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TALLADORAS DE ENGRANAJES
8.1 Introducción.
La elaboración de los dientes de las ruedas dentadas se realiza con alta productividad en
máquinas especiales, entre ellas, las talladoras de engranajes. En un capítulo anterior se
estudió la fresadora y con ella el cabezal divisor, que es un accesorio muy usado para el
tallado de ruedas dentadas, dentro de ciertos límites, pero es indudable que no es ésta la
máquina óptima para el tallado de ruedas dentadas, si bien es una solución para la mayoría
de los talleres pequeños. Es por ello que en este texto se van a tratar las talladoras de
engranajes, sin mucha profundidad, pero por considerarse que se trata de máquinas de gran
importancia para la producción de piezas por maquinado, aunque no sean muchos los
talleres que las poseen.
Las ruedas dentadas, independientemente del tipo de que se trate, se tallan por dos
métodos: el de copiado, y el de generación o rodamiento.
Para tallar ruedas dentadas por el método de copiado se emplean herramientas cuyo perfil
coincide con el del diente a tallar. Estas herramientas pueden ser fresas modulares de disco,
cuchillas de forma, fresas modulares de vástago, brochas.
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El tallado de ruedas dentadas con el cabezal divisor en la fresadora universal se realiza por
el método de copiado. Esto implica la necesidad de elaborar los dientes uno a uno, lo que
repercute negativamente en la productividad. Debido al uso del cabezal divisor, la
posibilidad de introducir errores humanos es alta y con ello se produce el rechazo de piezas
ya casi terminadas. Debido a que no es posible tener una fresa para cada número de dientes
diferentes dentro de un mismo módulo, el perfil del diente obtenido es aproximado y
repercute negativamente en la precisión. Vale recordar que ruedas de un mismo módulo
pero de diferentes números de dientes tienen perfiles diferentes de los dientes, desde la
cremallera con su perfil de dientes totalmente rectos, hasta un piñón de 17 dientes con un
perfil bastante curvado, se nota una gran diferencia. Por eso las fresas modulares de disco o
de vástago vienen en juegos de varias fresas para un mismo módulo, y cada fresa puede
utilizarse para tallar ruedas dentro de un rango determinado de número de dientes.
Entre las máquinas para ruedas cilíndricas las más frecuentes son las fresadoras de dientes,
que trabajan con una herramienta de corte llamada fresa madre, fresa sin fin o hob. También
están las mortajadoras de dientes, que trabajan con una herramienta llamada rueda
cortadora. Y se incluye en este grupo a una cepilladora de dientes que trabaja con una
herramienta de corte parecida a una cremallera y que se denomina precisamente cremallera
cortante o peine.
Estas máquinas tienen esquemas cinemáticos bastante complejos y varias guitarras de ruedas
intercambiables que deben ser calculadas y colocadas adecuadamente para su
funcionamiento. Pero no nos vamos a extender aquí viendo ejemplos de cada una de ellas,
por la razón antes mencionada de que no son tan frecuentes en los talleres pequeños y
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medianos. Sin embargo, dentro de esa poca frecuencia, la llamada fresadora de dientes se
encuentra en ciertas ocasiones y la tomaremos como ejemplo.
Estas son las talladoras de engranajes más difundidas, ya que se dedica a la fabricación de
ruedas dentadas cilíndricas de dientes rectos y helicoidales, así como al tallado de ruedas sin
fin. También se pueden tallar ruedas de cadenas o sprockets, y árboles estriados. Las partes
principales de la fresadora de dientes son (ver figura 8.2) : bancada, cabezal fresador, mesa,
columna o montante principal, columna o montante auxiliar.
Esta máquina tiene diferentes movimientos. La utilización de ellos está en dependencia del
tipo de rueda que se esté tallando.
El avance vertical es el movimiento del cabezal fresador por las guías del montante
principal.
El avance radial es el acercamiento relativo entre la fresa y la pieza, lo cual puede hacerse
moviendo la mesa o moviendo el montante principal, según el modelo de la máquina.
También existe un avance tangencial que consiste en el movimiento axial del husillo.
Todos estos avances se expresan en mm/rev de la pieza, y para cada uno de ellos hay una
cadena cinemática con su correspondiente guitarra.
La posición del eje de rotación de la fresa depende del tipo de rueda que se vaya a tallar. En
la figura 8.3 se pueden observar la posición de la fresa y los movimientos que son necesarios
según el tipo de rueda que se talla.
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Fig. 8.2 Esquema de una fresadora de dientes.
141
Fig. 8.3 : Movimientos y ángulos del eje de rotación de la fresa
en la fresadora de dientes.
El ángulo de inclinación del husillo portafresa es la suma o resta de los ángulos de las
hélices de la fresa madre y de la rueda a tallar. Tales ángulos se suman cuando los sentidos
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de las hélices son contrarios, por ejemplo, fresa madre de hélice derecha y rueda dentada de
hélice izquierda. Cuando los sentidos de las hélices son iguales, entonces sus ángulos se
restan. Esta es la razón por la cual para tallar una rueda sin fin el ángulo de inclinación del
husillo portafresa es cero : tanto la fresa como la rueda tienen el mismo sentido de hélice, y
además las magnitudes de sus ángulos son iguales.
