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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y


ELECTRICA

UNIDAD ZACATENCO

INGENIERIA ELECTRICA

FUNDAMENTOS DE ALGEBRA

SEGUNDO PARCIAL

TEMA: VECTORES (UNIDAD V)

Nombre Del Alumno:

Reyes Salas Francis Aldair

Nombre Del Profesor

ROSAS CISNEROS JOSE

Grupo: 1EM4
VECTORES COORDENADOS (Rn)

Un número real puede ser representado como un punto de una línea recta, una pareja de
números reales puede ser representado por un punto en el plano y una terna de números
reales puede ser representado por un punto en el espacio. Aunque no se pueda dar una
representación geométrica de las n-tuplas ordenadas existen interpretaciones
útiles para ellas. Por ejemplo como solución de un sistema de ecuaciones lineales
de n incógnitas, al igual que en el espacio de dos dimensiones nos referimos a los pares
ordenados como puntos del espacio de dos dimensiones nos referimos a las n-tuplas
ordenadas como puntos en el espacio de n dimensiones.

Fig 3.31a
Fig 3.31b

Fig 3.31c

DEFINICIÓN 3.5

Una n-tupla de números reales se denota por donde cada xi es un número real.
Las n-tuplas de números reales y son iguales
si .
El conjunto formado por todas las n-tuplas de números reales ordenadas se denota por ,
es decir
DEFINICIÓN 3.6

Si y son n-tuplas de números reales, se define la


suma como la n-tupla

se dice que la suma se define con base a sus componentes. Como vimos anteriormente a
cada punto del plano coordenado se le puede asociar un vector fijo. Si es una
pareja ordenada de números reales (un vector de ) le podemos asociar el vector
libre OX que tiene por punto inicial el origen de coordenadas O y por punto terminal X.

Fig 3.32

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA SUMA EN R2

Sean y , entonces
Fig 3.33

A la suma de dos parejas ordenadas, se le puede asociar el vector fijo que


tiene por punto inicial el origen y por punto terminal el punto que es la
diagonal del paralelogramo que tiene por lados adyacentes los vectores fijos OX y OY.

DEFINICIÓN 3.7 (Multiplicación por un escalar)

Sean un elemento de y un escalar (número real), el producto del


escalar por la n-tupla x se denota por .

es una n-tupla de que se obtiene multiplicando cada una de las componentes de la n-


tupla por el escalar .

Sea
Fig 3.34a

Fig 3.34b

TEOREMA 3.3
PROPIEDADES DE LA SUMA DE N-TUPLAS EN Rn
Sean pertenecientes a y escalares (números reales). Entonces

P1. es un elemento de Rn Clausurativa

P2. Conmutativa

P3. donde 0 = (0,...,0) Modulativa

P4. Asociativa

P5. Invertiva

se llama inverso aditivo

P6. es un elemento de

Distributiva de la
suma de escalares
P7. con respecto al
producto por un
escalar.

Distributiva del
producto por un
P8.
escalar respecto a la
suma de dos n-tuplas.

Asociatividad del
P9. producto por un
escalar.

P10. Identidad escalar.

DEMOSTRACIÓN DE LA PROPIEDAD P2

Por Definición 3.6

Por la propiedad conmutativa de la suma de números reales.

Por Definición 3.6

luego
DEMOSTRACIÓN DE LA PROPIEDAD P5

Definición 3.6

Propiedad invertiva de la suma de números reales.

=0

Luego

DEMOSTRACIÓN DE LA PROPIEDAD P7

Definición 3.7

Distributividad del producto con respecto a la


suma de los números reales.

Definición 3.6

Definición 3.7

luego se tiene que

DEMOSTRACIÓN DE LA PROPIEDAD P9

Definición 3.7

Definición 3.7

Asociatividad de la multiplicación de números reales.

Definición 3.7.

y por tanto

DEFINICIÓN 3.8
Si x y y son elementos de Rn , definimos la resta como donde -y es el
inverso aditivo de y.
En matemáticas encontraremos sistemas matemáticos que satisfacen las 10 propiedades
del teorema 3.3, estos sistemas se llaman espacios vectoriales.

DEFINICIÓN 3.9(Espacio vectorial).

