vacío I a  0  Vvacio  260 [V ] n =cte
1200 rev/min
260  250
 Reg   0.038 ó Reg  3,8%
260

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Conversión de la Energía y Sistemas

Clase 8: Máquinas de Corriente Contínua 1

Para una bobina plana de Nb espiras en serie:

e  w r  Nb  B  D   sen q   Emax  sen w r t   

De esta forma se obtiene un generador alterno y sincrónico (w = wr).

en q c  0, ,2 ,... se produce la conmutación.

Sentido de rotación Colector de dos

e1  Emax  sen q  , e2  Emax  sen q  90   Emax  cos q 

q c   4 ,3 4 ,5 4 ,7 4 ,...

E  e2 para q  0   E  e2 para q  3  5

Núcleo de hierro laminado

Núcleo de hierro laminado

1 2  dL11   dL12  1 2  dL22 

T  t   I c  I a  LM  sen q   Ia2  LB  sen  2q 

Entre los terminales de las escobillas se tiene que

Considerando un sistema sin pérdidas, se tiene para la potencia:

Obteniéndose para el torque:

Armadura Espira Electroimán

Rr: reóstato que controla a Ic. Ra, Rc: resistencias enrollados.

armadura es 0.1  y la de campo es 250 . Vg  Ea

Vvacio  Vplena carga Ia

Ojo que a veces la regulación de tensión también se

Aquí usaremos la primera definición.

Vvacio  Vplena carga Ia 100 A

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