Para el análisis de cualquier cadena cinemática hay que comenzar por preguntarse dónde se
origina el movimiento y dónde termina. A veces la respuesta no es sencilla. Todos los
movimientos de la máquina, en definitiva, nacen en el motor eléctrico, pero no todas las
cadenas cinemáticas se originan en éste, tal como se verá un poco más adelante.
número de revoluciones
del husillo portafresa = (número de rpm del motor)*(relación de transmisión total)
105 35 32 A 24 24 17 16
n fresa 1420 0.985 rpm
224 35 48 B 24 24 17 64
A nf
B 109
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Fig. 8.4 : Esquema cinemático de una fresadora de dientes.
Pero como
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1000V
nf
d f
Sustituyendo se obtiene que :
A 2.9V
B df
Para esta guitarra del movimiento principal en este modelo de fresadora de dientes hay una
condición de engrane : A+B = 60
64 17 24 24 46 C a c 1 k
1 idif 1 rpm de la pieza
16 17 24 24 46 D1 b d 96 z
a c 24 k
b d z
Pero si z es mayor o igual que 161 dientes, entonces C1=24 y D1=48, de donde :
a c 48 k
b d z
El movimiento del avance vertical del cabezal portafresa se mide en mm por revolución de
la pieza. La cadena se inicia por tanto en el árbol donde se coloca la pieza y termina en la
trasmisión tornillo-tuerca que pone en movimiento vertical al cabezal portafresa. Para una
revolución de la pieza el tornillo del avance vertical debe dar tantas revoluciones o
fracciones de revoluciones de modo que se obtenga el avance vertical Sv recomendado en
el régimen de corte. Si ese tornillo tiene 10 mm de paso, en una revolución hará avanzar al
cabezal 10 mm., por lo que si se quiere que avance Sv mm será necesario que el tornillo del
Sv
avance gire revoluciones. La ecuación del balance cinemático es estonces :
10
145
96 2 a1 c1 45 19 16 4 5 Sv
1
1 24 b1 d 1 36 19 16 20 30 10
a1 c1 3 Sv
b1 d 1 10
96 2 a1 c1 45 19 16 4 10 4 10 20 Sr
1
1 24 b1 d 1 36 19 16 20 20 20 20 25 10
a1 c1 5 Sr
b1 d 1 4
De la misma manera, para el movimiento del avance tangencial del husillo portafresa hay
una cadena cinemática mediante la cual se logra que a una revolución de la pieza le
corresponda St/5 revoluciones del tornillo de avance correspondiente, de modo que :
96 2 a1 c1 45 19 16 16 30 1 St
1
1 24 b1 d 1 36 19 16 16 30 50 5
De donde :
a1 c1
St
b1 d 1
Cuando se tallan ruedas cilíndricas de dientes helicoidales, o cuando se tallan ruedas sin fin
con avance tangencial, se hace necesario un movimiento rotacional adicional o diferencial.
Para entender esta necesidad puede hacerse el siguiente análisis.
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En contacto con el cilindro de la figura 8.5 hay una fresa, la que tiene un determinado
ángulo de inclinación de su árbol (como ya se sabe, ese ángulo es ). Para que la fresa
pueda tallar una ranura helicoidal sobre el cilindro, suponiendo que la fresa no rote y solo se
mueva con avance vertical, el cilindro tendrá que girar una revolución completa mientras la
fresa recorre una distancia igual al paso de la hélice ( T ). Esto equivale a decir que en T /10
revoluciones del tornillo del avance vertical la pieza debe girar una revolución adicional,
pero como la hélice puede ser derecha o izquierda, a ese giro de la pieza se le pone un signo
+ o un signo -, para diferenciar el sentido de rotación.
De esta manera se puede plantear la ecuación desarrollada del balance cinemático como la
siguiente :
T 30 20 16 19 36 a 2 c 2 1 C a c 1
idif 1 1
10 5 4 16 19 45 b2 d 2 30 D1 b d 96
Aquí la relación de trasmisión del diferencial es igual a 2 (nótese que no es igual que en la
cadena de rodamiento, el movimiento entra de una manera diferente, se suman
movimientos). Por otra parte, hay que tomar en cuenta que según el número de dientes a
tallar sea menor o mayor que 161, los engranajes C 1 y D1 toman valores diferentes, lo que
trae como consecuencia que la expresión de cálculo de las ruedas a, b, c, y d tenga dos
variantes (ver lo explicado anteriormente en la cadena de rodamiento).