Un conjunto V no vacío en el cual hay definidas dos operaciones, una suma en V y un


producto por un escalar (un número real por un elemento de V) que cumpla las propiedades
del teorema 3.3 se llama espacio vectorial y los elementos de V se llaman vectores.

Rncon las operaciones definidas anteriormente es un espacio vectorial y por lo tanto las n-
tuplas se pueden considerar como vectores.

Usaremos la notación para indicar que es el punto terminal del vector


fijo . Si es un vector localizado en el espacio la notación indica
que es el punto terminal del vector fijo .

Fig 3.35a
Fig 3.35b

Otra manera de denotar vectores fijos en el plano y el espacio es la siguiente:

Sea el vector fijo cuyo punto terminal es (1, 0) y el vector fijo cuyo punto terminal es (0,
1). Entonces si P es un punto del plano de coordenadas , podemos escribir el vector
fijo como .

Fig 3.36

Sea el vector fijo cuyo punto terminal es (1, 0, 0), el vector fijo cuyo punto terminal es (0,
1, 0) y el vector fijo cuyo punto terminal es (0, 0, 1). Entonces si P es un punto del espacio
de coordenadas , podemos escribir el vector fijo como .
Fig 3.37

LONGITUD Y DIRECCIÓN DE UN VECTOR COORDENADO


Fig 3.37
El teorema de Pitágoras se puede usar para calcular la longitud de un vector fijo en R 3.

Si del teorema de Pitágoras se tiene que

aplicando el teorema de Pitágoras al vector OR tenemos que y remplazando


esta última ecuación en la primera se tiene que

como la norma de un vector es no negativa tenemos que

DEFINICIÓN 3.10(Longitud, magnitud o norma de un vector)

La longitud del vector de Rn se denota por y se define como


DEFINICIÓN 3.11 (Ángulos directores).

Los ángulos directores de un vector fijo OA y del vector


coordenado son los ángulos y , donde es el ángulo
formado por el semieje positivo de las x y el vector OA, es el ángulo formado por el eje
positivo de las y y el vector OA y es el ángulo formado por el eje positivo de las z y el
vector OA, la medida de estos ángulos se encuentra entre 0o y 180o.

DEFINICIÓN 3.12 (Cosenos directores).

Los cosenos directores del vector fijo OA o del vector coordenado son los
cosenos de los ángulos directores del vector A y . Podemos encontrar una
fórmula para determinar los cosenos directores del vector OA.

El ángulo es recto porque RA está en un plano que es perpendicular al vector OR.


de forma similar se tiene que

Veamos que

ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES EN R2 Y R3

DEFINICION 3.13

Sean A y B dos vectores de R3 o (R2) no nulos, el ángulo entre los vectores A y B


coordenados es el ángulo entre los vectores fijos OA y OB y donde es un ángulo entre 0o y
180o.

TEOREMA 3.4

Si A y B son vectores coordenados de R3 no nulos, entonces


DEMOSTRACIÓN

Por la ley de los cosenos se tiene que

Si y son vectores de R3, entonces

Remplazando se tiene que


DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

Cuando los puntos se encuentran ubicados sobre el eje x o en una recta paralela a este eje,
la distancia entre los puntos corresponde al valor absoluto de la diferencia de sus abscisas.

Ejemplo: La distancia entre los puntos (-4,0) y (5,0) es 4 + 5 = 9 unidades.

Cuando los puntos se encuentran ubicados sobre el eje y o en una recta paralela a este eje,
la distancia entre los puntos corresponde al valor absoluto de la diferencia de sus
ordenadas.

Ahora si los puntos se encuentran en cualquier lugar del sistema de coordenadas, la


distancia queda determinada por la relación:

Para demostrar esta relación se deben ubicar los puntos A(x1,y1) y B(x2,y2) en el sistema de
coordenadas, luego formar un triángulo rectángulo de hipotenusa AB y emplear el teorema
de pitágoras.

Ejemplo: Calcula la distancia entre los puntos A(7,5) y B (4,1)

d = 5 unidades

NORMA VECTORIAL
Un vector es un elemento de un espacio vectorial del que, en ocasiones, especialmente en
física y geometría, interesa conocer su longitud. Para ello se hace necesario definir un
operador norma que determine la longitud o magnitud del vector bajo consideración ya que
este acto, pese a lo que pudiéramos creer, no es un problema trivial; especialmente desde la
aparición de las geometrías no euclídeas para las que aparece, asociada al concepto de
longitud, la noción de geodésica. Para ampliar estas ideas conviene conocer la geometría
riemanniana y la geometría diferencial.

