GPS

Los Sistemas de Posicionamiento Global. El GPS es en realidad solo uno de cuatro Sistemas Globales
de Navegación Satelital

Composición del sistema GPS

El sistema GPS consta de tres partes principales: los satélites, los receptores y el control terrestre.

Satélites

El sistema se compone de 24
satélites, 21 unidades operativas y 3
de repuesto, distribuidos en seis
órbitas polares diferentes, situadas a
2169 kilómetros (11 000 millas) de
distancia de la Tierra. O 3.75 veces el
radio de la Tierra. Cada
Están equipados con un transmisor
de señales, un sistema de
computación y un reloj atómico de
cesio, tan exacto que solamente se
atrasa un segundo cada 30 mil años

Estaciones terrestres:
El monitoreo y control de los satélites que conforman el sistema GPS se ejerce desde diferentes
estaciones terrestres situadas alrededor del mundo, que rastrean su trayectoria orbital
Terminales receptores:
Es el elemento que nos indica la posición en la que estamos, conocidas también como Unidades GPS,
son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.
Pueden ser:

PORTATILES FIJOS

Señal del GPS

La señal emitida por nuestro GPS y por el satélite es algo llamado "Código Pseudo Aleatorio"
(PseudoRandomCode). La palabra "Aleatorio" significa algo generado por el azar.

Configuracion del GPS

Datum
Todos sabemos que la tierra no es esférica. Pero, no solo eso, ni
siquiera es un cuerpo regular achatado por los polos. Los
diferentes elipsoides se diferencian unos de otros en sus
parámetros.
Cada Datum está compuesto por:
a) Un elipsoide,
b) Por un punto llamado "Fundamental" .
Principio del Funcionamiento del GPS
La Triangulación desde los satélites
Supongamos que medimos nuestra distancia al primer satélite y resulta ser de 11.000 millas
(20.000 Km)
A continuación medimos nuestra distancia a un segundo satélite y descubrimos que estamos a
12.000 millas del mismo.
Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satélite y descubrimos que estamos a 13.000 millas
del mismo, esto limita nuestra posición aún mas, a los dos puntos en los cuales la esfera de 13.000
millas corta la circunferencia que resulta de la intersección de las dos primeras esferas.

O sea, que midiendo nuestra distancia a tres

satélites limitamos nuestro posicionamiento a
solo dos puntos posibles.
Para decidir cual de ellos es nuestra posición
verdadera, podríamos efectuar una nueva
medición a un cuarto satélite.

Midiendo las distancias a

los satélites

Tiempo de retardo x Vel. dela luz (300.000

km/seg) = Distancia
GPS diferencial
se han implementado la técnica de GPS diferencial o DGPS, que reducen sustancialmente el error
basado en la idea de que es posible reducir el error si se utilizan o correlacionan las distintas
medidas de dos o más receptores GPS a los mismos satélites.
Ese tipo de receptor, además de recibir y procesar la información de los satélites, recibe y procesa,
simultáneamente, otra información adicional procedente de una estación terrestre situada en un
lugar cercano y reconocido por el receptor.

Errores y su corrección
Errores producidos en la atmosfera
Una señal de GPS pasa a través de partículas cargadas en su paso por la ionosfera y luego al pasar a
través de vapor de agua en la troposfera pierde algo de velocidad, creando el mismo efecto que un
error de precisión en los relojes.

Obstrucciones
La señal puede rebotar varias veces debido a obstrucciones locales antes de ser captada por
nuestro receptor GPS.
DGDP (Dilución Geométrica de la Precisión)
Si el receptor toma satélites que están muy juntos en el cielo, las circunferencias de intersección
que definen la posición se cruzarán a ángulos con muy escasa diferencia entre sí. Esto incrementa el
área gris o margen de error acerca de una posición.

Resumen de las fuentes de error del sistema GPS

Errores típicos, en Metros (Por cada satélite)
Fuentes de Error GPS Actual GPS Standard GPS Diferencial
Desde 2/5/2000 Hasta 2/5/2000
Reloj del Satélite 1.5 1.5 0
Errores Orbitales 2.5 2.5 0
Ionosfera 5.0 5.0 0.4
Troposfera 0.5 0.5 0.2
Ruido en el Receptor 0.3 0.3 0.3
Disponibilidad Selectiva 0 30 0
Exactitud Promedio
de la Posición
Horizontal 15 50 1.3
Vertical 24 78 2.0
3-D 28 93 2.8

Sistemas de coordenadas geográficas

 Paralelos y Latitud

 Meridianos y Longitud
Sistema de Coordenadas Universal
El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator es un sistema de coordenadas basado
en la proyección cartográfica transversa de Mercator, la hace tangente a un meridiano.
Una coordenada UTM siempre corresponde a un área cuadrada cuyo lado depende del grado de
resolución de la coordenada.
Características
Tipos de sistemas de coordenadas
Existe una gran variedad de sistemas de coordenadas disponibles para su uso en el receptor GPS
entre las que tenemos:
 MGRS (SISTEMA DE COORDENADAS DE REFERENCIA MILITAR)
 UTM (UNIVERSAL TRANSVERSAL MERCATOR)
WGS84
El WGS84 es un sistema de coordenadas geográficas mundial que permite localizar cualquier punto
de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades dadas. WGS84 son las
siglas en inglés de World Geodetic System 84 (que significa Sistema Geodésico Mundial 1984).
Consiste en un patrón matemático de tres dimensiones que representa la tierra por medio de un
elipsoide, un cuerpo geométrico más regular que la Tierra
Partes del receptor GPS