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Sustituyendo d en la expresión de T , se puede despejar de la ecuación del balance
cinemático la expresión para la guitarra del movimiento adicional o diferencial :
a2 c2 25 z
b2 d 2 k T
a 2 c 2 7 .95775 sen
b2 d 2 m k
a2 c2 15 cos
b2 d 2 2 k m
Es conveniente señalar aquí que el ángulo de la hélice de la fresa madre se puede calcular
por :
m k
tan
d 2.5 m
Las guitarras que pueden encontrarse en una talladora de engranajes para realizar sus
diferentes movimientos, la mayoría de las cuales ya han sido mencionadas, son :
1. Guitarra del movimiento principal.
2. Guitarras para los movimientos de avances.
3. Guitarra del movimiento de división.
4. Guitarra del movimiento de generación o rodamiento.
5. Guitarra del tiempo del ciclo de trabajo.
6. Guitarra del movimiento diferencial o adicional.
Las guitarras marcadas con los números 3 y 4 no admiten aproximaciones de ningún tipo.
La número 6 permite un error ínfimo (diferencia entre la relación de trasmisión que
teóricamente debe alcanzarse, y la que realmente se puede obtener). Las demás permiten
errores mayores, lo cual influye en la productividad pero no en la precisión de la rueda que
se talla.
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El fabricante a veces impone determinadas condiciones de engrane para algunas guitarras de
las talladoras, como ocurre en el torno, lo que obliga a un esfuerzo adicional en el cálculo
porque además de tratar de encontrar exactamente o aproximadamente la relación de
trasmisión necesaria, hay que satisfacer la condición de engrane. Pero esa complicación no
la tenemos en la máquina que hemos tomado como ejemplo en este capítulo.
Ejemplo No.1.
Calcular las guitarras necesarias para tallar una rueda de 48 dientes helicoidales, módulo 3,
en la fresadora de dientes cuyo esquema cinemático ha sido estudiado en este capítulo. La
fresa madre es de una entrada y 85 mm. Se recomienda V=32 m/min y un avance de 1.5
mm/rev de la pieza. Se dispone de las siguientes ruedas intercambiables para la guitarra del
movimiento principal : 18, 22, 25, 28, 32, 35, 38 y 42 dientes. Esta guitarra es de solo dos
ruedas (A y B) que deben cumplir la condición A+B=60. El resto de las guitarras disponen
de las siguientes ruedas : 20, 20, 23, 24, 25, 25, 30, 33, 34, 35, 37, 40, 41, 43, 45, 47, 48,
50, 53, 55, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 65, 67, 70, 71, 73, 75, 79, 80, 83, 85, 89, 90, 92, 95, 97,
98, 100. El ángulo de inclinación de los dientes de la rueda es de 2030’.
Solución :
En realidad las talladoras traen una tabla para la guitarra de las rpm del husillo, y otras
tablas para los avances y demás movimientos. No obstante, sobre todo para la guitarra del
movimiento diferencial, es imposible poner allí todas las variantes posibles, lo que obliga
con frecuencia a hacer el cálculo. En otras ocasiones las tablas se han deteriorado, o
extraviado, o simplemente no existen por cualquier causa. Por esta razón aquí se hace el
afinado de todas la guitarras, lo que además sirve de ejemplo y ejercitación.
La guitarra del movimiento principal es :
B1 60 A1
A1 1,09 (60 A1 )
A1 65 ,4 1,09 A1
65 ,4
A1
2,09
A1 31,29
El movimiento de rodamiento es :
a c 24 k 24
b d z 48
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En este caso resultó fácil encontrar una solución para esta guitarra, pero no se admite
diferencia entre la relación de trasmisión teórica y la real. Con esta respuesta hallada se
invalidan las ruedas de 24 y 48 dientes para poder usarlas en las demás guitarras, ya que el
juego de ruedas es único.
La guitarra del movimiento adicional o diferencial (se trata de una rueda de dientes
helicoidales, su tallado exige también este movimiento) es :
a 2 c 2 7 ,95775 sen
1,0150985
b2 d 2 m k
a2
1,0150985 a 2 1,0150985 d 2
d2
Ahora se va sustituyendo d2 por las ruedas disponibles en busca del a2 más cercano
posible :
a 2 (1,0150985 ) 23 23,35
a 2 (1,0150985 ) 24 24 ,36
... ... ... ...
71 25
1,0142857
25 70
Se pueden buscar respuestas con 4 ruedas, de acuerdo con los métodos trabajosos
explicados en el capítulo sobre tornos. Algunas de ellas son :
45 97
1,0151162
100 43
45 79
1,0157142
100 35
150
a1 c1 3 Sv ( 3)( 1,5 ) 4 ,5 45
b1 d 1 10 10 10 100
Pero si aceptamos ésta, no se puede aceptar ninguna de las dos anteriores porque las ruedas
de 45 y 100 ya están previstas para aquéllas, entonces se busca una respuesta con cuatro
ruedas para la guitarra del avance vertical, que en definitiva no tiene que ser tan exacta :
45 9 9 1 90 20
100 20 5 4 50 80
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