Por tanto, basándonos en las propiedades básicas que la determinación de la longitud


tiene en el espacio euclídeo habitual, definimos matemáticamente qué condiciones
mínimas debe satisfacer un operador que actúe sobre un vector para poder ser
considerado un operador norma en cualquier geometría. De esta forma, aparecen varias
posibilidades que han sido muy fructíferas en diversos campos entre los que cabe
destacar la Astrofísica y la Cosmología. En espacios vectoriales es sinónimo de longitud
de un vector

. V E CTO R UNI T AR I O .

Los vectores son, en el terreno de la física, magnitudes definidas por su punto de


aplicación, su sentido, su dirección y su valor. Según el contexto en el que aparecen y sus
características, se clasifican de distinto modo.
La idea de vector unitario refiere al vector cuyo módulo es
igual a 1. Cabe recordar que el módulo es la cifra
coincidente con la longitud cuando el vector se representa en
un gráfico. El módulo, de este modo, es una norma de la
matemática que se aplica al vector que aparece en un
espacio euclídeo.
Otro de los nombres por los cuales se conoce el vector unitario es vector normalizado, y
aparece con mucha frecuencia en problemas de diversos ámbitos, desde las matemáticas
hasta la programación informática. Es posible obtener el producto interno o producto
escalar de dos vectores unitarios averiguando el coseno del ángulo que se forma entre ellos.
El producto de un vector unitario por un vector unitario, de este modo, es la proyección
escalar de uno de los vectores sobre la dirección establecida por el otro vector.
Cuando se tiene un vector y se desea normalizarlo, lo que se hace es buscar un vector unitario
que disponga del mismo sentido y la misma dirección que el vector en cuestión. La
normalización del vector se lleva a cabo dividiendo el vector por su módulo. El resultado es un
vector unitario con idéntica dirección e idéntico sentido.
Pero, ¿qué significa dividir el vector por su módulo? No olvidemos que el vector se define por
medio de componentes, tantas como dimensiones haya en el espacio en el que se encuentre.
Si tomamos un vector bidimensional, expresado en los ejes X e Y, entonces tendrá un valor
para cada uno de ellos, como ser (4,3). Cabe mencionar que dichas componentes también se
conocen con el nombre de términos del vector.
Por lo tanto, si volvemos al método para hallar el vector unitario que consiste en dividir el
original por su módulo, simplemente deberemos tomar cada una de las componentes y
dividirlas por dicho valor, de manera que el resultado final nos ofrezca un módulo igual a 1.
Esto puede parecer demasiado abstracto o arbitrario para las personas ajenas a las
matemáticas, pero una vez analizado con detenimiento resulta absolutamente lógico. Veamos
a continuación la explicación.
Si nos basamos en las reglas de la división por un momento, recordaremos que todo número
es divisible por sí mismo y por 1, y que si lo dividimos por sí mismo el resultado que obtenemos
es precisamente 1. Ahora bien, en este caso estamos buscando un vector cuyas componentes
lo orienten en la misma dirección del original, pero que generen una longitud diferente, más
específicamente, de valor 1.

Volviendo al procedimiento de dividir cada componente por


el módulo, veamos cómo llegar hasta ese paso de forma lógica. En primer lugar, es necesario
recordar que para calcular el módulo de un vector nos basamos en el Teorema de Pitágoras,
ya que consideramos el segmento del vector como la hipotenusa, y cada una de sus
componentes como los catetos del triángulo.
Por lo tanto, para calcular el módulo del vector (4,3) debemos obtener la raíz cuadrada de la
suma de los cuadrados de 4 y de 3. Esto nos da como resultado 5. Para llegar al vector unitario,
debemos multiplicar todo por 1/5 (un quinto), de manera que a un lado de
la igualdad obtengamos 1 (la longitud del vector normalizado) y del otro nos encontremos
con 1/5 x (4,3).
Finalmente, podemos decir que las componentes del vector unitario serán (4/5,3/5), y basta
con aplicar el Teorema de Pitágoras para comprobar que el módulo es en efecto 1.
El uso de vectores unitarios facilita la especificación de las diferentes direcciones que
presentan las cantidades vectoriales en un determinado sistema de coordenadas producto
escalar

El producto escalar de dos vectores es un número real que resulta al multiplicar el


producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman.

