DESENVOLVIMENTO DE FERRAMENTA EM EXCEL

PARA AUXILIAR O PROJETO DE SEMIPÓRTICOS

ROLANTES USANDO A NORMA NBR 8400:1984

Breno Augusto da Cruz, Carlos Sergio Pivetta

INTRODUÇÃO RESULTADOS
Os semipórticos rolantes são muito utilizados nos dias de hoje, A ferramenta apresenta uma tela de fácil compreensão e permite a
devido sua praticidade no transporte de cargas, o que colabora visualização da classificação do semipórtico e as verificações nos
muito com a logística das empresas. Atualmente não existe elementos estruturais de modo detalhado. Foram realizados testes
ferramentas analíticas disponíveis para o cálculo estrutural de para os três casos de solicitações, todos atenderam as normas
semipórtico rolante, o método de cálculo e as ferramentas de CAE vigentes, o tempo gasto com o cálculo e a modelagem pôde ser
que auxiliam na validação e otimização dos projetos de reduzido em mais de dez vezes. A ferramenta e os dados dos testes
semipórticos, demandam muito tempo para serem concluídos. Este podem ser vistos logo abaixo.
projeto tem como objetivo desenvolver uma ferramenta FIGURA 3: Ferramenta
Dados de Entrada

paramétrica, de fácil utilização, com base na norma NBR 8400:1984 Caracteristicas do Equipamento
Casos de solicitação Caso I
VIGA A8 W 200 x 19,3

Tipo construtivo UNIVIGA Verificação -Tensões Verticais Verificação - Cisalhamento

e validação através do ANSYS, a fim de minimizar a massa

Vão livre [m] 5 Solicitações σa τ τa
Comprimento do caminho de rolamento [m] 30 Sg<σa 3,56 MPa 167 MPa OK τg<σa 0,88 MPa 116 MPa OK
Altura de elevação [m] 4 Sl<σa 54,09 MPa 167 MPa OK τl<σa 6,71 MPa 116 MPa OK
Carga Nominal [kg] 500 Sg+ψSl<σa 65,77 MPa 167 MPa OK τh<σa 2,64 MPa 116 MPa OK

estrutural e o tempo de elaboração do projeto com segurança.

Estado de carga Médio τxy 10,24 MPa 116 MPa OK
Velocidade de elevação [m/min] 7 Verificações - Tensões Horizontais
Velocidade de translação [m/min] 10 Solicitações σa
Tempo diario de trabalho [h] 6 Sh<σa 24,03 MPa 167 MPa OK

FIGURA 1: Semipórtico Rolante

Ciclos por hora 10
Local de trabalho NÃO SIDERURGICO Tensões Principais - ANSYS Tensão de comparação
Material ASTM A-36

Escolha dos perfis Automático Solicitações σa σcp σa

Tipo de Perna Quadrada σ 67 MPa 167 MPa OK σcp<=σa 60 MPa 167 MPa OK
VIGAS A52 Flecha
Perna Seção Quadrada TQ117
Comprimento da Viga (mm)
Perna Seção Retangular TR101 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

Deslocamento em y
Cabeceira TR149
-0,84 -0,84
Atualizar parâmetros -2,48 -2,48

(mm)
-4,18
e -4,18
-5,42 -5,42
Salvar -5,86

(Fonte: Autor, 2017)

FIGURA 4: Resultados

(Fonte: http://www.qualitybor.com.br/semi-portico-rolante)

METODOLOGIA

Criou-se um fluxograma geral do projeto, o qual fornece as etapas

essenciais para o desenvolvimento do semipórtico rolante. A norma
não estabelece uma metodologia para o dimensionamento do
equipamento, mas determina a classificação do equipamento, o tipo
de caso a ser considerado para cada equipamento, a tensão (Fonte: Autor, 2017)
admissível a ser utilizada e as solicitações a serem verificadas. Para
realizar o cálculo analítico através do Excel, foi utilizado o método CONCLUSÃO
das tensões admissíveis. Os resultados foram utilizados como
A ferramenta computacional desenvolvida em Excel pode ser
parâmetros de entrada no software ANSYS, para gerar o modelo 3D
utilizada como um pré-processador que assegura uma melhor
e realizar a simulação por elementos finitos.
qualidade do modelo de elementos finitos, pois há o controle total na
FIGURA 2 : Fluxograma geral do projeto entrada dos diversos dados.

Características do equipamento A parametrização da ferramenta com o ANSYS resultou no

dimensionamento do projeto em poucos minutos, com segurança e
Classificação dos mecanismos
eficiência.

Classificação da estrutura

Dimensionamento da estrutura e
verificações
Desenvolvimento do modelo 3D e
parametrização
Simulação em elementos finitos e
parametrização
Análise de resultados
(Fonte: Autor, 2017)
REFERÊNCIAS
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 8400 -
Cálculo de equipamento para levantamento e movimentação de
cargas - São Paulo, 1984.
BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON JR., E. Russel. Mecânica dos
Automatizado Materiais, 5ª edição. Porto Alegre: AMGH, 2011.
Manual RAO, SINGIRESU S. The Finite Element Method in Engineering, 5ª
edição. Butterworth-Heinemann, 2010.
SOBUE, G. Modelagem paramétrica de pórticos rolantes:
estabilidade estrutural e otimização, 2005. 90f. Tese (Mestrado
em Engenharia) — EPUSP, Universidade de São Paulo, 2005

AVALIAÇÃO DO TCC