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MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES
TALLER DE PROYECTO No. 1
Tarjeta arduino mega: Arduino es una tarjeta que se compone de un microcontrolador en este caso un mega
2560 R3, este microcontrolador es reprogramable mediante un software llamado arduino, y también se compone
por varios pines hembra que trabajan como entradas y salidas digitales y análogas para realizar las conexiones
con sensores y demás elementos electrónicos, este será el arduino (mega 2560 R3) que se utilizara para
programar todo el funcionamiento y control de los parqueaderos.
Microprocesadores y Microcontroladores
Universidad De Pamplona
Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
Comunicación serie: Es el modo de comunicación que se utilizara para el envío de información y control de
los dispositivos o módulos necesarios a cortas distancias, estos dispositivos deben aceptar un flujo de bits
sincronizado y a su vez esta comunicación permite utilizar los dispositivos como maestros o esclavos.
Modulo Convertidor USB- a Serial PL-2303HX XA/HXA: Este módulo convierte un puerto USB en un puerto
serial, creando un puerto COM virtual, este módulo trabaja con niveles de voltaje compatible con las tarjetas
arduino y otros microcontroladores, este adaptador será utilizado para crearle un puerto adicional a la tarjeta
arduino y poder conectarle distintos dispositivos
Adaptador USB hembra A USB hembra A: Es un adaptador que permite conectar dos dispositivos con
entradas USB macho A, este adaptador se utilizara para hacer la adaptación o conexión entre el modulo USB
anteriormente mencionado y los dispositivos que se requieren conectar al arduino.
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Sensor Infrarrojo: Los sensores infrarrojos se componente de un diodo led emisor de luz infrarroja(tipo de
radiación electromagnética), esta luz es invisible al ojo humano ya que su longitud de onda es mayor a la del
espectro visible y para comprobar su funcionamiento se puede utilizar una cámara fotográfica o de video, este
sensor necesita un receptor, en este caso un fototransistor que está constituido por un cristal fotosensible a la
luz infrarroja, estos sensores detectarán si hay un obstáculo en medio de estos(vehículo), y enviaran un pulso
al sistema informando si los estacionamientos están ocupados o desocupados, o si hay un vehículo que desee
ingresar o salir del parqueadero.
Módulos RF, son módulos de radiofrecuencia que trabajan por medio de un campo electromagnético y me
permite enviar señales de un emisor a un receptor que decodifica la señal recibida, estos módulos trabajan con
modulación AM y con una frecuencia de 433 MHz (receptor y emisor). Este será el dispositivo utilizado para la
comunicación entre las dos tarjetas arduino, o entre los dos parqueaderos.
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Servomotor, Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser
llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una señal codificada
exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada
cambia, la posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos para posicionar superficies
de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos también se usan en radio
control, títeres, y por supuesto, en robots.
Los Servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, tiene internamente una circuitería
de control interna y es sumamente poderoso para su tamaño. Un servo normal o
Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada o mejor 3kg por
cm. De torque que es bastante fuerte para su tamaño. También potencia
proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, no consume
mucha energía. Se muestra la composición interna de un servo motor en el cuadro
de abajo. Podrá observar la circuitería de control, el motor, un juego de piñones, y
la caja. También puede ver los 3 alambres de conexión externa. Uno es para
alimentación Vcc (+5volts), conexión a tierra GND y el alambre blanco es el
alambre de control.
Motor paso a paso: Estos motores con comúnmente usados en mecanismos donde se requieren movimientos
precisos, estos motores se componen por imanes permanentes y unas bobinas cuya función es actuar como
electroimanes debido al campo electromagnético que producen debido al flujo de corriente por estas bobinas,
el movimiento de estos motores es por grados y depende de la secuencia de control que se le dé al motor, en
este caso se utilizaran motores unipolares ya que estos son más sencillos de controlar, este motor será utilizado
para controlar las puertas o barras de entrada y salida del parqueadero.
Módulo Arduino LCD Keypad Shield: Este módulo está diseñado para ser compatible con tarjetas Arduino, y
para proporcionar una interfaz fácil de usar que permite hacer menús, selecciones etc. Consta de unas 2 filas
de 16 caracteres blancos con la retroiluminación LCD azul. El teclado se compone de 5 teclas, selección, arriba,
derecha, abajo e izquierda. Para poder usar la mayoría de los pines IO digitales, el teclado utiliza sólo un canal
ADC. El valor de cada pulsador se lee a través de un divisor de tensión de 5 etapas.
Este modelo utiliza 8 pines de la placa Arduino, y nos permite utilizar los demás para conectar diferentes
módulos de entrada y salida. Los pines utilizaos son los siguientes:
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Pin analógico A1
Pin analógico A2
Pin analógico A3
Pin analógico A4
Pin analógico A5
Pin digital 0
Pin digital 1
Pin digital 2
Pin digital 3 PWM
Pin digital 11 PWM
Pin digital 12
Pin digital 13
Fotorresistencia: Es un componente que funciona como una resistencia variable, pero esta resistencia varía
dependiendo la intensidad de luz que esta reciba, entre mayor sea la luz incidente menor es el valor de la
resistencia, esta fotorresistencia será utilizada para controlar la intensidad lumínica de la luz inteligente.
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Fuente de alimentación: Es un dispositivo convertidor de tensión alterna a un valor de tensión directa (5 voltios
en este caso), estas fuentes de alimentación serán usadas para alimentar los circuitos y las tarjetas arduinos.
(colocar tabla de comparación de los sensores que se pueden utilizar y el por qué se trabajó con los
sensores infrarrojos)
8. METODOLOGIA: se dedicaran 20 horas semanales como mínimo por parte de cada autor del proyecto y se
organizaron en la siguiente tabla las actividades a realizar y el tiempo en numero de semanas que se tiene
estimado para cada situación.
Semana
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Realización de pruebas de
funcionamiento de los circuitos y
arduinos
Terminación física de la
maqueta(con algunos circuitos
impresos montados)
Realización del código de prueba
de cada arduino
Finalización de la maqueta
Pruebas Finales
9. RESULTADOS ESPERADOS: se espera con éxito el cumplimiento de los objetivos planteados, así como el
buen funcionamiento del proyecto.
10. BIBLIOGRAFIA
Guía de usuario arduino
Libro básico de arduino
Curso práctico de formación arduino
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Autor #4
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