Ejemplo:

1 Expresión analítica del producto escalar

Ejemplo:

2 Expresión analítica del módulo de un vector


Ejemplo:

3 Expresión analítica del ángulo de dos vectores

Ejemplo:

4 Condición analítica de la ortogonalidad de dos vectores

Ejemplo:
Interpretacion geométrica del producto escalar

El producto de dos vectores no nulos es igual al módulo de uno de ellos por la


proyección del otro sobre él.

Ejemplo:

Hallar la proyección del vector = (2, 1) sobre el vector = (−3, 4).

Propiedades del producto escalar


1 Conmutativa

2 Asociativa

3 Distributiva
4 El producto escalar de un vector no nulo por sí mismo siempre es positivo.

VECTORES ORTOGONALES. CONDICIONES DE ORTOGONALIDAD DE VECTORES.


Condiciones de ortogonalidad de vectores. Dos vectores
ayb
son ortogonales (perpendiculares), si su producto escalarequivale a cero
a ·b = 0
Así en caso del problema plano los vectores a = {ax; ay} y b = {bx; by} son ortogonales si

a · b = ax · bx + ay · by = 0

Ejemplo 1. Comprobar que los vectores a = {1; 2} y b = {2; -1} son ortogonales.
Solución. Calculamos el producto escalar de estos vectores
a · b = 1 · 2 + 2 · (-1) = 2 - 2 = 0
Resultado: así que el producto escalar equivale a cero, entonces los vectores a y b son ortogonales.

Ejemplo 2. Calcular el valor del número (parámetro) n con el cual a = {2; 4} y b = {n; 1} serán
ortogonales.
Solución. Calculamos el producto escalar de estos vectores
a · b = 2 · n + 4 · 1 = 2n + 4
2n + 4 = 0
2n = -4
n = -2
Resultado: n = -2

Así en caso del problema espacial los vectores a = {ax; ay; az} y b = {bx; by; bz} son
ortogonales si

a · b = ax · bx + ay · by + az · bz = 0

Ejemplo 1. Comprobar que los vectores a = {1; 2; 0} y b = {2; -1; 10} son ortogonales.
Solución. Calculamos el producto escalar de estos vectores
a · b = 1 · 2 + 2 · (-1) + 0 · 10 = 2 - 2 + 0 = 0
Resultado: así que el producto escalar equivale a cero, entonces los vectores a y b son
ortogonales.
Ejemplo 2. Calcular el valor del número (parámetro) n con el cual a = {2; 4; 1} y b = {n; 1; -8}
serán ortogonales.
Solución. Calculamos el producto escalar de estos vectores
a · b = 2 · n + 4 · 1 + 1 · (-8)= 2n + 4 - 8 = 2n - 4
2n - 4 = 0
2n = 4
n=2
Resultado: n = 2.
PRODUCTO ESCALAR
En matemática, el producto escalar, también conocido como producto interno, producto interior
o producto punto, es una aplicación cuyo dominio es V 2 y su codominio es K, donde V es un
espacio vectorial y K el conjunto de los escalares respectivo.1 Esta aplicación amplía la
oportunidad de emplear los conceptos de la geometría euclídea tradicional: longitudes,
ángulos, ortogonalidad en dos y tres dimensiones. El producto escalar puede definirse también
en los espacios euclídeos de dimensión mayor a tres, y en general en los espacios vectoriales
reales y complejos. Los espacios vectoriales dotados de producto escalar reciben el nombre
de espacios prehilbertianos.

Al calcular la magnitud del vector en función de las componentes de A y B de acuerdo


con la Figura 1 se obtiene la siguiente relación:

La misma distancia se puede obtener geométricamente por el teorema del coseno:

Figura 1. Diferencia de vectores

Dado que es la misma distancia obtenida por dos procedimientos diferentes, se hace evidente
la igualdad:

La cual se puede reducir de forma algebraica como sigue:

Esto es equivalente a:
Cuando se cancelan los factores comunes a ambos lados de la igualdad se llega a la ecuación
mas conocida del producto escalar de vectores:

Ecuación 1 Producto escalar de dos vectores

Esta ecuación resulta de gran utilidad porque permite calcular el producto escalar a través de
las componentes, al tiempo que permite calcular el ángulo formado entre dos vectores sin
necesidad de hacer abstracción geométrica de los mismos.

Como se puede deducir de la Ecuación 1, el producto escalar de un vector por si mismo es


igual al cuadrado de su magnitud.

Ecuación 2 Producto escalar de un vector por si mismo.

El producto escalar cumple además la propiedad distributiva del producto con respecto a la
suma.

Ecuación 3 Propiedad distributiva del producto escalar con respecto a la suma

TEOREMA DE SCHWARZ

Sea = una función de dos variables definida en una región abierta ; si

en existen las derivadas parciales ’, ’, ’’ , ’’ y además ’’es


continua, entonces se cumple que en esa región las derivadas cruzadas de segundo orden
son iguales:

’’ = ’’
TEOREMA DE MINKOWSKI
El teorema de Minkowski para dice:
Sea un retículo en y una figura convexa y simétrica respecto a un
punto del retículo. Si el área de es mayor que 4 veces el área de una
celda del retículo, en el interior de existe un punto del retículo distinto
de .
La demostración es fácil:
Recortando el plano por la líneas rojas y superponiendo los trozos, como el
área de es mayor que el área coloreada, habrá dos puntos y en el
interior de que se superpongan.

Entonces, si es el simétrico de respecto a , está


en porque es simétrica respecto a , y el punto medio
de y también está en , porque es convexa, y está en el retículo y
es diferente de , porque, tomando vectores con centro , ,
donde es uno de los dos vectores generadores del retículo, y

entonces ,y .

EL TEOREMA DE PITÁGORAS
En primer lugar deberíamos recordar un par de ideas:

o Un triángulo rectángulo es un triángulo que tiene un ángulo recto, es decir de


90º.
o En un triángulo rectángulo, el lado más grande recibe el nombre
de hipotenusa y los otros dos lados se llaman catetos.

Teorema de Pitágoras.- En un triángulo rectángulo, el cuadrado de la hipotenusa


es igual a la suma de los cuadrados de los catetos.
Demostración:

Si tenemos un triángulo rectángulo como el del dibujo del enunciado


del teorema podemos construir un cuadrado que tenga de lado justo
lo que mide el cateto b, más lo que mide el cateto c, es decir b+c,
como en la figura de la derecha.
El área de este cuadrado será (b+c)2.

Si ahora trazamos las hipotenusas de los


triángulos rectángulos que salen tendremos
la figura de la izquierda. El área del cuadrado, que es la misma
de antes, se puede poner ahora como la suma de las áreas de
los cuatro triángulos rectángulos azules (base por altura
partido por 2):

más el área del cuadrado amarillo . Es decir, el área del cuadrado grande también
es el área del cuadrado pequeño más 4 veces el área del triángulo:

Podemos igualar las dos formas de calcular el área del cuadrado grande y tenemos:

si ahora desarrollamos el binomio , nos queda:

que después de simplificar resulta lo que estábamos buscando:

LUG AR GEOMÉTRICO

Se llama lugar geométrico a un conjunto de puntos que cumplen


una determinada propiedad.

La propiedad geométrica que define el lugar geométrico, tiene que


traducirse a lenguaje algebraico de ecuaciones.
Ejemplos de lugares geométricos
Mediatriz
Mediatriz de un segmento es el lugar geométrico de los puntos del plano que
equidistan de los extremos.

Ejemplo

Hallar la ecuación de la mediatriz del segmento de extremos A(2 ,


5) y B(4, -7).

Bisectrices
Bi s e c tr i z d e un á n gu lo e s e l luga r ge omé tric o d e lo s puntos de l
pl a no qu e e qui dista n d e la s re c tas qu e f o rma n e l á n gu lo .
.

Ejemplo

L a s do s b ise ct rice s son


p e rp en d icu la re s en t re sí . Hallar las ecuaciones de las bisectrices de
los ángulos que determinan las rectas r ≡ 3x - 4y + 5 = 0 y s ≡ 6x + 8y
+ 1 = 0.
Hallar las bisectrices de los ángulos que la recta r ≡3x -4y+3 = 0
forma con los ejes coordenados